OPERACIONES CON VECTORES

Éste es el método gráfico más utilizado para realizar operaciones con vectores, debido a
que se pueden sumar o restar dos o más vectores a la vez.
El método consiste en colocar en secuencia los vectores manteniendo su magnitud, a
escala, dirección y sentido; es decir, se coloca un vector a partir de la punta flecha del
anterior. El vector resultante esta dado por el segmento de recta que une el origen o la
cola del primer vector y la punta flecha del último vector.
Ejemplo. Sean los vectores:

Encontrar .

Resolviendo por el método del polígono, la figura resultante es:

Si se utilizan los instrumentos de medición prácticos, se obtiene que :

y que θ es aproximadamente 80ª.

Cuando dos vectores se restan, el procedimiento anterior es el mismo, lo único que cambia
es el sentido del vector que le sigue al signo menos. Por ejemplo, al restar el vector D2
del vector D1 se tiene:

D1- D2 = D1+ (-D2).

La expresión del miembro derecho de la ecuación anterior designa un cambio en el

sentido del vector D2; entonces, la expresión queda como una suma, y por lo tanto, se
sigue el procedimiento del método gráfico mostrado anteriormente.

Los métodos gráficos ofrecen una manera sencilla de sumar o restar dos o más vectores;
pero cuando las magnitudes de los vectores son demasiado grandes o poseen una gran
cantidad de decimales, éstos métodos se vuelven imprecisos y difíciles de manipular a
escalas de medición menores.
Método de la cabeza con cola.
Respetando la dirección y sentido de ambos vectores,
 1. Desplazamos el vector b→ de tal forma que su origen se encuentre a
continuación del extremo de a→.
2. c→ será el segmento recto que podamos dibujar desde el origen de a→ hasta el
extremo de b→.

Regla del paralelogramo

La podemos aplicar si los vectores no tienen la misma dirección:
1. Se situán los vectores a→ y b→ con los orígenes en el mismo punto
2. Desde el extremo de cada uno se dibuja una paralela al otro vector. Al final podremos
ver un paralelogramo.
3. c→ será el vector que parte desde el origen común de a→ y b→ a través de la
diagonal del paralelogramo.

Representación analítica
La suma de dos vectores a→ y b→, da como resultado otro vector c→ cuyas
componentes son la suma de las respectivas componentes de a→ y b→.
c→= a→+b→=(ax + bx) ⋅ i→+ (ay + by) ⋅ j→
Se llama opuesto de un vector a→ a otro vector en la que sus componentes tienen el
signo contrario a las del dicho vector.
a'→= −a→ = (−ax) ⋅ i→+ (−ay) ⋅ j→
Ejemplo
Dados los siguientes vectores:
 Calcula en el siguiente orden:
a) La representación gráfica de la suma de ambos
vectores.
b) La representación analítica de la suma de
ambos vectores.
c) La representación analítica del opuesto del
vector u
d) ¿El módulo de la suma de dos vectores es igual
a la suma de los módulos de cada vector
individualmente?

Solución
Cuestión a)
Lo que se nos pide en este ejercicio, es representar gráficamente el vector resultante de
sumar u y v que denotaremos como u+v.
Tal y como hemos visto, la suma de vectores desde un punto "gráfico" se puede resolver
mediante 2 métodos:
 Método de la cabeza con cola.
 Regla del Paralelogramo.
Para representar u+v, usaremos la primera de ellas.
1. Desplazamos u de forma que su punto de origen coincida con el origen de coordenadas
y mantenemos, su dirección, módulo y sentido.
2. Desplazamos v de forma que su punto de origen coincida con el extremo del vector u,
manteniendo igualmente su dirección, módulo y sentido.
3. Trazamos un vector u+v cuyo punto de aplicación es el punto de origen de u y su
extremo es el punto de extremo de v.

Cuestión b)

En este apartado, lo que se nos pide es la ecuación

del vector resultado de sumar u y v. El cálculo de
dicha ecuación resulta más fácil si disponemos de
las ecuaciones de u y v, sin embargo no nos las
proporcionan en el ejercicio. De lo que si
disponemos es de los puntos origen y extremos,
lo que es muchísima información ya que a partir
de ellos podemos obtener las ecuaciones de u y v.

Vector u
Llamaremos UO al punto origen y OE al punto extremo del vector u. Observando la
gráfica podemos determinar que UO = (2,2) y UE = (4,3). Aplicando la definición de
vector:

Vector v
Para este vector, repetiremos los mismos pasos que para el vector u, aunque en esta
ocasión llamaremos VO a su punto de origen y VE al extremo. Si nuevamente nos
centramos en la gráfica, podemos deducir que VO= (2,1) y VE= (4,1). Aplicando la
definición de vector:

En resumen, hemos obtenido la siguiente representación analítica de u y v

Componentes Rectangulares de un Vector

La eficacia de una cantidad vectorial depende de la dirección en la que actúa. Por ejemplo,
suponga una fuerza (cantidad vectorial) que mueve una caja grande arrastrándola por el
suelo.

La caja se moverá más fácil si se hala por medio de una cuerda inclinada (como se muestra
en la figura) que si se empuja, debido a que la cuerda levanta la caja y la mueve hacia
adelante al mismo tiempo.

En forma similar, al empujar la caja, se produce el efecto de añadir peso. Esto da la idea
de que una fuerza, y en general, un vector, tiene componentes verticales y
horizontales que podrían reemplazar al vector.

En general, las componentes de un vector son otros vectores, en direcciones

perpendiculares. El eje de referencia principal más utilizado es el plano cartesiano.

Según éste marco de referencia, las componentes horizontales son vectores en dirección
al eje x y las componentes verticales son vectores en dirección al eje y.

Las magnitudes de las componentes se encuentran relacionadas con la magnitud del

vector principal por medio del teorema de pitágoras, tomando como catetos las
componentes, y como hipotenusa el vector principal.

La dirección del vector principal relaciona también a las magnitudes de las componentes
por medio de las relaciones trigonométricas conocidas para un triángulo rectángulo
simple. Las relaciones más utilizadas son el seno, coseno y tangente.

Ejemplo. Encuentre la magnitud de las componentes en x e y del vector (3.5 u,60º).

La componente en x se puede encontrar fácilmente

utilizando la relación del cosena:

Resolviendo: Componente en x = (3.5 u)*cos(60º) = 1.75

u.

De manera similar, se puede encontrar la magnitud de la componente en y por medio de

la relación del seno; pero además se conoce la magnitud del vector principal, lo cual
permite utilizar el teorema de pitágoras:
Resolviendo:

Componente en y = 3.03 u

En general, las componentes de un vector pueden verse como efectos o proyecciones a lo

largo de los ejes x e y. Considere el vector V. Podemos escribir las componentes en x e y
del vector V en términos de su magnitud V y su dirección θ:

- Componente en x, o Vx = V cos θ

- Componente en y, o Vy = V sen θ

donde θ es el ángulo, medido en dirección antihoraria, entre el vector V y el lado positivo

del eje x.

Operaciones con Vectores por el Método de las Componentes

Éste método mejora la precisión y la rapidez al determinar el vector resultante por medio
del conocimiento de las componentes del vector; además tiene la ventaja de sumar o restar
dos o más vectores a la vez, mediante un proceso algebraico.

El método consiste en sumar o restar las componentes en x de los vectores principales, y

el resultado de ésta operación es la componente en x del vector resultante.

De igual manera, se operan las componentes en y de los vectores principales y el resultado

es la componente en y del vector resultante.

Obtenidas las componentes de la resultante, se pueden encontrar la magnitud, dirección

y sentido de éste vector.

Cuando una componente, en x o en y, tiene un valor negativo, el sentido de ésa

componente es contrario a los lados positivos del marco de referencia. Por ejemplo, si
una componente en y tiene un valor negativo, la proyección en el eje y de ése vector
apunta hacia abajo.

Ejemplo. Calcule la resultante de las fuerzas que se presentan en la figura.

Note que θ para los vectores B y C no son los que se

presentan en la figura, sino que se deben calcular a
partir del eje x positivo (ángulos suplementarios).

Para el vector B, θ = 180º - 45º = 135º

Para el vector C, θ = 180º + 55º = 235º

Calculando las componentes en x de los vectores A,

B y C:

Ax = (200 N) cos (30º) = 173.20 N

Bx = (300 N) cos (135º) = - 212.13 N

Cx = (155 N) cos (235º) = - 88.90 N

Calculando las componentes en y de los vectores A, B y C:

Ay = (200 N) sen (30º) = 100 N

By = (300 N) sen (135º) = 212.13 N

Cy = (155 N) sen (235º) = - 126.97 N

Luego se calcula la fuerza resultante, encontrando las componentes de ésta fuerza, a partir
de una simple suma de componentes de fuerzas individuales.

La Fuerza Resultante F es la suma de las fuerzas individuales; es decir, de los vectores

anteriores:

Fx = Ax + Bx + Cx = 173.20 N + (- 212.13 N) + (- 88.90 N) = - 127.83 N.

Fy = Ay + By + Cy = 100 N + 212.13 N + (- 126.97 N) = 185.16 N.

Si dibujamos esas componentes resultantes, obtenemos un vector como se muestra en la

siguiente figura:

La magnitud del vector resultante se encuentra por

el teorema de pitágoras:

Para el cálculo del ángulo θ, se introduce el valor de un

nuevo ángulo φ, que es aquel formado por la componente
en x del vector resultante y el vector resultante.

Esto se hace debido a que al utilizar una función

trigonométrica que relacione las componentes, ésta es
válida si y sólo si la relación es de un triángulo rectángulo. Para el caso, al encontrar φ,
se puede calcular el valor de θ, así:

θ = 180º - φ

La función trigonométrica que relaciona las dos componentes es la de tangente:

Note que para utilizar la función trigonométrica se deben operar los valores absolutos de
las magnitudes de las componentes, para que el resultado sea el valor absoluto del ángulo.

La relación θ = 180º - φ es válida para los vectores que estén en el 2º cuadrante del plano
cartesiano; si el vector está en el 3º o 4º cuadrante, se procede así:

Tercer cuadrante: θ = 180º + φ

Cuarto cuadrante: θ = 360 º - φ