COORDENADAS POLARES

Las coordenadas polares o sistemas

polares son un sistema de
coordenadas bidimensional en el que
cada punto del plano se determina por
una distancia y un ángulo. Este sistema
es ampliamente utilizado
en física y trigonometría.

De manera más precisa, como sistema

de referencia se toma: (a) un punto O del
plano, al que se llama origen o polo; y (b)
una recta dirigida (o rayo, o segmento OL) que pasa por O, llamada eje polar
(equivalente al eje x del sistema cartesiano). Con este sistema de referencia y
una unidad de medida métrica (para poder asignar distancias entre cada par de
puntos del plano), todo punto P del plano corresponde a un par ordenado (r, θ)
donde r es la distancia de P al origen y θ es el ángulo formado entre el eje polar
y la recta dirigida OPque va de O a P. El valor θ crece en sentido antihorario y
decrece en sentido horario. La distancia r (r ≥ 0) se conoce como la «coordenada
radial» o «radio vector», mientras que el ángulo es la «coordenada angular» o
«ángulo polar».

En el caso del origen, O, el valor de r es cero, pero el valor de θ es indefinido.

En ocasiones se adopta la convención de representar el origen por (0,0º).
 1. Representación de puntos con coordenadas polares
El punto (3, 60º) indica que está a una
distancia de 3 unidades desde O,
medidas con un ángulo de 60º sobre OL.

 El punto (4, 210º) indica que está a

una distancia de 4 unidades
desde O y un ángulo de 210º
sobre OL.

Un aspecto a considerar en los sistemas

de coordenadas polares es que un único
punto del plano puede representarse con un número infinito de coordenadas
diferentes, lo cual no sucede en el sistema de coordenadas cartesianas. O sea
que en el sistema de coordenadas polares no hay una correspondencia
biunívoca entre los puntos del plano y el conjunto de las coordenadas polares.
Esto ocurre por dos motivos:

 Un punto, definido por un ángulo y una distancia, es el mismo punto que el

indicado por ese mismo ángulo más un número de revoluciones completas y

la misma distancia. En general, el punto ( , θ) se puede representar como

( ,θ± ×360°) o (− , θ ± (2 + 1)180°), donde es

un número entero cualquiera.4
 El centro de coordenadas está definido por una distancia nula,
independientemente de los ángulos que se especifiquen. Normalmente se
utilizan las coordenadas arbitrarias (0, θ) para representar el polo, ya que
independientemente del valor que tome el ángulo θ, un punto con radio 0 se
encuentra siempre en el polo.5 Estas circunstancias deben tenerse en cuenta
para evitar confusiones en este sistema de coordenadas. Para obtener una

única representación de un punto, se suele limitar a números

no negativos ≥ 0 y θ al intervalo[0, 360°) o (−180°, 180°] (en radianes,

[0, 2π) o (−π, π]).6
Los ángulos en notación polar se expresan normalmente en grados o
en radianes, dependiendo del contexto. Por ejemplo, las aplicaciones
de navegación marítima utilizan las medidas en grados, mientras que algunas
aplicaciones físicas (especialmente la mecánica rotacional) y la mayor parte
del cálculo matemático expresan las medidas en radianes

2. Conversión de coordenadas

Paso de coordenadas polares a rectangulares y

viceversa
En el plano de ejes xy con centro de coordenadas en el
punto O se puede definir un sistema de coordenadas
polares de un punto M del plano, definidas por la

distancia r al centro de coordenadas, y el ángulo del

vector de posición sobre el eje x.

 Conversión de coordenadas polares a rectangulares

Definido un punto en coordenadas polares por su ángulo sobre el eje x, y su

distancia r al centro de coordenadas, se tiene:

 Conversión de coordenadas rectangulares a polares

Definido un punto del plano por sus coordenadas rectangulares (x,y), se tiene
que la coordenada polar r es:

Para determinar la coordenada angular θ, se deben distinguir dos casos:

 Para = 0, el ángulo θ puede tomar cualquier valor real.

 Para ≠ 0, para obtener un único valor de θ, debe limitarse a un intervalo
de tamaño 2π. Por convención, los intervalos utilizados son [0, 2π) y (−π, π].
Para obtener θ en el intervalo [0, 2π), se deben usar las siguientes fórmulas (
denota la inversa de la función tangente):

3. Ecuaciones polares
Se le llama ecuación polar a la ecuación que define una curva expresada en
coordenadas polares. En muchos casos se puede especificar tal ecuación
definiendo como una función de θ. La curva resultante consiste en una serie de
puntos en la forma ((θ), θ) y se puede representar como la gráfica de una

función .

Se pueden deducir diferentes formas de simetría de la ecuación de una función

polar . Si (−θ) = (θ) la curva será simétrica respecto al eje horizontal (0°/180°),

si (180°−θ) = (θ) será simétrica respecto al eje vertical (90°/ 270°), y si

(θ−α°) = (θ) será simétrico rotacionalmente α° en sentido horario respecto al
polo.

Debido a la naturaleza circular del sistema de coordenadas polar, muchas curvas

se pueden describir con una simple ecuación polar, mientras que en su forma
cartesiana sería mucho más intrincado. Algunas de las curvas más conocidas
son la rosa polar, la espiral de Arquímedes, la lemniscata, el caracol de Pascal y
la cardioide.
Para los apartados siguientes se entiende que el círculo, la línea y la rosa polar
no tienen restricciones en el dominio y rango de la curva.

3.1.1. Circunferencia

En
ciertos casos específicos, la ecuación anterior se puede simplificar. Por ejemplo,
para una circunferencia con centro en el polo y radio a, se obtiene

3.1.2. Línea
Las líneas radiales (aquellas que atraviesan el polo) se representan mediante la
ecuación

3.1.3. Rosa polar

La rosa polar es una famosa curva matemática que parece una flor con pétalos,
y puede expresarse como una ecuación polar simple

3.1.4. Espiral de Arquímedes

La espiral de Arquímedes es una famosa espiral descubierta por Arquímedes, la
cual puede expresarse también como una ecuación polar simple. Se representa
con la ecuación

Un cambio en el parámetro a producirá un giro en la espiral, mientras

que b controla la distancia entre los brazos, la cual es constante para una espiral
dada. La espiral de Arquímedes tiene dos brazos, uno para θ > 0 y otro para
θ < 0. Los dos brazos están conectados en el polo. La imagen especular de un
brazo sobre el eje vertical produce el otro brazo. Esta curva fue una de las
primeras curvas, después de las secciones cónicas, en ser descritas en tratados
matemáticos. Además, es el principal ejemplo de curva que puede representarse
de forma más fácil con una ecuación polar.

Otros ejemplos de espirales son la espiral logarítmica y la espiral de Fermat.

3.1.5, Secciones cónicas

Una sección cónica con un foco en el polo y el otro en cualquier punto del eje
horizontal (de modo que el semieje mayor de la cónica descanse sobre el eje
polar) es dada por

4. Extensión a más de dos dimensione

Tres dimensiones

El sistema de coordenadas polares puede extenderse a tres dimensiones con

dos sistemas de coordenadas diferentes: el sistema de coordenadas cilíndricas
y el sistema de coordenadas esféricas. El sistema de coordenadas cilíndricas
añade una coordenada de distancia, mientras que el sistema de coordenadas
esféricas añade una coordenada angular.

Coordenadas cilíndricas
Un punto representado en coordenadas
cilíndricas.
El sistema de coordenadas cilíndricas es
un sistema de coordenadas que extiende
al sistema de coordenadas polares
añadiendo una tercera coordenada que
mide la altura de un punto sobre el plano,
de la misma forma que el sistema de
coordenadas cartesianas se extiende a
tres dimensiones. La tercera coordenada
se suele representar por h, haciendo que
la notación de dichas coordenadas sea (r,
θ, h).
Las coordenadas cilíndricas pueden convertirse en coordenadas cartesianas de
la siguiente manera:

Coordenadas esféricas
Un punto representado en coordenadas
esféricas.

Las coordenadas polares también pueden

extenderse a tres dimensiones usando las
coordenadas (ρ, φ, θ), donde ρ es la distancia al
origen, φ es el ángulo con respecto al eje z
(medido de 0º a 180º), y θ es el ángulo con
respecto al eje x (igual que en las coordenadas
polares, entre 0º y 360º) Este sistema de coordenadas es similar al sistema
utilizado para denotar la altitud y la latitud de un punto en la superficie de la
Tierra, donde se sitúa el origen en el centro de la Tierra, la latitud δ es el ángulo
complementario de φ (es decir, δ = 90° − φ), y la longitud l viene dada por θ −
180°.12

Las coordenadas esféricas pueden convertirse en coordenadas cartesianas de

la siguiente manera:

Las coordenadas polares en el espacio tienen especial interés cuando los

ángulos determinan la función, como en el caso de la hélice.

n dimensiones

Es posible generalizar estas ampliaciones de forma que se obtenga un sistema

de representación para 4 o más dimensiones. Por ejemplo, para 4 dimensiones
se obtiene