HISTÓRIA DA ROBÓTICA
Sumário
● Primórdios
● História da robótica
● Robôs da ficção
● Robótica hoje
2
Primórdios
3
Definição
O que é um robô?
5
Outras definições
6
Primórdios
[1870] Dancing doll
7
Primórdios
[1886] Andróide
8
Primórdios
[1920] Robota
9
Primórdios
[1942] Robótica
10
Primórdios
Três leis da robótica
Conto “Runaround“
11
Primórdios
Três leis da robótica
13
História da robótica
14
História da robótica
[1495]
15
História da robótica
[1898]
16
História da robótica
[1940]
17
História da robótica
[1950]
● Recarga de bateria
18
História da robótica
[1950]
19
História da robótica
[1950]
● Machina Speculatrix
20
História da robótica
[1950]
21
História da robótica
[1950]
● Trajetórias típicas
22
História da robótica
[1950-62]
23
História da robótica
Unimate (Engelberger)
24
História da robótica
[1960]
25
História da robótica
[1960]
26
História da robótica
[1968]
● Sensores de contato
27
História da robótica
[1968]
● Shakey
28
História da robótica
[1970]
● Stanford Car
● Seguialinhas através de câmeras
● Controle mais complexo
● 1m …. 15min
29
História da robótica
[1970]
30
História da robótica
[1973-78]
31
História da robótica
[1973]
32
História da robótica
[1980]
● HILARE LAAS
● Primeiro robô móvel europeu (França)
● Visão + LASER + SONAR
● 10 seg de processamento – 20 cm
33
História da robótica
[1980-2000]
● Asimo – Honda
35
Robôs da ficção
36
Robôs da ficção
[1818-1931]
37
Robôs da ficção
[1939]
38
Robôs da ficção
[1984]
39
Robôs da ficção
[1962]
40
Robôs da ficção
[1968]
41
Robôs da ficção
[1974]
42
Robôs da ficção
[1977]
43
Robôs da ficção
[1982]
44
Robôs da ficção
[1982]
45
Robôs da ficção
[1984, 92, 2003]
46
Robôs da ficção
[1985]
47
Robôs da ficção
[1985]
48
Robôs da ficção
[1985]
49
Robôs da ficção
[1986]
50
Robôs da ficção
[1987]
51
Robôs da ficção
[1987]
52
Robôs da ficção
[2014]
53
Robôs da ficção
[1992]
54
Robôs da ficção
[1999]
55
Robôs da ficção
[1999]
56
Robôs da ficção
[2001]
57
Robôs da ficção
[2004]
58
Robôs da ficção
[2005]
59
Robôs da ficção
[2008]
60
Robôs da ficção
[2014]
61
Robótica hoje
62
Robótica hoje
Projeto Marte
● [1997] Sojourner
● Totalmente teleoperado
63
Robótica hoje
Projeto Marte
64
Robótica hoje
Projeto Marte
● [2011] Curiosity
65
Robótica hoje
Boston Dynamics
66
Robótica hoje
Boston Dynamics
67
Robótica hoje
Boston Dynamics
68
Robótica hoje
Boston Dynamics
69
Robótica hoje
Outros
70
Robótica hoje
Outros
71
Robótica hoje
Outros
72
Robótica hoje
Outros
73
Robótica hoje
Outros
74
Robótica hoje
Outros
75
Robótica hoje
Outros
76
Robótica hoje
Outros
77