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Introdução à Robótica

HISTÓRIA DA ROBÓTICA
Sumário

● Primórdios

● História da robótica

● Robôs da ficção

● Robótica hoje

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Primórdios

3
Definição

O que é um robô?

● Um robô “inteligente” é uma máquina capaz de


extrair informação significante do ambiente e
utilizar esse conhecimento do mundo para
mover-se com segurança de modo significativo e
intencional

● Um robô é um sistema que existe no mundo


físico e sente, seu ambiente e age nele
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Outras definições

● “um manipulador multifuncional reprogramável


projetado para mover materiais, partes,
ferramentas ou dispositivos especializados através
de movimentos programados para o cumprimento
de tarefas variadas” (RIA - 1979)

● “...máquinas estas equipadas com sistemas de


visão e/ou outras modalidades de dispositivos
sensores” (RIA - 1989)

* RIA - Robotic Industry Association

5
Outras definições

● Também conhecidos como


● UAV:Unmanned Aerial Vehicles
● UGV: Unmanned Ground Vehicles

● UUV: Unmanned Underwater Vehicles

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Primórdios
[1870] Dancing doll

● Ballet francês precursor da ideia de vida


artificial, de Arthur Saint-Léon

7
Primórdios
[1886] Andróide

● Robô ou organismo sintético em forma


humana (definido por Auguste Villiers de
l'Isle-Adam no romance Tomorrow's Eve)

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Primórdios
[1920] Robota

● Palavra checa para “trabalhador forçado”,


usada na peça R.U.R. (Rossum’s Universal
Robots) de Karel Čapek

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Primórdios
[1942] Robótica

● Palavra inventada por Issac Asimov para


denominar a ciência que lida com robôs

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Primórdios
Três leis da robótica

● [1950] Livro “Eu, Robô” de Asimov

Conto “Runaround“
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Primórdios
Três leis da robótica

1. Um robô não deve ferir um ser humano ou, por


negligência, permitir que um ser humano venha a
ser ferido

2. Um robô deve obedecer ordens dadas por seres


humanos, exceto quando essas forem conflitantes
com a Primeira Lei

3. Um robô deve garantir sua própria existência,


desde que tal proteção não contrarie a Primeira ou
a Segunda Leis
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Primórdios
[1960] Ciborgue

● Palavra para “ser” com partes orgânicas e


artificiais (Manfred Clynes e Nathan S. Kline
– Advantages of self-regulating human-
machine systems in outer space

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História da robótica

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História da robótica
[1495]

● Leonardo DaVinci projeta e (provavelmente)


desenvolve um dispositivo dentro de uma
armadura de cavaleiro

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História da robótica
[1898]

● Tesla constrói um barco a controle remoto


e demonstra no Madison Square Garden

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História da robótica
[1940]

● Oak Ridge e Argonne National Labs


manipuladores mecânicos remotos para
materiais radioativos

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História da robótica
[1950]

● Tortoise (Tartaruga) de Grey Walter


● Sensores
● Fotocélulas e contato
● Atuadores
● Motores/rodas

● Procura por luz (segue luz fraca, foge da luz forte)

● Recarga de bateria

● Comportamento “inteligente” comparado a


uma bactéria

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História da robótica
[1950]

19
História da robótica
[1950]

● Machina Speculatrix

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História da robótica
[1950]

21
História da robótica
[1950]

● Trajetórias típicas

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História da robótica
[1950-62]

● [1950] Handyman (General Electric) e Minotaur


I (General Mills) com atuação elétrica e
pneumática

● [1959] George C. Devol e Joseph F. Engelberger –


Unimate (primeiro robô industrial)

● [1962] H.A. Ernst e MH-1 (mão mecânica com


sensores táteis, controlada por computador)

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História da robótica
Unimate (Engelberger)

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História da robótica
[1960]

● Hopings Beast (John Hopings Univ.)


● Seguiaparedes e utilizava sonares
● Comportamento “inteligente” comparado ao
de uma ameba

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História da robótica
[1960]

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História da robótica
[1968]

● Shakey - Stanford Research Institute


● Considerado um dos primeiros robôs móveis
● Sensores
● Câmera de TV
● Sensor de profundidade

● Sensores de contato

● Navegação em ambiente interno

● DEC PDP 10 via link de rádio

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História da robótica
[1968]

● Shakey

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História da robótica
[1970]

● Stanford Car
● Seguialinhas através de câmeras
● Controle mais complexo

● Comportamento “inteligente” comparado aos


animais multicelulares com sistema nervoso
● Uso de Visão Computacional

● 1m …. 15min

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História da robótica
[1970]

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História da robótica
[1973-78]

● [1973] WAVE - primeira linguagem de


programação para robôs (SRI)

● [1978] PUMA – Programmable Universal


Machine for Assembly

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História da robótica
[1973]

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História da robótica
[1980]

● HILARE LAAS
● Primeiro robô móvel europeu (França)
● Visão + LASER + SONAR

● 10 seg de processamento – 20 cm

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História da robótica
[1980-2000]

● Asimo – Honda

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Robôs da ficção

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Robôs da ficção
[1818-1931]

37
Robôs da ficção
[1939]

38
Robôs da ficção
[1984]

39
Robôs da ficção
[1962]

40
Robôs da ficção
[1968]

41
Robôs da ficção
[1974]

42
Robôs da ficção
[1977]

43
Robôs da ficção
[1982]

44
Robôs da ficção
[1982]

45
Robôs da ficção
[1984, 92, 2003]

46
Robôs da ficção
[1985]

47
Robôs da ficção
[1985]

48
Robôs da ficção
[1985]

49
Robôs da ficção
[1986]

50
Robôs da ficção
[1987]

51
Robôs da ficção
[1987]

52
Robôs da ficção
[2014]

53
Robôs da ficção
[1992]

54
Robôs da ficção
[1999]

55
Robôs da ficção
[1999]

56
Robôs da ficção
[2001]

57
Robôs da ficção
[2004]

58
Robôs da ficção
[2005]

59
Robôs da ficção
[2008]

60
Robôs da ficção
[2014]

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Robótica hoje

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Robótica hoje
Projeto Marte

● [1997] Sojourner
● Totalmente teleoperado

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Robótica hoje
Projeto Marte

● [2003, 2004, 2005, 2006] Spirit e


Opportunity

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Robótica hoje
Projeto Marte

● [2011] Curiosity

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Robótica hoje
Boston Dynamics

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Robótica hoje
Boston Dynamics

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Robótica hoje
Boston Dynamics

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Robótica hoje
Boston Dynamics

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Robótica hoje
Outros

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Robótica hoje
Outros

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Robótica hoje
Outros

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Robótica hoje
Outros

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Robótica hoje
Outros

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Robótica hoje
Outros

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Robótica hoje
Outros

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Robótica hoje
Outros

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