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ACTUALIZACION DEL CATASTRO URBANO DEL CANTON ARCHIDONA

ARQ. EDWIN YAMBAY

INFORME DESCRIPTIVO DEL PROCESO DE GENERACION

DE MDT DEL GAD MUNICIPAL DE ARCHIDONA”

ARQ. EDWIN YAMBAY

CONSULTOR

GEERACIÓN DE INFORMACIÓN GRÁFICA

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INTRODUCCION
Uno de los elementos básicos de cualquier representación digital de la superficie terrestre son los
Modelos Digitales de Terreno (MDT). Constituyen la base para un gran número de aplicaciones en
ciencias de la Tierra, ambientales e ingenierías de diverso tipo.

Se denomina MDT al conjunto de capas (generalmente raster) que representan distintas

características de la superficie terrestre derivadas de una capa de elevaciones a la que se denomina
Modelo Digital de Elevaciones (MDE). Aunque algunas definiciones incluyen dentro de los MDT
prácticamente cualquier variable cuantitativa regionalizada, aquí se prefiere limitar el MDT al
conjunto de capas derivadas del MDE.
El trabajo con un MDT incluye las siguientes fases que no son necesariamente consecutivas en el

tiempo:

■ Generación del MDE

■ Manipulación del MDE para obtener otras capas del MDT (pendiente, orientación,
curvatura, etc.)
■ Visualización en dos dimensiones o mediante levantamientos 3D de todas las capas para
localizar errores
■ Análisis del MDT (estadístico, morfométrico, etc.)
■ Aplicación, por ejemplo como variable independiente en un modelo de regresión que haga
una estimación de la temperatura a partir de la altitud

Una de las razones por las que estas fases se solapan es porque muchos casos la manipulación,
visualización y análisis van a permitir descubrir errores en el MDE. De este modo se vuelve a la
primera fase y se genera un MDE mejorado.
El propósito de este informe es generar MDT con una definida resolución espacial a partir de una
nube de puntos, tomada en campo por medios topográficos, mismos que son evaluados cualitativa
y cuantitativamente. La aplicación última de este MDT se centra en los sectores de expansión del
sector urbano del cantón Archidona, en tres sectores claramente identificados y que se encuentra
delimitado como área de intervención de la presente consultoría.

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Metodología
Existen diversos métodos para construir un MDT:

Métodos directos mediante sensores remotos:

Altimetría, altímetros transportados por aviones o satélites que permiten determinar las diferencias
de altitud entre la superficie terrestre y el vehículo que transporta el altímetro (que se supone cons-
tante). El inconveniente es la baja resolución (celdillas muy grandes) de los datos y que se ve muy
afectado por la rugosidad del terreno, por ello se limita al seguimiento de hielos polares.
Radargrametría o interferometría de imágenes radar. Un sensor radar emite un impulso electro-
magnético y lo recoge tras reflejarse en la superficie terrestre, conociendo el tiempo de retardo del
pulso y su velocidad puede estimarse la distancia entre satélite y terreno. En 1999 la NASA inició
el proyecto SRTM (http://www2.jpl.nasa.gov/srtm/) para elaborar un mapa topográfico de toda la
Tierra a partir de interferometría radar.
■ Métodos directos sobre el terreno:

Imagen 1 Imagen de toma área de estereo fotografía

• Topografía convencional, estaciones topográficas realizadas en el campo mediante dispositivos

que permiten la grabación de datos puntuales que se interpolan posteriormente.
• Sistemas de Posicionamiento GPS, sistema global de localización mediante satélites, que
permite estimaciones suficientemente precisas de latitud, longitud y altitud de un punto, posteriormente
deben interpolarse los datos.

Métodos indirectos:
Restitución fotogramétrica a partir de fuentes analógicas (fotografía aérea) o digitales (imágenes de
satélite). El paralaje1 de un punto en una fotografía aérea o imagen de satélite es proporcional a la
distancia del objeto respecto al

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movimiento aparente de un objeto sobre el fondo de la imagen cuando se observa desde dos puntos de vista diferentes. Un ejemplo sencillo se
obtiene al mirar un lápiz con uno y otro ojo sobre un fondo alejado. Cuando se mira con el ojo izquierdo el objeto parece desplazarse a la derecha y
viceversa.

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fondo de la misma.
Digitalización de curvas de nivel de un mapa mediante escáner o tablero digitalizador e interpola-
ción de las mismas.
Los trabajos de campo son bastante precisos y su resolución se decide a priori. Además, es posible
adaptar el muestreo a las condiciones y las irregularidades del terreno. El principal inconveniente
es su elevado coste en tiempo y dinero. Sólo resulta rentable cuando se quiere conseguir un MDE
muy detallado de una porción de terreno reducida.
La fotogrametría implica también un muestreo de puntos sobre los que calcular el paralaje, se trata
sin embargo de un muestreo en gabinete por lo que no resulta tan costoso. Existen dispositivos que
convierten la fotogrametría en un proceso semiautomáticos sin embargo resultan bastante caros. Al
final tras obtener las elevaciones en una serie de puntos es necesario interpolar los resultados.
El método de generación de MDE más habitual y económico es la digitalización de curvas de
nivel. En el tema anterior se vieron algunas técnicas para obtener buenos MDE a partir de curvas
de nivel digitalizadas.
Para el presente caso de estudio que nos compete y al ser un área de estudio relativamente corta y a
su vez dispersa se determinó que la mejor decisión para el trabajo es realizar por medio de
topografía convencional, para tal efecto se montaron cuadrillas de trabajo para el levantamiento
necesario, dividiéndose en dos procesos para la generación del producto final requerido, que se
detalla a continuación:

Trabajos de Campo
Se realizó un conjunto de operaciones que determinaron las posiciones de puntos topográficos, el
levantamiento topográfico tuvo como objeto tomar suficientes datos de campo para confeccionar
una nube de puntos con relieve y localización dando principalmente detalles de alturas, teniendo
como finalidad:

1. Determinación de alturas correspondientes.

2. Servir de base para ciertos proyectos en la ejecución de como el caso que nos compete que
es la generación del MDT.

La fase de levantamiento topográfico, se ha realizado con el Dispositivo topográfico electrónico

SOUTH NTS 362R, con capacidad de almacenamiento de los puntos que se levantaran en el
terreno. (Mide distancia, coordenadas en los tres ejes x,y,z; así, como la medida de ángulos
horizontales y verticales, es un instrumento de bastante precisión)
Dentro del procedimiento se utilizó el equipo denominado ESTACION TOTAL SOUTH NTS
362R, con el siguiente detalle:
01 Trípode Nedo aluminio grande
04 bastones BOIF
04 prismas
NÚMERO DE SERIE 58410020

Equipo con el cual fue posible introducir los datos de coordenadas de nuestra posición sobre la
línea de referencia XY. Dirigiendo una visual a lo largo de la línea de referencia y tomando
visuales a cada uno de los vértices de diferentes poligonales delimitados. Con el micro procesador
de la estación total se calcularon automáticamente las distancias, elevaciones y coordenadas.

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Referente a las coordenadas que nos compete se tomó por estar ubicados en el Ecuador todas las
alturas deben estar referidas al nivel medio del mar, materializado por las marcas de referencia del
mareógrafo de la Libertad.
Para cumplir estas características, se tomó como puntos de partida los tres puntos entregados por el
IGM, de donde se partió con GPS de precisión, para poder buscar puntos de inicio o plantado de la
estación, de donde se proyecta el recorrido del personal de topografía, recorrido que se encuentra
informado en el informe descriptivo de generación de la cartografía catastral.

Trabajos de Oficina
Una vez realizado el levantamiento de la nube de puntos, se lleva la información a gabinete donde
se descarga dicha información, de los equipos indicados; de acuerdo a cada uno de los equipos de
trabajo contratados para el efecto. Este trabajo debe efectuarse diariamente, de forma paulatina,
para que se pueda dar el proceso de verificación de la precisión y calidad de la información
levantada.
Este proceso posterior al levantado de campo, es necesario efectuarlo de forma continua con cada
uno de los equipos de trabajo, motivados para que de existir posibles inconvenientes los mismos
sean corregidos a día seguido de existirlo, brindando la confianza necesaria del trabajo realizado.
El trabajo en la oficina, se efectúa usando herramientas de software libre, tales como QGIS, GvSig;
herramientas en las cuales se puede efectuar dos trabajas:
1. Proceso validación de datos obtenidos, como se indicó en el apartado anterior, la
descarga a diario de la información y verificación de información, hace que, con los datos
crudos descargados, se efectúe la revisión de los mismos, proyectando en las herramientas
SIG, y pudiendo con esto identificar la ubicación espacial de las mismas, estos datos deben
ser montados sobre la ortofotografía proporcionada, pudiendo con esto encontrar posibles
fallas o errores en la toma de datos de campo.

2. Imagen 2 Errores detectados en sector levantado para corrección

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Como en el ejemplo se puede visualizar tres puntos que se encontraría sobre la calle, sitio donde en
realidad se demarcaría la elevación por los filos de la vía que son los que se levanta.
Con la herramienta que permite encontrar estas inconsistencias, se procede a día siguiente solicitar
se indique del porqué de la posible falla, y de ser posible ser saneada la inquietud, se reprocesa los
datos o se identifica claramente lo que representan de no contarse con datos en la libreta de campo.
Si fuese el caso de un error no corregible en oficina es necesario que el personal salga de nuevo al
sitio indicado y traiga información fidedigna de lo existente en dicho sector.

2. Proceso de generación de curvas de nivel y MDT, posterior a que todos los datos hayan
sido obtenidos, de los diferentes sectores de estudio; y cerrado el proceso de toma de la nube de
puntos, se procede a efectuar los trabajos necesarios en la herramienta SIG, para que se dé la
generación de lo solicitado en el presente informe.
Para dicho efecto se encuentra en apartado siguiente la forma de generación en la herramienta
denominada QGis, en versión actual 2017, en donde se indican los diferentes pasos para la
generación del mismo.

Imagen 3 Nube de puntos sector de estudios sector Cotundo

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Imagen 4 Nube de puntos Archidona Sur sector de estudio

Imagen 5 Nube de puntos sector de estudio San Pablo

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Área de estudio
El sector de estudio como es de conocimiento es en la ubicación de América del Sur, en el país
Ecuador, en la provincia de Napo, en el cantón Archidona; estudio realizado en las tres parroquias
Urbanas, las mismas que son: Sector sur de la ciudad de Archidona; Sector norte de expansión de
Cotundo; y perímetro externo del centro poblado de San Pablo.
El área de estudio se encuentra acorde a los intereses institucionales, ya que se podrá evaluar estos
sectores, las diferentes estrategias para efectuar diversos estudios; que levarán a mejorar la
infraestructura existente y detectar diferentes falencias que pudiere haber en los mismos.

Metadatos
Como parte de la información que se tomó para la obtención del MDT, de los sectores de estudio,
se recabó información proporcionada por el IGM, en su plataforma de Servicios WMS, en donde
se puede encontrar curvas de nivel a una escala 1:50000, misma que como se nota es demasiado
grande para el caso de estudio donde se desea obtener escala menor. Pero esta servirá para de
manera visual apoyar en el desarrollo de nuestro proceso, pudiendo determinar si se encuentran a
nivel con los datos obtenidos por nuestro proceso.
Además, se cuenta con la ortofotografía proporcionada por el GAD Municipal de Archidona,
misma que al análisis no podrá servir como referencia para la obtención del modelo, ya que la
misma, no cuenta con la capa correspondiente a la altura, misma que serviría como guía para tener
datos de alturas en diferentes puntos del escaneo láser, que las estero fotografías actuales
proporcionan. Esta imagen servirá como se ha indicado, para ubicar los puntos obtenidos en los
pasos anteriores y a posterior una vez generados se podrá visualizar en la implantación el producto
del mismo, ya que se podrá denotar posibles elevaciones o depleciones que en la fotografía podrían
demarcar ciertos sectores que se pudieren identificar.
Los metadatos que si serán de total precisión y uso para la generación del mismo son en realidad,
los puntos obtenidos por la topografía realizada en el campo. De aquí el hecho de que los trabajos
de campo realizados sean efectuados con la mejor precisión posible y la mayor calidad posible, que
la técnica lo pueda realizar, efectuando exhaustivos controles de calidad de los datos levantados.
La información que se genera con el levantamiento es el geoposicionamiento de cada punto
tomado con datos en el eje X y Y, en el datum que se encuentra trabajando detallado:
Datum Geocéntrico: ITRF2008 (WGS84)
Época de referencia: 2016.44
Elipsoide de referencia: GRS80 (WGS84)
Semieje mayor: 6378137.00
Achatamiento polar: 1/298.257222101
De cada uno de los puntos obtenidos uno de los relevantes para este proceso, es el denominado Z,
que hace referencia a la altura correspondiente de acuerdo al nivel del mar, mismo que servirá de
guía para el posterior proceso de generación.
Los datos obtenidos, se pueden visualizar como ejemplo en la siguiente imagen:

datos obtenidos, se pueden visualizar como ejemplo en la siguiente imagen:

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Imagen 6 Cuadro de coordenadas de los puntos levantados

Parámetros cartográficos
La determinación de los parámetros cartográficos para el levantamiento es una de las primeras y
fundamentales determinaciones, que se debe tomar para poder efectuar los levantamientos, ya que
el hecho de tomar un datum erróneo para los trabajos o diversos para cada equipo, hace que la
información no sea la correcta; haciendo que nada del trabajo realizado sirva para nuestro objetivo
planteado.
Es por esto necesario que la determinación del mismo sea acorde al sector de estudio; y para el
presente estudio es correspondiente el uso de:
Datum Geocéntrico: ITRF2008 (WGS84)
Época de referencia: 2016.44
Elipsoide de referencia: GRS80 (WGS84)
Semieje mayor: 6378137.00
Achatamiento polar: 1/298.257222101
Referente a la altura, por estar ubicados en el Ecuador todas las alturas deben estar referidas al
nivel medio del mar, materializado por las marcas de referencia del mareógrafo de la Libertad, y
que como ya se encuentran implantados los hitos instalados por parte del IGM, hace que la
determinación del mismo goce de una precisión exacta para el presente estudio, ya que son trabajos
contratados en este año y se encuentran corregidos a fechas actuales.

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Generación de curvas de nivel

Una vez realizado los procedimientos previstos para la obtención de la nube de puntos, es
procedente efectuar los trabajos con la herramienta escogida para tal efecto, el cual es QGis, para
tal efecto, se detalla en anexo al documento la forma precisa para la generación paso a paso del
mismo, como para facilitar la elaboración del mismo en futuras ocasiones de nuevos sectores de
estudio, que pudiese pensar en gestar la municipalidad.
Para la ubicación en formato digital de lo indicado favor referirse a la carpeta denominada 2.7.1
PASO A PASO GENERACION MDT SECTORES DE ESTUDIO, que se encuentra dentro del
CD correspondiente con la denominación de la carpeta 2.7. INFORME DESCRIPTIVO
GENERACION DTM, o en formato impreso en el anexo al presente documento.

Control de Calidad
Al igual que con cualquier otra variable espacial interpolada, es necesario validar un MDE tras su
obtención, su calidad estriba en el tipo y magnitud de los errores cometidos cuya aparición es
inevitable ya que se trata de un modelo, por tanto, inherentemente impreciso. En el caso de las
elevaciones una buena validación requiere algo más de atención ya que:
1. Constituye la información de partida para diversos análisis medioambientales y de
ordenación posteriores. La pendiente, por ejemplo, es un parámetro clave en muchas
aplicaciones.
2. Resulta relativamente sencillo obtener información de gran riqueza para la validación a
partir de las diversas capas que forman el MDT. La elevación es además una variable
permanente y más fácil de medir sobre el terreno que otras.
Los procedimientos de interpolación a partir de curvas de nivel pueden generar artefactos, se trata
de geo formas artificiales que afectan dramáticamente la calidad del MDE
El control de calidad de los MDT se realizó de forma cualitativa, a través de la inspección visual de
los contornos generados; esto es visualizar las mismas como se han generado y proceder a efectuar
revisiones en sectores donde las curvas sean iregulares estando a su vez juntas sobre
posicionándose o traslapándose,, esto indicaría fallas en el procesamiento y de ser el caso se podría
tomar datos nuevos en dicho sector para la corrección o de ser fácil arreglo la modificación
necesaria en el mismo; hecho que para el presente estudio no se ha presentado novedades de este
tipo, por ser las áreas de intervención relativamente pequeñas, en sectores con regularidad estable.
Por lo cual se indicará que no se procedió en el presente caso de estudio con novedad alguna para
la calidad indicada.
Una vez pasada la revisión visual, se procede con la de forma cuantitativa, mediante la aplicación
de la función objetivo raíz del error cuadrático medio (RMSE). El RMSE (1) se utilizó para evaluar
la desviación entre los GCP (cuadro 2) considerados como observaciones contra los valores de
elevación de cada DEM derivado a partir de la nube de puntos generada por ERDAS-LPS.

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(1) Donde: n se refiere al número total de observaciones, [-];
(2) Oi es el valor observado en el intervalo i, [-]; y
(3) Mi es el valor modelado en el intervalo i, [-]
Para el presente caso de estudio dicha fórmula no es utilizada ni validada, ya que, al ser un
levantamiento de tipo topográfico, esta falla no procede, ya que son datos reales tomados con
equipo de precisión; y no por medios fotométricos, donde pudiere existir estos errores.

Resultados y análisis
Una vez obtenido el producto MDT, después de los consecutivos pasos de forma rigurosa, se puede
visualizar como se indica en la figura lo obtenido de cada uno de los sectores:

Imagen 7 Imagen del sector de estudio producto obtenido de Archidona

Como se puede observar la secuencia de las curvas lleva a indicar la precisión con la que fue
obtenida y al ser superficies relativamente planas, mismas que varían entre 526.5 m y 539.5m, lo
que conlleva a que exista entre puntos extremos una diferencia de 13 m;

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que no son de presiones mayores o elevaciones extremas. Las curvas se han generado con
diferencias de 0.50 m para indicar las diferencias de nivel que pudiesen darse. Esto para el
producto obtenido del sector de Archidona.

Imagen 8 Imagen del sector de estudio producto obtenido de San Pablo

En este sector de igual forma no se encuentra novedad alguna, ya que los tramos de elevaciones, se
encuentran entre 618.5 m y 635 m; haciendo una diferencia entre la superior e inferior de 16.5 m,
que para el efecto no se encuentra mayores problemas y una vez partido de los puntos ubicados por
el IGM, demuestra mucha exactitud en su generación.

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Imagen 9 Imagen del sector de estudio producto obtenido de Cotundo

En el sector de Cotundo, donde es mucho más visible las elevaciones o diferencias de nivel, se
puede de forma visual inspeccionar como se encuentra elaborado el mismo, y se logra determinar
con claridad como los detalles del mismo han sido correspondientemente asimilados por el proceso
de generación, llevando consigo la precisión requerida del caso; para el presente caso indicado las
elevaciones se encuentran entre 728.5 m y 773.5 m; dando una diferencia de altura entre puntos
extremos de 45m, que se pueden denotar en los sectores altos de Boaloma.
Clave aclarar que como se conoce el MDT es un raster, pero que para la visualización del mismo
para el proceso de calidad es visualmente entendible los posibles errores, es transformarlo a curvas
de nivel, las mismas que podrán identificar claramente estos topes entre las mismas. Esto podría
indicar que en un mismo determinado punto existiera dos niveles, esto no se podría dar para la
representación que queremos entregar y para motivos de estudio.
Adicional como es de conocimiento esto también se encuentra para fiscalización por parte del
Instituto geográfico militar, mismo que cuenta con el equipamiento suficiente para la revisión de
estos casos, por ser uno de los productos entregados para fiscalizar.

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Conclusiones
Como conclusiones podemos indicar las siguientes:
• Como se denota en el documento la generación del MDT, es un proceso que por
experiencia se debe indicar que donde se debe tomar las mayores medidas de control para el
levantamiento en la toma de datos de campo por medio de topografía; ya que la precisión
del mismo garantizará la calidad del producto final.
 La determinación del sistema de referencia de coordenadas, que se tomó como base para el
levantamiento, debe estar acorde al sector de estudio; ya que por medio de la determinación
del mismo; permitirá que la información elevada coincida al empalmar con información
existente o por levantar.
 Al efectuar estos trabajos por medios topográficos, nos permite tener la seguridad del
trabajo realizado, pues los datos son tomados en campo y nivelados a puntos referenciales
conocidos que garantizan la calidad geodésica del trabajo.
 Algo de igual forma de realce a tomar es que los equipos con los que se trabaje se
encuentren totalmente calibrados, y cuenten con la certificación del mismo, ya que con esto
nos asegura que de no existir falla humana y no existir diferencias en los equipos por des
calibración; dan fe de un trabajo realizado con exactitud.
 Como punto final sirve acotar que, al tener un proceso de fiscalización, por parte de un ente
con la suficiente experticia en el tema como lo es el Instituto Geográfico Militar, con años
de experiencia, ha hecho que se tomen las mejores decisiones para que el proceso realizado
tenga la precisión requerida por la municipalidad.

Bibliografía
■ Felicísimo,A.M. (1994) Modelos digitales del terreno. Introducción y aplicaciones
en ciencias ambientales 118 pp. (http://www.etsimo.uniovi.es/ feli/pdf/libromdt.pdf)
■ Felicísimo,A.M. (1999) La utilización de los MDT en los estudios del
medio físico, 16 pp. (http://www.etsimo.uniovi.es/ feli/pdf/ITGE_150a.pdf)
■ Olaya Ferrero,V. (2004) Hidrología Computacionaly Modelos Digitales de Terreno
365 pp.
■ Weibel, R. & Heller, M. (1991) Digital Terrain Modelling GeographicalInformation
Systems: Principles and Applications John Wiley & sons pp. 269297
(http://www.wiley.co.uk/wileychi/gis/resources.html)
■ Wood, J. (1996) The Geomorphological Characterisation of Digital Elevation
Models (http://www.soi.city.ac.uk/jwo/phd/)

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