II / 2017 G455 – Tópicos em Engenharia Civil II

Turma: SR-EGC00-3N
15/12/2017 – Avaliação de sistematização individual.
Peso: (100 / 100 pontos)
Nome:__________________________________________________________ Bons estudos .

(20/100 Pontos). Desenvolva um relatório descritivo e qualitativo sobre a modelagem e análise para a questão 2 e 3,
apresentando:

Definições do modelo:

Geometria

Dimensões (Ver menu Robot: Ferramentas, Linhas de dimensões)

Material propriedades e definições

Tipo de elementos, malha e parâmetros para análise (casca, diafragma, etc...)

Condições de contorno

Restrições/vinculações/liberações

Forças e/ou Combinações

Resultados

Em termos de esforços (Normais / Momentos (xx, yy, xy))

Tensões Valores principais (1, 2)

Deslocamentos globais (X, Z) e/ou (u,w)

Total de deslocamentos

Considerações finais

Quanto a modelagem, análise e resultados dos modelos proposto;

Sobre o método dos elementos finitos aplicado a análise estrutural e seus recursos computacionais;

Sobre a disciplina e os modelos desenvolvidos como conteúdo programático.

¹ Desenvolver um relatório que contenha no máximo 6 páginas;

² As figuras deverão apresentar resolução e valores possíveis para visualização;

³ A qualidade e estrutura e organização do relatório assim como as considerações finais devem apresentar caráter
técnico.
1/3 (20/100 Pontos). Têm-se a matriz de rigidez de um elemento de barra unidimensional como dado

𝑘𝑛 −𝑘𝑛 𝑢𝑖 𝑓𝑖𝑛
−𝑘𝑛 𝑘𝑛 𝑢𝑗 = 𝑓𝑗𝑛
sendo 𝑛 o índice do enésimo elemento e (𝑖, 𝑗) os respectivos graus de liberdade. Logo, para o exemplo abaixo mostre
a matriz de rigidez global da estrutura, e o respectivo vetor de forças.

𝑥2 , 𝐹2 𝑥4 , 𝐹4

𝑥1
𝑥3 , 𝐹3
2/3 (30/100 Pontos). Modelar e analisar o olhal em aço A36, tendo as respectivas condições, conforme dado:

¹ Solda em todo o contorno como indicado na figura;

² força 𝐹⃗ dada pelas suas componentes vetoriais 𝐹⃗ = 120𝑖 + 84𝑘 𝑘𝑁; ³ unidades em mm.

124,95 16,57

Fz R40
Fx
80 R14
40

141,52 40

t = 6,0 mm
3/3 (30/100 Pontos). Modelar e analisar a laje de um pavimento sob ações decorrentes do peso próprio e Q em kN/m²
onde têm-se (utilização + sobrecarga), como proposto pela figura abaixo.

Considerações: Pilares 20x20 cm; Vigas 15x30 cm; material concreto Fck 25 MPa.

4,4m

5,3m 4,1m

1
Dimensões avaliadas sobre eixos dos pilares.

4,1m

4,4m 5,3m

Simplesmente apoiada

Engastada

Q=1,5 𝑘𝑛/𝑚²

4,4m Q=2,1 𝑘𝑛/𝑚²

3 5,3m
Espessura da laje 0,1 m.
4,1m
2
Para as vigas avaliar apenas o peso próprio.
UNIVERSIDADE REGIONAL DO NOROESTE DO ESTADO DO RIO
GRANDE DO SUL – UNIJUI

RELATÓRIO DE TÓPICOS EM ENGENHARIA CIVIL

(ELEMENTOS FINITOS)

Santa Rosa
2017
 LISTA DE FIGURAS

Figura 1 - Modelo Computacional ................................................................................. 5

Figura 2 - Tensão em XX ............................................................................................... 5
Figura 3 - Tensão em YY ............................................................................................... 5
Figura 4 - Deslocamento global em X ............................................................................ 6
Figura 5 - Deslocamento global em Z ............................................................................ 6
Figura 6 - Deslocamento Total ....................................................................................... 6
Figura 7 - Modelo Estrutural .......................................................................................... 7
Figura 8 - Momento XX ................................................................................................. 7
Figura 9 - Momento YY ................................................................................................. 7
Figura 10 - Momento XY ............................................................................................... 7
Figura 11 - Tensão 1 ....................................................................................................... 8
Figura 12 - Tensão 2 ....................................................................................................... 8
Figura 13 - Deslocamento (u,w) em Z ............................................................................ 8
Figura 14 - Deslocamentos totais ................................................................................... 8
 LISTA DE TABELAS
Tabela 1- K do elemento ................................................................................................ 4
Tabela 2 - Incidência do elemento .................................................................................. 4
Tabela 3 - Dados para montagem da matriz de rigidez .................................................. 4
Tabela 4 – Matriz de Rigidez Global ............................................................................. 4
Tabela 5 -Matriz de Rigidez Final .................................................................................. 4
Tabela 6 - Vetores de Forças .......................................................................................... 5
 SUMÁRIO

QUESTÃO 1 .............................................................................................................................................. 4
QUESTÃO 2 .............................................................................................................................................. 5
QUESTÃO 3 .............................................................................................................................................. 7
CONSIDERAÇÕES FINAIS .......................................................................................................................... 9
 4

QUESTÃO 1
Com os dados do exercício foi possível elaborar as seguintes tabelas:

Tabela 1- K do elemento

k11 k12
K Elem=
k21 k22

Tabela 2 - Incidência do elemento

Incidência i j
1 1 2
2 2 3
3 2 3
4 2 4
5 3 4

Tabela 3 - Dados para montagem da matriz de rigidez

1 2 3 4 5
k11=u (i;i) 1;1 2;2 2;2 2;2 3;3
-K12=u (i;j) 1;2 2;3 2;3 2;4 3;4
-K21=u (j;i) 2;1 3;2 3;2 4;2 4;3
k22=u (j;j) 2;2 3;3 3;3 4;4 4;4

A matriz de rigidez (tabela 4) é de ordem 4 (4x4) pois, o elemento apresenta 4 nós e

cada nó possui um grau de liberdade.

Tabela 4 – Matriz de Rigidez Global

u1 u2 u3 u4
u1 K1 -K1 0 0
k Global u2 -K1 K1+K2+K3+K4 -K2-K3 -K4
u3 0 -K2-K3 K2+K3+K5 -K5
u4 0 -K4 -K5 K4+K5

Pelo fato do nó 1 estar engastado, o mesmo não apresenta deslocamento, dessa

forma a coluna e a linha 1 são zeradas, conforme esta representado na tabela 5.

Tabela 5 -Matriz de Rigidez Final

F1= K1 -K1 0 0 X U1
F2= -K1 K1+K2+K3+K4 -K2-K3 -K4 X U2
F3= 0 -K2-K3 K2+K3+K5 -K5 X U3
F4= 0 -K4 -K5 K4+K5 X U4
 5

Com os dados da tabela 5 foi possível determinar os vetores de forças ( tabela 6).

Tabela 6 - Vetores de Forças

F2=(K1+K2+K3+K4)*U1 +(-K2-K3)*U3-K4*U4
F3=(-K2-K3)*U2+(K2+K3+K5)*U3-K5*U4
F4=-K4*U2-K5*U3+(K4+K5)*U4

QUESTÃO 2
Com os dados do exercício foi possível modelar o olhal no software “Autodesk Robot
Structural Analysis” e retirar do mesmo as seguintes figuras com seus respectivos resultados:

Figura 1 - Modelo Computacional

Figura 2 - Tensão em XX

Figura 3 - Tensão em YY
 6

Figura 4 - Deslocamento global em X

Figura 5 - Deslocamento global em Z

Figura 6 - Deslocamento Total

No modelo estrutural optou-se em utilizar para a laje o modelo de cálculo tipo casca,
pois uma dimensão é muito menor que as demais e o tempo de análise é menor se comparado
a outros modelos de cálculo, por exemplo, um modelo de cálculo do tipo rígido.

Observa-se que no olhal, onde encontra-se aplicado a força Fx, os deslocamentos são
maiores
 7

QUESTÃO 3
A partir dos dados fornecidos no exercício (vinculações, carregamentos, dimensões e
material), tornou-se possível, modelar a estrutura no software “Autodesk Robot Structural
Analysis” e retirar do mesmo as seguintes figuras com seus respectivos resultados:

Figura 7 - Modelo Estrutural

Figura 8 - Momento XX

Figura 9 - Momento YY

Figura 10 - Momento XY
 8

Figura 11 - Tensão 1

Figura 12 - Tensão 2

Figura 13 - Deslocamento (u,w) em Z

Figura 14 - Deslocamentos totais

Da mesma forma que a questão anterior, no modelo estrutural optou-se em utilizar

para a laje o modelo de cálculo tipo casca, pelos mesmos motivos.

Na laje de maior dimensão e de maior concentração de cargas, observa-se

consequentemente os maiores deslocamentos e momentos positivos no centro da laje e
maiores momentos negativos na interface entre as duas lajes.
 9

CONSIDERAÇÕES FINAIS

Durante este semestre (2º/2017) na matéria de Tópicos em Engenharia Civil foi estudo
a análise de elementos finitos, sendo que neste estudo um domínio, por exemplo, uma chapa,
é subdividida em pequenas partes, dessa forma obtêm-se resultados mais aproximados e
precisos, além disso todos as pequenas partes interagem entre si, resultando em uma solução
contínua através do contorno dos elementos.

Além disso, o objetivo de qualquer análise de elementos finitos é simular

numericamente a resposta de uma estrutura - a resposta pode ser estrutural, térmica, acústica,
entre outras- para que se possa configurar devidamente algumas condições, entre elas: reduzir
custo de materiais, melhorar a qualidade do produto, validar um determinado tipo de material
sem ser necessário estudos laboratoriais.

Em relação ao software “Autodesk Robot Structural Analysis”, que foi utilizado como
uma ferramenta de análise dos elementos finitos e para o desenvolvimento de duas questões
desse trabalho e diversos exercícios propostos em aula, tornou-se possível obter uma análise
detalhada das tensões, momentos e deslocamentos atuantes em cada elemento, sendo eles:
viga, pilar, laje, treliça, ligações, entre outros. Obtendo-se resultados rápidos e sendo possível
identificar quais partes de um elemento estavam criticamente mais solicitadas. E em
específico nos exercícios foi possível identificar os elementos que não apresentavam
condições de segurança adequadas podendo-se para nesse caso modificar a seção do elemento
ou adotar enrijecedores para obter um elemento seguro.

Dessa forma é de grande valia adotar nos cálculos em especial de engenharia civil, a
análise dos elementos finitos, pois como mencionado os resultados são muito próximos da
realidade e pode-se observar qual ponto da estrutura merece mais atenção, otimizando assim o
tempo do calculista estrutural, caso fosse calcular cada elemento sem subdivisões.