Anda di halaman 1dari 27

Lie, Hendri Hariwijaya Tugas Teori Elastisitas dan Plastisitas

25013020

SOAL 1
Bila tegangan resultan yang besarnya adalah Tn  15 satuan, mempunyai arah kosinus

cos(Tn , x)  0, 40 dan cos(Tn , y)  0, 60 sedangkan normal bidang bekerjanya tegangan

1 2 1
adalah n  i j  k , gambarkanlah dalam skala vektor , tegangan snn dan sns .
2 2 2
JAWAB
Diketahui:
Tn  15
cos(Tn , x)  0, 40
cos(Tn , y )  0, 60
1 2 1
n   , , 
 2 2 2

Mencari nilai cos(Tn , z ) :

cos2 (Tn , x)  cos 2 (Tn , y )  cos 2 (Tn , z )  1


0, 40 2  0, 602  cos 2 (Tn , z )  1
0,16  0, 36  cos 2 (Tn , z )  1
cos 2 (Tn , z )  0, 48
cos(Tn , z )  0, 693
Mencari komponen vektor Tn:

Tx  Tn cos(Tn , x)  15  0, 40  6
Ty  Tn cos(Tn , y )  15  0, 60  9
Tz  Tn cos(Tn , z )  15  0, 69  10, 4

Mencari panjang vektor n :

1 2 1
nx  ; ny  ; nz 
2 2 2
n  nx 2  n y 2  nz 2
2 22
1  2  1
        1

 2   2   2 
n  1

1
Lie, Hendri Hariwijaya Tugas Teori Elastisitas dan Plastisitas
25013020

Sudut antara vektor Tn dengan n (metode dot product):


 1 2 1
 6   9   10, 4  
T n  2 2 2
cos(Tn , n)  n   0, 9709
Tn n 15  1

Besar snn dan sns adalah:

snn  Tn cos(Tn , n)  14, 5635 satuan


2 2
sns  Tn  snn 2  152  14, 5635   3, 5923 satuan

Gambar dalam skala vektor , tegangan snn dan sns (dalam sistem kartesius 3D):

2
Lie, Hendri Hariwijaya Tugas Teori Elastisitas dan Plastisitas
25013020

SOAL 2
Komponen tegangan pada suatu titik observasi benda pejal adalah sebagai berikut. = 0,
= 0, = 40 MPa, = 35 MPa, = −35 MPa, = 70 MPa.
Tentukanlah tegangan normal dan geser pada bidang dengan arah cos( n, x) = 0,750,
cos( n, y) = 0,312, dan cos( n, z) = 0,583.

JAWAB
Cek:
cos2 (n,x) + cos2 (n,y) + cos2 (n,z) = 1
0,752 + 0,3122 + 0,5832 = 0,999 ≈ 1 (ok)

σnx = σxx cos (n,x) + σyx cos (n,y) + σzx cos (n,z) = 0 + 35 x 0,312 +70 x 0,583 = 51,73 MPa
σny = σxy cos (n,x) + σyy cos (n,y) + σzy cos (n,z) = 35 x 0,75 + 0 +(-35) x 0,583 = 5,845 MPa
σnz = σxz cos (n,x) + σyz cos (n,y) + σzz cos (n,z)
= 70 x 0,75 + (-35) x 0,312 +40 x 0,583 = 64,9 MPa

σnn = σnx cos (n,x) + σny cos (n,y) + σnz cos (n,z)
= 51,73 x 0,75 + 5,845 x 0,312 + 64,9 x 0,583 = 78,46 MPa

ǀTn ǀ = (σnx2 + σny2 + σnz2) = 51,73 + 5,845 + 64,9 = 83,2 MPa

σns = ǀT ǀ − = 83,2 − 78,46 = 27,68 MPa

SOAL 3
Komponen tegangan pada suatu titik observasi benda pejal adalah sebagai berikut. =
55 MPa, = 110 MPa, = 45 MPa, = 90 MPa, = 45 MPa, = 36 MPa.
Tentukanlah:
a. Tegangan normal dan geser pada bidang dengan arah cos( n, x) = 0,600, cos( n, y) =
0,650, dan cos( n, z) = 0,467
b. Sudut antara dengan vektor normal n

JAWAB

3
Lie, Hendri Hariwijaya Tugas Teori Elastisitas dan Plastisitas
25013020

Cek:
cos2 (n,x) + cos2 (n,y) + cos2 (n,z) = 1
0,602 + 0,652 + 0,4672 = 1 (ok)

Nilai σnn dan σns:


σnx = σxx cos(n,x) + σyx cos(n,y) + σzx cos(n,z) = 55 x 0,6 + 90 x 0,65 +36 x 0,467
= 108,312 MPa
σny = σxy cos(n,x) + σyy cos(n,y) + σzy cos(n,z) = 90 x 0,6 + 110 x 0,65 +45 x 0,467
= 146,515 MPa
σnz = σxz cos (n,x) + σyz cos (n,y) + σzz cos (n,z) = 36 x 0,6 + 45 x 0,65 + 45 x 0,467
= 71,865 MPa
σnn = σnx cos (n,x) + σny cos (n,y) + σnz cos (n,z)
= 108,312 x 0,6 + 146,515 x 0,65 + 71,865 x 0,467 = 193,783 MPa

ǀTn ǀ = (σnx2 + σny2 + σnz2) = 108,312 + 146,515 + 71,865 = 195,864 MPa

σns = ǀT ǀ − = 195,864 − 193,783 = 28,476 MP

Besar sudut antara dengan vektor normal n:

   28, 476 
(Tn ,n) = arc tan  s ns  = arc tan  193, 783  = 8,36 ° atau 0,146 rad
 s nn   
atau

   193, 783 
(Tn ,n) = arc cos  s nn  = arc cos   = 8,36 ° atau 0,146 rad
 T  195,864 
 n 

SOAL 4
Komponen tegangan pada suatu titik observasi benda pejal adalah sebagai berikut. =
155 MPa, = 60 MPa, = −75 MPa, = 25 MPa, = −45 MPa, = 85 MPa.
Lakukan transformasi komponen tegangan ke komponen tegangan kartesian system koordinat
Ox’y’z’ dengan arah kosinus berikut:

4
Lie, Hendri Hariwijaya Tugas Teori Elastisitas dan Plastisitas
25013020

(a) x y z (b) x y z
x' 0,818 0,269 0,508 x' 0,733 0,452 0,508
y' 0,545 -0,667 0,508 y' 0,533 0,784 0,318
z' 1,000 0 0 z' 0,133 0,939 0,318

JAWAB
Untuk arah kosinus (a):
σx’x’ = σxxcos2(x’,x) + σyycos2(x’,y) + σzzcos2(x’,z) + 2σxycos(x’,x)cos(x’,y) + 2σyz
cos(x’,y)cos(x’,z) + 2σzx cos(x’,z)cos(x’,x)
= 155 x 0,8182 + 60 x 0,2692 + (-75) x 0,5082 + 2 x 25 x 0,818 x 0,269 + 2 x (-45) x
0,269 x 0,508 + 2 x 85 x 0,508 x 0,818
= 158,047 MPa
σy’y’ = σxxcos2(y’,x) + σyycos2(y’,y) + σzzcos2(y’,z) + 2σxycos(y’,x)cos(y’,y) + 2σyz
cos(y’,y)cos(y’,z) + 2σzx cos(y’,z)cos(y’,x)
= 155 x 0,5452 + 60 x (-0,667)2 + (-75) x 0,5082 + 2 x 25 x 0,545 x (-0,667) + 2 x (-45) x
(-0,667) x 0,508 + 2 x 85 x 0,508 x 0,545
= 112,763 MPa
σz’z’ = σxxcos2(z’,x) + σyycos2(z’,y) + σzzcos2(z’,z) + 2σxycos(z’,x)cos(z’,y) +
2σyzcos(z’,y)cos(z’,z) + 2σzxcos(z’,z)cos(z’,x)
= 155 x 1 2 + 60 x 02 + 0 + 0 + 0 + 0
= 155 MPa
σx’y’ = σxx cos (x’,x) cos (y’,x) + σyy cos (x’,y) cos (y’,y) + σzz cos (x’,z) cos (y’,z) + σxy {cos
(x’,x) cos (y’,y) + cos (x’,y) cos (y’,x)} + σyz {cos (x’,y) cos (y’,z) + cos (x’,z) cos
(y’,y)} + σzx {cos (x’,z) cos (y’,x) + cos (x’,x) cos (y’,z}
= 96,957 MPa
σy’z’ = σxxcos(y’,x)cos(z’,x) + σyycos(y’,y)cos(z’,y) + σzzcos(y’,z)cos(z’,z) +
σxy{cos(y’,x)cos(z’,y) + cos(y’,y)cos(z’,x)} + σyz{cos(y’,y)cos(z’,z) +
cos(y’,z)cos(z’,y)} + σzx{cos (y’,z)cos(z’,x) + cos(y’,x)cos(z’,z}
= 110,98 MPa
σz’x’ = σxxcos(z’,x)cos(x’,x) + σyycos(z’,y)cos(x’,y) + σzzcos(z’,z)cos(x’,z) +
σxy{cos(z’,x)cos (x’,y) + cos(z’,y)cos(x’,x)} + σyz{cos(z’,y)cos (x’,z) +
cos(z’,z)cos(x’,y)} + σzx{cos(z’,z)cos(x’,x) + cos(z’,x)cos(x’,z}
= 176,69 MPa

5
Lie, Hendri Hariwijaya Tugas Teori Elastisitas dan Plastisitas
25013020

Dengan Metode Matriks untuk arah kosinus (b):

0,733 0,452 0,508 155 25 85


[L] = 0,533 0,784 0,318 [σ] = 25 60 −45
0,133 0,939 0,318 85 −45 −75
[σ’] = [L] [σ] [L]T
135,38 108,53 44,793
= 108,53 100,59 56,038
44,793 56,038 34,62

Sehingga dapat disimpulkan:


σx’x’ = 135,38 MPa ; σx’y’ = 108,53 MPa ; σx’z’ = 44,793 MPa
σy’y’ = 100,59 MPa ; σy’z’ = 56,038 MPa ; σz’z’ = 34,62 MPa

SOAL 5
Apabila diketahui besarnya tegangan utama (snn)1 = sxx = 155 MPa, (snn)2 = syy = 60 MPa
(snn)3 = szz = -75 MPa, tentukan enam komponen tegangan pada sistem sumbu Ox’y’z’ yang
mana sudut sistem tersebut terhadap sistem sumbu Oxyz sebagai berikut:

x y z
x’ /4 /3 /3
y’ /2 3/4 /4
z’ 3/4 /3 /3

JAWAB
Diketahui: (semua tegangan geser sama dengan nol karena dalam kondisi tegangan utama)
sxx = 155 MPa sxy = 0
syy = 60 MPa syz = 0
szz = -75 MPa szx = 0

Sudut Ox’y’z’ adalah:


x y z
x’ /4 /3 /3
y’ /2 3/4 /4
z’ 3/4 /3 /3

6
Lie, Hendri Hariwijaya Tugas Teori Elastisitas dan Plastisitas
25013020

Nilai kosinus dari sudut Ox’y’z’ adalah:


0,707 0,5 0,5
0 -0,707 0,707
-0,707 0,5 0,5

Dengan Metode Matriks tegangan hasil transformasi [s’] adalah:


[s'] = [L][s][L]T
s s s 0,707 0,5 0,5 155 0 0 0,707 0 −0,707
s s s = 0 −0,707 0,707 0 60 0 0,5 −0,707 0,5
s s s −0,707 0,5 0,5 0 0 −75 0,5 0,707 0,5
s s s 173,726 −47,72 −81,22
s s s = −47,72 −7,497 −47,72
s s s −81,22 −47,72 73,726

Sehingga dapat disimpulkan:


σx’x’ = 173,726 MPa ; σx’y’ = -47,72 MPa ; σx’z’ = -81,22 MPa
σy’y’ = -7,497 MPa ; σy’z’ = -47,72 MPa ; σz’z’ = 73,726 MPa

SOAL 6
Tentukanlah apakah u = -xy, v = (x2 + ny2 - ny2), w = gnyz, dengan [,,g] adalah
konstanta dan n adalah rasio Poisson, merupakan solusi dari deformasi benda penjal.

JAWAB
Diketahui:
u = -xy
v = (x2 + ny2 - ny2)
w = gnyz
dengan , , dan g = konstanta

Nilai regangan xx: (n = rasio Poisson)


¶ ¶(−xy)
xx = = = -y ... (1)
¶ ¶

7
Lie, Hendri Hariwijaya Tugas Teori Elastisitas dan Plastisitas
25013020

Hubungan xx dengan sxx, syy, dan szz:

xx = (sxx - n(syy + szz))  misalkan tidak terjadi tegangan normal pada bidang
yang normalnya searah sumbu y dan sumbu z,
sehingga syy = szz = 0
s
xx =

sxx = Exx  subsitusikan pers. (1)


sxx = - yE ... (2)

Nilai regangan zz:


¶ ¶(gn )
zz = = = gny ... (3)
¶ ¶

Hubungan zz dengan szz, syy, dan sxx:

zz = (szz - n(sxx + syy))  dimana sebelumnya syy = szz = 0 maka,


n
zz = − s  subsitusikan pers. (2)
n
zz = − (− y E)

zz =  n y ... (4)

jika pers. (4) disubsitusikan ke pers. (3) maka,


gny = ny
Dengan kata lain:
g=

Nilai regangan yy:


¶ ¶((x2 + ny2 − nz2 ))
yy = = = 2ny ... (5)
¶ ¶

Hubungan yy dengan szz, syy, dan sxx:

yy = (syy - n(sxx + szz))


n
yy = − s  subsitusikan pers. (2)

8
Lie, Hendri Hariwijaya Tugas Teori Elastisitas dan Plastisitas
25013020
n
yy = − (− y E)

yy =  n y ... (6)

Jika persamaan (5) disubsitusikan ke persamaan (6) maka diperoleh:


2ny =  n y
2 = 

Jadi hubungan semua konstanta adalah:


2 =  = g

Nilai regangan xy:


¶ ¶
xy = +
¶ ¶

¶(  ) ¶(( n n ))
= +
¶ ¶

= -x + 2x
0 = -x + x ... (7)

Nilai regangan yz:


¶ ¶
yz = +
¶ ¶

¶(( n n )) ¶(gn )
= +
¶ ¶

= -2nz + gnz
0 = -2nz + 2nz ... (8)

Nilai regangan zx:


¶ ¶
zx = +
¶ ¶
¶(gn ) ¶(  )
= +
¶ ¶
0 =0+0 ... (9)

9
Lie, Hendri Hariwijaya Tugas Teori Elastisitas dan Plastisitas
25013020

Kesimpulan:
Sesuai dengan kasus/permisalan di atas, sebuah kubus kecil hanya diberi tegangan sxx seperti
di bawah ini.

sxx

deformasi kubus setelah diberi sxx

sxx
y
x

Menurut gambar di atas, jika kubus kecil hanya diberi tegangan sxx maka tidak akan terjadi
deformasi geser atau tidak terjadi perubahan sudut antara bidang yang saling tegak lurus (xy
= yz = zx = 0). Hal ini ditunjukkan oleh persamaan (7), (8), dan (9) yang diturunkan dari
persamaan u, n, w, sehingga dapat dikatakan u, n, w adalah solusi deformasi benda pejal.

SOAL 7
Apabila regangan suatu benda pejal akibat beban luar dicatat sebagai,
= 0,003; = −0,003; = 0; = 0,003; = =0
Turunkanlah persamaan untuk menentukan arah dari sisi elemen kubus benda bebas benda
pejal.

JAWAB
Misalkan E  2,1 105 MPa dan   0,30

10
Lie, Hendri Hariwijaya Tugas Teori Elastisitas dan Plastisitas
25013020

s   E  
E 2,1 105  0,30
   121153,85
(1  )(1  2) (1  0,30)(1  2  0,30)
E 2,1105
G   80769, 23
2(1  ) 2(1  0,30)
 s xx    2G   0 00    xx 
s    
 yy      2G  0 00   yy 
 s zz       2G 0 00    zz 
   
 s xy   0 0 0 G 00    xy 
   0 0 0 0 G 0    yz 
 s yz   
s   0 0 0 0 0 G    zx 
 zx   
 s xx   282692,31 121153,85 121153,85 0 0 0   0, 003 
s     0, 003
 yy  121153,85 282692,31 121153,85 0 0 0  
 s zz  121153,85 121153,85 282692,31 0 0 0  0 
   
 s xy   0 0 0 80769,23 0 0  0 
   0 0 0 0 80769,23 0  0 
 s yz    
s   0 0 0 0 0 80769,23  0, 003 
 zx 
 s xx   484, 61 
s   
 yy   484,61
 s zz   0 
  
 s xy   0 
   0 
 s yz   
 s   242,31 
  zx

Menyusun persamaan karakteristik tegangan:


s C  snn  C dimana  C  matriks kosinus
s C  snn   C   0
( s  snn   I )   C   0 dimana  I  matrik identitas
s xx  s nn s xy s xz   cos(n, x)   0 
 
 s yx s yy  s nn s yz   cos(n, y )    0  . . . (1)
 
 s zx s zy s zz  s nn   cos(n, z )   0 

Supaya  C tidak nol haruslah det(  s  snn   I)  0

11
Lie, Hendri Hariwijaya Tugas Teori Elastisitas dan Plastisitas
25013020

snn3  I1snn 2  I 2 snn  I 3  0  bentuk umum pers. karakteristik tegangan


dimana,
I1  s xx  s yy  s zz  0
I 2  s xx s yy  s yy s zz  s zz s xx  s xy 2  s yz 2  s zx 2  293560, 99
I 3  s xx s yy s zz  s xx s yz 2  s yy s zx 2  s zz s xz 2  2s xy s yz s zx  28453457, 5

Akar-akar persamaan karakteristik tegangan (nilai eigen):


snn1  584, 98
snn 2  100, 37
snn3  484, 61

Untuk arah s nn1 :


Substitusikan snn  s nn1 ke pers. (1)
 484, 61  584,98 0 242, 31   cos(n, x)   0 
 0 484, 61  584, 98 0   cos(n, y )    0 

 242, 31 0 584, 98  cos(n, z )   0 
 100, 37 0 242,31   cos(n, x)  0 
 0 1069, 59 0  cos(n, y )   0 

 242, 31 0 584,98  cos(n, z )  0 

100, 37 cos(n, x)  242, 31cos(n, z )  0


 cos(n, x)  2, 414 cos(n, z ) (a)

1069, 59 cos(n, y )  0  cos(n, y )  0

242, 31cos(n, x)  584, 98 cos(n, z )  0


 cos(n, x)  2, 414 cos(n, z ) (b)

Pers. (a) dan (b) ekivalen sehingga cos(n, x)  2, 414 cos(n, z )

diketahui cos2 (n, x)  cos 2 (n, y )  cos 2 (n, z )  1 sehingga,


(2,414 cos(n, z ))2  0  cos2 (n, z )  1
jadi:
cos(n, z )  0,383
cos(n, x)  2, 414 cos(n, z )  0, 924
cos(n, y )  0

12
Lie, Hendri Hariwijaya Tugas Teori Elastisitas dan Plastisitas
25013020

Untuk arah snn 2 :


Substitusikan snn  snn 2 ke pers. (1)
 484, 61  (100, 37) 0 242, 31   cos(n, x)  0 
 0 484, 61  (100, 37) 0   cos(n, y )   0 
    
 242, 31 0 (100, 37)   cos(n, z )  0 
584, 98 0 242, 31  cos(n, x)   0 
 0 384, 24 0  cos(n, y )   0 

 242, 31 0 100, 37   cos(n, z )   0 

584, 98 cos(n, x)  242, 31cos(n, z )  0


 cos(n, x)  0, 414 cos(n, z ) (a)

384, 24 cos(n, y )  0  cos(n, y )  0

242, 31cos(n, x)  100, 37 cos(n, z )  0


 cos(n, x)  0, 414 cos(n, z ) (b)

Pers. (a) dan (b) ekivalen sehingga cos(n, x)  0, 414 cos(n, z )

diketahui cos 2 (n, x)  cos 2 (n, y )  cos 2 (n, z )  1 sehingga,


(  0, 414 cos(n, z )) 2  0  cos2 (n, z )  1

jadi:
cos(n, z )  0, 924
cos(n, x)  0, 414 cos(n, z )  0, 383
cos(n, y )  0

13
Lie, Hendri Hariwijaya Tugas Teori Elastisitas dan Plastisitas
25013020

Untuk arah snn3 :


Substitusikan snn  snn3 ke pers. (1)
 484, 61  (484, 61) 0 242, 31   cos(n, x)  0 
 0 484, 61  (484, 61) 0  cos(n, y )   0 
    
 242, 31 0 (484, 61)   cos(n, z )  0 
969, 22 0 242, 31  cos(n, x)   0 
 0 0 0  cos(n, y )    0 

 242, 31 0 484, 61  cos(n, z )   0 

969, 22 cos(n, x)  242, 31cos(n, z )  0


 cos(n, x)  0, 25 cos(n, z ) (a)

0  cos(n, y )  0  cos(n, y )  0

242, 31cos(n, x)  484, 61cos(n, z )  0


 cos(n, x)  1, 99 cos(n, z ) (b)

Solusi bersama untuk pers. (a) dan (b) adalah cos(n, x)  0 dan cos(n, z )  0

diketahui cos 2 (n, x)  cos 2 (n, y )  cos2 (n, z )  1 sehingga,


0  cos 2 (n, y )  0  1

jadi:
cos(n, z )  0
cos(n, x)  0
cos(n, y )  1

SOAL 8
Dari data regangan yang dicatat dari percobaan, diperoleh besarnya tegangan utama ( ) =
180 MPa , ( ) = 80 MPa. Tentukan komponen tegangan , ,dan bila θ = 60°

x y
x' 60° 90°- 60°
y' 90° + 60° 60°

14
Lie, Hendri Hariwijaya Tugas Teori Elastisitas dan Plastisitas
25013020

JAWAB
Diketahui:
σnn1 = 180 MPa ; σnn2 = 80 MPa ; σnn3 = 0 (tegangan 2D)

Menggunakan Metode Matriks:


[σ’] = [L] [σ] [L]T dimana [L] = matriks kosinus arah x' dan y'
180 0 0 0,5 0,866 0 σ σ 0 0,5 −0,866 0
0 80 0 = −0,866 0,5 0 σ σ 0 0,866 0,5 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
[L]T [σ’] = [σ] [L]T
[L]T [σ’] [L]T = [σ]
104,99 43,30 0
[σ] = 43,30 155 0
0 0 0
Diperoleh:
σxx = 104,99 MPa
σyy = 155 MPa
σxy = 43,30 MPa

SOAL 9
Tegangan utama didefinisikan dalam matriks:
20 −√2 √2
−√2 11 −3
√2 −3 11
Pertanyaan:
a. Susun persamaan tegangan utama,

15
Lie, Hendri Hariwijaya Tugas Teori Elastisitas dan Plastisitas
25013020

b. Tentukan berapa tegangan utama minimum dan maksimum,


c. Tetapkan arah sumbu utama bagi tegangan minimum,
d. Gambarkan lingkaran Mohr.

JAWAB
[s][C] = snn[C]
[s][C] - snn[C] = 0
([s] - snn[I])[C] = 0
σ −σ σ σ cos( , ) 0
σ σ −σ σ cos ( , ) = 0
σ σ σ −σ cos ( , ) 0
Supaya matriks kosinus [C] tidak nol maka,
det ([s] - snn[I]) = 0  dimana [I] = matriks identitas
atau
snn3 – I1snn2 + I2 snn – I3 = 0 → pers. tegangan utama
dimana,
I1 = sxx + syy + szz = 20 + 11 + 11 = 42
I2 = sxxsyy + syyszz + szzsxx - sxy2 - syz2 - szx2
= 20 x 11 + 11 x 11 + 11 x 20 – (-√2 )2 – (-3)2 – (-√2 )2
= 220 + 121 + 220 – 2 – 9 – 2
= 548
I3 = sxxsyyszz - sxxsyz2 - syyszx2 - szzsxy2 + 2sxysyzszx
= 20 x 11 x 11 - 20 x (-3)2 - 11 x (√2 )2 – 11 x (-√2 )2 + 2 x (-√2 ) x (-3) x √2
= 2208

Akar–akar persamaan tegangan utama:


snn1 = 20,606 MPa
snn2 = 13,394 MPa
snn3 = 8,000 Mpa

Jadi snn maksimum = 20,606 MPa, snn minimum = 8,000 MPa.

16
Lie, Hendri Hariwijaya Tugas Teori Elastisitas dan Plastisitas
25013020

Arah sumbu utama tegangan utama minimum:


σ −σ σ σ 12 −√2 √2
σ σ −σ σ = −√2 3 −3
σ σ σ −σ
√2 −3 3
([s] - snn[I])[C] = 0
12 −√2 √2 cos( , ) 0
−√2 3 −3 cos ( , ) = 0
√2 −3 3 cos ( , ) 0

Misalkan Cx = cos(n,x), Cy = cos(n,y), Cz = cos(n,z)


12 Cx - √2 Cy + √2 Cz = 0 ... (1)
-√2 Cx + 3 Cy – 3 Cz =0 ... (2)
√2 Cx – 3 Cy + 3 Cz =0 ... (3)

Eliminasi Cx:

pers .(1) x √2 Cx - Cy + Cz = 0

pers . (2) -√2 Cx + 3 Cy – 3 Cz = 0


+
Cy - Cz = 0

Cy = Cz ... (4)
Subsitusikan pers. (4) ke pers (3):
√2 Cx – 3(Cz) + 3Cz = 0 ... (5)
Cx =0

Diketahui kondisi batas:


cos2(n,x) + cos2(n,y) + cos2(n,z) = 1
Cx2 + Cy2 + Cz2 = 1
Cz2 + Cz2 = 1
2Cz2 = 1
Cz2 = ½
Cz =

Dengan demikian,
Cos (n,z) = √2

17
Lie, Hendri Hariwijaya Tugas Teori Elastisitas dan Plastisitas
25013020

Cos (n,y) = Cos (n,z) = √2

Cos (n,x) = 0

Jadi arah snn minimum:


Cos (n,x) = 0  (n,x) = 900

Cos (n,y) = √2  (n,x) = 450

Cos (n,z) = √2  (n,x) = 450

Lingkaran Mohr:

sns

sns maks = 6,303

snn
snn3 = 8

snn2 = 13,394

snn1 = 20,606

Soal 10
Lingkaran Mohr untuk tegangan dan regangan merupakan metode grafik menyatakan
tegangan dan regangan ruang pada suatu titik dalam elemen tegangan. Apabila tegangan
utama pada bahan baja di suatu titik adalah:
σ = 150 MPa, σ = 50 MPa, σ = −60 MPa
a. Buat lingkaran Mohr ruang bagi tegangan di titik yang dikaji.
b. Gambarkan lingkaran Mohr ruang bagi regangan ruang di titik kajian.

18
Lie, Hendri Hariwijaya Tugas Teori Elastisitas dan Plastisitas
25013020

c. Pada bidang yang melewati titik kajian, tegangan geser σ = 60 MPa. Berapa
interval nilai tegangan normal yang berada pada bidang tersebut?
d. Bila sepanjang suatu garis melalui titik kajian, tegangan normal = 0 , berapa interval
nilai regangan geser ε untuk variasi orientasi garis?
Jawab:
Lingkaran Mohr ruang bagi tegangan di titik yang dikaji:
150  (60)
σ ns maks =  105
2
E baja  2,1.105 MPa
  0,30

Lingkaran Mohr ruang bagi regangan ruang di titik kajian:


1
 nn1  snn1  (snn2  s nn3 )
E
1
 150  0,30(50  ( 60))
2,1 105
 7, 29 104

19
Lie, Hendri Hariwijaya Tugas Teori Elastisitas dan Plastisitas
25013020

1
 nn2  snn2  (snn1  snn3 )
E
1
 50  0,30(150  (60))
2,1105
 1,10 104
1
 nn3  snn3  (snn1  snn2 )
E
1
 60  0,30(150  50)
2,1105
 5, 71104

(7, 29 104  (5, 71 104 ))


 ns maks   6, 50 104
2

Interval tegangan normal saat σns = 60 MPa:

20
Lie, Hendri Hariwijaya Tugas Teori Elastisitas dan Plastisitas
25013020

2 2
 snn1  snn2  2  s nn1  snn2 
 s nn    s ns   
 2   2 
2 2
 150  60  150  60 
snn    60 2   
 2   2 
snn  452  602  1502
snn  452  74252
snn  45  86,168
snn  131,168 atau s nn  41,168
Jadi intervalnya adalah antara -41,168 dan 131,168.
Interval regangan geser saat semua σnn = 0:
Jika semua σnn = 0 maka semua εnn = 0
2 2
  nn3   nn2    
 nn    ns 2   nn2 nn3 
 2   2 
2 2

0  (2,305 104 )    ns 2  3, 405 104
  
5,313 108  ns 2  11,594 108
ns 2  6, 281108
 ns  2,506 104
2 2
  nn3  nn1  2  nn1  nn3 
  nn     ns   
 2   2 
2 2

0  (0, 79 104 )    ns 2  6,50 104
  
6, 24 108   ns 2  42, 25 108
 ns 2  41, 626 108
 ns  6, 452 104
Jadi intervalnya adalah antara 2,506·10-4 dan 6,452·10-4.

Soal 11
Dari pencatatan strain gauges yang dipasang pada badan balok, diperoleh data-data sebagai
berikut:
 xx  1500   xx  500   xx   500   xx  1500 
               
 xz    250  ;  xz   250  ;  xz    250  ;  xz    250  
   250    250     250     250 
 zx 4    zx 3    zx 2    zx 1  

21
Lie, Hendri Hariwijaya Tugas Teori Elastisitas dan Plastisitas
25013020

Catatan: ε = 1000000 με; modulus elastisitas bahan E = 71 GPa dan υ = 0,25; bentang balok 8
meter; dan dimensi penampang b = 400 mm, d = 750 mm.

Pertanyaan:
a. Tentukan besarnya tegangan utama dan geser pada setiap lokasi.
b. Berapa besarnya sudut/arah bidang bekerjanya tegangan utama pada setiap lokasi?
c. Gambar lingkaran Mohr bagi setiap lokasi.
d. Berapa beban qu yang dihitung dari hubungan tegangan dan gaya dalam di irisan A-
A?
Jawab:
Pada elemen struktur balok σxy = σyz = σzz = σyy = 0
E  71000 MPa
  0, 25
E
G  284000 MPa
2(1  )
Pada titik 4:
1
 xx 
E
 
s xx  (s yy  s zz )

s
 xx  xx
E
s xx  E   xx  71000 1500 106
s xx  106,5 MPa
s xz  s zx  G   xz
s xz  7,1 MPa

22
Lie, Hendri Hariwijaya Tugas Teori Elastisitas dan Plastisitas
25013020

Tegangan utama:
s xx  s zz (s xx  s zz ) 2
snn1    s xz 2
2 2
 106,971 MPa
s xx  s zz (s xx  s zz )2
snn2    s xz 2
2 2
 0, 471 MPa
Arah tegangan utama:
2s xz 2  7,1
tan 2(n1 , x)  
s xx  s zz 106,5  0
7, 595
(n1 , x)   3, 798
2
Pada titik 3:
1
 xx 
E
s xx  (s yy  s zz ) 
s
 xx  xx
E
s xx  E   xx  71000  500 106
s xx  35,5 MPa
s xz  s zx  G   xz
s xz  7,1 MPa

Tegangan utama:
s xx  s zz (s xx  s zz ) 2
snn1    s xz 2
2 2
 36,867 MPa
s xx  s zz (s xx  s zz )2
snn2    s xz 2
2 2
 1,367 MPa
Arah tegangan utama:
2s xz 2  7,1
tan 2(n1 , x)  
s xx  s zz 35, 5  0
21,801
(n1 , x)   10,900
2

23
Lie, Hendri Hariwijaya Tugas Teori Elastisitas dan Plastisitas
25013020

Pada titik 2:
1
 xx 
E
s xx  (s yy  s zz ) 
s
 xx  xx
E
s xx  E   xx  71000  500 106
s xx  35,5 MPa
s xz  s zx  G   xz
s xz  7,1 MPa

Tegangan utama:
s xx  s zz (s xx  s zz ) 2
snn1    s xz 2
2 2
 1,367 MPa
s xx  s zz (s xx  s zz )2
snn2    s xz 2
2 2
 36,867 MPa
Arah tegangan utama:
2s xz 2  7,1
tan 2(n1 , x)  
s xx  s zz 35, 5  0
21,801
(n1 , x)   10,900
2
Pada titik 1:
1
 xx 
E
s xx  (s yy  s zz ) 
s
 xx  xx
E
s xx  E   xx  71000  500 106
s xx  106,5 MPa
s xz  s zx  G   xz
s xz  7,1 MPa

24
Lie, Hendri Hariwijaya Tugas Teori Elastisitas dan Plastisitas
25013020

Tegangan utama:
s xx  s zz (s xx  s zz ) 2
snn1    s xz 2
2 2
 0, 471 MPa
s xx  s zz (s xx  s zz )2
snn2    s xz 2
2 2
 106,971 MPa
Arah tegangan utama:
2s xz 2  7,1
tan 2(n1 , x)  
s xx  s zz 106,5  0
7, 595
(n1 , x)   3, 798
2
Lingkaran Mohr di titik 1:

Lingkaran Mohr di titik 2:

25
Lie, Hendri Hariwijaya Tugas Teori Elastisitas dan Plastisitas
25013020

Lingkaran Mohr di titik 3:

Lingkaran Mohr di titik 4:

Besar beban qu:


Nilai tegangan geser positif sehingga x > l/2 dimana x adalah jarak irisan A-A dari tumpuan
kiri.

26
Lie, Hendri Hariwijaya Tugas Teori Elastisitas dan Plastisitas
25013020

Persamaan gaya dalam My:


1 1
M y  (  qu  l ) x  qu  x   x  0
2 2
1
M y  4000qu x  qu x 2  0
2
1
M y  4000qu x  qu x 2
2
Persamaan kesetimbangan momen di irisan A-A:
 1 1 2 1 
( d  b  s xx 4  )   ( d )  2   M y
 2 2 3 2 
 1 1 2 1  1 2
( 700  400 106,5  )   (  700)  2   4000qu x  qu x
 2 2 3 2  2
1
7455000  466, 667  4000qu x  qu x 2
2
1
3479002485  (4000 x  x 2 )qu
2
3479002485
qu 
1
4000 x  x 2
2

27