Exposición Matemática III 2016

VECTORES UNITARIOS: TANGENTE

DEFINICIÓN.-

Sea c una curva en el espacio definida por la función r(t) ; según hemos visto dr/dt es un vector
en la dirección de la tangente a C . Considerando al escalar t como la longitud del arco s
medida a partir de un punto fijo de C de la curva, dr/dt es un vector tangente a C y que
llamaremos T siendo este el vector unitario tangencial.

La dirección del vector tangente unitario depende de la orientación de la curva.

VECTORES UNITARIOS: NORMAL PRINCIPAL

DEFINICIÓN:

Sea C una curva suave dada por la función vectorial r (T), t € L en un punto dado C existe una
infinidad de vectores ortogonales al vector unitario T (t); uno de ellos es T’ (t) definimos al
vector normal a lo largo de C como:

𝑇´(𝑡)
𝑁(𝑇) = 𝑠𝑖𝑒𝑚𝑝𝑟𝑒 𝑞𝑢𝑒 ||𝑇´(𝑡)|| ≠ 0
||𝑇´(𝑡)||
 Exposición Matemática III 2016

T’ (t): es la derivada del vector Tangente

|| T’ (t) ||: es el módulo de la derivada.

𝑑𝑇
La variación de T respecto a S es una medida de la curvatura C y viene dada por 𝑑𝑆
. La
𝑑𝑇
dirección de 𝑑𝑆
es un punto cualquiera de C es la correspondiente a la norma de la curva en
dicho punto. El vector unitario N en dirección de la normal se llama normal principal de la
curva

VECTORES UNITARIOS: BINORMAL

DEFINICIÓN.-

Sea 𝛼⃗ ∶ [𝑎, 𝑏]→ R3 una curva regular tal que ⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝛼´´ (𝑡) ≠ 0, ∀ 𝑡 ∈ [𝑎, 𝑏], se conoce que 𝑇 ⃗⃗ (𝑡) y
⃗⃗ (𝑡) son ortogonales, por lo tanto 𝑇
𝑁 ⃗⃗ (𝑡) × 𝑁⃗⃗ (𝑡) es ortogonal tanto a 𝑇 ⃗⃗ (𝑡) como 𝑁 ⃗⃗ (𝑡),
además ‖𝑇 ⃗⃗ (𝑡) × 𝑁
⃗⃗ (𝑡)‖ = ‖𝑇
⃗⃗ (𝑡)‖ ‖𝑇
⃗⃗ (𝑡)‖. sin 90° = 1 entonces 𝑇 ⃗⃗ (𝑡) × 𝑁⃗⃗ (𝑡) es unitario,
⃗⃗ (𝑡) × 𝑁
luego el vector 𝑇 ⃗⃗ (𝑡) denotaremos por 𝐵
⃗⃗ (𝑡) es decir:

⃗⃗ (𝑡) = 𝑇
𝐵 ⃗⃗ (𝑡) × 𝑁
⃗⃗ (𝑡)

𝛼⃗´(𝑡) × 𝛼⃗´´(𝑡)
⃗⃗ (𝑡) =
𝐵
‖𝛼⃗´(𝑡) × 𝛼⃗´´(𝑡)‖

el cual es denominado vector binormal unitario, por lo tanto, a los tres vectores unitarios
⃗⃗ (𝑡), 𝑁
𝑇 ⃗⃗ (𝑡), 𝐵
⃗⃗ (𝑡) que son ortogonales de una curva C, se denomina la TRIADA MÓVIL de C.
 Exposición Matemática III 2016

⃗⃗⃗⃗ (𝑡)
𝛼´

⃗⃗ (𝑡)
𝑇
⃗⃗ (𝑡)
𝑁

𝛼⃗ (𝑡) C: 𝛼⃗ (𝑡)
⃗⃗ (𝑡)
𝐵

O
Z

TRIADA MÓVIL: Se cumple que como todos los vectores (T, N, B) son ortogonales o
perpendiculares entre sí por la regla de la mano derecha, podemos decir que:

⃗⃗ (𝑡) = 𝑇
𝐵 ⃗⃗ (𝑡) × 𝑁
⃗⃗ (𝑡)

⃗⃗ (𝑡) = 𝑁
𝑇 ⃗⃗ (𝑡) × 𝐵
⃗⃗ (𝑡)

⃗⃗ (𝑡) = 𝐵
𝑁 ⃗⃗ (𝑡) × 𝑇
⃗⃗ (𝑡)

B N

T
 Exposición Matemática III 2016

EJERCICIOS
1. Hallar los vectores tangente unitario y normal principal de la espiral cónica:
𝛼⃗ (𝑡) = (𝑎. cos(𝑡) , 𝑏𝑠𝑒𝑛(𝑡)) 𝑡 ∈ [0,2𝜋], 𝑎, 𝑏 > 0

SOLUCIÓN:
𝛼⃗ (𝑡) = (𝑎. cos(𝑡) , 𝑏𝑠𝑒𝑛(𝑡))

Para hallar el vector tangente unitario, debemos calcular la derivada de 𝛼⃗ (𝑡):

𝛼⃗´(𝑡) = (−𝑎. sen(𝑡) , 𝑏𝑐𝑜𝑠(𝑡))

‖𝛼⃗´(𝑡)‖ = (√(−𝑎. sen(𝑡))2 + (𝑏𝑐𝑜𝑠(𝑡))2 )

(−𝑎. sen(𝑡) , 𝑏𝑐𝑜𝑠(𝑡))

⃗⃗ (𝑡) =
𝑇
2
(√(−𝑎𝑠𝑒𝑛𝑡(𝑡))2 + (𝑏𝑐𝑜𝑠(𝑡)) )

(−𝑎 sen(𝑡)) (𝑏 cos(𝑡))

⃗⃗ (𝑡) =
𝑇 ,
2 2
(√(−𝑎𝑠𝑒𝑛𝑡(𝑡))2 + (𝑏𝑐𝑜𝑠(𝑡)) ) (√(−𝑎𝑠𝑒𝑛𝑡(𝑡))2 + (𝑏𝑐𝑜𝑠(𝑡)) )

⃗⃗ (𝑡):
Para hallar el vector normal principal, debemos calcular la derivada de 𝑇

(−𝑎. 𝑏 2 𝑐𝑜𝑠(𝑡)) (−𝑎2 𝑏𝑠𝑒𝑛(𝑡))

⃗⃗´(𝑡) =
𝑇 ,
3 2 3 2
( √(−𝑎𝑠𝑒𝑛𝑡(𝑡))2 + (𝑏𝑐𝑜𝑠(𝑡)) ) ( √(−𝑎𝑠𝑒𝑛𝑡(𝑡))2 + (𝑏𝑐𝑜𝑠(𝑡)) )

𝑎𝑏
⃗⃗ ´ (𝑡)‖ =
‖𝑇 2
(−𝑎𝑠𝑒𝑛𝑡(𝑡))2 + (𝑏𝑐𝑜𝑠(𝑡))

(−𝑏𝑐𝑜𝑠(𝑡)) (−𝑎𝑠𝑒𝑛(𝑡))
⃗⃗(𝑡) =
𝑁 ,
2 2
(√(−𝑎𝑠𝑒𝑛𝑡(𝑡))2 + (𝑏𝑐𝑜𝑠(𝑡)) ) (√(−𝑎𝑠𝑒𝑛𝑡(𝑡))2 + (𝑏𝑐𝑜𝑠(𝑡)) )

2. Hallar la triada móvil de a curva y = x2 , z = 2x en el punto x = 2

SOLUCIÓN:
2
Sea C: { 𝑦 = 𝑥 , la curva en forma paramétrica
𝑧 = 2𝑥

Sea 𝛼⃗ ∶ [𝑎, 𝑏]→ R3 /𝛼⃗ (𝑡) = (𝑡, 𝑡 2 , 2𝑡) donde t= t0 = 2

 Exposición Matemática III 2016

𝛼⃗´(𝑡) = (1,2𝑡, 2) → 𝛼⃗´(2) = (1,4,2)

‖𝛼⃗´(2)‖ = (√12 + 42 + 22 ) = √21

De lo cual el vector tangente unitario es:

(1,4,2) 1 4 2
⃗⃗ (𝑡) =
𝑇 =( , , )
(√21) √21 √21 √21

⃗⃗ (𝑡) = 𝛼⃗⃗⃗´(2)×𝛼⃗⃗⃗´´(2)
La binormal también se puede calcular mediante la fórmula:𝐵 ‖𝛼⃗⃗⃗´(2)×𝛼⃗⃗⃗´´(2)‖
Se sabe que:
𝛼⃗´´(𝑡) = (0,2,0)

𝑖⃗ 𝑗⃗ 𝑘⃗⃗
De donde: 𝛼⃗´(2) × 𝛼⃗´´(2) = |1 4 2| = (04) 𝑖⃗ , (00) 𝑗⃗ , (20) 𝑘⃗⃗ = (4, 0, 2)
0 2 0

‖𝛼⃗´(2) × 𝛼⃗´´(2)‖ = 2√5

𝛼⃗´(2) × 𝛼⃗´´(2) 2 1
⃗⃗ (2) =
𝐵 = (− , 0, )
‖𝛼⃗´(2) × 𝛼⃗´´(2)‖ √5 √5

𝑖⃗ 𝑗⃗ 𝑘⃗⃗
1 4 2 4 5 8
⃗⃗ (2) = 𝑇
𝑁 ⃗⃗ (2) × 𝐵
⃗⃗ (2) = || 21 | =( ,− , )
√ √21 √21| √105 √105 √105
−2 1
0
√5 √5

3. Sea 𝑅⃗⃗ (𝑡) = ((3𝑡 2 + 2)𝑖, (4𝑡 3 + 2)𝑗, 2𝑡 3 𝑘) el vector de posición de un punto en una
curva C, encuentre el vector binormal cuando t=1.

Para hallar el vector tangente unitario, debemos calcular la derivada de α ⃗ (t):

𝑅⃗⃗ ´(𝑡) = (6𝑡, 12𝑡 2 , 6𝑡 2 ) → 𝑅⃗⃗ ´(1) = (6, 12, 6)

‖𝑅⃗⃗´(1)‖ = (√(6)2 + (12)2 + (6)2 ) = √216 = 6√6

De lo cual el vector tangente unitario es:

(6,12,6) 1 2 1
⃗⃗ (1) =
𝑇 =( , , )
(6√6) √6 √6 √6

Ahora calculamos en normal unitario

 Exposición Matemática III 2016

4. Determinar ⃗⃗⃗⃗ 𝑇 ,𝑁⃗⃗, 𝐵

⃗⃗ para la curva C descrita por la función vectorial 𝐹⃗ (𝑡) =
(𝐶 2 cos 𝑡 , 𝐶 2 sin 𝑡 , 𝑑2 𝑡) en cualquier punto de c y d son constantes.

SOLUCIÓN:

Como 𝐹⃗ (𝑡) = (𝐶 2 cos 𝑡 , 𝐶 2 sin 𝑡 , 𝑑2 𝑡) → 𝐹⃗ ´(𝑡) = (−𝐶 2 sin 𝑡 , 𝐶 2 cos 𝑡 , 𝑑2 ), debido a que
en estas constantes están elevados al cuadrado , resultara un número positivo.

‖𝐹⃗ ´(𝑡)‖ = √(−𝐶 2 sin 𝑡)2 + (𝐶 2 cos 𝑡)2 + (𝑑2 )2 → √𝐶 4 sin 𝑡 2 + 𝐶 4 cos 𝑡 2 + 𝑑4

‖𝐹⃗ ´(𝑡)‖ = √𝐶 4 (sin 𝑡 2 + cos 𝑡 2 ) + 𝑑4 → √𝐶 4 + 𝑑4

‖𝐹⃗ ´(𝑡)‖ = √𝐶 4 + 𝑑4
 Exposición Matemática III 2016

Hallando el vector tangente:

𝐹⃗ ´(𝑡) (−𝐶 2 sin 𝑡 , 𝐶 2 cos 𝑡 , 𝑑2 ) −𝐶 2 sin 𝑡 𝐶 2 cos 𝑡 𝑑2

⃗⃗ =
𝑇 = =( , , )
‖𝐹⃗ ´(𝑡)‖ √𝐶 4 + 𝑑4 √𝐶 4 + 𝑑4 √𝐶 4 + 𝑑4 √𝐶 4 + 𝑑4

Derivando el vector tangente para hallar el vector normal

−𝐶 2 cos 𝑡 −𝐶 2 sin 𝑡
⃗⃗’(𝑡) = (
𝑇 , , 0)
√𝐶 4 + 𝑑 4 √𝐶 4 + 𝑑4

2 2
−𝐶 2 cos 𝑡 −𝐶 2 sin 𝑡 𝐶 4 cos 𝑡 2 𝐶 4 sin 𝑡 2
⃗⃗ ’(𝑡)‖ = √(
‖𝑇 ) +( ) + (0)2 → √ 4 + 4
√𝐶 4 + 𝑑4 √𝐶 4 + 𝑑4 𝐶 + 𝑑4 𝐶 + 𝑑4

𝐶 4 (cos 𝑡 2 + sin 𝑡 2 ) 𝐶2
⃗⃗
‖𝑇’(𝑡)‖ = √ =
𝐶 4 + 𝑑4 √𝐶 4 + 𝑑4

𝐶2
⃗⃗ ’(𝑡)‖ =
‖𝑇
√𝐶 4 + 𝑑4

Hallando el vector normal:

−𝐶 2 cos 𝑡 −𝐶 2 sin 𝑡
⃗⃗’(𝑡) ( , , 0)
𝑇 4 + 𝑑 4 √𝐶 4 + 𝑑 4
⃗⃗ =
𝑁 = √𝐶 = (− cos 𝑡, − sin 𝑡 , 0)
⃗⃗’(𝑡)‖
‖𝑇 𝐶2
√𝐶 4 + 𝑑4

Hallando el vector binormal:

𝑖⃗ 𝑗⃗ 𝑘⃗⃗
2 2
⃗⃗ = 𝑇
𝐵 ⃗⃗⃗⃗ × 𝑁
⃗⃗ → −𝐶 sin 𝑡 𝐶 cos 𝑡 𝑑2
√𝐶 4 + 𝑑4 √𝐶 4 + 𝑑4 √𝐶 4 + 𝑑4
( − cos 𝑡 − sin 𝑡 0 )

𝑑2 sin 𝑡 𝑑2 cos 𝑡 𝐶2
⃗⃗ = (
𝐵 , , )
√𝐶 4 + 𝑑4 √𝐶 4 + 𝑑4 √𝐶 4 + 𝑑4

5. Dada la función vectorial ⃗⃗⃗⃗(𝑡)

𝛼 = (𝑎 cos 𝜔 𝑡, 𝑎 sin 𝜔 𝑡 ); donde 𝑎 > 0; 𝜔 > 0.Determinar
⃗⃗⃗⃗, 𝑁
𝑇 ⃗⃗, 𝐵
⃗⃗ ∀𝑡.

SOLUCIÓN:

Como ⃗⃗⃗⃗(𝑡)
𝛼 = (𝑎 cos 𝜔 𝑡, 𝑎 sin 𝜔 𝑡 ) → ⃗⃗⃗⃗’(𝑡)
𝛼 = (a cos 𝜔 , 𝑎 sin 𝜔) , además a y 𝜔 son
constantes mayores que cero

‖𝛼⃗´(𝑡)‖ = √(a cos 𝜔)2 + (𝑎 sin 𝜔)2 → √𝑎2 cos 𝜔 2 + 𝑎2 sin 𝜔 2

 Exposición Matemática III 2016

‖𝛼⃗´(𝑡)‖ = √𝑎2 (cos 𝜔 2 + sin 𝜔 2 ) → √𝑎2

‖𝛼⃗´(𝑡)‖ = 𝑎

Hallando el vector tangente:

𝛼⃗´(𝑡) (a cos 𝜔 , 𝑎 sin 𝜔)

⃗⃗⃗⃗(𝑡) =
𝑇 =
‖𝛼⃗´(𝑡)‖ 𝑎

⃗⃗(𝑡) = (cos 𝜔 , sin 𝜔)

𝑇

6. Determinar ⃗⃗⃗⃗
𝑇 ,𝑁 ⃗⃗, 𝐵
⃗⃗ para las siguientes curvas:
a. 𝐹⃗ (𝑡) = (𝑡 2 , cos 𝑡 , sin 𝑡) en T=1

SOLUCIÓN:

Como 𝐹⃗ (𝑡) = (𝑡 2 , cos 𝑡 , sin 𝑡) → 𝐹⃗ ´(𝑡) = (2𝑡, − sin 𝑡 , cos 𝑡)

La primera derivada en T=1 𝐹⃗ ´(1) = (2, − sin 1 , cos 1)

‖𝐹⃗ ´(𝑡)‖=√(2t)2 + (− sin 𝑡)2 + (cos 𝑡)2 → √4𝑡 2 + sin 𝑡 2 + cos 𝑡 2

‖𝐹⃗ ´(𝑡)‖ = √4𝑡 2 + 1

‖𝐹⃗ ´(1)‖ = √5

Hallando el vector tangente:

𝐹⃗ ´(𝑡) (2𝑡, − sin 𝑡 , cos 𝑡) 2𝑡 − sin 𝑡 cos 𝑡

⃗⃗(𝑡) =
𝑇 = =( , , )
‖𝐹⃗ ´(𝑡)‖ √4𝑡 2 + 1 √4𝑡 2 + 1 √4𝑡 2 + 1 √4𝑡 2 + 1

Remplazando cuando T=1 tenemos:

2 − sin 1 cos 1
⃗⃗(1) = (
𝑇 , , )
√5 √5 √5

Para calcular el vector binormal necesitamos la segunda derivada. Hallando la segunda

derivada en T=1 tenemos:

𝐹⃗ ´(𝑡) = (2𝑡, − sin 𝑡 , cos 𝑡) → ⃗⃗⃗⃗

𝐹 ´′ (𝑡) = (2, − cos 𝑡, − sin 𝑡) → ⃗⃗⃗⃗
𝐹 ´′ (1)
= (2, − cos 1, − sin 1)

Hallando el vector binormal:

𝐹⃗ ´(𝑡) × 𝐹⃗ ´′ (𝑡)
⃗⃗ =
𝐵
‖𝐹⃗ ´(𝑡) × ⃗⃗⃗⃗
𝐹 ´′ (𝑡)‖
 Exposición Matemática III 2016

𝑖⃗ 𝑗⃗ 𝑘⃗⃗
𝐹⃗ ´(𝑡) × ⃗⃗⃗⃗
𝐹 ´′ (𝑡) = (2 − sin 1 cos 1 )
2 − cos 1 − sin 1

𝐹⃗ ´(𝑡) × ⃗⃗⃗⃗
𝐹 ´′ (𝑡) = (1, −2(sin 1 + cos 1), 2(sin 1 − cos 1))

‖𝐹⃗ ´(𝑡) × ⃗⃗⃗⃗

𝐹 ´′ (𝑡)‖ = √12 + (−2(sin 1 + cos 1))2 + (2(sin 1 − cos 1))2

‖𝐹⃗ ´(𝑡) × ⃗⃗⃗⃗

𝐹 ´′ (𝑡)‖ = √12 + 4(1 + 2sin 1 cos 1) + 4(1 − 2sin 1 cos 1

‖𝐹⃗ ´(𝑡) × ⃗⃗⃗⃗

𝐹 ´′ (𝑡)‖ = 3

(1, −2(sin 1 + cos 1), 2(sin 1 − cos 1)) 1 −2(sin 1 + cos 1) 2(sin 1 − cos 1)
⃗⃗ =
𝐵 =( , , )
3 3 3 3

Hallando el vector normal principal:

𝑖⃗ 𝑗⃗ 𝑘⃗⃗
1
−2(sin 1 + cos 1) 2(sin 1 − cos 1)
⃗⃗ = 𝐵
𝑁 ⃗⃗ × 𝑇
⃗⃗ = 3 3 3
2 − sin 1 cos 1
(√5 √5 √5 )

−2 cos 2 5cos 1 − 4 sin 1 3sin 1 + 4cos 1

⃗⃗ = (
𝑁 , , )
3√5 3√5 3√5

b. 𝐹⃗ (𝑡) = (𝑡, 1 − 𝑡, 𝑡 + 𝑡 2 ) en (1,0,2)

SOLUCIÓN:

Como 𝐹⃗ (𝑡) = (𝑡, 1 − 𝑡, 𝑡 + 𝑡 2 ) → 𝐹⃗ ´(𝑡) = (1, −1,1 + 2𝑡)

La primera derivada en el punto (1,0,2) 𝐹⃗ ´(1,0,2) = (1, −1,5)

‖𝐹⃗ ´(𝑡)‖ = √12 + (−1)2 + (1 + 2𝑡)2

‖𝐹⃗ ´(1,0,2)‖ = √12 + (−1)2 + (5)2

‖𝐹⃗ ´(1,0,2)‖ = 3√3

Hallando el vector tangente:

𝐹⃗ ´(𝑡) (1, −1,1 + 2𝑡)

⃗⃗ =
𝑇 =
‖𝐹⃗ ´(𝑡)‖ 3√3
 Exposición Matemática III 2016

Remplazando para 𝐹⃗ (𝑡) en (1,0,2)

𝐹⃗ ´(𝑡) (1, −1,5)

⃗⃗ =
𝑇 =
‖𝐹⃗ ´(𝑡)‖ 3√3

Hallando la segunda derivada. Hallando la segunda derivada en el punto dado 𝐹⃗ (𝑡) en

(1,0,2)

𝐹⃗ ´(𝑡) = (1, −1,1 + 2𝑡) → ⃗⃗⃗⃗

𝐹 ´′ (𝑡) = (0,0,2) → ⃗⃗⃗⃗
𝐹 ´′ (1,0,2) = (0,0,2)

Hallando el vector binormal:

𝐹⃗ ´(𝑡) × 𝐹⃗ ´′ (𝑡)
⃗⃗ =
𝐵
‖𝐹⃗ ´(𝑡) × ⃗⃗⃗⃗
𝐹 ´′ (𝑡)‖

𝑖⃗ 𝑗⃗ 𝑘⃗⃗
𝐹⃗ ´(𝑡) × ⃗⃗⃗⃗
𝐹 ´′ (𝑡) = 1 −1 5
3√3 3√3 3√3
( 0 0 2 )
−2 2
𝐹⃗ ´(𝑡) × ⃗⃗⃗⃗
𝐹 ´′ (𝑡) = ( , , 0)
3√3 3√3

2
−2 2 2
‖𝐹⃗ ´(𝑡) × ⃗⃗⃗⃗
𝐹 ´′ (𝑡)‖ = √( ) +( ) + (0)2
3√3 3√3

2√2
‖𝐹⃗ ´(𝑡) × ⃗⃗⃗⃗
𝐹 ´′ (𝑡)‖ =
3√3

−√2 −√2
⃗⃗ = (
𝐵 , , 0)
2 2

Hallando el vector normal principal:

𝑖⃗ 𝑗⃗ 𝑘⃗⃗
1 −1 5
⃗⃗ = 𝐵
𝑁 ⃗⃗ × 𝑇
⃗⃗ = 3√3 3√3 3√3
−√2 √2
( 2 0 )
2

−5√2 −5√2
⃗⃗ = (
𝑁 , , 0)
6√3 6√3
 Exposición Matemática III 2016

1
1
7. Hallar el vector normal para 𝑡0 = 2 cuando 𝐹⃗ (𝑡) = (𝑎𝑟𝑐 sin 𝑡 , 𝑡, −(1 − 𝑡)2 ) .

SOLUCIÓN:

1 1 −1
𝐹⃗ (𝑡) = (𝑎𝑟𝑐 sin 𝑡 , 𝑡, −(1 − 𝑡)2 ) → 𝐹⃗ ´(𝑡) = ( , 1, )
√1 − 𝑡 2√1 − 𝑡
1
La primera derivada en T=2

1 1 −1
⃗⃗´ ( ) =
F , 1,
2
√3 2√
3
(2 2 2)

Ahora calculando la norma en la primera derivada:

2 2

1 −1
‖𝐹⃗ ´(𝑡)‖ = √ + (1)2 +
√3 √3
(2 2) (2 2)

2√3
‖𝐹⃗ ´(𝑡)‖ =
3

Calculando el vector tangencial:

−11
, 1,
3 3
𝐹⃗ ´(𝑡) 2√ 2√
⃗⃗ = ( 2 2)
𝑇 =
‖𝐹⃗ ´(𝑡)‖ 2√3
3

𝐹⃗ ´(𝑡) √2 √3 −√2
⃗⃗ =
𝑇 =( , , )
‖𝐹⃗ ´(𝑡)‖ 4 2 4

Hallando la segunda derivada para poderla utilizar en el vector binormal:

1 −1 1 −1
𝐹⃗ ´(𝑡) = ( , 1, ) → ⃗⃗⃗⃗
𝐹 ´′ (𝑡) = ( , 0, )
√1 − 𝑡 2√1 − 𝑡 2√(1 − 𝑡)3 2√(1 − 𝑡)3
1
Remplazando cuando t=2 , tenemos:

1 −1
⃗⃗⃗⃗
𝐹 ´′ (𝑡) = ( , 0, ) → ⃗⃗⃗⃗
𝐹 ´′ (1) = (√2, 0, −√2)
2√(1 − 𝑡)3 2√(1 − 𝑡)3
 Exposición Matemática III 2016

Hallando el vector binormal:

𝐹⃗ ´(𝑡) × 𝐹⃗ ´′ (𝑡)
⃗⃗ =
𝐵
‖𝐹⃗ ´(𝑡) × ⃗⃗⃗⃗
𝐹 ´′ (𝑡)‖

𝑖⃗ 𝑗⃗ 𝑘⃗⃗
1 −1
1
𝐹⃗ ´(𝑡) × ⃗⃗⃗⃗
𝐹 ´′ (𝑡) = 3 3
2 √2 2√2
( √2 0 −√2)

𝐹⃗ ´(𝑡) × ⃗⃗⃗⃗
𝐹 ´′ (𝑡) = (−√2, 0, −√2)

2
‖𝐹⃗ ´(𝑡) × ⃗⃗⃗⃗
𝐹 ´′ (𝑡)‖ = √(−√2) + (0)2 + (−√2)2

‖𝐹⃗ ´(𝑡) × ⃗⃗⃗⃗

𝐹 ´′ (𝑡)‖ = 2

Lo cual el vector binormal será:

−√2 −√2
⃗⃗ = (
𝐵 , 0, )
2 2

Calculando el vector normal:

𝑖⃗ 𝑗⃗ 𝑘⃗⃗
√2 √3 −√2
⃗⃗ = 𝐵
𝑁 ⃗⃗ × 𝑇
⃗⃗ =
4 2 4
−√2 −√2
( 2 0
2 )

−√6 1 √6
⃗⃗ = 𝐵
𝑁 ⃗⃗ × 𝑇
⃗⃗ = ( , , )
4 2 4

8. Halar los vectores ⃗⃗⃗⃗

𝑇 ,𝑁⃗⃗, 𝐵
⃗⃗ , a la curva dada en el punto indicado 𝛼⃗(𝑡) =
𝑡 𝑡 𝑡
(𝑒 cos 𝑡 , 𝑒 sin 𝑡 , 𝑒 ), t=0

SOLUCIÓN:

𝛼⃗(𝑡) = (𝑒 𝑡 cos 𝑡 , 𝑒 𝑡 sin 𝑡 , 𝑒 𝑡 ) → 𝛼⃗⃗ ´(𝑡) = (𝑒 𝑡 (cos 𝑡 − sin 𝑡), 𝑒 𝑡 (cos 𝑡 + sin 𝑡), 𝑒 𝑡 )
La primera derivada en T=0
⃗F⃗´(0) = (1,1,1)

Ahora calculando la norma en la primera derivada:

‖𝐹⃗ ´(𝑡)‖ = √(1)2 + (1)2 + (1)2

 Exposición Matemática III 2016

‖𝐹⃗ ´(𝑡)‖ = √3

Calculando el vector tangencial

𝐹⃗ ´(𝑡) (1,1,1)
⃗⃗ =
𝑇 =
‖𝐹⃗ ´(𝑡)‖ √3

𝐹⃗ ´(𝑡) 1 1 1
⃗⃗ =
𝑇 =( , , )
‖𝐹⃗ ´(𝑡)‖ √3 √3 √3

Hallando la segunda derivada para poderla utilizar en el vector binormal:

𝐹⃗ ´(𝑡) = (𝑒 𝑡 (cos 𝑡 − sin 𝑡), 𝑒 𝑡 (cos 𝑡 + sin 𝑡), 𝑒 𝑡 ) → ⃗⃗⃗⃗

𝐹 ´′ (𝑡) = (−2𝑒 𝑡 sin 𝑡 , 2𝑒 𝑡 cos 𝑡 , 𝑒 𝑡 )
Remplazando cuando t=0, tenemos:

⃗⃗⃗⃗
𝐹 ´′ (𝑡) = (−2𝑒 𝑡 sin 𝑡 , 2𝑒 𝑡 cos 𝑡 , 𝑒 𝑡 ) → ⃗⃗⃗⃗
𝐹 ´′ (0) = (0,2,1)

Hallando el vector binormal:

𝐹⃗ ´(𝑡) × 𝐹⃗ ´′ (𝑡)
⃗⃗ =
𝐵
‖𝐹⃗ ´(𝑡) × ⃗⃗⃗⃗
𝐹 ´′ (𝑡)‖

𝑖⃗ 𝑗⃗ 𝑘⃗⃗
𝐹⃗ ´(𝑡) × ⃗⃗⃗⃗
𝐹 ´′ (𝑡) = (1 1 1)
0 2 1

𝐹⃗ ´(𝑡) × ⃗⃗⃗⃗
𝐹 ´′ (𝑡) = (−1, −1,2)

‖𝐹⃗ ´(𝑡) × ⃗⃗⃗⃗

𝐹 ´′ (𝑡)‖ = √(−1)2 + (−1)2 + (2)2

‖𝐹⃗ ´(𝑡) × ⃗⃗⃗⃗

𝐹 ´′ (𝑡)‖ = √6

Lo cual el vector binormal será :

−1 −1 2
⃗⃗ = ( ,
𝐵 , )
√6 √6 √6

Calculando el vector normal:

𝑖⃗ 𝑗⃗ 𝑘⃗⃗
1 1 1
⃗⃗ = 𝐵
⃗⃗ × 𝑇
⃗⃗ = ,
𝑁 √3 √3 √3
−1 −1 2
( √6 √6 √6 )

√2 −√2
⃗⃗ = 𝐵
𝑁 ⃗⃗ × 𝑇
⃗⃗ = ( , , 0)
2 2
 Exposición Matemática III 2016

9. Determinar ⃗⃗⃗⃗
𝑇 ,𝑁⃗⃗, 𝐵
⃗⃗ para las siguientes curvas curva C.
a) 𝐹⃗ (𝑡) = (𝑡 − sin 𝑡 , 1 − cos 𝑡 , 𝑡) 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡 = 𝑂

SOLUCIÓN:

Como 𝐹⃗ (𝑡) = (𝑡 − sin 𝑡 , 1 − cos 𝑡 , 𝑡) → 𝐹⃗ ´(𝑡) = (1 − cos 𝑡, sin 𝑡, 1)

Remplazando para t=0 en la primera derivada tenemos:

𝐹⃗ ´(𝑡) = (1 − cos 𝑡, sin 𝑡, 1) → 𝐹⃗ ´(0) = (0,0,1)

Hallando la norma cuando t=0

‖𝐹⃗ ´(𝑡)‖ = √(0)2 + (0)2 + (1)2

‖𝐹⃗ ´(𝑡)‖ = 1

Calculando el vector tangente:

𝐹⃗ ´(𝑡) (0,0,1)
⃗⃗ =
𝑇 =
‖𝐹⃗ ´(𝑡)‖ 1

Calculando la segunda derivada para remplzarlos en el vctor binormal:

𝐹⃗ ´(𝑡) = (1 − cos 𝑡, sin 𝑡, 1) → ⃗⃗⃗⃗

𝐹 ´′ (𝑡) = (sin 𝑡 , cos 𝑡, 0)

Cuando t=0 , tenemos en ña segunda derivada:

⃗⃗⃗⃗
𝐹 ´′ (𝑡) = (sin 𝑡 , cos 𝑡, 0) → ⃗⃗⃗⃗
𝐹 ´′ (0) = (0,1,0)

Hallando el vector binormal:

𝐹⃗ ´(𝑡) × 𝐹⃗ ´′ (𝑡)
⃗⃗ =
𝐵
‖𝐹⃗ ´(𝑡) × ⃗⃗⃗⃗
𝐹 ´′ (𝑡)‖

𝑖⃗ 𝑗⃗ 𝑘⃗⃗
𝐹⃗ ´(𝑡) × ⃗⃗⃗⃗
𝐹 ´′ (𝑡) = (0 0 1)
0 1 0

𝐹⃗ ´(𝑡) × ⃗⃗⃗⃗
𝐹 ´′ (𝑡) = (−1,0,0)

‖𝐹⃗ ´(𝑡) × ⃗⃗⃗⃗

𝐹 ´′ (𝑡)‖ = √(−1)2 + (0)2 + (0)2

‖𝐹⃗ ´(𝑡) × ⃗⃗⃗⃗

𝐹 ´′ (𝑡)‖ = 1

Lo cual el vector binormal será:

⃗⃗ = (−1,0,0)
𝐵
 Exposición Matemática III 2016

Calculando el vector normal:

𝑖⃗ 𝑗⃗ 𝑘⃗⃗
⃗⃗ = 𝐵
𝑁 ⃗⃗ × 𝑇
⃗⃗ = (−1 0 0,)
0 0 1

⃗⃗ = 𝐵
𝑁 ⃗⃗ × 𝑇
⃗⃗ = (0,1,0)

b) 𝐹⃗ (𝑡) = (𝑡 cos 𝑡 , 𝑡 sin 𝑡 , 𝑡) 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡 = 0

SOLUCIÓN:

Como 𝐹⃗ (𝑡) = (𝑡 cos 𝑡 , 𝑡 sin 𝑡 , 𝑡) → 𝐹⃗ ´(𝑡) = (cos 𝑡 − 𝑡 sin 𝑡, sin 𝑡 + 𝑡 cos 𝑡 , 1)

Remplazando para t=0 en la primera derivada tenemos:

𝐹⃗ ´(𝑡) = (cos 𝑡 − 𝑡 sin 𝑡, sin 𝑡 + 𝑡 cos 𝑡 , 1) → 𝐹⃗ ´(0) = (1,1,1)

Hallando la norma cuando t=0

‖𝐹⃗ ´(𝑡)‖ = √(1)2 + (1)2 + (1)2

‖𝐹⃗ ´(𝑡)‖ = √3

Calculando el vector tangente:

𝐹⃗ ´(𝑡) (1,1,1)
⃗⃗ =
𝑇 =
‖𝐹⃗ ´(𝑡)‖ √3

𝐹⃗ ´(𝑡) 1 1 1
⃗⃗ =
𝑇 =( , , )
‖𝐹⃗ ´(𝑡)‖ √3 √3 √3

Calculando la segunda derivada para remplzarlos en el vctor binormal:

𝐹⃗ ´(𝑡) = (cos 𝑡 − 𝑡 sin 𝑡, sin 𝑡 + 𝑡 cos 𝑡 , 1) → ⃗⃗⃗⃗

𝐹 ´′ (𝑡)
= (−2 sin 𝑡 − 𝑡 cos 𝑡, 2 cos 𝑡 − 𝑡 sin 𝑡, 0)

Cuando t=0 , tenemos en ña segunda derivada:

⃗⃗⃗⃗
𝐹 ´′ (𝑡) = (−2 sin 𝑡 − 𝑡 cos 𝑡, 2 cos 𝑡 − 𝑡 sin 𝑡, 0) → ⃗⃗⃗⃗
𝐹 ´′ (0) = (−1,2,0)

Hallando el vector binormal:

𝐹⃗ ´(𝑡) × 𝐹⃗ ´′ (𝑡)
⃗⃗ =
𝐵
‖𝐹⃗ ´(𝑡) × ⃗⃗⃗⃗
𝐹 ´′ (𝑡)‖
 Exposición Matemática III 2016

𝑖⃗ 𝑗⃗ 𝑘⃗⃗
⃗ ⃗⃗⃗⃗
𝐹 ´(𝑡) × 𝐹 ´ ′ (𝑡)
= ( 1 1 1)
−1 2 0

𝐹⃗ ´(𝑡) × ⃗⃗⃗⃗
𝐹 ´′ (𝑡) = (−2, −1,3)

‖𝐹⃗ ´(𝑡) × ⃗⃗⃗⃗

𝐹 ´′ (𝑡)‖ = √(−2)2 + (−1)2 + (3)2

‖𝐹⃗ ´(𝑡) × ⃗⃗⃗⃗

𝐹 ´′ (𝑡)‖ = √14

Lo cual el vector binormal será:

−2 −1 3
⃗⃗ = (
𝐵 , , )
√14 √14 √14

Calculando el vector normal:

𝑖⃗ 𝑗⃗ 𝑘⃗⃗
−2 −1 3
⃗⃗ = 𝐵
⃗⃗ × 𝑇
⃗⃗ = ,
𝑁 √14 √14 √14
1 1 1
( √3 √3 √3 )

−2√42 5√42 √42

⃗⃗ = 𝐵
𝑁 ⃗⃗ × 𝑇
⃗⃗ = ( , ,− )
21 42 42

10. Dada la curva 𝐹⃗ (𝑡) = (𝑡 2 + 1,8𝑡, 𝑡 2 − 3). Hallar el vector tangente unitario en t=1
SOLUCIÓN:
Como 𝐹⃗ (𝑡) = (𝑡 2 + 1,8𝑡, 𝑡 2 − 3) → 𝐹⃗ ´(𝑡) = (2𝑡, 8,2𝑡)

Remplazando para t=1 en la primera derivada tenemos:

𝐹⃗ ´(𝑡) = (2𝑡, 8,2𝑡) → 𝐹⃗ ´(1) = (2,8,2)

Hallando la norma cuando t=1

‖𝐹⃗ ´(𝑡)‖ = √(2)2 + (8)2 + (2)2

‖𝐹⃗ ´(𝑡)‖ = 6√2

Calculando el vector tangente:

𝐹⃗ ´(𝑡) (2,8,2)
⃗⃗ =
𝑇 =
⃗
‖𝐹 ´(𝑡)‖ 6√2

𝐹⃗ ´(𝑡) 2 8 2
⃗⃗ =
𝑇 =( , , )
‖𝐹⃗ ´(𝑡)‖ 6√2 6√2 6√2
 Exposición Matemática III 2016

11. Sea C una ecuación de ecuación vectorial 𝛼⃗(𝑡) = (𝑡, ln sec 𝑡 , ln(sec 𝑡 + tan 𝑡). Hallar los
⃗⃗⃗⃗, 𝑁
vectores 𝑇 ⃗⃗, 𝐵
⃗⃗. Cuando t=0

SOLUCIÓN:

Como 𝛼⃗(𝑡) = (𝑡, ln sec 𝑡 , ln(sec 𝑡 + tan 𝑡) → 𝛼⃗´(𝑡) = (1, tan 𝑡, sec 𝑡)

Remplazando para t=0 en la primera derivada tenemos:

𝐹⃗ ´(𝑡) = (1, tan 𝑡, sec 𝑡) → 𝐹⃗ ´(0) = (1,0,1)

Hallando la norma cuando t=1

‖𝐹⃗ ´(𝑡)‖ = √(1)2 + (0)2 + (1)2

‖𝐹⃗ ´(𝑡)‖ = √2

Calculando el vector tangente:

𝐹⃗ ´(𝑡) (1,0,1)
⃗⃗ =
𝑇 =
‖𝐹⃗ ´(𝑡)‖ √2

𝐹⃗ ´(𝑡) 1 1
⃗⃗ =
𝑇 = ( , 0, )
‖𝐹⃗ ´(𝑡)‖ √2 √2

Calculando la segunda derivada para remplzarlos en el vctor binormal:

𝛼 ′ (𝑡) = (0, sec 𝑡 2 , sec 𝑡 ∗ tan 𝑡)

𝛼⃗´(𝑡) = (1, tan 𝑡, sec 𝑡) → ⃗⃗⃗⃗´

Cuando t=0 , tenemos en ña segunda derivada:

𝛼 ′ (𝑡) = (0, sec 𝑡 2 , sec 𝑡 ∗ tan 𝑡) → ⃗⃗⃗⃗´

⃗⃗⃗⃗´ 𝛼 ′ (0) = (0,1,0)

Hallando el vector binormal:

𝐹⃗ ´(𝑡) × 𝐹⃗ ´′ (𝑡)
⃗⃗ =
𝐵
‖𝐹⃗ ´(𝑡) × ⃗⃗⃗⃗
𝐹 ´′ (𝑡)‖

𝑖⃗ 𝑗⃗ 𝑘⃗⃗
𝐹⃗ ´(𝑡) × ⃗⃗⃗⃗
𝐹 ´′ (𝑡) = (1 0 1)
0 1 0

𝐹⃗ ´(𝑡) × ⃗⃗⃗⃗
𝐹 ´′ (𝑡) = (−1,0,1)

‖𝐹⃗ ´(𝑡) × ⃗⃗⃗⃗

𝐹 ´′ (𝑡)‖ = √(−1)2 + (0)2 + (1)2

‖𝐹⃗ ´(𝑡) × ⃗⃗⃗⃗

𝐹 ´′ (𝑡)‖ = √2
 Exposición Matemática III 2016

Lo cual el vector binormal será:

−1 1
⃗⃗ = ( , 0, )
𝐵
√2 √2

Calculando el vector normal:

𝑖⃗ 𝑗⃗ 𝑘⃗⃗
−1 1
⃗⃗ = 𝐵
⃗⃗ × 𝑇
⃗⃗ = 0
𝑁 √2 √2
1 1
0
( √2 √2)

⃗⃗ = 𝐵
𝑁 ⃗⃗ × 𝑇
⃗⃗ = (0,1,0)