Amplificadores de Potencia para Audio

Push-Pull Distorsión Darlington Realim.
Una fuente Puente Zobel Refs
Tema 8: Amplificadores de potencia para audiofrecuencia.
Gustavo Camps-Valls†
†
Dept. Enginyeria Electrònica. Universitat de València. Spain.
gustavo.camps@uv.es, http://www.uv.es/gcamps
Push-Pull Distorsión Darlington Realim. Una fuente Puente Zobel Refs
Situación y escenario:
Ya conocemos los elementos básicos para una amplificación de la señal en
clase A.
Hemos visto también los elementos para corregir problemas como la
saturación de los transistores, deriva térmica, adaptación de impedancias y
realimentación.
Todos estos conceptos son esenciales para conseguir buenos amplificadores
de potencia.
Qué veremos en este tema:

Analizaremos y diseñaremos amplificadores de potencia básicos para audio.
Nos centraremos en amplis en clase B (contrafase) y clase AB
(complementarios en contrafase).
Veremos cómo reducir la distorsión (de cruce).
Analizaremos los problemas (y soluciones) de la disipación de potencia y
calor.
Veremos cómo adaptar corregir inestabilidades debidas al altavoz.
Contenidos
1 Etapa de potencia en contrafase (push-pull) sin transformador de salida
Esquema y funcionamiento básico
Potencia disipada
Rendimiento de una etapa de potencia
2 Distorsión de cruce
Introducción
Métodos de eliminación de la distorsión de cruce
3 Etapas de potencia en configuración Darlington
4 Etapa de realimentación
Esquemas de realimentación
Amplificador cuasi-simétrico con transistores bipolares
Amplificador para cascos con BJTs y operacional
Amplificador de 27W con MOSFET
5 Amplificadores con una sola fuente de alimentación
Esquema básico: análisis y diseño
Ejemplo
6 Amplificadores en puente
Esquema básico y funcionamiento
Ejemplos
7 Red de Zobel
Propiedades y utilidad
Ecuaciones de diseño
8 Referencias
Introducción
Una de las aplicaciones más importantes de la realimentación negativa se
da en el diseño de amplificadores para audiofrecuencia, donde uno de los
requisitos principales es la baja distorsión.
Un amplificador de potencia para audio consta fundamentalmente de dos
partes: una etapa de salida de potencia y un sistema de realimentación
negativa.
Esquema básico y consideraciones preliminares

+VCC
Q1
RL
Vg 0
- +
Q2
-
-VCC
Figura: Etapa de potencia con dos BJT complementarios en contrafase.
Esta configuración exige:

1 Simetrı́a total en cuanto a que los dos transistores tengan la misma β;
2 Cuando no hay señal de entrada, no debe haber señal de salida;
3 La tensión colector-emisor de los dos transistores será igual a V

CC
(funcionamiento en clase B).
Funcionamiento básico
Con señal de entrada no nula, la tensión de salida tampoco lo es, y circula
corriente por RL (resistencia del altavoz, 4Ω u 8Ω).
A partir de +0,7V, Q1 conduce y Q2 se encuentra en corte.
En los ciclos negativos ocurre lo contrario, por lo que cada BJT trabaja
únicamente en un ciclo.
La potencia máxima de salida se logra cuando I0 = VRCC L
y, por tanto, la
potencia media suministrada por el amplificador a la carga es:
V2
PL = (I0 )2ef RL = 2RCCL .
Potencia disipada
Potencia máxima disipada

La potencia consumida por uno de los transistores no puede superar la
hipérbola de máxima disipación de potencia.
Condición de máxima potencia en la carga: cuando la hipérbola de máxima
disipación y la recta de carga son tangentes.
IC
VCC/RL
Ta
nge
VCC/(2RL) nc
ia
VCC/2 VCE
Figura: Punto Q de los transistores.
Si la máxima potencia que puede soportar cada transistor es PC , la

potencia máxima entregada a la carga es PL = 2PC .
Potencia disipada
Máxima potencia en push-pull

Para diseñar un amplificador de 50W es necesario emplear dos transistores
complementarios capaces de soportar una potencia de al menos 25W cada uno.
“One minute paper”

IC
VCC/RL
Ta
nge
VCC/(2RL) nc
ia
VCC/2 VCE
Figura: Punto Q de los transistores.

2
Demostrar que esta condición de
√ tangencia se da cuando VCC = 4RL PC , es
decir, se debe cumplir VCC ≤ 2 RL PC .
Teneis 5’. Premio al primero: 0.01 puntos.
Potencia consumida y rendimiento

La potencia media consumida en los transistores se puede calcular
teniendo en cuenta que la corriente que atraviesa cada uno de ellos es:
T
0<t< → ic (t) = Is sin(ωt)
2
T
< t < T → ic (t) = 0
2
donde T es el periodo de la señal, es decir, T = 1/f = 2π/ω.
600mA
400mA
200mA
0A
-200mA
0s 0.5ms 1.0ms 1.5ms 2.0ms 2.5ms 3.0ms 3.5ms 4.0ms 4.5ms 5.0ms
IC(Q1)
Time
Figura: Corriente por cada uno de los transistores.

Potencia consumida y rendimiento (cont.)

la tensión colector-emisor es:
vce (t) = VCC − RL ic (t)
La potencia instantánea es:
pc (t) = vce (t) · ic (t)
Y la potencia media:

VS 2VCC VS
PC = −
2RL π 2
donde VS es la tensión de pico de salida.
Esta potencia alcanza un valor máximo PCM cuando la salida es VM :
2
VCC 2VCC
PCM = 2
, VM =
π RL π
Potencia consumida y rendimiento (cont.)

El valor máximo de la tensión de salida es: VS )máx ≡VL ≈ VCC .
La potencia consumida en cada transistor, y la potencia de salida, son:
2
VCC
PQ1 = PQ2 = 0, 1366PL , PL =
2RL
La potencia PL es la máxima en la carga.
La potencia suministrada por las fuentes de alimentación es: 0,2732PL +
PL = 1,2732PL .
El rendimiento del amplificador es la relación entre la potencia útil máxima
(comunicada al altavoz) y la potencia total consumida en el sistema, que
es la potencia total suministrada por las fuentes de alimentación:
PL
η= = 78, 54 %
1, 2732PL
Este rendimiento está calculado para una potencia de salida máxima; en
realidad, el rendimiento depende de la tensión de salida del amplificador.
Introducción
Distorsión de cruce
Problema: la distorsión de cruce se debe a que los BJT comienzan a
conducir sólo cuando la tensión base-emisor supera, aproximadamente, los
0,7 V (0,3 V, si son de germanio).
2.0V
0V
SEL>>
-2.0V
V(Entrada)
1.0V
0V
-1.0V
V(Salida)
Time
Figura: Entrada y salida de una etapa de potencia complementaria básica,

mostrando la distorsión de cruce.
Introducción
Distorsión de cruce (cont.)

VCC
-
20V 0
Q1
BD187
600mV
Salida
A
500mV
RL
Rg
8
1k 400mV
Q2
BD188
300mV
0
Entrada
200mV
+
Vg -
-
2Vp; 1kHz VEE 20V 100mV
+
0V
0 0Hz 1KHz 2KHz 3KHz 4KHz 5KHz 6KHz 7KHz 8KHz 9KHz 10KHz
V(Salida)
0 Frequency
Figura: (a) Etapa sencilla en contrafase donde se produce distorsión de cruce. (b)
Espectro de la señal distorsionada. El pico más alto corresponde a la señal sin
distorsión (armónico fundamental) y los picos restantes a 3 kHz, 5 kHz, 7 kHz, etc.
representan la distorsión.
Eliminar la distorsión de cruce (Método 1)

Un método consiste en utilizar diodos que compensan los 0,7 V y ponen a
los transistores de potencia a punto de conducir
Dos inconvenientes:
1 Puede que la tensión de polarización suministrada por los diodos sea
excesiva y que la corriente de reposo (ausencia de señal de entrada) no sea
nula → Deriva térmica y la corriente puede quemar los BJTs.
2 El uso de diodos limita la máxima tensión de salida de la etapa de potencia
sin distorsión, y esto obliga a calcular cuidadosamente las resistencias en
serie con los diodos.

+VCC
+VCC
Q1
RD IR
IB
Q1
VE ID VS=VE
Q2 RL
Q2 RL
RD -VCC
-VCC
Figura: (a) Circuito básico de una etapa de potencia con dos BJT complementarios en
contrafase y circuito de polarización con diodos. (b) Una corriente de reposo excesiva
puede originar una deriva térmica destructiva a través de los transistores de potencia.
Análisis del circuito

La tensión instantánea de entrada y la de salida son iguales, debido a las
tensiones de los diodos de polarización. La corriente que pasa por un diodo
es:
ID = IR − IB
Cuando la corriente ID = 0 el diodo es un circuito abierto y el amplificador
deja de funcionar normalmente. La condición lı́mite es, por consiguiente:
IR = IB
Es decir,
VCC − (VS + 0, 7) VS
=
RD βRL
De aquı́ puede despejarse el valor de la resistencia RD para una salida
máxima, VS , dada:
VCC − 0, 7 − VS
RD = βRL
VS
Ejemplo
Para VCC = 20 V, VS = 18 V, β = 150 y RL = 8 Ω, se obtiene RD = 86 Ω.
Hay que cuidar la corriente máxima que atraviesa los diodos para que la
potencia consumida en ellos no exceda los lı́mites fijados por el fabricante.
Efecto de la polarización con diodos sobre la distorsión de cruce:
10V
5V
0V
-5V
-10V
0s 1.0ms 2.0ms 3.0ms 4.0ms 5.0ms 6.0ms
V(Salida)
Time
Figura: La distorsión de cruce desaparece gracias al circuito de polarización con

diodos, pero hay un riesgo de deriva térmica destructiva.
Recordar
La eliminación de la distorsión de cruce siempre entraña el riesgo de deriva
térmica destructiva.
Casi siempre suelen conectarse sendas resistencias en los emisores de los
transistores para tener algo de regulación y limitación de corriente.
Dichas resistencias tienen valores tı́picos de 0,25 Ω a 1 Ω.

También pueden colocarse los diodos en contacto directo, aunque aislados
eléctricamente, con los radiadores de los transistores de potencia.
Esto mejora el control de la deriva térmica ya que la tensión VBE de los
diodos disminuye al aumentar la temperatura y esto hace que la corriente
de colector de los transistores tienda a disminuir ante un calentamiento
excesivo.
Un método interesante de polarización consiste en sustituir los diodos por
resistencias, formando divisores de tensión que generen la tensión necesaria
de 0,7 V para el arranque de los transistores.
+
R3 VCC
5k 20V
-
Q2
Alguna de las resistencias R4 o R5
R4
BC548A 0
pueden ser de tipo NTC, es decir,
180 R9
1 resistencias de coeficiente de
Entrada Salida temperatura negativo.
Vg
+
R5
R8
R1
8
“Si aumenta la temperatura y las NTC
1
19Vp; 1kHz
- 180
están en contacto térmico con los
0 Q1
BC369 0
transistores de potencia, ante un
R2
+
VEE
20V
aumento de temperatura disminuyen su
5k
- valor y, por lo tanto, disminuye la
tensión de polarización de las bases,
Figura: Polarización con con lo cual se frena la deriva térmica.”
resistencias.

Utilizar un transistor y dos resistencias (o mejor un potenciómetro).
I0
R1
IDIV
VCE
R2
I0
0,7V
Figura: Circuito de polarización ajustable. R1 y R2 son un potenciómetro.
Diseño: se toma la corriente IDIV unas diez veces mayor que la corriente de
base del transistor, con lo que esta corriente puede considerarse nula.
Además si la tensión base-emisor es de ∼0,7 V:

0, 7 VCE R1
IDIV = = −→ VCE = 1 + · 0, 7
R2 R1 + R2 R2
Este circuito de polarización permite ajustar perfectamente la polarización
sin que se produzca deriva térmica, variando de forma continua la
diferencia de potencial entre las bases de los transistores de potencia.
Funcionamiento
Puede eliminarse por completo la distorsión de cruce.
Para ello se hace R1 = 0 (o se pone el cursor del potenciómetro en el
colector del transistor), con lo cual la tensión entre bases es de sólo 0,7 V.
A continuación se conectan las alimentaciones, se conecta un amperı́metro
en serie con una de las fuentes y se introduce una señal alterna en la
entrada del amplificador.
Se conecta un osciloscopio a la salida del amplificador y se observa la
distorsión de cruce.
A continuación se va bajando poco a poco el cursor del potenciómetro
hacia el emisor del transistor de polarización, vigilando atentamente la
corriente que suministra la fuente mediante el amperı́metro
Funcionamiento (cont.)
Progresivamente va desapareciendo la distorsión, pero aumenta el riesgo
de deriva destructiva
Si se aprecia un aumento de la corriente de la fuente de alimentación, hay
que subir el potenciómetro hacia el colector, aunque a veces es demasiado
tarde y los transistores de potencia quedan dañados (o quemados).
Si el ajuste se hace cuidadosamente, el amplificador de potencia queda
totalmente optimizado.
En ocasiones se coloca el transistor de polarización en contacto fı́sico con
el radiador de los transistores de potencia. Si hay un calentamiento
excesivo, la tensión de polarización disminuye evitando riesgos de deriva.
VCC
20V
R1
+
200
Q1 0
BD441
12V
R3 RE1
100 1 8V
Salida
Q3
BD441 4V
RL
R4 RE2 8
1
400 0V
0
Q2
-4V
R2 BD442
Entrada
+
-
+
-8V
200
Vg VEE 0
12Vp; 1kHz - 20V
-12V
0s 0.5ms 1.0ms 1.5ms 2.0ms 2.5ms 3.0ms 3.5ms 4.0ms
V(Salida)
0 Time
Figura: (a) Amplificador de potencia con polarización ajustable y (b) su salida.

Funcionamiento
Para calcular I0 se debe hacer esta corriente mucho mayor que la corriente
de base de los transistores de potencia.
En la práctica suele ser suficiente con tomar I0 el doble de la mayor
corriente de base, es decir:
2VCC
I0 =
βRL
Por otra parte, se puede calcular R0 haciendo: R0 = VCC /I0 .
+VCC
I0
R0
IB
ILmáx=VCC/RL
IC
R1
VS
RL
R2
VE
R0 I0
-VCC
Figura: Cálculo de I0 .
Configuración
En muchas ocasiones se deben emplear etapas de potencia con
configuraciones Darlington (sobre todo para alta potencia).
Una de las etapas más usadas consiste en una configuración Darlington
normal y una complementaria (circuito cuasi-simétrico).
+VCC +VCC
salida
salida
RL
entrada entrada
-VCC -VCC
Figura: Etapa de potencia (a) cuasi-simétrica y (b) simétrica.
También se puede utilizar una etapa de potencia simétrica.

Tanto en una etapa como en la otra es siempre imprescindible conectar
resistencias de bajo valor (pero de potencia suficiente) en serie con los
emisores de los transistores de potencia, para evitar derivas.
Configuración (cont.)
De igual forma se suelen conectar resistencias entre la base y el emisor del
transistor de la derecha de la configuración Darlington para conseguir una
corriente aceptable en el transistor de la izquierda
+
VCC
30V R1
1k
- Q1
BD441
0 Q3
BD441
R3
390 R7 R5
680 .5
Salida
Q5
Q2N2222
RL
R4 8
220 R8 R6
Entrada C1 680 .5
0
+
10u
V1 Q4
BD442
-
R2 Q2
30V
1k BD442
+
0 VEE
Figura: Una etapa de potencia de 40 W con estructura simétrica.

Análisis: respuesta en frecuencia, impedancia de entrada, salida

1.0 100K
10K
100m
1.0K (12.235K,493.634)
10m
100
1.0m 10
1.0Hz 10Hz 100Hz 1.0KHz 10KHz 100KHz 1.0MHz 10MHz 1.0Hz 10Hz 100Hz 1.0KHz 10KHz 100KHz 1.0MHz 10MHz
V(Salida) / V(Entrada) Frequency V(Entrada) / I(C1) Frequency
Figura: (a) Respuesta en frecuencia y (b) impedancia de entrada de la etapa de

potencia.
30V
20V
10V
0V
-10V
-20V
-30V
V(Salida) Time
Figura: Señal de salida de la etapa de potencia sobre 8 Ω.

Etapa de potencia con realimentación

Debe darse a una etapa de potencia para disminuir drásticamente la
distorsión y el ruido, ası́ como para fijar bien los puntos de operación del
amplificador en su conjunto.
La realimentación negativa puede realizarse mediante un amplificador
diferencial o mediante un operacional, que es básicamente lo mismo pero
que dota al sistema de mayor calidad.
Este tipo de realimentación puede ser de tensión o de corriente, siempre
sensando la tensión de salida.
En esencia siempre se trata de intercalar una etapa de potencia en el lazo
de realimentación de un sistema realimentado de los que ya hemos visto
anteriormente.
Sistema realimentado tipo I

v1
v2
+ Etapa de
Diferencial potencia
- AD AP=1 RL
R2 R1
Figura: Amplificador con el mismo factor de realimentación en continua que en alterna
La primera la realimentación es independiente de la frecuencia y la

ganancia es:
AD R2
A= , H0 =
1 + AD H0 R1 + R2
Si el factor de realimentación es mucho mayor que la unidad, la ganancia
del amplificador de potencia se puede escribir:
1 R1
A∼
= =1+
H0 R2
Sistema realimentado tipo II

v1
+ v2
Diferencial Etapa de
AD potencia
- AP=1 RL
R2 R1
Figura: Amplificador con factor de realimentación distinto en continua que en alterna

(la ganancia en continua es la unidad).
En la segunda estructura la realimentación en continua es prácticamente la

unidad, ya que la impedancia del condensador es infinita.
A frecuencias normales de utilización, sin embargo, la impedancia del
condensador es prácticamente cero y la ganancia es la misma que en el
caso anterior.
El condensador da lugar a una frecuencia inferior de corte que puede
calcularse con facilidad si suponemos un factor de realimentación grande.
Sistema realimentado tipo II (cont.). Análisis

La ganancia del amplificador viene dada por:
Z1 (R1 + R2 )Cp + 1
A=1+ =
Z2 R2 Cp + 1
1
donde Z1 = R1 , Z2 = R2 + Cp
. Haciendo operaciones se obtiene:
Diagrama de Bode con los parámetros:
1 1 R1
f1 = , f0 = , A(∞) = 1 + , A(0) = 1
2πR2 C 2π(R1 + R2 )C R2
|A|
f0 f1
Figura: Efecto del condensador C en la respuesta en frecuencia.

Sistema realimentado tipo III

Etapa de
Diferencial potencia
Ad Ap=1
RL
R1 R2
C1
C2
Figura: Circuito realimentado. Frecuencia inferior y superior de corte definidas.
La frecuencia inferior de corte y la frecuencia superior de corte vienen

dadas, con muy buena aproximación, por las expresiones:
1 1
f1 = , f2 =
2πR1 C1 2πR2 C2
Ejemplo
VCC
+
-
17Hz--26kHz
0 30V 14W; 1kHz;
R13 R17
15k 33 0,7% dist.
R1
330k R6 Q4
BD442
Q5 56k Q6
C2
Q3
BC548A BD441
C1 D2
820pF
BC548A D1N4148
Entrada Q8
2N3055
100nF
D3
D1N4148 R7
+
Vg 680 R10
1Vp; 1kHz 1
- R16 Salida
R2
330k R3
R18
12k 150k
0 47
R15 Q7
10k BD442 RL 8
Q9
C3
1.5uF 2N3055 0
R5 R14
2.2k 680
0 R9
VEE
1
+
30V
0
Figura: Ejemplo de amplificador de potencia realimentado.

Ejemplo
100 20V
10
10V
1.0
0V
100m
-10V
10m
1.0m -20V
1.0Hz 10Hz 100Hz 1.0KHz 10KHz 100KHz 1.0MHz 10MHz 0s 0.5ms 1.0ms 1.5ms 2.0ms 2.5ms 3.0ms 3.5ms 4.0ms 4.5ms 5.0ms
V(Salida) / V(Entrada) Frequency V(Salida) Time
Figura: (a) Respuesta en frecuencia y (b) salida sobre 8 Ω.

cont.
El condensador C2 (820 pF) se conecta en el amplificador para disminuir la
ganancia a frecuencias altas.
Esta ganancia pudiera dar lugar a inestabilidades.
Por otra parte, el espectro de audio no llega mucho más allá de 20 kHz,
por lo que es recomendable la utilización de C2 .
Para analizar el efecto producido por este condensador nos referiremos al
circuito de alterna:
C
v2
R1
Q
+ R2
vb
v1
-
Figura: Utilización de realimentación negativa para disminuir la ganancia a

frecuencias altas.
cont.
Se cumple:
vb − v1
+ Cp(vb − v2 ) + ib = 0
R −1
Por otra parte:
v2
(vb − v2 )Cp = βib + , vb = ib βrd
R2
Eliminando ib y vb , se obtiene, para β 1:
p
v2 1− ωS
A(p) ≡ = A0 p ,
v1 1+ ωB
1 R1 +βrd
con ωS = rd C
, y ωB = β[R1 R2 +rd (R1 +R2 )]C
Para p = 0: A0 = − βrβR 2
d +R1
βrd +R1
La frecuencia superior de corte es f2 = 2πβC [R1 R2 +rd (R1 +R2 )]
cont.
La respuesta en frecuencia del amplificador:
|A|
f
f2
Figura: Respuesta en frecuencia (Bode) del amplificador.
El condensador C3 del esquema se calcula teniendo en cuenta las

expresiones anteriores para una frecuencia de 10 Hz.
Esquema y funcionamiento
Amplificador de poca potencia para cascos.
Los transistores con el colector y la base unidos se usan como diodos para
disminuir la distorsión de cruce.
El condensador C1 mantiene constante la tensión de polarización entre las
bases ante variaciones rápidas de la corriente.
La resistencia R3 está en serie con la salida para limitar la potencia en los
cascos y para evitar problemas ante un accidental cortocircuito.
V1
Amplificador para cascos. R5
Q5
+
d=0,024%; 1W; 1kHz
-
BD185 10k
Q2 0
BD185
R1
C3 U1A
3 2.2
+ 8
V+ R3
1uF 1 C1 Salida
R8 TL082
Entrada 22k 22uF
V- 22
2
- 4
Q4 R2
0 BD186 2.2
+
V3
RL
0,6Vp; 1kHz -
C2 R7 Q3 32
BD186
R4
+
100uF 560
-
0 0
10k
V2 0
R6
12k
C5
265p
Figura: Amplificador para cascos.

La alimentación máxima es de 18 V cada fuente.
La potencia máxima de salida en corto es de unos 6 W, de manera que R3
tiene que estar preparada para consumir esta potencia sin quemarse en
caso de un cortocircuito en la salida del amplificador.
La potencia máxima en los cascos, suponiendo que su impedancia sea de
32 Ω, es de 1,5 W.
El condensador C2 y la resistencia R7 originan una frecuencia inferior de
corte de 2,8 Hz, mientras que C3 y R8 dan lugar a una frecuencia inferior
de corte de 7 Hz, de forma que la frecuencia inferior de corte total es de
7,93 Hz.
Para obtener esta frecuencia se aplica la fórmula siguiente, que el lector
puede demostrar como ejercicio:
r q
f = 0, 5 · [f12 + f22 + f14 + f24 + 6f12 f22 ]
La resistencia R6 y el condensador C4 limitan la frecuencia superior de
corte a 603 kHz.
8.0V 100
10
4.0V
1.0
0V
100m
-4.0V
10m
-8.0V 1.0m
0s 0.5ms 1.0ms 1.5ms 2.0ms 2.5ms 3.0ms 3.5ms 4.0ms 4.5ms 5.0ms 1.0Hz 10Hz 100Hz 1.0KHz 10KHz 100KHz 1.0MHz 10MHz 100MHz
V(Salida) Time V(Salida) / V(Entrada) Frequency
Figura: (a) Salida y (b) respuesta en frecuencia del amplificador para cascos.
La distorsión armónica total es de sólo 0,024 % a 1 W y 1 kHz.

La impedancia de entrada es de 22 kΩ; puede cambiarse, si se considera
demasiado pequeña.
Amplificador de potencia con una distorsión armónica total de 0,05 % a
27W y 1kHz
El amplificador utiliza transistores de tipo MOSFET de enriquecimiento en
lugar de transistores bipolares.
Los MOSFET tienen la ventaja de no producir deriva térmica, aunque son
menos lineales que los BJT.
R15 +40V
d=0,05%; 1kHz; 27W

d=0,3%; 10kHz; 27W R4 C2 C3 390 +
VCC
G=21; f1=18Hz; f2=87kHz -
680 470u 100n R7
Q8 18
Q2N869 0 0
0
Q11
BD204
Q9
Q2N869
R1 M1
IRF532
10k
C8 Salida
1u
0 R10
870
C7 R17
Entrada Q6 Q5 RL
R14
8
Q2N2222 10
Vg + 270n 56k M2
1Vp; 1kHz IRF9532
-
R19 R18 C5
56k 0 2.7k 100n
0 0
0 R3 R9 0 0
C6
10k 10k
Q4 4.7u
Q2N2222
Q12
0 Q2N2222 (soporta rizados de hasta 10Vp)
Q2 Q13
Q2N2222 Q2N2222
R2 +
330 0 VEE
R8 -
R16
82
C1 C4 390 -40V
470u 100n
0 0
Figura: Amplificador de 27W con MOSFET.

Esquema y funcionamiento (cont.). Los BJTs

El par diferencial formado por Q5 y Q6 sirve para introducir la
realimentación negativa. El par Q8 y Q9 forma una fuente de corriente que
hace el papel de carga activa para el diferencial.
Los transistores Q2 y Q4 constituyen la fuente de corriente constante para
los emisores del par diferencial.
Esta fuente, como sabemos, asegura un factor de rechazo en modo común
elevado.
El driver está formado por Q11 , que tiene una carga activa formada por la
fuente de corriente Q12 y Q13 .
La red de Zobel está formada por R14 y C5 .
La realimentación está determinada por R17 , R18 y C6 .
La alimentación es simétrica de +40 V y –40 V.
La tensión de salida “ataca” una resistencia de 8 Ω.
Esquema y funcionamiento (cont.). Polarización (DC)

El amplificador no lleva condensador de salida puesto que no hay
componente de continua que debe ser eliminada.
La resistencia R10 proporciona la polarización necesaria en los graduadores
de los MOSFET para que no se produzca distorsión de cruce.
El ajuste de esta distorsión no es tan crı́tico y peligroso como en el caso de
los amplificadores de potencia con transistores bipolares ya que, como
hemos dicho, los MOSFET no tienen deriva térmica.
Incluso se puede diseñar el amplificador con MOSFET trabajando en clase
AB, es decir, con una pequeña corriente de reposo lo que disminuye el
rendimiento del amplificador, pero puede reducir la distorsión.
Una desventaja de la utilización de MOSFET es que la tensión máxima de
salida del amplificador está más por debajo de VCC que en el caso de
transistores bipolares.
Esquema y funcionamiento (cont.). Respuesta en frecuencia

Los condensadores C2 , C3 y la resistencia R15 tienen como misión reducir
el rizado de la fuente en la parte de alta ganancia del amplificador.
También reduce la tensión efectiva de alimentación en la zona de baja
potencia del amplificador.
Lo mismo, cabe decir de C1 , C4 y R16 .
Los condensadores C1 y C2 son electrolı́ticos, válidos a frecuencias bajas.
Los condensadores C3 y C4 son válidos a frecuencias altas.
El condensador C8 mantiene casi constante la tensión de polarización entre
los graduadores en régimen dinámico.
La banda pasante se extiende desde 18 Hz hasta 87 kHz.
La impedancia de entrada es de 47 kΩ, aproximadamente.
100
30V
20V
10
10V
1.0
0V
-10V
100m
-20V
10m
-30V 1.0Hz 10Hz 100Hz 1.0KHz 10KHz 100KHz 1.0MHz 10MHz
0s 50us 100us 150us 200us 250us 300us 350us 400us 450us 500us V(Salida) / V(Entrada)
V(Salida) Time Frequency
Figura: (a) Salida sobre 8 Ω y (b) respuesta en frecuencia del amplificador de

27W del amplificador.
Diseño con una única fuente

En muchas ocasiones interesa diseñar amplificadores que utilicen
solamente una fuente de alimentación.
Tareas: (i) cambiar el origen de potenciales del esquema realizado con dos
fuentes sumando VCC voltios en todos los nudos, (ii) añadir las resistencias
de polarización necesarias y (3) los condensadores que hagan falta para
bloquear la tensión continua.
2Vcc
+
- R
0 Q1
C1 C2
Vcc Vcc
- + + -
Q2
+
RL
- R
0 0 0 0
Figura: Circuito básico de una etapa de potencia con dos BJT complementarios
en contrafase y una sóla fuente de alimentación.
Análisis
La tensión de salida contiene ahora una componente continua de VCC
voltios (la mitad de la fuente única de alimentación).
Esta componente continua debe ser eliminada para que no pase por la
carga (altavoz) mediante un condensador de gran capacidad.
En efecto, para un altavoz de 8 Ω y una frecuencia de corte de 20 Hz, se
obtiene:
1
C2 = = 994 µF
2π · 20 · 8
Por otra parte, deben conectarse las dos resistencias R para conseguir VCC
voltios en la entrada.
Esta tensión continua en la entrada también se debe bloquear mediante el
condensador C1 .
Ejemplo
Ejemplo
Realización con MOSFET.
Realimentación con amplificador diferencial.
+
Vcc
50V R2
- R1
10k
R12 22k
100k
0
M1
IRF520
0 R3
C1 32k
6.8u Q1
C5 Salida
BC547A
R9
3.3k 1.2mF
R4 RL
Entrada 3.3k 8
C2
Q3 Q4 M2
R8 IRF9532
MPSA56 MPSA56 0
330n
V4 +
R10 56k
1Vp; 1kHz C4 1n
- 100k R7
Q2
R6 MPSA06
100
0 1.3k
Amplificador de 20W.
d=0,17% a 14W, 1kHz
22Hz- 64kHz A=18
Figura: Amplificador de 20 W con una sóla fuente de alimentación y MOSFET.

Ejemplo
Ejemplo
100 1.0M
10
100K
1.0
10K
100m
10m 1.0K
1.0Hz 10Hz 100Hz 1.0KHz 10KHz 100KHz 1.0MHz 10MHz 1.0Hz 10Hz 100Hz 1.0KHz 10KHz 100KHz 1.0MHz 10MHz
V(Salida) / V(Entrada) Frequency V(Entrada) / I(C2) Frequency
Figura: (a) Respuesta en frecuencia y (b) impedancia de entrada.

Esquema básico y funcionamiento
Para conseguir potencias mayores se puede utilizar un amplificador en
puente (lo probaremos en el laboratorio).
Esta estructura está formada por dos etapas de potencia iguales excitadas
por sendas señales en oposición de fase, con la carga conectada entre las
dos salidas.
v1 RL
v1 -v1
Pot. Pot.
R -v1
v1
Figura: Amplificador en puente.
Con una única etapa la tensión de salida es v1 .

Con las dos etapas en puente la salida es el doble (v1 – (–v1 ) = 2· v1 ).
Al ser la potencia proporcional al cuadrado de la tensión, la potencia del
amplificador en puente es cuatro veces mayor que la de una de las etapas.
Ejemplos
Ejemplo
Para un amplificador alimentado con 12 V, por ejemplo, la potencia máxima
sobre 4 Ω es de 4,5 W. Con un amplificador en puente se tendrı́a una potencia
máxima de 18 W.
Ejemplo
P=60W
THD=0,02%
Ze=47k
R2 R3 R6
47k 680k 680k

V1 V3
0 SAL1 SAL2
+
+
U1 30V 0 30V U2
5 R7
2 5 2
- -
V+ R1 V+
0
4 4 47k
8 C1
1 V- OPA544/BB OPA544/BB V-
1
+ 3 +
30V 30V
R4 R5 + 3 180n Entrada
-
+
-
47k 47k 0 0 + V5
V2 V4 1Vp; 1kHz
0 -
Figura: Amplificador en puente con amplificadores operacionales de potencia.

Ejemplos
Caracterı́sticas RF del amplificador en puente

100 1.0M
30 300K
10 100K
3.0 30K
1.0 10K
1.0Hz 10Hz 100Hz 1.0KHz 10KHz 100KHz 1.0MHz 1.0Hz 10Hz 100Hz 1.0KHz 10KHz 100KHz 1.0MHz
( V(Sal2)- V(Sal1))/ V(Entrada) Frequency V(Entrada) / I(C1) Frequency
Figura: (a) Respuesta en frecuencia e (b) impedancia de entrada.
40V
20V
0V
-20V
-40V
0s 1.0ms 2.0ms 3.0ms 4.0ms 5.0ms 6.0ms
V(Sal2)- V(Sal1) Time
Figura: Salida del amplificador en puente.

En algunas ocasiones la componente inductiva del altavoz puede ser causa
de inestabilidades en el funcionamiento de un amplificador de potencia.
Para eliminar la componente inductiva del altavoz y, por consiguiente, las
posibles inestabilidades, se utiliza la llamada red de Zobel.
Dicha red consiste simplemente en una resistencia y un condensador
conectados en serie.
Este conjunto se conecta en paralelo con el altavoz:
red de Zobel altavoz
RA
R
LA
C
Figura: La red de Zobel elimina la componente inductiva del altavoz.

Diseño de la red de Zobel

La impedancia del conjunto formado por la red de Zobel y el altavoz es:

LA RC 2
RA
p + RC + RLAA p + 1
Z (p) = RA
LA Cp 2 + (RA + R) Cp + 1
Se eligen los componentes de la red de Zobel de forma que se cumpla:
LA RC LA
= LA C , RC + = (RA + R) C
RA RA
LA
es decir R = RA y C = 2
RA
Ası́, la impedancia conjunta del altavoz y la red de Zobel se reduce a

Z (p) = RA , con lo que eliminamos la parte inductiva del altavoz.
Diseño de la red de Zobel (cont.)

Ası́, la impedancia conjunta del altavoz y la red de Zobel se reduce a
Z (p) = RA , con lo que eliminamos la parte inductiva del altavoz.
|IZ|
Veff
R
f
|IA|
Veff
RA
f
f0
Figura: Corrientes eficaces en la red de Zobel y en el altavoz, para una tensión

común dada.
RA 1
La frecuencia f0 = 2πLA
= 2πRC
.
Para una capacidad C = 100 nF y una resistencia R = 8Ω, se tiene: f0 =
198 kHz.
Referencias
“Fundamentos de Electrónica Analógica”

José Espı́ López, Gustavo Camps-Valls, y Jordi Muñoz-Marı́
SPUV - Universidad de Valencia. 1a edición, 2006. TEMA 8
“Electrónica Analógica. Problemas y Cuestiones”
José Espı́ López, Gustavo Camps-Valls, y Jordi Muñoz-Marı́
Prentice Hall, Serie Prentice/Practica. 1a edición, 2006. TEMA 6
“Circuitos Microelectrónicos. Análisis y Diseño”

Muhammad H. Rashid. Ed. Thomson. 1a edición, 2002. TEMA 14
Diseño: http://www.transim.com/champion/design tools.html
Amplificadores de audio en clase D: http://www.class-d-amplifier.nl
Enlaces de audio: http://www.aussieamplifiers.com/
¿Y ahora qué?
Los próximos dı́as haremos ejercicios en clase de los boletines.
Teneis una serie de proyectos propuestos/tutelados (0.05 - 0.1 puntos).

Amplificadores de Potencia para Audio

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Amplificadores de Potencia para Audio

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Push-Pull Distorsión Darlington Realim.

Una fuente Puente Zobel Refs

Tema 8: Amplificadores de potencia para audiofrecuencia.

Qué veremos en este tema:

Esquema y funcionamiento básico

Esquema básico y consideraciones preliminares

Figura: Etapa de potencia con dos BJT complementarios en contrafase.

Esta configuración exige:

2 Cuando no hay señal de entrada, no debe haber señal de salida;

3 La tensión colector-emisor de los dos transistores será igual a V

Esquema y funcionamiento básico

Potencia máxima disipada

Figura: Punto Q de los transistores.

Si la máxima potencia que puede soportar cada transistor es PC , la

Máxima potencia en push-pull

“One minute paper”

Figura: Punto Q de los transistores.

Rendimiento de una etapa de potencia

Potencia consumida y rendimiento

Figura: Corriente por cada uno de los transistores.

Rendimiento de una etapa de potencia

Potencia consumida y rendimiento (cont.)

Rendimiento de una etapa de potencia

Potencia consumida y rendimiento (cont.)

Figura: Entrada y salida de una etapa de potencia complementaria básica,

Distorsión de cruce (cont.)

Métodos de eliminación de la distorsión de cruce

Eliminar la distorsión de cruce (Método 1)

Métodos de eliminación de la distorsión de cruce

Eliminar la distorsión de cruce (Método 1)

Métodos de eliminación de la distorsión de cruce

Análisis del circuito

Métodos de eliminación de la distorsión de cruce

Figura: La distorsión de cruce desaparece gracias al circuito de polarización con

Métodos de eliminación de la distorsión de cruce

Métodos de eliminación de la distorsión de cruce

Eliminar la distorsión de cruce (Método 2)

Métodos de eliminación de la distorsión de cruce

Eliminar la distorsión de cruce (Método 3)

Figura: Circuito de polarización ajustable. R1 y R2 son un potenciómetro.

Métodos de eliminación de la distorsión de cruce

Métodos de eliminación de la distorsión de cruce

Figura: (a) Amplificador de potencia con polarización ajustable y (b) su salida.

Métodos de eliminación de la distorsión de cruce

Figura: Etapa de potencia (a) cuasi-simétrica y (b) simétrica.

También se puede utilizar una etapa de potencia simétrica.

Figura: Una etapa de potencia de 40 W con estructura simétrica.

Análisis: respuesta en frecuencia, impedancia de entrada, salida

Figura: (a) Respuesta en frecuencia y (b) impedancia de entrada de la etapa de

Figura: Señal de salida de la etapa de potencia sobre 8 Ω.

Etapa de potencia con realimentación

Sistema realimentado tipo I

Figura: Amplificador con el mismo factor de realimentación en continua que en alterna

La primera la realimentación es independiente de la frecuencia y la

Sistema realimentado tipo II

Figura: Amplificador con factor de realimentación distinto en continua que en alterna

En la segunda estructura la realimentación en continua es prácticamente la

Sistema realimentado tipo II (cont.). Análisis

Figura: Efecto del condensador C en la respuesta en frecuencia.

Sistema realimentado tipo III

Figura: Circuito realimentado. Frecuencia inferior y superior de corte definidas.

La frecuencia inferior de corte y la frecuencia superior de corte vienen

Amplificador cuasi-simétrico con transistores bipolares