GRÁFICAS DE FLUJO DE SEÑAL

Una versión simplificada de un diagrama de

bloques. La gráfica de flujo de señal fue
introducida por S.J. MASON la ideó como
una representación de causa y efecto de los
sistemas lineales que son modelados por
ecuaciones algebraicas.
 GRÁFICAS DE FLUJO DE SEÑAL

En general, además de la diferencia de

apariencia física entre la gráfica de flujo de
señales y el diagrama de bloques, la Gráfica
de flujo de señal está restringida por
relaciones matemáticas más rígidas, mientras
que las reglas de notación del diagrama de
bloques son mucho más flexibles y menos
rigurosas.
Concepto de
Grafica de Flujo de Señal:
Una gráfica de flujo de señales se puede
definirse como un método gráfico para
representar las relaciones Entrada - Salida
entre las variables de un sistema de
ecuaciones algebraicas lineales.
Concepto de Grafica de Flujo de
Señal:
Concepto de Grafica de Flujo de
Señal:
Elementos básicos de una
Gráfica de Flujo de Señal:
Cuando se construye una gráfica de flujo de
señal, los puntos de unión, o nodos, se
utilizan para representar variables.
Los nodos están conectados por
segmentos lineales llamados ramas, de
acuerdo con las ecuaciones de causa efecto.
Las ramas tienen ganancias y direcciones
asociadas.
Elementos básicos de una Gráfica
de Flujo de Señal:
Una señal se puede transmitir a través de una
rama solamente en la dirección de la flecha. En
general, dado un conjunto de ecuaciones tales
como las ecuaciones (1) ó (4), la construcción
de una gráfica de flujo de señal consiste en
seguir las relaciones de causa y efecto
relacionando cada variable en términos de sí
misma y de las otras.
 Elementos básicos de una Gráfica
de Flujo de Señal:
Por ejemplo, considere que un sistema lineal
está representado por la ecuación algebraica
sencilla:
Elementos básicos de una Gráfica
de Flujo de Señal:

En donde y₁ es la entrada, y₂ la salida, y a₁₂ la

ganancia, o transmitancia, entre las dos variables.
Elementos básicos de una Gráfica
de Flujo de Señal:

La rama entre el nodo de entrada y el de salida se debe interpretar

como un amplificador unilateral con ganancia a₁₂ , por lo que cuando
una señal de magnitud uno se aplica en la entrada y₁ , una señal de
magnitud a₁₂ y₁ se entrega en el nodo y₂ aunque en forma algebraica
la ecuación (5) se puede escribir como:

La gráfica de flujo de señal de la figura (1) no implica esta relación. Si la ecuación (6)
es válida como una ecuación de causa y efecto, se debe dibujar una gráfica de flujo de
señal nueva con y₂ como la entrada y y₁ como salida.
Ejemplo
Como un ejemplo de la construcción de
una gráfica de flujo de señal, considere el
siguiente conjunto de ecuaciones
algebraicas
Construcción paso a paso de la
gráfica de señal
Construcción paso a paso de la gráfica de señal
Construcción paso a paso de la gráfica de señal
Construcción paso a paso de la gráfica de señal
Propiedades básicas de las gráficas
de flujo de señal:
 Una gráfica de flujo de señal sólo es
aplicable a sistemas lineales.
 Las ecuaciones que sirven de base para
trazar una gráfica de flujo de señales, deben
ser de tipo algebraico y en forma de
efectos como funciones de causa.
 Los nodos se usan para representar
variables, por lo general, los nodos se
ordenan de izquierda a derecha, siguiendo
la sucesión de causas y efectos a través del
sistema.
 Propiedades básicas de las
gráficas de flujo de señal:
 Las señales sólo se desplazan por las ramas
en la dirección señalada por las flechas de
las mismas.
 La rama que se dirige del nodo yk al yj
representa la dependencia de la variable yj
con respecto a yk, pero no a la inversa.
 Una señal yk que se desplaza a través de
una rama entre los nodos yk y yj, queda
multiplicada por la ganancia de la rama, akj,
por lo que al nodo yj entra una señal akjyk.
Definiciones de los términos de
una Gráfica de flujo de señal:
 Nodo de entrada (fuente).- Un nodo
de entrada es aquel que sólo tiene ramas
de salida.
 Nodo de salida (pozo).- Un nodo de
salida es aquel que sólo tiene ramas de
entrada.Sin embargo,esta condición no
siempre es estricta.
Definiciones de los términos de
una Gráfica de flujo de señal:
 Trayectoria.- Una trayectoria es cualquier
conjunto de ramas en una sucesión continua en la
misma dirección. La definición de trayectoria es
de tipo general, pues no impide que un nodo sea
atravesado más de una vez.
 Trayectoria Directa.- Una trayectoria directa
es aquella que se inicia en un nodo de entrada y
termina en un nodo de salida y no atraviesa
ningún nodo más de una vez.
 Malla.- Una malla es una trayectoria que se
origina y termina en un mismo nodo, a lo largo de
la cual no aparece un nodo más de una vez.
Definiciones de los términos de
una Gráfica de flujo de señal:
 Ganancia de Trayectoria.- Al producto
de las ganancias de ramas que constituyen el
recorrido de una trayectoria, se le llama
ganancia de trayectoria.
 Ganancia de Trayectoria Directa.- La
ganancia de una trayectoria directa es la
ganancia adscrita a una trayectoria directa.
 Ganancia de malla.- La ganancia de malla
se define como la ganancia de trayectoria de
una malla.
Nodo como un punto de suma y
como un punto de transmisión.
 El valor de la variable
representada por un nodo
es igual a la suma de todas
las señales entrantes al
nodo. Para la grafica de
flujo de señal, el valor de
y₁ es igual a la suma de las
señales transmitidas a
través de todas las ramas
entrantes; estos es:
 y₁ = a₂₁y₂ + a₃₁y₃ + a₄₁y₄
+ a₅₁y₅
Nodo como un punto de suma y
como un punto de transmisión.
 El valor de la variable
representada por un
nodo se transmite a
través de todas las
ramas que dejan el
nodo. En la grafica de
flujo de señal se tiene:
 y₆ = a₁₆y₁
 y₇= a₁₇y₁
 y₈= a₁₈y₁
Gráfica de flujo de señal con
trayectorias paralelas reemplazadas
por una rama sencilla.
 Las ramas
paralelas con la
misma dirección
que conectan dos
nodos se pueden
reemplazar por
una sola rama con
igual a la suma de
las ganancias de
las ramas
paralelas.
Gráfica de flujo de señal con ramas
unidireccionales en cascada
reemplazadas por una rama sencilla
 Una conexión en
serie de ramas
unidireccionales,
se puede
reemplazar por
una sola rama con
ganancia igual al
producto de las
ganancias de las
ramas.
Gráfica de flujo de señal de un
sistema de control retroalimentado
Formula de Ganancia para Gráficas
de flujo de señal:
Dada una Gráfica de flujo de señal o un
diagrama de bloques, la tarea de resolver la
relación entrada-salida mediante
manipulación algebraica puede ser bastante
tediosa
Formula de Ganancia para Gráficas
de flujo de señal:
Existe una fórmula de ganancia general
disponible que permite la determinación de
las relaciones entrada-salida de una Gráfica
de flujo de señal mediante inspección.
Formula de Ganancia para Gráficas
de flujo de señal:
Dada una Gráfica de flujo de señal con N
trayectorias directas, y L mallas, la ganancia
entre el nodo de entrada y el nodo de
salida es
Formula de Ganancia para Gráficas
de flujo de señal:

 = Variable del nodo de entrada.

 = Variable del nodo de entra salida.
 M = Ganancia entre y
 N = Nº total de trayectorias directas
entre y
 Mk = Ganancia de la trayectoria directa k-
ésima entre y
 Formula de Ganancia para Gráficas
de flujo de señal:

 = producto de la ganancia de la
combinación posible m-ésima (m= i, j, k,…)
de las mallas de no contacto (1≤ r ≥L)
 Formula de Ganancia para Gráficas
de flujo de señal:

 ∆= 1- ( suma de las ganancias de todas las mallas

individuales) + (suma de los productos de las ganancias
de todas las combinaciones posibles de dos mallas que
no se tocan) – ( suma de los productos de las ganancias
de todas las combinaciones posibles de tres mallas que
no se no se tocan) + ….. y así sucesivamente.
 ∆k= la ∆ para aquella parte de la grafica de flujo de señal
que no se toca. La K-ésima trayectoria directa.
Obtener la función de transferencia
Obtener la función de transferencia
Obtener la función de transferencia
 De la figura observamos dos caminos
directos, cuyas ganancias son:
 C1 = G1.G2.G5; y C2 = G1.G6.
 Existen dos lazos cerrados en todo el sistema,
cuyas ganancias son:
 L1 = G1.G3, y L2 = -G4.G1.G2.
 No existen lazos que no se toquen entre sí,
 Por lo tanto el determinante del sistema es:
  = 1 - (L1 + L2) = 1 - G1.G3 + G4.G1.G2.
 Los determinantes de ambos caminos directos
son 1 (1 = 2 = 1), puesto que los dos caminos
directos tocan ambos lazos cerrados.
 Entonces, finalmente la función de transferencia
de este sistema queda:
 Entonces, finalmente la función de
transferencia de este sistema queda:
C1 . 1  C2 .  2 G1 . G2 . G5  G1 . G6
G(s)  
 1  G1 . G3  G1 . G2 . G4
C1 . 1  C2 .  2 G1 . G2 . G5  G1 . G6
G(s)  
 1  G1 . G3  G1 . G2 . G4
 De la figura observamos dos caminos directos, cuyas
ganancias son: C1 = G1.G2.G5; y C2 = G1.G6. Existen
dos lazos cerrados en todo el sistema, cuyas ganancias
son: L1 = G1.G3, y L2 = -G4.G1.G2. No existen lazos que
no se toquen entre sí, por lo tanto el determinante del
sistema es:  = 1 - (L1 + L2) = 1 - G1.G3 + G4.G1.G2.
Los determinantes de ambos caminos directos son 1
(1 = 2 = 1), puesto que los dos caminos directos
tocan ambos lazos cerrados. Entonces, finalmente la
función de transferencia de este sistema queda:
 Hallar la función de transferencia de
lazo cerrado C(s)/R(s) del siguiente
sistema, utilizando la fórmula de
Mason.