INTEGRANTES:
Juan Amaya
Klever Maldonado
Freddy Rubio
MATERIA:
Robótica
DOCENTE:
PERIODO:
2017-2018
KUKA KR6
El KUKA KR6 es uno de los robots más solicitados gracias a su versatilidad y flexibilidad.
Dispone de una capacidad de carga de 6kg y su construcción los convierte en idóneos para
aquellas instalaciones en las que se desea ahorrar espacio y costes.
1. Detalles Técnicos
2.1. Generalidades
El robot industrial consta del manipulador, el armario de control y los cables de unión.
2.2. Muñeca
2.3. Brazo
Fig. 7 Brazo.
3. Desarrollo
Longitudes
Ángulos
1. Como primer punto de partida para la simulación del KR-6 se requiere ubicar la
posición de transporte del robot.
Con el objetivo de verificar que el trabajo esté bien desarrollado se presenta los puntos
de posición del robot en la posición Home.
Los puntos finales del robot simulados en Matlab coinciden con el punto de inventor.
La trayectoria formada desde el punto de transporte del KR6, es formada por la variación
de ángulos que se da en las variables acumuladoras, por ende, el punto final de la
trayectoria es considerado como el último punto de soldadura.
A través de la simulación y los sistemas tecnológicos que están al alcance del hombre se puede
simular el funcionamiento de un robot industrial, permitiéndonos predecir y analizar el
comportamiento del robot sin tener que encender la máquina, proporcionando movimientos para
los procesos industriales a los cuales estén destinados los KUKA.
Finalmente, después de llevar a cabo el estudio y análisis de robots industriales “KUKA KR6”,
se concluye que la posición de transporte del robot “home” es la más adecuada para mantenerse
en reposo, puesto que en ella las fuerzas que ejercen sobre el robot son mínimas alargando la vida
útil del mismo.