Escoamentos Compressíveis

 Pressões
Outras Propriedades Termodinâmicas Propagação do Som: Equação de Estado Absolutas
( ∞ principais propriedades  Temperaturas
Dados: ( R / k , 𝑐𝑣 / 𝑐𝑝 ) (R,k) 1 Termodinâmicas)
𝜒𝑖 = 𝐸𝑣 𝑖 = 𝜌𝑖 𝑐𝑖 2 Absolutas
𝜌𝑖 𝑐𝑖 2
𝑘
𝑅 = 𝑐𝑝 − 𝑐𝑣 𝑐𝑝 = 𝑅 𝑈𝑖 𝑃𝑖 = 𝜌𝑖 𝑅𝑇𝑖 𝑚ሶ
𝑘−1 𝑐𝑖 = ඥ𝑘𝑅𝑇𝑖 𝑀𝑎𝑖 = 𝜌𝑖 =
𝑐𝑖 𝑃𝑖 𝑉𝑖ሶ = 𝑚ሶ𝑅𝑇𝑖 𝑉ሶ𝑖 𝑈 ⋅ ∆𝑡 = 𝑑
8310 𝑐𝑝 1
𝑅= 𝑘= 𝑐𝑣 = 𝑅
𝑀 𝑐𝑣 𝑘−1
𝑈 ⋅ ∆𝑡2 = 𝑑2 𝑈 ⋅ ∆𝑡1 = 𝑑1
∆𝑡 -tempo decorrido desde a
Equação da Continuidade emissão da onda até à sua recepção
𝑘+1 𝛼
𝑚ሶ = 𝜌𝑖 𝐴𝑖 𝑈𝑖 𝑘−1 2(𝑘−1) ∆𝑡1 -tempo decorrido desde a
2
𝐴2 𝑀𝑎1 1 + 2 𝑀𝑎2 emissão da onda até sobrevoar o
= ቎ ቏ ℎ
𝑃𝑖 𝐴1 𝑀𝑎2 1 + 𝑘 − 1 𝑀𝑎 2 receptor 𝛼
𝑚ሶ = 𝐴 𝑀𝑎𝑖 ඥ𝑘𝑅𝑇𝑖
𝑅𝑇𝑖 𝑖 2 1
∆𝑡2 – tempo decorrido desde que o
avião sobrevoou o receptor até à
1ª Lei Termodi. 2ª Lei Termodinâmica recepção
𝑇 𝜌
∆𝑢 = 𝑐𝑣 ∆𝑇 ∆𝑠 = 𝑐𝑣 ln ቀ 2 ቁ − 𝑅 ln ቀ 2 ቁ 𝑈 1 ℎ 𝑑1
𝑇1 𝜌1
𝑀𝑎 = sin(𝛼) = tan(𝛼) = tan(𝛼) =
𝑇 𝑃 𝑐 𝑀𝑎𝑖 𝑑2 ℎ
∆ℎ = 𝑐𝑝 ∆𝑇 ∆𝑠 = 𝑐𝑝 ln ቀ 2 ቁ − 𝑅 ln ቀ 2 ቁ
𝑇1 𝑃1
𝑐 = √𝑘𝑅𝑇 𝑑 = 𝑈 ⋅ ∆𝑡 𝑑2 = 𝑈 ⋅ ∆𝑡2 𝑑1 = 𝑈 ⋅ ∆𝑡1

Calculo de propriedades de
Evolução Adiabática Evolução Adiabática Isentrópica Evolução Adiabática Isentrópica até ao
Evolução Adiabática estagnação Locais
crítica Genérica estado Crítico/estrangulamento
𝑈𝑖2 𝑘 𝑘 1 𝑘
𝑇0 = 𝑇𝑖 + 𝑃𝑖 𝑘−1 𝑃∗ 𝑘+1 1−𝑘 𝜌∗ 𝑘+1 1−𝑘 𝑃𝑖 𝑘−1 1−𝑘
2𝑐𝑝 𝑇0 𝑘+1 2 1−𝑘 2
= = [1 + 𝑀𝑎𝑖 ] =[ ] =[ ] = [1 + 𝑀𝑎𝑖 ]
𝑃0 2 𝑃0 2 𝜌0 2 𝑃0 𝑖 2
𝑇0 𝑘−1 𝑇∗ 2
= 1+ 𝑀𝑎𝑖 2
𝑇𝑖 2
1 𝑘+1 1
𝑐0 𝑘−1
= √1 + 𝑀𝑎𝑖 2 𝜌𝑖 𝑘−1 2 1−𝑘 𝐴𝑖 1 2 + (𝑘 − 1)𝑀𝑎𝑖 2 2(𝑘−1) 𝜌𝑖 𝑘−1 2 1−𝑘
𝑐𝑖 2 𝑐0 𝑘+1 = [1 + 𝑀𝑎𝑖 ] = [ ] = [1 + 𝑀𝑎𝑖 ]
=√ 𝜌0 2 ∗
𝐴𝑚𝑖𝑛 𝑀𝑎𝑖 𝑘+1 𝜌0 𝑖 2
𝑐∗ 2
𝑐0 = ඥ𝑘𝑅𝑇0
𝑈𝑖 2
ℎ0 = 𝑐𝑝 𝑇𝑖 + Fisicamente: Tubo de pitot/objeto
2 2𝑘𝑅𝑇0 Fisicamente: Condições de um reservatório
𝑈 =√∗ (𝑃𝐴)1 − (𝑃𝐴)2 = 𝑚ሶ (𝑈2 − 𝑈1 ) inserido na secção do escoamento a
𝑈𝑚𝑎𝑥 = ඥ2ℎ0 𝑘+1 gerador do escoamento
medir. Obstrução ao ao escoamento
Escoamentos Interiores
 Perdas de carga em
6 3
Definição do escoamento 𝑅𝑒 < 2100 : 1 𝑘𝑊ℎ = 3.6 ∙ 10 𝐽 ; 1 𝑊ℎ = 3.6 ∙ 10 𝐽 [Pa] ou [m] !!!
escoamento laminar
𝜌𝐷ℎ 𝑈 𝐷ℎ 𝑈 1𝐵𝑎𝑟 = 105 𝑃𝑎  𝐾𝑠𝑎𝑖𝑑𝑎 ⇒ 𝑈𝑠𝑎𝑖𝑑𝑎 = 0
𝑅𝑒 = =
𝜇 𝑣 2100 < 𝑅𝑒 < 4000:
1 𝑐𝑣 = 735.5 𝑤 ; 1 ℎ𝑝 = 745.6 𝑤
escoamento de transição
𝐷ℎ = 𝐷 (secção circular)
𝜌 á𝑔𝑢𝑎
𝑅𝑒 > 4000: escoamento 𝐻[ 𝑚 = ∙ 𝐻[ 𝑚 ]
4𝐴 𝑎𝑟 ] 𝜌 𝑎𝑟 á𝑔𝑢𝑎
𝐷ℎ = (secção genérica) turbulento
𝑃

𝜇 [𝑘𝑔/𝑚𝑠] = 𝜌𝑣[𝑚2 /𝑠] 𝑘𝐿 1 𝐴1 2

Equação da =( )
𝑘𝐿 2 𝐴2
Continuidade
Equação do fluxo de Quantidade Equação da Conservação de Energia
𝑚ሶ = 𝜌𝑖 𝐴𝑖 𝑈𝑖 de Movimento
(𝑃2 − 𝑃1 ) ഥ22 − 𝑈
(𝑈 ഥ12 )
𝐴1 𝑈1 = 𝐴2 𝑈2 𝑊ሶ [𝑊] = 𝑚ሶ [ +𝛼 + 𝑔(𝑧2 − 𝑧1 ) + 𝑔ℎ𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 ]
෍ 𝐹𝑒𝑥𝑡 = 𝑚ሶ (𝑈𝑜𝑢𝑡 − 𝑈𝑖𝑛 ) 𝜌 2
𝐷
2 (𝑃2 − 𝑃1 ) ഥ22 − 𝑈
(𝑈 ഥ1 2 )
𝑄 = 2𝜋 න 𝑢(𝑟) ∙ 𝑟 𝑑𝑟 ഥ2 − 𝑈
(𝑃𝐴)1 − (𝑃𝐴)2 = 𝑚ሶ𝛽 (𝑈 ഥ1 ) 𝑤 [𝐽/𝐾𝑔] = +𝛼 + 𝑔(𝑧2 − 𝑧1 ) + 𝑔ℎ𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙
0 𝜌 2

Caudal Medido
Série:
𝑄1 = 𝑄2 ; ℎ𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = ℎ1 + ℎ2
𝜋𝐷 2 2𝛽4 ∙ ∆𝑝 𝑙𝑖𝑑𝑜 𝑑
𝑄= 𝐶𝑑 √ ; 𝛽=
4 𝜌(1 − 𝛽 4 ) 𝐷 Paralelo ou bifurcação (com terminais às mesmas condições (ambos
para a atmosfera ou ambos para um reservatório às mesmas condições)
𝑃1 − 𝑃3
ℎ𝐿 = 𝑄 = 𝑄1 + 𝑄2 ; ℎ1 = ℎ2 ; ℎ𝑚𝑎𝑙ℎ𝑎 = 0
𝜌𝑔 + 𝐻 𝑛𝑒𝑡 − ℎ𝑝𝑒𝑟𝑑𝑎𝑠

𝑃 𝑖𝑛 𝑈ഥ𝑖𝑚2 𝑃𝑎𝑡𝑚 − 𝑃𝑣
𝑁𝑃𝑆𝐻 𝑖𝑛𝑠𝑡 = + + ; 𝑃 𝑎𝑡𝑚 = 105 + ℎ𝑝𝑒𝑟𝑑𝑎𝑠
𝜌𝑔 2𝑔 𝜌𝑔

Curva Característica e Ponto de Funcionamento

𝐻𝑛𝑒𝑡 = 𝐻𝑚𝑎𝑥 − 𝑘 ∙ 𝑄 2

𝑊ሶ𝑛𝑒𝑡 𝑃2 − 𝑃1 ഥ22 − 𝑈
𝑈 ഥ12
𝐻 𝑖𝑛𝑠𝑡 = = +𝛼 + (𝑧2 − 𝑧1 ) + ℎ𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙
𝜌𝑔𝑄 𝜌𝑔 2𝑔

Balanço na Bomba (alturas manométricas) Balanço na Bomba (potências)

ℎ𝑠𝑢𝑝 = 𝐻𝑛𝑒𝑡 + ℎ𝑓 ⇒ 𝐻𝑛𝑒𝑡 = ℎ𝑠𝑢𝑝 − ℎ𝑓 𝑊ሶ𝑠𝑢𝑝 = 𝑊ሶ 𝑛𝑒𝑡 + 𝑊ሶ𝑙𝑜𝑠𝑠

𝑊ሶ 𝑠𝑢𝑝 𝑊ሶ 𝑓𝑜𝑟𝑛𝑒𝑐𝑖𝑑𝑜 = 𝑚ሶ ∙ 𝑔 ∙ ℎ𝑠𝑢𝑝

ℎ𝑠𝑢𝑝 = 𝑏𝑜𝑚𝑏𝑎
𝑚ሶ ∙ 𝑔
𝑚ሶ
𝑊ሶ 𝑛𝑒𝑡 ∆𝑃 𝑊ሶ 𝑛𝑒𝑡 = 𝑚ሶ ∙ 𝑔 ∙ 𝐻𝑛𝑒𝑡 = 𝜌𝑔𝑄 ∙ 𝐻𝑛𝑒𝑡 = ∙ ∆𝑃 = 𝑄 ∙ ∆𝑃
𝐻𝑛𝑒𝑡 = = 𝜌
𝑚ሶ ∙ 𝑔 𝜌𝑔
𝑊ሶ 𝑙𝑜𝑠𝑠 = 𝑚ሶ ∙ 𝑔 ∙ ℎ𝑙𝑜𝑠𝑠
*Não considerando perdas de massa
*Não considerando perdas de massa
Escoamentos Exteriores
Força de Arrasto (Drag Force)
Placa Plana - Laminar Placa Plana - Turbulento:
5𝑥
𝛿= 0.027
ඥ𝑅𝑒𝑥 1 , 𝑝𝑟𝑎𝑡𝑜 𝑙𝑖𝑠𝑜, 5 ∙ 105 < 𝑅𝑒𝑙 < 8 ∙ 107
7
𝑅𝑒
0.664 1.328 0.16 ∙ 𝑥 𝑥−𝑘
𝑐𝑓 = ; 𝐶𝐷 = 𝛿= 1/7
; 𝑐𝑓 =
ඥ𝑅𝑒𝐿 ඥ𝑅𝑒𝐿 𝑅𝑒𝑥 0.027
1 , 𝑝𝑟𝑎𝑡𝑜 𝑙𝑖𝑠𝑜, 𝑅𝑒 𝑙 > 8 ∙ 107 𝑜𝑢 ∗∗
7
{ 𝑅𝑒
𝜌 ∙ 𝑈𝑟𝑒𝑙 2 ∙ 𝐴 𝑟𝑒𝑓 𝑥
𝐹𝐷 = 𝐶𝐷 ∙
2 0.031 1440
1/7
− , 𝑝𝑟𝑎𝑡𝑜 𝑙𝑖𝑠𝑜, 5 ∙ 105 < 𝑅𝑒𝑙 < 8 ∙ 107
𝑅𝑒 𝐿 𝑅𝑒 𝐿
𝐶𝐷 = 𝐶𝐷𝑓 + 𝐶𝐷𝑝
0.031
𝐶𝐷 = 1/7
, 𝑝𝑟𝑎𝑡𝑜 𝑙𝑖𝑠𝑜, 𝑅𝑒 𝑙 > 8 ∙ 107 𝑜𝑢 ∗∗
𝑅𝑒 𝐿
Considerações Forças: 𝜀 −2.5
𝑃𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 { [ 1.89 − 1.62 ∙ log 10 ቀ ቁ] , 𝑝𝑟𝑎𝑡𝑜 𝑟𝑢𝑔𝑜𝑠𝑜
𝐹𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 = 𝑙
𝑈𝑟𝑒𝑙
** Válido também se o escoamento for completamente turbulento desde o bordo de ataque (indução de
2 turbulência no bordo de ataque)
𝐶𝐷 𝜌𝑈 𝐷 2
𝑀= 𝑙
4 Escoamento Hidraulicamente liso:
𝜀𝑅𝑒

𝑑𝑈𝑦 𝑑𝑈𝑦 ഥ𝑥𝑐𝑟

𝜌𝑈
𝐹𝑖𝑛é𝑟𝑐𝑖𝑎 𝑦 = 𝑚 = 𝑚 ∙ 𝑈𝑦 ∙ 𝑅𝑒𝑐𝑟 = 5 ∙ 105 =
𝑑𝑡 𝑑𝑠𝑦 µ

𝑑𝑈𝑥 𝑑𝑈𝑥 5𝑥𝑐𝑟 0.16 ∙ ∆𝑥

𝐹𝑖𝑛é𝑟𝑐𝑖𝑎 𝑥 = 𝑚 = 𝑚 ∙ 𝑈𝑥 ∙ 𝛿𝑙𝑎𝑚 = 𝛿𝑡𝑢𝑟𝑏 ⇒ = 1
𝑑𝑡 𝑑𝑠𝑥 √5 ∙ 105 ഥ∆𝑥 7
𝜌𝑈
( µ )
𝑈𝑡𝑒𝑟𝑚 ∆𝑡
quando é necessário 0.16 ∙ ∆𝑥
න … 𝑑𝑈 = න 𝑑𝑡 𝛿𝐿∗ = 1
determinar o tempo ഥ∆𝑥 7
0 0 𝜌𝑈
( µ )
𝑈𝑡𝑒𝑟𝑚 ∆𝑆
quando é necessário determinar
න … 𝑑𝑈 = න 𝑑𝑆 ; 𝐹𝑖𝑚𝑝 = 𝜌𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜 ∙ 𝑔 ∙ 𝑉𝑠𝑜𝑙𝑖𝑑𝑜
a distância percorrida
0 0
 Apenas necessário considerar quando
NOTA: Pode ser necessário em primeiro lugar integrar em t (porque é se faz balanços na vertical
sabido o tempo) e depois integrar a distância S (incógnita), ou vice-versa. 𝜋𝑑 3
 𝑉𝑒𝑠𝑓 = 6

Coeficientes de Arrasto Laminar Turbulento 𝐹𝑔 = 𝑚𝑔 = 𝜌𝑠ó𝑙𝑖𝑑𝑜 ∙ 𝑔 ∙ 𝑉𝑠ó𝑙𝑖𝑑𝑜

Placa Plana na vertical 2
Esfera 0.47 0.2 𝐹𝑎𝑡𝑟𝑖𝑡𝑜 𝑟𝑜𝑙𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 = µ ∙ 𝑁 = µ ∙ 𝐹𝑔 sin(90 − 𝛼)
Cilindro 1.2 0.3
Equilíbrio de Forças na Vertical (descendente):
Força de Elevação (Lift Force)
𝐶𝐿 2 𝑐 𝐹𝑖𝑚𝑝 + 𝐹𝐷 + 𝐹𝑖𝑛é𝑟𝑐𝑖𝑎 = 𝐹𝑔
𝐶𝐷 = 𝐶𝐷∞ + ; 𝐶𝐿 = 𝐹𝑔
𝜋𝑏
Equilíbrio de Forças na Vertical (ascendente):
b= largura total das asas
𝐹𝑖𝑚𝑝 = 𝐹𝐷 𝑦 + 𝐹𝑖𝑛é𝑟𝑐𝑖𝑎 𝑦 + 𝐹𝑔
c= corda média de uma asa

𝐶𝑜𝑟𝑝𝑜𝑠 𝐵𝐿𝑢𝑛𝑡: 𝐴 𝑟𝑒𝑓 = 𝐴𝑓𝑟𝑜𝑛𝑡𝑎𝑙 Equilíbrio de Forças na Horizontal:

𝐹𝐷 𝑥 = 𝐹𝑖𝑛é𝑟𝑐𝑖𝑎 𝑥
𝑃𝑙𝑎𝑐𝑎 𝑃𝑙𝑎𝑛𝑎: 𝐴𝑟𝑒𝑓 = 2 ∙ 𝑏𝑙

𝑃𝑒𝑟𝑓𝑖𝑙 𝑎𝑙𝑎𝑟: 𝐴𝑟𝑒𝑓 = 𝑏 ∙ 𝑐̅

 Mudanças de Secção
Joelhos
Tipo de Ligação 45º regular 45 º raio longo 90 º regular 90 º raio longo
c/ Flange --- 0.2 0.3 0.2
2 2
𝐴2 𝐴1 Aparafusado 0.4 ---- 1.5 0.7
𝑘𝐿 = (1 − ) 𝑘𝐿 = (1 − )
𝐴1 𝐴2
Tipo de conecção
2 2
ഥ2
𝑈 ഥ1
𝑈 Tipo de Ligação T s/ desvio T c/ desvio Curva em C, retorno de 180 º
ℎ𝐿 = 𝑘𝐿 ∙ ℎ𝐿 = 𝑘𝐿 ∙
2𝑔 2𝑔 c/ Flange 0.2 1.0 0.2
Aparafusado 0.9 2.0 1.5

Valvula Gaveta 𝒌𝑳 Valvula Esfera 𝒌𝑳 𝟏𝟎𝟎% aberta ou sentido on Tubos Soldados

100% aberta 0.26 100% aberta 0.05 Válvula de Globo 10
75% aberta 2.1 2/3 aberta 5.5 Válvula de Cone 2
25% aberta 17 1/3 aberta 210 Válvula de Retenção 2
𝑘𝐿 = 0.2

Tubos curvos 𝑘𝐿 = 1.1

𝜋r 𝑈ഥ2
ℎ𝐿 = ቀ𝑘𝐿 + 𝑓 ቁ Difusor cónico
2𝐷 2𝑔

𝑟 ഥ1 2
𝑘𝐿 ℎ𝐿 = 𝑘𝐿 ∙
𝑈
2𝑔

𝑟/𝐷 Convergente cónico

Entradas
Saídas

𝑘𝐿 = 0.02 , 𝜃 = 30°

𝑘𝐿 = 0.07 , 𝜃 = 60°
𝑘𝐿 = 0.8
ഥ2 2
𝑈
ℎ𝐿 = 𝑘𝐿 ∙
2𝑔

𝑘𝐿 = 0.5
𝑘𝐿 = 1