El baricentro (o centroide) G es el punto donde concurren las tres medianas del triángulo.
Las medianas (ma, mb y mc) son los segmentos que unen uno de sus vértices con el centro
del costado opuesto.
Ortocentro de un triángulo
Las alturas (ha, hb y hc) son los segmentos perpendiculares a cada lado que va desde el
vértice opuesto a este lado (o a su prolongación). También pueden entenderse como la
distancia de un lado al vértice opuesto.
El ortocentro podría estar en el exterior del triángulo, en el caso de que sea un triángulo
obtusángulo. En los rectángulos coincidirá con el vértice del ángulo recto. En los
acutángulos, será un punto interior.
Circuncentro de un triángulo
El circuncentro (O) es el punto donde intersectan las tres mediatrices del triángulo.
Las mediatrices de un triángulo (Ma, Mb y Mc) son las mediatrices asociadas a cada uno de
sus lados, es decir, las rectas perpendiculares a cada lado que pasa por el punto medio (o
centro) de éste.
El circuncentro (O) es el centro de la circunferencia circunscrita en el triángulo, ya que
equidista de sus tres vértices.
El radio (R) de la circunferencia circunscrita se puede hallar a partir de los tres lados y el
semiperímetro del triángulo:
El circuncentro puede estar en el exterior del triángulo, en el caso de que sea un triángulo
obtusángulo. En los rectángulos el circuncentro se encontrará en el punto central de la
hipotenusa (lado opuesto al ángulo de 90º). En los acutángulos, será un punto interior.
Incentro de un triángulo
Las bisectrices de un triángulo (Ba, Bb y Bc) son los tres segmentos que, dividiendo cada
uno de sus tres ángulos en dos partes iguales, termina en el correspondiente lado opuesto.
Recta de Euler
En todo triángulo no equilátero, se cumple la siguiente propiedad: el ortocentro (H), el
baricentro (G) y el circuncentro (O) están alineados. La recta que contiene estos tres puntos
se llama recta de Euler.
Se cumple que la distancia del ortocentro (H) al baricentro (G) es el doble que la del
baricentro (G) al circuncentro (O). O dicho de otro modo, el segmento HG es el doble que
el GO.