Resultante de um

sistema de forças
CAP 4 – 4.2 PRODUTO VETORIAL; 4.3 MOMENTO DE UMA FORÇA -
VETORIAL
PROFª AMANDA JAREK
AMANDA@UFPR.BR - TURMA C
Produto Vetorial
O produto vetorial de dois vetores A e B produz o vetor C:

𝐶 =𝐴×𝐵

A intensidade de C é definida por:

𝐶 = 𝐴𝐵𝑠𝑒𝑛𝜃
0° ≤ 𝜃 ≤ 180°
Direção:

𝐶 = 𝐴 × 𝐵 = (𝐴𝐵 𝑠𝑒𝑛𝜃) uC
Produto Vetorial
Propriedades de operação:
 A propriedade comutativa não é válida:
𝐴×𝐵 ≠𝐵×𝐴 𝐴 × 𝐵 = −𝐵 × 𝐴
Produto Vetorial
Propriedades de operação:
 Se o produto vetorial for multiplicado por um escalar a, ele obedece a propriedade associativa:

𝑎 𝐴 × 𝐵 = 𝑎𝐴 × 𝐵=𝐴 × 𝑎𝐵 = 𝐴 × 𝐵 𝑎

 O produto vetorial também obedece à propriedade distributiva da adição:

𝐴× 𝐵+𝐷 = 𝐴×𝐵 + 𝐴×𝐷

Formulação do Vetor Cartesiano
Produto vetorial entre vetores unitários:

𝑖×𝑖=0 𝑖×𝑗 =𝑘 𝑖 × 𝑘 = −𝑗
𝑗 × 𝑖 = −𝑘 𝑗×𝑗 =0 𝑗×𝑘 =𝑖
𝑘×𝑖 =𝑗 𝑘 × 𝑗 = −𝑖 𝑘×𝑘 =0
Momento de uma força – Formulação
Vetorial
Formulação vetorial:
𝑀𝑂 = 𝑟 × 𝐹
𝑀𝑂 é perpendicular ao plano formado por 𝑟 𝑒 𝐹;
 A linha de ação de 𝑀𝑂 representa o eixo sobre o qual o corpo tende a
rotacionar, se fixo em O e sujeito à 𝐹;
 O sentido de 𝑀𝑂 caracteriza o sentido de rotação que 𝐹 impõe ao corpo.
Momento de uma força – Formulação
Vetorial
Formulação escalar:
𝑀𝑂 = 𝑟𝐹𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑑
𝑠𝑒𝑛𝜃 =
𝑟
𝑑 = 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑀𝑂 = 𝐹𝑑

 d é a distância perpendicular do eixo à linha de ação de 𝐹;

 d é chamado de braço de alavanca;
 notar que MO não depende do ponto de aplicação de 𝐹ao longo de
sua linha de ação.
Momento de uma força – Formulação
Vetorial
Direção:
Em problemas definidos no plano (bidimensionais):

MA = +F d MA = -F d
(anti-horário) (horário)
Convenção: + anti-horário (regra da mão direita)
Princípio da Transmissibilidade
“Ao deslocar uma força ao longo de sua linha de ação, os efeitos que a mesma produz
no corpo se mantêm.”
𝑀𝑂 = 𝑟1 × 𝐹 = 𝑟2 × 𝐹 = 𝑟3 × 𝐹

 O vetor 𝐹 é um vetor deslizante, que não altera o momento criado em relação ao

ponto O.
Formulação do vetor cartesiano

rx , ry , rz: são as componentes x, y e z do vetor posição definido do ponto O até qualquer

ponto sobre a linha de ação da força.
Fx, Fy , Fz : representam as componentes x, y e z do vetor força.
Formulação do vetor cartesiano

rx , ry , rz: são as componentes x, y e z do vetor posição definido do ponto O até qualquer

ponto sobre a linha de ação da força.
Fx, Fy , Fz : representam as componentes x, y e z do vetor força.
Momento resultante de um sistema de
forças
Se um corpo é submetido à ação de um sistema de forças, o momento resultante pode ser
determinado por:
Exemplos
Duas forças agem sobre a barra mostrada. Determine o momento resultante que elas criam em
relação ao flange em O. Expresse o resultado como um vetor cartesiano.

Resposta:
MR0=30i-40j+60k
Exemplos
Determine o momento da força 𝐹 em relação ao ponto O. Expresse o resultado como um vetor
cartesiano

Resposta:
𝑀𝑂 = 300𝑗 − 600𝑘 𝑁. 𝑚
Exemplos
4.12 Se 𝐹1 = {100𝑖 − 120𝑗 + 75𝑘}𝑁 e 𝐹2 = −200𝑖 + 250𝑗 + 100𝑘 , determine o
momento resultante produzido por essas forças em relação ao ponto O.
Expresse o resultado como um vetor cartesiano.

Resposta:
𝑀𝑅𝑂 = 97𝑖 − 200𝑗 + 204𝑘 𝑁. 𝑚