Equilíbrio de um corpo

Rígido
CAP 5 – 5.3 E 5.4
PROFª AMANDA JAREK
AMANDA@UFPR.BR - TURMA C
Equações de Equilíbrio
 As equações necessárias e suficientes para o equilíbrio de um corpo rígido é dado por:
SF = R = 0
SM = M = 0
 Quando o corpo está sujeito a um sistema de forças, todas situadas no plano x-y, então as
forças podem ser decompostas em suas componentes x e y. Então:
Conjuntos alternativos de equações de
equilíbrio
Para resolver problemas de equilíbrio coplanares, dois conjuntos alternativos de três equações
de equilíbrio independentes também podem ser usados:
Membros de duas forças

Para que qualquer membro de duas forças esteja em equilíbrio, as duas forças agindo sobre o
membro precisam ter a mesma intensidade, agir em direções opostas e ter a mesma linha de
ação direcionada ao longo da linha que une os dois pontos onde essas forças atuam.
Membro de três forças
O equilíbrio de momentos pode ser satisfeito apenas se as três forças formarem um sistema de
forças concorrentes ou paralelas.
Exemplos
F5.1: Determine as componentes horizontal e vertical das reações de apoio.

Respostas:
Exemplos
Determine as reações de apoio sobre o membro da figura. O colar em A é fixo no membro e
pode deslizar verticalmente ao longo da barra vertical.
Respostas:
Exemplos
Determine as reações nos apoios A e B para o equilíbrio da viga.

Respostas:
Ax = 0
Ay = 743 N
By = 957 N
Exemplos
Determine as reações de apoio para o equilíbrio do trampolim. Considere a massa do homem de
70 kg.

Respostas:
Ax = 0
Ay = 687 N
MA = 2061 N.m
Exemplos
A alavanca ABC é sustentada por pino em A e conectada a uma ligação curta BD, como mostra a
figura. Se o peso dos membros é desprezado, determine a força do pino sobre a alavanca em A.

Respostas: