2.

1 Escalares e Vetores

MECÂNICA - ESTÁTICA
O que é um Escalar e um Vetor?

Explique a diferença entre eles.

Como encontrar um Escalar a partir de um Vetor
conhecido?
Vetores Forças
Cap. 2

Prof Dr. Cláudio Curotto

Adaptado por:
Prof Dr. Ronaldo Medeiros-Junior TC021 - Mecânica Geral I - Estática 2

2.1 Escalares e Vetores 2.2 Operações com Vetores

Escalar é uma grandeza caracterizada por um número Explique a:

positivo ou negativo; exemplos: massa, volume e
comprimento. Lei do paralelogramo

Vetor é uma grandeza que possui módulo, direção e
sentido; exemplos: posição, força e momento.
Regra do triângulo

ϴ = Direção

TC021 - Mecânica Geral I - Estática 3 TC021 - Mecânica Geral I - Estática 4

2.2 Operações com Vetores 2.2 Operações com Vetores

Adição Vetorial: Adição Vetorial:

Lei do paralelogramo
A partir da extremidade de B, desenhe uma linha paralela a A. Desenhe outra Regra do triângulo (extremidade-para-origem)
linha a partir da extremidade de A que seja paralela a B. Essas duas linhas Conectar a extremidade de A à origem de B. O R resultante se estende da
se interceptam no ponto P para formar os lados adjacentes de um origem de A à extremidade de B.
paralelogramo.
A diagonal desse paralelogramo que se estende até P forma R, que então
representa o vetor resultante R = A + B

TC021 - Mecânica Geral I - Estática 5 TC021 - Mecânica Geral I - Estática 6

1
Procedimento de Análise Força mínima

1) Qual a direção θ para que o módulo da força F2 seja mínimo, para

uma intensidade de resultante fixa?

2) Qual a direção θ para que o módulo da força F2 seja mínimo,

considerando a direção da resultante fixa ao longo do eixo x?

TC021 - Mecânica Geral I - Estática 7 TC021 - Mecânica Geral I - Estática 8

Força mínima 2.5 Vetores Cartesianos

Determinar a direção θ para que o módulo da força F2 seja mínimo.

1) O que são: ângulos diretores de um vetor?

F2 2) O que é um: vetor unitário?

F2 F1
F1
ϴ R

α α=ϴ

TC021 - Mecânica Geral I - Estática 9 TC021 - Mecânica Geral I - Estática 10

2.5 Vetores Cartesianos 2.5 Vetores Cartesianos

Direção de um Vetor Cartesiano: Vetor Unitário:

A direção e o sentido de A pode ser
especificado por um vetor unitário uA
α, β e ɣ  ângulos diretores

A
Ax Ay Az uA =
cos α = cos β = cos γ = A
A A A ⇒ A = Au A

⇒ cos 2 α + cos 2 β + cos 2 γ = 1 u A é um vetor adimensional, que define a direção e o sentido de A

A (escalar positivo) define o módulo de A
TC021 - Mecânica Geral I - Estática 11 TC021 - Mecânica Geral I - Estática 12

2
2.7 Vetores Posição 2.7 Vetores Posição

Vetor Posição:
1) O que é e como encontrar um vetor posição? O vetor posição, r, é definido como um vetor fixo que
localiza um ponto no espaço em relação a um outro ponto.

r = ( xB − x A )i + ( yB − y A ) j + ( zB − z A )k
TC021 - Mecânica Geral I - Estática 13 TC021 - Mecânica Geral I - Estática 14

2.8 Vetor Força Direcionado ao Longo de uma Linha 2.9 Produto Escalar

F = Fu Para que pode-se utilizar o Produto Escalar?

r
r = ru ∴ u =  
r
r
F = Fu = F  
r
 
( x − x A ) i + ( yB − y A ) j + ( z B − z A ) k
F= F B 
 ( xB − x A )2 + ( yB − y A ) 2 + ( z B − z A )2 
 

TC021 - Mecânica Geral I - Estática 15 TC021 - Mecânica Geral I - Estática 16

2.9 Produto Escalar 2.9 * Aplicações

Definição: 1. Ângulo formado entre dois vetores ou

O produto escalar define um método para linhas que se interceptam (concorrentes)
multiplicar dois vetores.

O produto escalar pode ser usado para encontrar A . B = A B cosθ
o angulo entre dois vetores.
A . B = AxBx + AyBy + AzBz

 A.B 
θ = cos -1  
 AB 
A . B = A B cosθ
TC021 - Mecânica Geral I - Estática
00 ≤ θ ≤ 1800 17 TC021 - Mecânica Geral I - Estática 18

3
2.9 * Aplicações 2.9 * Aplicações

2. Obtendo os componentes de um vetor paralelo e Obtendo A|| :

perpendicular a uma linha A|| = A . u

A projeção de A em aa’ (na direção de u) é A||

A projeção de A na linha ⊥ a aa’ é A⊥ Se A|| > 0 ⇒ A tem a mesma direção de u
Se A|| < 0 ⇒ A tem direção oposta de u

A partir de um vetor unitário u na direção aa’, como determinar A, A|| e A⊥ ?

TC021 - Mecânica Geral I - Estática 19 TC021 - Mecânica Geral I - Estática 20

2.9 * Aplicações Problema 2.E

Obtendo A⊥ : As duas forças F1 e F2 atuam no gancho.

A = A|| + A⊥
Determine o módulo e a direção da menor força
⇒ A⊥ = A - A||
F3 tal que a força resultante das três forças
Existem dois métodos para calcular A⊥
tenha um módulo de 20 lb.
 A.u 
(1) calcule θ ; θ = cos −1  
 A 
⇒ A ⊥ = A sin θ

(2) A ⊥ = A 2 − A ||2

TC021 - Mecânica Geral I - Estática 21 TC021 - Mecânica Geral I - Estática 22

Problema 2.E - Solução Força mínima

|F3 | = ? (menor força) Determinar a direção θ para que o módulo da força F2 seja mínimo.

θ =?
|FR | = 20lb

F2
FR = F1 + F2 + F3 = (F1 + F2 ) + F3 = FR1,2 + F3 F2 F1
F1
ϴ R
α α=ϴ
F3 é mínimo quando FR1,2 e F3 tem a mesma direção
R

TC021 - Mecânica Geral I - Estática 23 TC021 - Mecânica Geral I - Estática 24

4
Força mínima Problema 2.E - Solução

Determinar a direção θ para que o módulo da força F2 seja mínimo.

F2
F2 F2 R
ϴ<α ϴ>α
F1 F1
R R
F1 10lb F3
α=ϴ α α FR1=F1+F2 5 4

3
θ

5 lb FR = FR1,2+ F3 = 20 lb
F3min = 20 - FR1,2
TC021 - Mecânica Geral I - Estática 25 TC021 - Mecânica Geral I - Estática 26

Problema 2.E - Solução Problema 2.E - Solução

FR1,2 = F1 + F2
FR1 = F1 + F2 = ( 5 + 6 ) i + ( 8 ) j = 11i + 8 j
F1 = 5i
 3 4 FR1 = 112 + 82 = 13, 601 lb
F2 = 10   i + 10   j
5 5
F2 = 6i + 8 j F3min = 20 - FR1,2
( F3 ) min = 20 − 13, 601
FR1 = F1 + F2 = ( 5 + 6 ) i + ( 8 ) j = 11i + 8 j ( F3 ) min = 6, 40 lb

8
θ = tan -1  
 11  y
FR1,2 = 11i + 8J
θ = 36°
8
ϴ
11 x
TC021 - Mecânica Geral I - Estática 27 TC021 - Mecânica Geral I - Estática 28