3.

4 Sistemas de Forças Tridimensionais

A seguinte equação rege o equilíbrio de uma partícula :

MECÂNICA - ESTÁTICA
∑F = 0
Se as forças são decompostas nos componentes i, j e k:
∑ F i + ∑F j+ ∑ F k = 0
x y z
Equilíbrio de uma ∑ F = 0 x
Partícula 
∑ F = 0 y
Cap. 3  F =0
∑ z ∑F x
= 0 ⇒ F1x + F2 x + F3x = 0

∑F y
= 0 ⇒ F1y + F2 y + F3 y = 0

Prof Dr. Cláudio Curotto ∑F z

= 0 ⇒ F1z + F2 z + F3z = 0
Adaptado por:
Prof Dr. Ronaldo Medeiros-Junior TC021 - Mecânica Geral I - Estática 2

Problema 3.C Problema 3.C - Solução

F1 = −75 j
Determine o módulo e os ângulos diretores de
F4 para o equilíbrio da partícula. F2 = 150 cos 45°i + 150 cos 60° j + 150 cos120°k
F2 = 106, 07i + 75 j − 75k

F3 ??

TC021 - Mecânica Geral I - Estática 3 TC021 - Mecânica Geral I - Estática 4

2.8 Vetor Força Direcionado ao Longo de uma Linha Problema 3.C - Solução

( −2 ) + ( 3 ) + ( 3 )
2 2 2
F = Fu r = −2i + 3 j + 3k r= = 22
r
r = ru ∴ u =   r
r F = F 
r
r
F = Fu = F  
r  −2   3   3 
F3 = 100   i + 100   j + 100  k
   22   22   22 
( x − xA ) i + ( yB − y A ) j + ( z B − z A ) k
F = F B  F3 = −42, 640i + 63,960 j + 63,960k
 
 ( xB − x A ) + ( yB − y A ) + ( zB − z A )
2 2 2


TC021 - Mecânica Geral I - Estática 5 TC021 - Mecânica Geral I - Estática 6

1
Problema 3.C - Solução Problema 3.C - Solução

F1 = −75 j ; F2 = 106, 07i + 75 j − 75k ; F3 = −42, 640i + 63,960 j + 63,960k ;

F4 = F4 x i + F4 y j + F4 z k
F4 = F4 x i + F4 y j + F4 z k
∑F x = 0 ⇒ 106, 07 − 42, 640 + F4 x = 0
F4 x = −63, 430 lb

∑F y = 0 ⇒ −75 + 75 + 63,960 + F4 y = 0
F4 y = −63,960 lb

∑F z = 0 ⇒ −75 + 63,960 + F4 z = 0
F4 z = 11, 040 lb
TC021 - Mecânica Geral I - Estática 7 TC021 - Mecânica Geral I - Estática 8

Problema 3.C - Solução Problema 3.B

F4 = F4 x i + F4 y j + F4 z k
F4 = −63, 430i − 63, 960 j + 11, 040k
O peso de 10 N (A) é suportado
F4 = (−63, 430) 2 + ( −63,960) 2 + (11, 040) 2 pela corda AC fixa a um rolete e
F4 = 90, 753 lb ∴ F4 = 90,8 lb pela mola. Se a mola tem um
12 cm
comprimento indeformado de 8 cm
 −63, 430  e o peso está em equilíbrio quando
α 4 = cos −1   ⇒ α 4 = 134°
 90, 753  d=4 cm, determine a constante da
−1 −63,960  mola k.
β 4 = cos   ⇒ β 4 = 135°
 90, 753 
 11, 040 
γ 4 = cos −1   ⇒ γ 4 = 83°
 90, 753 
TC021 - Mecânica Geral I - Estática 9 TC021 - Mecânica Geral I - Estática 10

Problema 3.B - Solução Problema 3.B - Solução

y
12
Dados: lo = 8cm; d = 4cm
ϴ ∑F x =0
Fmola
4 Fmola cos18, 4o − FAC = 0 (1) FAC
Diagrama de Corpo Livre em A: θ x
• Tração do cabo AC (TAC)  4
−1
θ = tg   = 18, 4o + ↑ ∑ Fy = 0 W = 10 N
• Força da mola AB (Fs = kx)  12 
• Peso (W = 10 N) Fmola sen18,4 − 10 = 0
o
(2)
y
12 cm
Fmola = 31, 62
Fmola
FAC = 30 N

⇒
FAC θ x

W = 10 N Fmola
Fmola = KS ∴ K =
S
TC021 - Mecânica Geral I - Estática 11 TC021 - Mecânica Geral I - Estática 12

2
Problema 3.B - Solução Problema 3.D

Fmola Se a tração nos cabos AB e AC é

Fmola = KS ∴ K = 31, 62
S K= = 6,8 N / cm 500 lb, determine a altura z do
31, 62 31, 62
(12, 65 − 8)
K= = engradado de 200 lb. Qual é o valor
( l − lo ) ( l − 8 ) da força horizontal F que deve ser
aplicada? Faça y = 8 ft.
12
12 cm
18,4o
4

(12 ) + ( 4 )
2 2
l= = 12, 65cm

TC021 - Mecânica Geral I - Estática 13 TC021 - Mecânica Geral I - Estática 14

Problema 3.D - Solução Problema 3.D - Solução

FAB =FAC =500lb Diagrama de Corpo Livre do ponto A:

W=200lb • Tração do cabo AB (FAB = 500 lb)
• Tração do cabo AC (FAC = 500 lb)
F=?
• Peso do engradado (W = 200 lb)
z=? • Força F
FAB = 500 lb
∑F = 0 FAC = 500 lb

A
∑ F i + ∑F j+ ∑ F k = 0
x y z ⇒ F
y = 8ft
200 lb
Determinar o vetor de cada força
r
F = F 
TC021 - Mecânica Geral I - Estática r 15 TC021 - Mecânica Geral I - Estática 16

Problema 3.D - Solução Problema 3.D - Solução

z Considerando A como origem do sistema x’ y’ z’

FAB = 500 lb z
5 ft B FAB = 500 lb
FAC = 500 lb 5 ft 5 ft B
(4-z) ft 4 ft
C FAC = 500 lb 5 ft
(4-z) ft 4 ft
4 ft C z’
8 ft
4 ft
x 8 ft
A
8 ft x x’
F A y’
8 ft
F
y
200 lb
y
TC021 - Mecânica Geral I - Estática 17 TC021 - Mecânica Geral I - Estática
200 lb 18

3
Problema 3.D - Solução Problema 3.D - Solução

Cabo AB
Cabo AC
Por simetria, FAB = FAC (com exceção de i no sentido oposto)
rAB = − 5i − 8 j + (4 − z )k
rAB = ( − 5) 2 + ( − 8) 2 + (4 − z ) 2 = 89 + (4 − z ) 2
 2500 4000 500(4 − z ) 
−5 8 (4 − z ) FA C =  i− j+ k  lb
u AB = i− j+ k  89 + (4 − z )
2
89 + (4 − z ) 2
89 + (4 − z ) 
2

89 + (4 − z ) 2 89 + (4 − z ) 2 89 + (4 − z ) 2
FAB = 500u AB
 − 2500 4000 500(4 − z ) 
FAB =  i− j+ k  lb
 89 + (4 − z ) 2
89 + (4 − z ) 2 89 + (4 − z )  2

TC021 - Mecânica Geral I - Estática 19 TC021 - Mecânica Geral I - Estática 20

Problema 3.D - Solução Problema 3.D - Solução

Peso W ∑F x =0
z
−2500 2500
⇒ + =0
89 + (4 − z ) 2 89 + (4 − z ) 2
W = ( 0 i + 0 j − 200k ) lb
5 ft B
5 ft
(4-z) ft 4 ft
Força F C z’
FAB = 500 lb ∑F y =0
−4000 4000
4 ft ⇒ − +F =0
FAC = 500 lb 8 ft 89 + (4 − z ) 2 89 + (4 − z ) 2
F = ( 0 i + F j + 0k ) lb
x x’  
8000
A y’ ⇒ F =  (1)
 
8 ft (4 − z )
2
F  89 + 

y
TC021 - Mecânica Geral I - Estática
200 lb 21 TC021 - Mecânica Geral I - Estática 22

Problema 3.D - Solução Problema 3.D - Solução

   
F =
8000  1000(4 − z )
   
(1) ⇒  = 200 (2)
(4 − z )  89 + ( 4 − z )2 
2
8000 89 +
F =  (1)    
 
(4 − z )
2
 89 + 
A partir de (1) temos:
∑F z =0
89 + ( 4 − z ) =
2 8000
(3)
500(4 − z ) 500(4 − z ) F
⇒ + − 200 = 0
89 + (4 − z ) 2 89 + (4 − z ) 2
Substituindo (3) em (2):
 
1000(4 − z ) 1000(4 − z ) F (4 − z )
⇒  = 200 (2) = 200 ∴ = 200 ∴ (4 − z ) =
1600
(4)
 89 + ( 4 − z )2  8000 8 F
 
F
Substituindo (4) em (1):
TC021 - Mecânica Geral I - Estática 23 TC021 - Mecânica Geral I - Estática 24

4
Problema 3.D - Solução Problema 3.D - Solução
 
  1600
 8000  (4 − z ) = (4)
F = 
Elevando tudo ao quadrado… F
2
 89 +  1600  
  F  
    A partir de (4): F = 830,87lb

 
 8000 2  1600
2
8000 2 1600 1600
F2 =   ∴ 89 + 2 = (x F2) (4 − z ) = ∴z = 4−
2
 89 + 1600  F F2 830,87 830,87
 
 F2  z = 2, 07 ft

8000 2 − 1600 2
89 F 2 + 16002 = 8000 2 ∴ F = = 830, 87lb
89

TC021 - Mecânica Geral I - Estática 25 TC021 - Mecânica Geral I - Estática 26