29/10/2013

Université Abdelmalek Essaâdi

Ecole Nationale des Sciences Appliquées - Tanger

Pr. Ahmed EL OUALKADI

1ière année du cycle d’ingénieur
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Année universitaire : 2013/2014

Introduction

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AOP idéal (ou parfait)

On se limitera à l'étude de l'amplificateur opérationnel idéal, c'est à dire sans
défaut ni limitation.
La raison en est que dans les conditions où l'on utilisera l'AOP, ces défauts et
limitations seront négligeables.

Symbole
anglo-saxon

+Vcc V+
V+ VS
VS V-
V-
-Vcc

AOP idéal (ou parfait)

+Vcc
V+
VS
V-
-Vcc

Il comporte 5 connexions :

- V+ et V- sont respectivement les entrées non inverseuse et inverseuse. La

différence de potentielle entre ces deux entrées est appelée tension
différentielle d'entrée Vd :
Vd = V+ − V-

- VS est la sortie,

- +Vcc et –Vcc correspondent aux tensions d'alimentation de l'AOP. Le plus

souvent elles sont de valeur identique (on alimente l'AOP par une alimentation
symétrique) mais cela n'est pas une obligation.

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Caractéristiques de l’AOP idéal

Caractéristique d'entrée.
L'impédance d'entrée est infinie. La conséquence en est qu'aucun courant n'entre
ou ne sort des bornes V+ et V-.

V+ V-

- Symétrie parfaite entre les entrées « + » et « - »

Caractéristique de sortie
La sortie VS doit être considérée comme un pôle d'une source de tension placée
entre la masse et VS. C'est une source de tension liée à la tension différentielle
d'entrée.

Vs = A ( V+ - V- )
- A -> ∞ ; pour toutes les fréquences
- Variation instantanée de Vs; Zs=0; Ze-> ∞

Caractéristiques de l’AOP idéal

Caractéristique de transfert
C'est la courbe représentant la valeur de la tension de sortie en fonction de la tension
d'entrée différentielle.

Elle comporte deux domaines distincts :

- Le domaine linéaire pour lequel on à : VS = +∞ Vd
- Les domaines de saturation dans lesquels VS ne peut prendre que deux valeurs
+ Vcc ou –Vcc
De cette caractéristique on peut en déduire :
- Si VS est différente de +Vcc ou de –Vcc, alors Vd = 0
- Si Vd ≠0, alors VS = +Vcc ou -Vcc

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Caractéristiques de l’AOP idéal

Modèle équivalent
On peut donc remplacer l'AOP par le schéma équivalent suivant:

Souvent la tension Vd est notée ε

Le composant AOP
Brochage du circuit intégré µA 741
Composant à 8 broches :
- Les broches 4 et 7 servent à l'alimentation,
- Les broches 2 et 3 sont les entrées
- La broche 6 correspond à la sortie.
- Les broches 1 et 5 sont parfois utilisables pour la
correction d'offset
La broche 8 est non utilisée.

La distance entre les broches d’un même coté vaut

1/10 de pouce, celle entre les broches de chaque coté
vaut 3/10 de pouces (1 pouce = 25,4 mm).

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AOP réel
Schéma détaillé

Schéma simplifié du 741

-Un AOP c’est:

-Un étage différentiel
-Un étage émetteur commun (gain en tension)
-Un étage PUSH PULL (collecteur commun pour un gain en courant)
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Caractéristiques de l’AOP
Caractéristique de transfert statique:
L'amplification statique A0 étant très élevée, une très faible tension e suffit pour que
Vs soit en saturation. Ex: Avec A0= 200 000, e est alors compris entre +/- (Vsat/A0)
soit si Vsat est voisin de 15V, e = 75μV.

Pour le fonctionnement dans la zone linéaire (en dehors des plages dites de
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"saturation" = non saturée), on posera e = 0.

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Caractéristiques de l’AOP
Dans la réalité, il est parfois nécessaire de tenir compte de la tension de décalage ramenée
à l'entrée (dite tension d'offset Voff), qui crée un décalage de la caractéristique de
transfert de l'AOP vers la droite ou vers la gauche autour de l'origine.
L'influence de cette tension sur le montage peut être étudiée plus facilement en plaçant
une source de tension Voff sur l'entrée e+ ou e- de l'AOP et en considérant alors ce dernier
comme idéal.

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AOP réel
Imperfections sur les entrées
Tension de Décalage Courant de Courant de Décalage Impédance d’entrée
Polarisation

Cause Dissymétrie de l’étage Nécessite de polarisation Dissymétrie de l’étage Schéma équivalent du

différentiel différentiel composant d’entrée

Modélisation Id = | I+ - I- |

Conséquences Une partie de Vd se retrouve Décalage de la tension de Idem Vd Réduit l’impédance

en sortie (éventuellement sortie d’entrée
amplifiée par le gain du
montage)

Remédes Compensation (int. ou ext.) Les bornes « + » et « - » Idem Vd En tenir compte …

Éviter les gains trop importants doivent voir la même Éviter les résistances
(multiplier le nb d’étages) résistance trop importantes

Ordres de Grandeur 25 µV < Vd < 100 µV 0,1 nA < Ip < 0,2 µA Peut atteindre 50% de Ip MΩ < Red < 1012Ω
mV, possibilité de descendre à
1µV sur ampli « chopper »

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AOP réel
Imperfections sur les caractéristiques de transfert
Gain statique Réponse en fréquence Slew Rate Grands Taux de rejection de
(petits signaux) signaux mode commun

Cause Impossibilité de obtenir des Éléments parasites capacitifs (Effet Saturation du 1er étage Difficulté de faire une vraie
gains ∞ Miller) (Ampli diff.) différence.

Modélisation Valeur finie pour Ad A=Ad (V+ - V-)

+Amc[(V+ + V-) / 2 ]

TRMC =20log (Ad / Amc)

Conséquences V+ peut être différent de V- Produit (gain BP) =cte La sortie ne peut pas suivre Pb important en montage
de brusques variations du amplificateur différentiel
signal d’entrée

Remédes Éviter les gains de montage trop Compensation par avance de phase Compensation par composant Choix du CI
importants (multiplier les étages) (condensateur) !Risque de externe
instabilité Choix du CI
Choix du CI

Ordre de grandeur 105 < A0 < 107 1Mhz < Ad*BP < 100Mhz 1V/µs < SR < 500V/µs 90dB < TRMC < 140dB

Souvent exprimé en dB

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AOP réel
Imperfections sur les sorties

Résistance de sortie Tension maximale de sortie

Cause Résistance de sortie du montage push- Chute de tension à l’état passant des
pull transistors de sortie

Modélisation

Conséquence Modeste, car Vs est asservie Limitation de la tension maximale de

Limitation de la tension maximale de sortie
sortie

Remède Éviter les courants de sortie trop Bon choix de la tension d’alim.
importants Choix du CI (Output Voltage Swing)
Choix de l’impédance de charge
(éviter < 1KΩ)
Ordre de grandeur 0,1 < Rs < 10Ω Chute de 20% de Valim

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Etude théorique des AOPs

On considère l’AOP dans un premier temps comme parfait pour étudier

successivement les « différentes » imperfections

Afin de contrôler la valeur de la tension de sortie, il est nécessaire de réaliser des

montages pour lesquels le coefficient l'amplification n'est pas infinie mais limitée à
une valeur déterminée par le concepteur.

On réalise donc des montages qui mettent en oeuvre des contre réactions négatives :
on réinjecte une partie de la tension de sortie sur l'entrée inverseuse.

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Utilisation des AOPs

Circuit suiveur de tension

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Utilisation des AOPs

Amplificateur inverseur

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Utilisation des AOPs

Amplificateur non-inverseur

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Utilisation des AOPs

Sommateur inverseur

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Utilisation des AOPs

Soustracteur

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Utilisation des AOPs

Convertisseur courant-tension

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Dérivateur
Utilisation des AOPs

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Utilisation des AOPs

Intégrateur

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Utilisation des AOPs

Convertisseur numérique-analogique

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Utilisation des AOPs

Trigger de Schmitt (Trigger inverseur)

e+ = (R1/(R1+R2))*Vs et e-= Ve
d'où ε = e+-e- = (R1/R1+R2)*Vs - Ve
avec Vs = Vsat+ ou Vsat- suivant le signe de ε
a) ε > 0, Vs= Vsat+ donc Ve < (R1/R1+R2) * Vsat+
b) ε < 0, Vs= Vsat- donc Ve > - (R1/R1+R2)*Vsat-

Il s'agit d'un comparateur à 2 seuils symétriques V+ et V-, dont la caractéristique de

transfert est la suivante: avec V+ = (R1/R1+R2)*Vsat+ et V- = -(R1/R1+R2)*Vsat-
vs Si Ve est < V-, Vs =Vsat+. Si Ve évolue de
vsat+ manière croissante on se déplace sur le
parcours repéré par les flêches simples
ve jusqu'au seuil V+ ou Vs bascule à Vsat-. Le
V- V+ nouveau seuil devient alors V-. Si Ve évolue
ensuite de manière décroissante on se
déplace sur le parcours repéré par les
vsat- doubles flêches. 25

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