Pengembangan Sistem Kontrol Mobil Berbasis Mikroprosesor

A. Abstrack

Berdasarkan analisis gearbox, desain sistem kontrol mesin berbasis mikroprosesor

dikembangkan, yang memungkinkan perpindahan gigi semi otomatis atau otomatis, sehingga
memudahkan berkendara, mengurangi konsumsi bahan bakar, meningkatkan daya tahan
transmisi. Sistem kontrol mikroprosesor berbasis mesin mobil, yang memungkinkan
sinkronisasi otomatis dengan kecepatan sudut arus masuk dan arus output, dan melakukan
perpindahan gigi tanpa mematikan kopling. Diagram blok sistem kontrol mesin berbasis
mikroprosesor, pembuatan aktuator elektro-pneumatik dan foto gearbox dengan mekanisme
eksekutif dipresentasikan.

1. Pengantar
Kecenderungan utama industri otomotif modern, bersamaan dengan perbaikan
transmisi mekanis, adalah peningkatan permanen dari transmisi otomatis dan
otomatis. Salah satu tujuan utama dalam perjalanan perpindahan gigi dalam jenis
transmisi ini adalah pengurangan waktu kerusakan operasi dari aliran daya, dan
oleh karena itu, pengurangan kerugian dengan proses pengalihan gigi. Kini
pengembangan solusi teknis baru untuk transmisi otomatis kendaraan otomatis
dilakukan secara aktif. Misalnya, transmisi semi otomatis banyak digunakan pada
berbagai model kendaraan.

Kini perubahan daya tarik roda penggerak mobil dilakukan dengan mengubah
rasio gigi pada elemen transmisi. Pada saat yang sama, masalah utama dalam
perpindahan gigi adalah tidak adanya kemungkinan tumpang tindih gigi,
pemecahan aliran daya, kerugian penting waktu untuk proses peralihan, serta
masalah yang terkait dengan kecepatan pemulihan aliran daya saat roda gigi habis
Gearbox mekanis yang ada masih banyak diaplikasikan pada mobil memiliki
beberapa kesalahan konstruksi, seperti perpindahan gigi yang lama, yang sangat
bergantung pada pengemudi dan menuntut kopling mati. Ini memiliki kelebihan,
terdiri dari keandalan yang tinggi dibandingkan dengan jenis transmisi otomatis
yang ada. Juga gearbox yang ada diketahui mampu mentransfer torsi besar dan
dimensi yang relatif kecil [1], dan mereka memiliki pembelian lebih rendah
daripada jenis transmisi otomatis yang ada [2].
Cacat mereka dapat dieliminasi oleh manajemen frekuensi rotasi poros engkol
mesin yang memungkinkan penurunan waktu perpindahan secara signifikan
dengan menerapkan mode operasi tanpa pemecahan aliran daya, dan juga
memberi kesempatan untuk memperluas jangkauan rasio roda gigi. .

Transmisi manual memiliki kekurangan yang melekat. Hal ini dimungkinkan

untuk mengecualikan "roda gigi yang panjang", serta rentang rasio gigi yang
cukup besar yang disebabkan oleh perlunya pelurusan kecepatan melingkar karena
pengoperasian unit sinkronisasi. Ini menuntut untuk mematikan kopling dengan
 sinkronisasi tengah kecepatan melingkar roda gigi yang memungkinkan
pengalihan gigi turun dan turun tanpa mematikan kopling [3, 4].

Transmisi manual memiliki kekurangan yang melekat. Hal ini dimungkinkan

untuk mengecualikan "roda gigi yang panjang", serta rentang rasio gigi yang
cukup besar yang disebabkan oleh perlunya pelurusan kecepatan melingkar karena
pengoperasian unit sinkronisasi. Ini menuntut untuk mematikan kopling dengan
sinkronisasi tengah kecepatan melingkar roda gigi yang memungkinkan
pengalihan gigi turun dan turun tanpa mematikan kopling [3, 4].

2. Kontruksi
Sistem kontrol mesin berbasis mikroprosesor (MCECS) dikembangkan untuk
mewujudkan metode pengendalian gearbox yang merupakan sinkronisasi otomatis
dari kecepatan sudut arus masuk dan keluaran. Hal ini memungkinkan
perpindahan gigi bergeser tanpa mematikan kopling. Penerapan MCECS akan
memungkinkan optimalisasi kerja mesin mobil terlepas dari beban yang ditransfer
ke roda penggerak.
Pada awalnya, MCECS membentuk hukum perpindahan gigi yang bergantung
pada dua parameter utama. Mereka mencirikan kondisi servis mobil seperti
kecepatan pergerakannya dan penyediaan pedal gas. MCECS juga menyediakan
keselarasan frekuensi rotasi elemen gearbox di antara mereka sendiri dan dengan
nilai referensi. Gear up menyala secara ketat pada saat sinkronisasi, jadi bila
waktunya, yang tersisa sebelum keselarasan kecepatan sudut gigi dan poros
utama, sama dengan waktu reaksi dari perlengkapan penghubung [4].
Sebagai contoh, ketika roda gigi dinyalakan, MCECS mematikan pasokan
campuran bahan bakar udara di mesin yang mengurangi kelancaran aliran daya
dan mematikan peralatan sebelumnya. Pada saat sinkronisasi ketika waktu yang
tersisa sebelum penyelarasan frekuensi rotasi poros utama dan frekuensi putaran
roda gigi roda gigi yang disertakan sama dengan waktu reaksi mekanisme kontrol
mesin, penyertaan transfer proses dimulai Bila kecepatan sudut roda gigi dari roda
gigi yang disertakan dan poros roda gigi utama sama, proses perpindahan gigi
selesai [5, 6].
MCECS yang dikembangkan ditujukan untuk otomatisasi pengendalian kendaraan
dengan mesin diesel, kopling disk dan gearbox mekanis langkah dan
menyediakan:
 pilihan jumlah gigi dan momen perpindahan gigi;
 pengorganisasian proses perpindahan gigi.

Penerapan MCECS memberikan penyederhanaan proses mengemudi, penurunan

konsumsi bahan bakar, peningkatan daya tahan transmisi dan pengurangan
toksisitas gas buang [7].
Diagram blok MCECS diberikan pada gambar. 1. MCECS mencakup lima unit
utama: unit kontrol dari mode gerakan, unit elektronik dari sistem kontrol, unit
indikasi, unit elektronik dari gearbox dan mekanisme eksekutif. MCECS bekerja
dalam tiga mode seperti mode otomatis, mode semi otomatis, dan mode manual.
Pada mode otomatis pilihan gear, pilihan momen perpindahan gigi dan proses
perpindahan gigi dilakukan secara otomatis. Pada mode semi otomatis pilihan
gear dilakukan oleh pengemudi, dan proses perpindahan gigi dilakukan secara
otomatis, yaitu benar-benar berada di bawah kendali elektronika.
Saat saklar pertama menyala, mode otomatis maupun mode semi otomatis, dan
saat peralatan cadangan aktif, perlu untuk mematikan kopling, dan kemudian
menghidupkannya sebelum mobil mulai menyala.
Selama pergerakan mobil, skema pengelolaan dua pedal diwujudkan, yaitu
pengemudi yang mengoperasikan pedal akselerator dan pedal rem, dan tidak perlu
mengoperasikan pedal kopling untuk perpindahan gigi. Selama peralihan gigi,
sistem mikroprosesor mengoperasikan mesin mobil sehingga kopling tidak
terputus sama sekali.

A.I. Nefed’ev and G.I. Sharonov / Procedia Engineering 150 (2016)

1341 – 1344

Fig. 1. Block diagram of MCECS

Dalam mode otomatis pilihan gear dilakukan secara otomatis, dan mobil bisa
bergerak pada saat bersamaan baik secara ekonomi, maupun dalam mode dinamis.
Tergantung pengemudi mengoperasikan pedal akselerator.
Foto gearbox dengan mekanisme eksekutif disajikan pada gambar. 2.
 Gambar 2. Gearbox dengan mekanisme eksekutif

Selama elaborasi sistem kontrol aktuator elektro-pneumatik (EPA) dipasang pada gearbox
serial [8]. EPA ditujukan untuk remote control gearbox kargo "KAMAZ" dari model 14 dan
141. Perkembangan ini merupakan alternatif dari gearbox hidromekanik "Lviv-3" bus "LiAZ
5256". Gearbox yang dikembangkan menggabungkan berat dan efisiensi kecil dari gearbox
manual, serta kenyamanan sebuah gearbox otomatis. EPA terdiri dari unit utama berikut,
seperti mekanisme eksekutif gearbox, switch changeover, unit kontrol, sensor kondisi
kopling, mekanisme kunci dan perakitan kabel.

Skema konstruktif aktuator elektro-pneumatik dari kotak roda gigi disajikan pada gambar. 3.
EPA dari gearbox mencakup basis (1), kasus (2) mekanisme pilihan dan penyertaan gigi, -
katup elektro-pneumatik (3, 4, 5, 6, 7, 8 dan 9) dari EPV1, EPV2, EPV3, EPV4, EPV5,
EPV6, EPV7 masing-masing, cabang penghubung masukan (10), kotak persimpangan (11)
katup, soket (12, 13 dan 14) sensor, cabang penghubung keluaran (15 ), sensor tiga posisi
(16), papan (17) dengan resistor ballast, dan sensor dua posisi (on-off) (18 dan 19).
Pemasangan EPA tidak menuntut modifikasi gearbox serial. Pasokan listrik EPA dilakukan
dari jaringan onboard kendaraan dengan voltase pengenal 24V dan tegangan kerja berkisar
antara 20 -
28V.

Fig. 3. Electro-pneumaticactuator of the gearbox

Pasokan pneumatik EPA dilakukan dari sistem pneumatik

onboard kendaraan (tekanan nominal udara adalah 0,7
anggota parlemen).
Upaya pergerakan tombol kontrol EPA tidak melebihi usaha
pada peralihan berpindah mobil penumpang. EPA memiliki
interlock yang diperlukan, yang memberikan keamanan lalu
lintas pada kontrol gearbox.
Untuk perpindahan gigi ke dalam gearbox dalam mode
manual (pada kegagalan sistem kontrol elektronik pada
mesin), perlu menyalakan pedal kopling dan memindahkan
saklar pergantian ke posisi gigi kebutuhan, pada saat
bersamaan. Kontrol langsung katup elektro-pneumatik
dilakukan. Setelah beralih-pada peralatan yang dibutuhkan
yang dikonfirmasikan dengan indikasi cahaya pada unit
kontrol, perlu untuk mematikan pedal kopling.

3. Kesimpulan
MCECS terbuka untuk pengembangan lebih lanjut dan antarmuka ke sistem
elektronik mobil lainnya. MCECS seharusnya dikembangkan dengan arah sebagai
berikut:
• otomatisasi manajemen mesin;
• Perbaikan perancangan sistem dan algoritma kontrol yang ada pada perpindahan
gigi;
• otomatisasi manajemen kopling, mis. yaitu otomasi proses memulai mobil.
Dengan demikian, penerapan MCECS memudahkan penggerak mobil,
memberikan penurunan konsumsi bahan bakar dan peningkatan daya tahan
transmisi mobil.