Mikrokontroler
Rio Krismas Sebayang1), Osea Zebua2), Noer Soedjarwanto3)
1,2,3)
Jurusan Teknik Elektro Universitas Lampung
Jl. Prof. Sumantri Brojonegoro No. 1 Bandar Lampung 35145
riochris15@gmail.com
ABSTRAK
Ayam broiler merupakan hewan ternak yang pertumbuhannya dipengaruhi oleh suhu lingkungan.Suhu
kandang ayam yang tidak sesuai dapat mempengaruhi penurunan produktivitas dan menyebabkan kematian pada
ayam broiler, sehingga pengaturan suhu kandang harus dilakukan.
Perancangan sistem pengaturan suhu otomatis ini menggunakan mikrokontroler Atmega 8535 sebagai
pengendali utama, LM35 sebagai sensor suhu pada kandang dan IC L293D sebagai driver motor DC.
Mikrokontroler akan memerintahkan motor DC untuk bekerja, apabila suhu yang terukur diatas dari batasan
suhu yang ditetapkan dan akan memerintahkan relay untuk menyalakan atau mematikan lampu pijar apabila
suhu yang terukur dibawah dari batasan suhu yang telah ditentukan.
Hasil penelitian menunjukkan bahwa peralatan pengaturan suhu kandang ayam secara otomatis ini dapat
bekerja dengan baik untuk mengatur suhu kandang ayam secara otomatis.
Kata kunci :pengaturan suhu otomatis, kandang ayam, mikrokontroler, sensor temperatur
ABSTRACT
Broilers chicken are animals whose growth is affected by ambient temperature. The temperature of the
chicken coop that does not fixed can affect a decrease in productivity and causes the death of broiler chickens, so
theenclosuretemperature settingshouldbe done.
Automatic temperature control system design uses ATmega8535 microcontroller as the main controller,
LM35 as temperature sensor on the cage and IC L293D as a DC motor driver. The microcontroller will
command a DC motor to work, if the measured temperature above the limits of setting temperature and will
command relay to light up or turn off the lamp when the measured temperature is below the predetermined
temperature limits.
The results showed that this automatic equipment can work well to regulate the temperature of the chicken
coop automatically.
Suhu lingkungan mempengaruhi pertumbuhan Pada tugas akhir ini digunakan salah satu jenis
ayam.Pada prinsipnya pertumbuhan dan efisiensi mikrokontroler keluarga AVR (Alf and Vegard’s
penggunaan makanan yang maksimum tidak Risc Processor) yang diproduksi oleh Atmel
dapat dicapai, bila ayam dipelihara di bawah atau Corporation dikarenakan mikrokontroler ini
di atas suhu lingkungan yang tidak sesuai. Pada memiliki fitur-fitur menarik dan fasilitas yang
suhu 34 oC, ayam mengalami kesulitan dalam lengkap selain mudah didapatkan dan harga
membuang panas, terutama jika dikuti dengan relatif murah. Mikrokontroler ini merupakan seri
kelembaban yang tinggi dalam keadaan demikian mikrokontroler vCMOS 8-bit buatan Atmel yang
ayam tidak dapat lagi membuang panasnya, memiliki daya rendah dalam pengoperasiannya
sehingga suhu tubuh cenderung melambung. dan berbasis pada arsitektur RISC (Reduced
Pada saat hewan sudah tidak mampu lagi Instruction Set Computer). Hampir semua
mempertahankan homeoterm, hewan akan instruksi dieksekusi dalam satu siklus clock, dan
mereduksi produksi panas dengan menggunakan dapat mencapai 1 MIPS per MHz, sehingga para
mekanisme fisiologis internal untuk perancang dapat mengoptimalkan penggunaan
mengupayakan pengaturan keseimbangan panas daya rendah dengan kecepatan yang tinggi.
menjadi lebih baik kembali. Komsumsi pakan Mikrokontroler ini mempunyai 32 register
dan sekresi hormon termogenik akan mengalami general purpose, timer/counter fleksibel dengan
penurunan untuk mengurangi metabolisme basal mode compare, interrupt internal dan eksternal,
yang akan diikuti dengan adanya penurunan serial UART, programmable Watchdog Timer,
produktivitas. Jika semua mekanisme fisiologis dan modepower saving. Memiliki ADC dan
tersebut gagal untuk memperbaiki atau PWM internal, memiliki In-System
mengembalikan keseimbangan muatan panas Programmable Flash on-chip yang mengijinkan
tubuh maka suhu tubuh hewan akan meningkat memori program untuk diprogram ulang dalam
dan hewan tersebut memasuki fase akut. Jika sistem menggunakan hubungan serial SPI.
sistem tersebut juga masih gagal maka fase
2.3 LCD (Liquid Crystal Display) arus kontak NO akan terhubung. Untuk kontak
NC (Normaly Close) pada saat kumparan coil
LCD merupakan suatu jenis penampil (display) belum diberikan arus kontak NC belum
yang menggunakan Liquid Crystal sebagai media terhubung dan pada saat kumparan coil dialiri
refleksinya.LCD juga sering digunakan dalam arus maka kontak NC menjadi dalam kondisi
perancangan alat yang menggunakan terhubung.
mikrokontroler. LCD dapat berfungsi untuk
menampilkan suatu nilai hasil sensor atau 2.7 Relay
menampilkan menu pada aplikasi mikrokontroler.
Tergantung dengan perintah yang ditulis pada Energi listrik adalah energi utama yang
mikrokontroler. dibutuhkan bagi peralatan listrik. Energi listrik
untuk menggerakkan motor, lampu penerangan,
2.4 Sensor Suhu memanaskan, mendinginkan ataupun untuk
menggerakkan kembali suatu peralatan mekanik
Sensor suhu LM35 memiliki keakuratan tinggi, untuk menghasilkan bentuk energi yang lain.
yang tegangan keluarannya linier dan dalam Besar energi listrik tersebut dirumuskan sebagai
satuan Celcius. Sensor LM35 memiliki kelebihan berikut:
dibandingkan dengan sensor suhu yang lain.
Sensor LM35 mempunyai keluaran impedansi W=Pxt (1)
yang rendah, linieritas yang tinggi dan sifat
ketepatan dalam pengujian membuat proses
interface untuk membaca dan mengontrol sirkuit III. METODOLOGI PENELITIAN
lebih mudah. Sehingga dapat dengan mudah
dihubungkan dengan rangkaian kendali khusus Pada Perancangan Sistem Pengaturan Suhu
serta tidak memerlukan penyetelan lanjutan. Kandang Ayam Berbasis Mikrokontroler ini
terdiri dari dua bagian yaitu perancangan
2.5 IC L293D perangkat keras dan pembuatan program.
IC L293D adalah IC yang didesain khusus
3.1 Blok Diagram Sistem
sebagai driver motor DC dan dapat dikendalikan
dengan rangkaian TTL maupun mikrokontroler.
Motor DC yang dikontrol dengan driver IC
L293D dapat dihubungkan ke ground maupun ke
sumber tegangan positif karena di dalam L293D
sistem driver yang digunakan adalah totem pool.
Dalam 1 unit chip IC L293D terdiri dari 4 buah
driver motor DC yang berdiri sendiri dengan
kemampuan mengalirkan arus 1 Ampere tiap
drivernya. Sehingga dapat digunakan untuk
membuat driver H-bridge untuk 2 buah motor Gambar 3.1 Blok Diagram Sistem.
DC.
3.2 Perancangan Perangkat Keras
2.6 Relay
d. Rangkaian Kipas DC
Gambar 3.2 Rangkaian sensor LM35.
Kipas / blower yang digunakan berjumlah 2 buah
yang diletakkan pada kandang ayam.Rangkaian
b. Rangkaian Pengendali
kipas ini berfungsi untuk menurunkan suhu
kandang ayam jika melebihi dari setting poin
Rangkaian pengendali ini menggunakan
yang diinginkan. Dengan menggunakan dua buah
mikrokontroler Atmega8535 yang memiliki fitur
kipas diharapkan mampu mengontrol suhu
membaca nilai output dari rangkaian sensor suhu.
Pin yang digunakan pada Atmega8535 ini kandang agar terhindar yang dari kenaikan suhu
yang sangat cepat.
sebagai input adalah pin A, yang merupakan pin
untuk ADC, dan pin outputnya adalah pin B
untuk driver lampu pijar dan pin D untuk driver
kipas. Sedangkan Pin C digunakan untuk LCD.
e. Rangkaian LCD
c. Rangkaian Heater
Suhu (Celcius)
20 Suhu Lingkungan
15 (Celcius)
10 Suhu Kandang
5 Akhir (t2 Celcius)
0
Waktu (WIB)
20
Dari tabel 4.5 dan gambar 4.7 terlihat suhu
kandang dapat terjaga antara kisaran suhu 27 oC
Suhu (Celcius)
Suhu Kandang
15
10
Akhir (Celcius)
sampai 25 oC. Hanya pada kisaran jam 12.00
WIB siang sampai 15.00 WIB suhu kandang
5
mencapai suhu 28.4 oC dan 26.9 oC. Hal ini
0
disebabkan besarnya nilai suhu lingkungan
sangat mempengaruhi suhu pada kandang
Waktu (WIB) sehingga kipas tidak dapat menjaga suhu
Gambar 4.6 Grafik Hasil Pengukuran Suhu Dengan kandang pada besaran nilai suhu yang ditentukan.
Batasan Suhu 24 - 26 oC. Lampu akan secara otomatis hidup saat suhu
kandang berada dibawah suhu 25 oC dan lampu
Dari tabel 4.4 dan gambar 4.6 terlihat suhu akan mati secara otomatis ketika suhu mencapai
kandang dapat terjaga antara kisaran suhu 26 oC nilai suhu diatas 26 oC. Sedangkan kipas akan
sampai 25 oC. Hanya pada kisaran jam 12.00 hidup secara otomatis hidup saat suhu kandang
WIB siang sampai 15.00 WIB suhu kandang berada diatas suhu 27 oC dan akan mati secara
mencapai suhu 28.4 oC dan 26.9 oC. Hal ini otomatis ketika suhu mencapai nilai suhu 25 oC.
disebabkan besarnya nilai suhu lingkungan
sangat mempengaruhi suhu pada kandang c. Batasan Suhu 25-28
sehingga kipas tidak dapat menjaga suhu
kandang pada besaran nilai suhu yang ditentukan. Tabel 4.6. Hasil Pengukuran Suhu Dengan Batasan
Lampu akan secara otomatis hidup saat suhu Suhu 28 - 25 oC
kandang berada dibawah suhu 24 oC dan lampu
akan mati secara otomatis ketika suhu mencapai
nilai suhu diatas 25 oC. Sedangkan kipas akan
hidup secara otomatis hidup saat suhu kandang
berada diatas suhu 26 oC dan akan mati secara
otomatis ketika suhu mencapai nilai suhu 25 oC.
20 Suhu Lingkungan
(Celcius)
15
10
5 Suhu Kandang
0 Akhir (t2 Celcius)
Waktu (WIB)
Suhu (Celcius)
20 Suhu
Lingkungan
15
d. Batasan Suhu 27-30 (Celcius)
10
Suhu Kandang
5 Akhir (t2
Tabel 4.7. Hasil Pengukuran Suhu Dengan Batasan 0 Celcius)
Suhu 30 - 27 oC
Waktu (WIB)
Gambar 4.10 Grafik Hasil Pengukuran Suhu Dengan
Batasan Suhu 32 - 29 oC
25
Suhu o
20 Lingkungan
C dan lampu akan mati secara otomatis ketika
15 (Celcius) suhu mencapai nilai suhu diatas 31 oC.
10 Suhu Kandang Sedangkan kipas akan hidup secara otomatis
5 Akhir (t2 hidup saat suhu kandang berada diatas suhu 32
Celcius) o
0 C dan akan mati secara otomatis ketika suhu
mencapai nilai suhu 31 oC.
Waktu (WIB)
Dari tabel 4.7 dan gambar 4.9 terlihat suhu 5.1 Simpulan
kandang dapat terjaga antara kisaran suhu 30 oC
sampai 27 oC. Suhu kandang dapat terjaga Dari pembahasan dan analisis pada bab-bab
dengan baik sesuai dengan batasan suhu yang sebelumnya, dapat disimpulkan bahwa:
sudah ditentukan. Lampu akan secara otomatis
hidup saat suhu kandang berada dibawah suhu 27 1. Perancangan pengaturan suhu kandang ayam
o
C dan lampu akan mati secara otomatis ketika secara otomatis berjalan dengan baik karena
suhu mencapai nilai suhu diatas 29 oC. alat dapat bekerja dan menjaga kestabilan
Sedangkan kipas akan hidup secara otomatis suhu sesuai dengan batasan suhu yang telah
hidup saat suhu kandang berada diatas suhu 30 ditentukan.
o
C dan akan mati secara otomatis ketika suhu 2. Waktu terlama yang dibutuhkan untuk
mencapai nilai suhu 29 oC. menaikkan suhu kandang ayam sebesar 31 oC
bernilai 995 detik pada pagi hari, sedangkan [8] Malvino,Albert, Paul.1984. Prinsip-Prinsip
yang tercepat 190 detik pada siang hari. Elektronika. PenerbitErlangga. Jakarta.
3. Semakin besar suhu lingkungan maka
semakin cepat waktu untuk menaikkan suhu
kandang, atau sebaliknya semakin kecil suhu
lingkungan maka semakin lama waktu untuk
menaikkan suhu kandang.
5.2 Saran
DAFTAR PUSTAKA