DISEÑO DE ELEMENTOS DE

MÁQUINAS

9. JUNTAS EMPERNADAS A TRACCIÓN

CONFERENCISTA: BYRON GUERRERO

MAYO-2017
JUNTAS APERNADAS A TRACCIÓN
TÉRMINOS IMPORTANTES
 TÉRMINOS IMPORTANTES

UNS ISO
(Unified Thread Standard)

- UNC
Rosca Gruesa - Serie Gruesa

- UNF
Rosca Fina - Serie Fina
- UNEF
Rosca Extrafina - Serie Extrafina
 TÉRMINOS IMPORTANTES

• La serie gruesa ISO o UNC según UNS, es la de

uso más común.
• Las series fina y extrafina se utilizan para
evitar aflojamiento por vibraciones debido al
ángulo de avance
más bajo..
 ESPECIFICACIÓN DE PERNOS

• Si se desea especificar un perno UNS se utiliza

la siguiente nomenclatura:
¼-20 UNC

• La especificación de un perno métrico es:

M8 x 1.25
ROSCAS CUADRADAS Y ACME
 ÁREA DE ESFUERZO A LA TENSIÓN

El área de esfuerzo a la tensión de una varilla

roscada comparada con la de una varilla lisa se
define por el promedio de los diámetros menor
y diámetro de paso.


  + 

 =
4 2
MECÁNICA DE LOS TORNILLOS DE POTENCIA
 MECÁNICA DE LOS TORNILLOS DE POTENCIA

Consideraciones:
• Fig (a) tornillo subiendo una
carga.
• Fig (b) tornillo bajando una
carga
• Se asume cuerda cuadrada
 MECÁNICA DE LOS TORNILLOS DE POTENCIA

Las ecuaciones de equilibrio estático para la figura (a)

son:
∑ =  −  sin
−  cos
= 0
∑ =  cos
−  −  sin
= 0
Ec. (a)
 MECÁNICA DE LOS TORNILLOS DE POTENCIA

Las ecuaciones de equilibrio estático para la figura (b)

son:
∑ = − −  sin
+  cos
= 0
∑ = − +  sin
+  cos
= 0
Ec. (b)
 MECÁNICA DE LOS TORNILLOS DE POTENCIA

Resolviendo el sistema (a), se tiene:

 sin
+  cos

 =
cos
−  sin

Ec. (c)
 MECÁNICA DE LOS TORNILLOS DE POTENCIA

Resolviendo el sistema (b), se tiene:

  cos
− sin

 =
cos
+  sin

Ec. (d)
 MECÁNICA DE LOS TORNILLOS DE POTENCIA

Al dividir las Ec. (c) y (d) para cos
y considerando que tan

!"#

$
 
%
 
$
1
%

$
 
%
 
$
1 
%

Ec. (d)
 MECÁNICA DE LOS TORNILLOS DE POTENCIA

Al dividir las Ec. (c) y (d) para cos
y considerando que tan
 !"
#

$
 
%
 
$
1
%

$
 
%
 
$
1 
%

Ec. (d)
 MECÁNICA DE LOS TORNILLOS DE POTENCIA

"#
El torque se define como '   ×


)"# *!+"#
'  (1)
 !"# ,+

)"# !+"# ,
'  (2)
 !"# *+
 MECÁNICA DE LOS TORNILLOS DE POTENCIA

Para que un tornillo se considere auto bloqueante, la

relación -./0 > 2 en otras palabras . > 345 6.

)"# *!+"#
'  (1)
 !"# ,+

)"# !+"# ,
'  (2)
 !"# *+
 MECÁNICA DE LOS TORNILLOS DE POTENCIA

Las ecuaciones desarrolladas son

aplicables en roscas cuadradas. Sin
embargo, la mayoría de roscas tienen
un ángulo 7. Al dividir la Ec. (1) para
cos 7 se obtiene la ecuación:

"# *!+"# 89: ;

' =  (3)
 !"# ,+ 89: ;

La Ec. (3) es aplicable para levantar una carga con un

tornillo de potencia o para apretar un perno.
 ESFUERZOS EN ELEMENTOS ROSCADOS

CONSIDERACIONES:
- Se realiza el análisis para una
rosca cuadrada.
- Se realiza el análisis para un
tornillo elevando una carga.
- No todos los hilos de un tornillo
soportan la carga. De hecho, los
tres primeros hilos soportan la
mayor parte de la carga.
- Usualmente, la tuerca es de un
material más blando que el
perno.
 ESFUERZOS EN ELEMENTOS ROSCADOS

Esfuerzos en el Cuerpo:
- Esfuerzo cortante debido al
torque:
=> @A=
<  (4)
? !"BC
- Esfuerzo axial en el cuerpo
debido a la carga
) F)
D  (5)
E !" G
 ESFUERZOS EN ELEMENTOS ROSCADOS

Esfuerzos en la rosca:
- Esfuerzos por Aplastamiento
) )
DH     (7)
E !"# IJ 

K
número de cuerdas que

trabajan
 ESFUERZOS EN ELEMENTOS ROSCADOS

Esfuerzos en la rosca:
- Esfuerzo por flexión en la raíz:
M A)
DL   (8)
N !"B IJ G

- Esfuerzo por corte transversal al

centro de la raíz de la rosca:
OP O)
<  (9)
E !"B IJ 
 ESFUERZOS EN ELEMENTOS ROSCADOS

Esfuerzos en el perno
Tomando en cuenta el sist. De
coordenadas de la figura, en la parte
superior de la raíz no se tiene
cortante transversal. Por lo tanto, el
estado de esfuerzos ortogonales en
esa zona es el siguiente:

Para encontrar el esfuerzo

equivalente D′ se puede utilizar
el criterio de von Mises.
TORNILLOS / PERNOS SUJETADORES
TIPOS DE TORNILLOS ROSCADOS
TIPOS DE CABEZA EN PERNOS Y TORNILLOS
Tuercas y Arandelas
RELACIONES DE TAMAÑO
DIMENSIONES DE PERNOS UNS
DIMENSIONES DE PERNOS MÉTRICOS
 RESISTENCIA PARA PERNOS DE ACERO

La resistencia de un perno se define en función de la

resistencia de prueba R que es el esfuerzo en que
un perno empieza a tener deformación permanente,
y su valor es cercano a la resistencia a la fluencia del
material.
RESISTENCIA DE PERNOS SAE
RESISTENCIA DE PERNOS MÉTRICOS
SUJETADORES PRECARGADOS A TENSIÓN

• Útiles para construir

juntas que pueden ser
separadas sin métodos
destructivos.
• Es usual que los pernos
estén precargados al
ajustar la tuerca con un
torque suficiente para
obtener la tensión
deseada
 CONSTANTES DE RESORTE

• Al aplicar la precarga
(fuerza de unión), el
perno trabaja a tensión y
se comporta como un
resorte a tensión. De la
misma manera, se
comportan los materiales
que se comprimen entre
la cabeza del perno y la
tuerca. Los materiales
trabajan como un resorte
a compresión.
 CONSTANTES DE RESORTE

• La deflexión de una • Por lo tanto

barra a tensión es: T
$ U
S $
T
• La constante de resorte
se define como

U
S
 CONSTANTES DE RESORTE (RIGIDEZ)

• La deflexión de una barra a tensión es:

$
S
T
• La constante de resorte se define como

U
S
 CONSTANTE DE RIGIDEZ DE UN PERNO
• La constante de rigidez de un perno es equivalente a la de
dos resortes en serie, pues se considera la parte recta (U" ) y
la parte roscada (U ).

1 1 1
= +
U U" U
Donde:
EX Y EJ Y
U" = U =
X J


Área de esfuerzo a la tensión

"
Área en función del diámetro mayor
$
Longitud de la porción roscada
$"
Longitud de la porción sin rosca.
 CONSTANTE DE RIGIDEZ DE UN PERNO

• Por lo tanto, la constante de rigidez del perno UL es:

EX EJ Y
UL  (10)
EX J *EJ X

• $ y $" pueden ser determinados de acuerdo a las

recomendaciones de la tabla 8.7 de Shigley’s
Mechanical Engineering Design, 9na Ed. Un enfoque
similar se encuentra en la sección 11.7 de “Diseño
de Máquinas”, Norton, 4ta Ed.
CONSTANTE DE RIGIDEZ DE LOS ELEMENTOS DE
LA JUNTA
• Una junta normalmente consta de dos o más
miembros sometidos a compresión. La constante
equivalente de rigidez del sistema se puede calcular
de la siguiente manera:

1 1 1 1 1
= + + + ⋯+
U% U@ U UO U[
CONSTANTE DE RIGIDEZ DE LOS ELEMENTOS DE
LA JUNTA
• Para determinar la constante U% se utilizará el
método de Rotcher que asume que los esfuerzos se
distribuyen en un cono truncado con un ángulo
25° < 7 < 33°
CONSTANTE DE RIGIDEZ DE LOS ELEMENTOS DE
LA JUNTA

• La contracción del elemento cónico de espesor `

es:
a"
S  (a)
YE
CONSTANTE DE RIGIDEZ DE LOS ELEMENTOS DE
LA JUNTA

• La expresión del área variable en función de x es:

d  " 
 bc  b[  ` tan 7 
 

d*" d,"
   ` tan 7 ` tan 7 (b)
 
CONSTANTE DE RIGIDEZ DE LOS ELEMENTOS DE
LA JUNTA
• Se sustituye (b) en (a), y se obtiene:

• Integrando:

• Finalmente, la constante de rigidez del tronco es:

(11)
CONSTANTE DE RIGIDEZ DE LOS ELEMENTOS DE
LA JUNTA
• Al sutituir e por la longitud de sujeción $ y normalizando
la expresión al dividir la ecuación para T:

• La expresión anterior puede ser programada para

evitar tiempos largos de cálculo.
 TAREA
• Diseñe un programa computacional para determinar las
constantes de resorte del siguiente sistema, el cual está
conformado por una placa superior de acero al carbono y una
placa inferior de fundición gris.
• El sistema consta también de 5 pernos SAE Gr. 5 de ½” y sus
arandelas planas.
JUNTAS A TENSIÓN CON UNA CARGA EXTERNA

• Una fuerza externa  es aplicada a una conexión

apernada.
• Se asume que la fuerza de sujeción (precarga) [ ha sido
correctamente aplicada antes de que los elementos se
sometan a la carga 
JUNTAS A TENSIÓN CON UNA CARGA EXTERNA
Nomenclatura:
[  Precarga
cf  Carga total a tensión aplicada
  Carga a tensión por perno
L  Porción de  soportada por el perno
%  Porción de  soportado por miembros
L  L [ Carga resultante en el perno
%  %  [ Carga resultante en los miembros
g  Fracción de la carga externa soportada por el perno
1g  Fración de la carga externa soportada por los miembros
 Número de pernos en la junta

Si la cantidad de pernos  comparten la carga por igual

Entonces:
cf


JUNTAS A TENSIÓN CON UNA CARGA EXTERNA
La carga  genera una deformación S tanto en el perno (tensión) como en
los miembros (compresión). Debido a ello, se puede afirmar:

ah a%
S y S
ih i#

i#
∴ %  L
ih
Como   L % , entonces

UL 
L   g
UL U%

%  1  g 
Donde:

ih
g
Constante de rigidez de la junta
ih *i#
JUNTAS A TENSIÓN CON UNA CARGA EXTERNA
La carga resultante en el perno es:

L  L [  g [
% < 0

La carga resultante en los miembros de la conexión es:

%  %  [  1  g   [
 CONTROL DE LA PRECARGA
Control de
Precarga

Medición de Medición de
Deformaciones Torque

Preciso pero
Poco preciso per
poco
más práctico
conveniente
 CONTROL DE LA PRECARGA

La precisión de la medición de la precarga de acuerdo a

http://www.engineersedge.com/material_science/bolt-
preload-calculation.htm es:
 CONTROL DE LA PRECARGA

Estimación del Torque Requerido:

[ % $ % sec 7 [ l l (12)
' +
2 % − $ sec 7 2

Fuerzas en la rosca Fricción en la arandela

 + b
% =
2

 + 1.5
m =
2
 CONTROL DE LA PRECARGA

Al sustituir % , l y reorganizar la Ec. 12:

% tan
+  sec 7
' + 0.625l [ 
2 1 −  tan
sec 7

q
El coeficiente de torque se define como:

% tan
+  sec 7
q= + 0.625l
2 1 −  tan
sec 7
 CONTROL DE LA PRECARGA
Entonces:

' = q[  (13)

Usualmente el factor de fricción de la rosca y de la cabeza de la

tuerca con las superficies está en un valor de 0.15. En esos casos
q = 0.21. Por lo tanto:

' ≈ 0.21[  (14)

La Ec. (14) es una buena estimación para pernos de acero

lubricados.
 CONTROL DE LA PRECARGA

Una lista de factores de torque se puede encontrar en la tabla 8-

15 de Shigley’s, 9na Ed.
 DETERMINACIÓN DE LA PRECARGA

La precarga tanto para pernos sometidos a fatiga como para

pernos simetidos a cargas estáticas se puede determinar
multiplicando un factor por la carga de pueba  =  R

Conexiones no permanentes
Conexiones permanentes
 TAREA
Investigue:
- Cómo se la presión la presión en un empaque?
- Cómo se determina la separación entre agujeros en el círculo
de pernos?