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Laboratorio de Mecánica de Fluidos I

Impacto de un chorro
21-nov-17 2017-2018

María Elena Bravo Villa


Facultad de Ingeniería en Mecánica y Ciencias de la Producción (FIMCP)
Escuela Superior Politécnica del Litoral (ESPOL)
Guayaquil-Ecuador
marebrav@espol.edu.ec

Resumen
En la práctica se determinó la fuerza de impacto que ejerce un chorro de agua sobre una placa
plana y una copa semiesférica. Para ello se utilizó un banco hidráulico que, por medio de una
tobera, produjo un chorro de agua que golpeó en un álabe (la placa plana o copa semiesférica),
generando una fuerza de impacto vertical y positiva. En la parte superior del equipo se encontraba
una regla graduada sobre la cual se trasladaba manualmente una masa, produciendo torques que
ocasionaban fuerzas negativas sobre la estructura que contenía la placa o copa. Estas fuerzas
fueron equilibradas ajustando el caudal que pasaba por la tobera. Se pudo medir el caudal,
tomando el tiempo en que tardaba en llenarse 5 ml un tanque de pesaje del Banco hidráulico. Con
los datos del caudal pudo calcularse el flujo másico, la velocidad de salida de la tobera, y la
velocidad de impacto para cada álabe. Con estos cálculos se graficó la fuerza de equilibrio vs la
fuerza de impacto y se halló la pendiente tanto para la placa plana como para la copa semiesférica,
(), respectivamente. Mediante la comparación de ambas gráficas y el análisis general de los
resultados se concluyó que el uso de la copa semiesférica es más eficiente, ya que, para un mismo
caudal, la fuerza de impacto para la copa es 3 veces mayor a la fuerza de impacto si se usara la
placa plana. El porcentaje de error resultante fue de,() , esto se debe a errores humanos, el equipo
pudo no haber estado bien calibrado, o existió bastante desviación entre los datos recolectados
del tiempo que no fueron considerados cuando se sacó el promedio del mismo.

Palabras Claves: Caudal, flujo másico, chorro, fuerza de impacto


Introducción El flujo másico también puede definirse
como:
Un volumen de control se define como una
región arbitraria en el espacio, por el cual un 𝑚̇ = 𝜌𝑄 (5)
fluido se desplaza. El gasto de flujo de
cualquier cantidad entrante o saliente del Donde:
volumen de control, depende de la velocidad 𝜌: densidad del fluido
del flujo con respecto a la superficie de 𝑄: caudal de la tobera
control. Esta superficie puede encontrarse
fija o en movimiento. El caudal se define como el flujo
volumétrico que pasa por un área
En este sistema cerrado, se aplica la ley de determinada en unidad de tiempo, como se
conservación de masa, ya que esta no indica en la ecuación 6:
cambia: ∀
𝑄= (6)
𝑑𝑚 1000t
= 0 (1)
𝑑𝑡 Donde:
El chorro al impactar con la placa o la copa, ∀: volumen en litros
ejerce una fuerza sobre esta superficie, 𝑡: tiempo
definida por la segunda ley de Newton:
Para poder hallar la fuerza de impacto
𝑚𝑑𝑢 también fue necesario determinar la
𝐹 = 𝑚𝑎 = (2)
𝑑𝑡 velocidad del chorro de agua cuando
Ya que el volumen de control manejado es impacta a la placa o a la copa. La
fijo, se ejerce una fuerza de equilibrio que demostración de esta ecuación se encuentra
contrarresta la fuerza de impacto. en la sección de anexos:
𝑢𝑜 = √𝑢2 − 2𝑔𝑠 (7)
𝐹𝑒 = 4𝑔𝑌 (3)
𝑢𝑜 : velocidad de impacto [m/s]
Donde 𝑢: velocidad de salida de la tobera [m/s]
𝐹𝑒: Fuerza de equilibrio [N] 𝑔: aceleración de la gravedad [m/s2]
𝑔: aceleración de la gravedad [m/s2] 𝑠: distancia desde la tobera hasta la placa [m]
𝑌: distancia desplazada de la masa [m]
Finalmente, para obtener la fuerza de
impacto, las ecuaciones para la placa plana y
La fuerza de impacto que se desea calcular, la copa semiesférica difieren. Para la placa
como observamos en la ecuación 2, se tiene que:
depende del flujo másico. El flujo másico 𝐹𝑖 = 𝑚̇𝑢𝑜 (8)
es una magnitud que expresa la variación
Y para la copa semiesférica:
de la masa con respecto al tiempo en un
𝐹𝑖 = 2𝑚̇ 𝑢𝑜 (9)
área determinada, así:
𝑚
𝑚̇ = (4) Equipos, Instrumentación y
𝑡
Procedimiento
Donde:
m: masa [kg] Equipo Incertidumbre Rango
t: tiempo [s] Regla ±0.05 mm 0-240
mm
Cronómetro ±0.01 s -
Tabla 1. Incertidumbre de los instrumentos
utilizados
EQUIPO Aparato Impacto de la de la placa plana. Se puede entonces
Chorro concluir que mientras mas sea desviado el
MARCA TECQUIPMENT chorro, más fuerza será ejercida sobre la
SERIE 178 superficie, por lo tanto, se necesitara de
MODELO H-8 menor caudal y velocidad para una misma
CÓDIGO 02695 fuerza.
ESPOL
Tabla 2. Placa del aparato de Impacto de Chorro Teóricamente la relación entre la fuerza de
equilibrio y la de impacto debe ser igual a 1,
EQUIPO Hydraulics Bench al comparar las pendientes de las gráficas, se
MARCA Armfield obtuvo un error menor muy bajo, menor al
MODELO F1-10
5%
Tabla 3. Placa del reservorio
En lo correspondiente al error obtenido,
Resultados
muchos factores, principalmente humanos,
El procesamiento de datos se encuentra en el afectaron los resultados obtenidos. Tres
anexo B. Los resultados obtenidos de flujo personas fueron encargadas de tomar el
másico, fuerza de equilibrio, fuerza de tiempo para luego hacer un promedio, de
impacto, velocidad de impacto, velocidad de esto no se puede tener un valor muy exacto,
salida de la tobera, se encuentran en la tabla pues existe una desviación considerable.
6, y las gráficas fuerza de equilibrio vs Otro factor influyente, fue al momento de
fuerza de impacto, pueden visualizarse en la colocar el peso en la distancia
gráfica 1, de la sección C. correspondiente y luego verificar cuando el
sistema se encontraba en equilibrio,
Análisis de Resultados, Conclusiones y resultaba cuestión de percepción de cada
Recomendaciones estudiante, pues no había un indicador lo
Se pudo observar que la dirección del flujo suficientemente exacto.
que se desvía luego de impactar con la Se recomienda que haya algún tipo de
superficie es diferente para cada álabe. Para indicador, de modo que se sepa en qué
la placa plana, el flujo se desvía 90° y se momento exacto tomar el intervalo de
aleja por el eje paralelo a la superficie. Para tiempo o a su vez un temporizador
la copa semiesférica, el flujo se desvía 180°, automático para obtener el tiempo
y “regresa” en dirección contraria a la del directamente del tanque. También se debe
flujo de salida de la tobera. Esto explica verificar que el equipo este bien calibrado, y
porque la fuerza de impacto es mayor para la que en el momento de determinar el
copa que para la placa. Por las ecuaciones 8 equilibrio del sistema, que mas estudiantes
y 9, se observa que la fuerza de impacto sean participes.
depende del flujo másico y la velocidad de
impacto. Se obtuvo que la fuerza de impacto Referencias
en la placa plana fue menor que en la copa
ESPOL. (s.f.). Guía de laboratorio de
semiesférica, esto sacado de la tabla 6.
Mecánica de Fluidos I. Guayaquil
Al graficar F vs Fe sobresalen dos detalles.
Cengel, Y, and Cimbala, J(2012). Mecánica
Se observa una tendencia lineal en ambas
de fluidos. México, D.F
curvas, lo que concuerda con lo ya
mencionado. Al equilibrar la fuerza de Jimenez,H (2012) Mecánica de Fluidos en
impacto con el torque ejercido por el peso, Ingeniería. Barcelona
se tendrá una proporcionalidad lineal entre
ambas fuerzas. También se pudo notar que la Diaz, J (2006) Mecánica de Fluidos e
pendiente de la recta de la copa es mayor que hidráulica
Anexos

ANEXO A-TABLA DE DATOS

Área de la salida de la tobera 78.50 mm2


Distancia de la tobera a la placa 37 mm
Densidad del agua a 25°C 997.13 kg/m3
Tabla 4 Datos proporcionados

Para la Placa Para la Copa


Y t m Y t m
(mm) (s) (kg) (mm) (s) (kg)
20 17.21 0.615 20 23.29 0.615
40 13.01 0.615 40 18.83 0.615
60 10.99 0.615 60 14.90 0.615
80 10.04 0.615 80 13.42 0.615
100 8.78 0.615 100 11.86 0.615
120 8.16 0.615 120 11.04 0.615
140 7.54 0.615 140 10.58 0.615
160 6.84 0.615 160 9.83 0.615
Tabla 5 Datos de posición Y (mm), masa (kg) y tiempo de llenado (s) de tanque de pesaje.

ANEXO B-PROCESAMIENTO DE DATOS


 Demostración de la fuerza de equilibrio

Si se aplica sumatoria de momentos con respecto al punto O, se tiene que:


𝐹𝑒(0.1525) − 𝑚𝑔𝑌 = 0
Si se despeja la fuerza de equilibrio, y reemplazando la masa del peso muerto:
0.615𝑔𝑌
𝐹𝑒 =
0.1525
𝐹𝑒 = 4𝑔𝑌
Donde:
𝐹𝑒: Fuerza de equilibrio
𝑔: aceleración de la gravedad
𝑌: distancia que se desplaza la masa

 Demostración de la fuerza de impacto


Partiendo de la ecuación 2:
𝑚𝑑𝑢
𝐹= 𝑑𝑡

Despejando e integrando la ecuación:

𝑡 𝑢𝑜
∫ 𝐹𝑑𝑡 = ∫ 𝑚𝑑𝑢
0 𝑢
𝑚
𝐹 = (𝑢𝑜 − 𝑢)
𝑡
Donde m/t es igual al flujo másico. Reemplazando este valor y dejando u en términos de uo:
𝐹𝑖 = 𝑚̇𝑢𝑜 (1 − 𝑐𝑜𝑠𝛽)
Para la placa plana, el ángulo 𝛽 = 90°, por lo que la fuerza de impacto resulta ser:

𝐹𝑖 = 𝑚̇𝑢𝑜
Para la copa, 𝛽 = 180° por lo que se tiene:
̇ 𝑢𝑜
𝐹𝑖 = 2𝑚

Cálculos de Ejemplo
Para los cálculos tomaremos los primeros datos de la tabla 4
 Caudal
Utilizando la ecuación que define el caudal, reemplazamos los datos obteniendo:

𝑄=
1000t
0.005
𝑄= = 0.0002905 [𝑚3 /𝑠]
17.21
 Fuerza de equilibrio
Hacemos uso de la ecuación 3:
𝐹 = 4𝑔𝑌
𝐹 = 4(9.81)(0.020) = 0.79 [𝑁]
 Flujo másico
Usando la ecuación 5:
𝑚̇ = 𝜌𝑄
𝑚̇ = (997.13)(0.0002905) = 0.2897 [𝑘𝑔/𝑠]
 Velocidad de salida
𝑚̇ = 𝜌𝑄 = 𝜌𝐴𝑢
𝑄 0.0002905
𝑢= = = 3.701 [𝑚/𝑠]
𝐴 0.0000785
 Velocidad de impacto

𝑢𝑜 = √𝑢2 − 2𝑔𝑠

𝑢𝑜 = √3.7012 − 2(9.81)(0.037) = 3.601 [𝑚/𝑠]

 Fuerza de impacto

Para la placa plana se utiliza la ecuación:


𝐹𝑖 = 𝑚̇𝑢𝑜
𝐹𝑖 = (0.2897)(3.601) = 1.0433 [𝑁]

Para la copa semiesférica


̇ 𝑢𝑜
𝐹𝑖 = 2𝑚
𝐹𝑖 = 2(0.2141)(2.598) = 1.112

 Determinación de la pendiente
La pendiente de una gráfica se calcula mediante la ecuación:
∆𝑦
𝑚=
∆𝑥
Mediante el programa de Excel se elaboraron las gráficas y se obtuvo el valor de las
pendientes:
Placa plana: 𝑚 =1.001
Copa semiesférica: 𝑚 =0.9906

 Porcentaje de error
La fuerza de equilibrio, es la fuerza experimental, mientras que la fuerza de impacto es el
valor teórico. Se determina el porcentaje de erro utilizando la siguiente ecuación:
|𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑡𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑜 − 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑒𝑥𝑝𝑒𝑟𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑙|
%𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = ∗ 100
𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑡𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑜
Placa
|1−1.001|
%𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = 1
∗ 100 =0.1%

Copa
|1−0.9906|
%𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = 1
∗ 100 =0.94%

 Cálculo de incertidumbres

Placa plana

∂F
δF = | | ∗ δX
∂X
δF = 4 ∗ g ∗ δX
δF = 4 ∗ 9.81 ∗ 0.0005
δF = 𝟎. 𝟎𝟐 𝐍
∂Q
δQ = | | ∗ δt
∂t
V
δQ = | | ∗ δt
1000 ∗ t 2
5 −𝟒
𝐦𝟑
δQ = | | ∗ 0.001 = 𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟐𝐱𝟏𝟎
1000 ∗ 17.212 𝐬

∂u
δu = | | ∗ δQ
∂Q
δQ
δu =
A
0.0002x10−4 𝐦
δu = = 𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟑
78.5x10−6 𝐬

∂u0
δu0 = | | ∗ δu
∂u
u ∗ δu
δu0 =
√u2 − (2 ∗ g ∗ s)
𝐦
δu0 = 𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟑
𝐬

∂Fi ∂Fi
δFi = | | ∗ δQ + | | ∗ δu0
∂Q ∂u0
δFi = ρ ∗ [(u0 ∗ δQ) + (Q ∗ δu0 )]
δFi = 𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟐 𝐍

Placa semiesferica

∂F
δF = | | ∗ δX
∂X
δF = 4 ∗ g ∗ δX
δF = 4 ∗ 9.81 ∗ 0.0005
δF = 𝟎. 𝟎𝟐 𝐍

∂Q
δQ = | | ∗ δt
∂t
V
δQ = | | ∗ δt
1000 ∗ t 2
5 −𝟒
𝐦𝟑
δQ = | | ∗ 0.001 = 𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟏𝐱𝟏𝟎
1000 ∗ 23.292 𝐬

∂u
δu = | | ∗ δQ
∂Q
δQ
δu =
A
0.0001x10−4 𝐦
δu = −6
= 𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟏
78.5x10 𝐬
∂u0
δu0 = | | ∗ δu
∂u
u ∗ δu
δu0 =
√u2 − (2 ∗ g ∗ s)
𝐦
δu0 = 𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟏
𝐬

∂Fi ∂Fi
δFi = | | ∗ δQ + | | ∗ δu0
∂Q ∂u0
δFi = 2 ∗ ρ ∗ [(u0 ∗ δQ) + (Q ∗ δu0 )]
δFi = 𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟎𝟓 𝐍
ANEXO C-TABLA DE RESULTADOS

PLACA
Fuerza Flujo másico V de salida V de impacto Flujo másico x V
(N) (kg/s) (m/s) (m/s) de impacto (N)
0.79 0.2897 3.701 3.601 1.043
1.57 0.3832 4.895 4.821 1.847
2.35 0.4536 5.795 5.733 2.600
3.14 0.4965 6.344 6.286 3.122
3.92 0.5678 7.254 7.204 4.091
4.71 0.6109 7.805 7.759 4.741
5.49 0.6612 8.447 8.404 5.557
6.28 0.7288 9.312 9.273 6.759
COPA
Fuerza Flujo másico V de salida V de impacto Flujo másico x V
(N) (kg/s) (m/s) (m/s) de impacto (N)
0.79 0.2141 2.735 2.598 1.112
1.57 0.2648 3.382 3.273 1.733
2.35 0.3346 4.275 4.189 2.803
3.14 0.3715 4.746 4.669 3.469
3.92 0.4204 5.370 5.302 4.458
4.71 0.4516 5.769 5.706 5.153
5.49 0.4712 6.020 5.959 5.616
6.28 0.5072 6.479 6.423 6.515
Tabla 6. Resultados

Gráfica F vs Fi
8
7
6
5
4
3
2
1
0
0 1 2 3 4 5 6 7

Fuerza de impacto Placa Linear (Fuerza de impacto Placa)

Gráfica 1. Gráfica fuerza de equilibrio vs fuerza de impacto(Placa)


Gráfica F vs Fi
7

0
0 1 2 3 4 5 6 7

Series1 Linear (Series1) Linear (Series1)

Gráfica 1. Gráfica fuerza de equilibrio vs fuerza de impacto(Placa)

ANEXO D-TABLAS DE INCERTIDUMBRES

Placa plana

error caudal x10^-4 error del u error de uo error de Fi

0.0002 0.0003 0.0003 0.0002


0.0003 0.0004 0.0004 0.0003
0.0004 0.0005 0.0005 0.0005
0.0005 0.0006 0.0006 0.0006
0.0006 0.0008 0.0008 0.0009
0.0008 0.001 0.001 0.0012
0.0009 0.0011 0.0011 0.0015
0.0011 0.0014 0.0014 0.002
Tabla 7. Tabla de incertidumbres

Copa semiesférica

error caudal x10^-4 error del u error de uo error de Fi


0.0001 0.0001 0.0001 0.00005
0.0001 0.0001 0.0001 0.0001
0.0002 0.0003 0.0003 0.0002
0.0003 0.0004 0.0004 0.0003
0.0004 0.0005 0.0005 0.0004
0.0004 0.0005 0.0005 0.0005
0.0004 0.0005 0.0005 0.0005
0.0005 0.0006 0.0006 0.0006
Tabla 8. Tabla de incertidumbres

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