Facultad de Ingeniería-UNMdP

Analizador de Calidad de Energía Eléctrica para Redes

Trifásicas
Palomba, José Pablo A.
Director: Miguel Revuelta
Ingeniería Electrónica
2009

J. Pablo Palomba 1
.I Resumen
El instrumento desarrollado permite decisiones que den curso a soluciones
medir, “in situ”, parámetros de redes efectivas en el aprovechamiento de la
eléctricas de tres fases, tales como energía, teniendo como consecuencia
tensión eficaz (True Rms), corriente directa la disminución de los costos
eficaz, el factor de potencia total o FP,
asociados, evitando además la obligación
potencia aparente, reactiva y activa y la
frecuencia en las tres fases. Estas del pago de multas por el desvío del factor
mediciones junto con la fecha y hora, son de potencia exigido por el ente regulador.
guardadas en una memoria FRAM, que
por sus tiempos de acceso, permitirá en
un desarrollo futuro el cálculo del
contenido armónico mediante la .III Desarrollo
Transformada Rápida de Fourier de las
señales que serán almacenadas. El equipo construido consta de cinco
El equipo esta basado en un plaquetas, una de ellas es la encargada de
microcontrolador y desarrollado con alimentar a las otras cuatro y permite la
características modulares, es decir, la comunicación entre la plaqueta que tiene el
adquisición de la tensión de línea se microcontrolador, que denominaremos CPU
realiza en una plaqueta independiente de y las plaquetas de adquisición de corriente,
la adquisición de corriente, lo que adquisición de tensión y la plaqueta que
posibilita el recambio de las mismas en posee las memorias seriales y el reloj de
caso de estropearse por error de
tiempo real o RTC.
manipulación. Las dos placas antes
mencionadas junto con la plaqueta del En la figura 1 se observa el diagrama
microcontrolador y la plaqueta de en bloques del instrumento.
memorias y el Reloj de Tiempo Real (RTC)
se interconectan a través de un Bus
alojado en una quinta plaqueta, la cual
posee zócalos que brindan la posibilidad
de conectar de forma indistinta las
plaquetas de adquisición, de memorias y
RTC teniendo además un quinto conector
de expansión que puede ser utilizado para
conectarse con otros dispositivos, o para
el control de un banco de capacitores de
corrección del factor de potencia, por
ejemplo.
La placa que contiene la CPU
dispone de un puerto de programación
que permite la actualización del
“Firmware” del equipo y un puerto de
comunicaciones serial , para descargar a
una PC el historial de mediciones.

.II Introducción
Figura 1.- Diagrama de Bloques del Hardware
Debido a distintos factores, pero
principalmente a la proliferación de
equipos de conmutación de potencia,
tanto para la generación eléctrica como
.III.1 Plaqueta Base
para el manejo de motores industriales, Como se mencionó anteriormente,
de redes trifásicas y monofásicas, se este circuito brinda alimentación a los
producen efectos de desequilibrio en las restantes y permite la comunicación entre
corrientes, aumento del contenido los circuitos y la CPU.
armónico y el empobrecimiento del factor Posee dos fuentes de alimentación,
una para la alimentación de la CPU y
de potencia o Cos. Por esta razón, es
plaqueta de memorias, esta fuente partida
importante adquirir y medir las señales
regulada de ± 9 V se denomina “fuente
presentes en las fases y en base al
digital”, ya que alimenta a todos los circuitos
análisis de los datos recolectados, tomar
digitales del sistema de medición. La otra
fuente de alimentación partida regulada
de ± 9 V se denomina “fuente analógica”
ya que provee energía a los
multiplexores, conversores ADC, filtros y
circuitos que manejan señales analógicas
y el resultado de la conversión.
Los conectores utilizados para la
interconexión son EUROCAR de 64
pines o DIN 41612.
.III.2 CPU
El microcontrolador (uC) utilizado
es de Freescale® de 8 bits:
MC68HC908AP32CBE, el mismo es de
montaje superficial de 44 pines. Este uC
posee puertos de comunicaciones
sincrónicos y asincrónicos, un módulo de
interrupción por teclado, temporizadores
de 16 bits y memoria RAM de 2048
bytes.
La CPU tiene un regulador que se
encarga de reducir la tensión de 9 a 5
volts para alimentar el inversor del
oscilador, el MAX 232, el uC y a través
del bus de la plaqueta base, las
memorias y el RTC.
En la CPU se encuentran: la
conexión al teclado de membrana, el
conector al display LCD de 4x20
caracteres, el puerto de programación del
uC y el puerto de comunicación RS-232
para futura comunicación con la PC.
Debido a que el uC es de montaje
superficial, la CPU posee además la
circuitería necesaria para la
programación del uC.
El uC controla a través de sus
puertos y temporizadores, el canal a
adquirir, la señal a adquirir (Tensión o
Corriente), la grabación / lectura de los
datos adquiridos y procesados en
memoria, la grabación / lectura de la
fecha y hora del RTC, la frecuencia de
muestreo de los conversores, la
decodificación del teclado matricial y la
muestra en el display de los mensajes
indicativos y de selección de operación
en el Display.
.III.3 Memorias y RTC
Las memorias EEPROM
disponibles son 24LC512 de Microchip®
y se comunican con el protocolo I2C y
suman una capacidad de 320 KBytes, la
memoria FRAM utilizada es la FM24C256
con capacidad de almacenamiento de 32
KBytes, de la firma RAMTRON®, esta
memoria es de montaje superficial y permite
el intercambio de información a velocidad
de Bus máxima de 1MHz, siendo el
protocolo de comunicación similar al I2C.
El RTC es el DS1307, se comunica
por I2C, tiene corrección por año bisiesto y
utiliza de referencia un cristal de 32.768
KHz incluido en la plaqueta. Para mantener
la fecha y hora cuando el instrumento no se
encuentra alimentado, la plaqueta posee
una pila de 3V.
.III.4 Plaquetas de Tensión y
Corriente
Son dos plaquetas distintas, aunque
solo se diferencian en el circuito
implementado en su etapa de entrada. La
plaqueta de adquisición de tensión posee
en la entrada tres redes resistivas (una por
cada fase) para la reducción de la tensión
de línea de 622 Vpp a 5 Vpp que es el
rango de entrada del conversor ADC
MCP3204 de Microchip®. Una vez reducida
la tensión, la fase a adquirir se elije a través
de un multiplexor CD4052 configurado en
modo común. En cambio, la plaqueta de
adquisición de corriente posee el
multiplexor CD4052 configurado en modo
diferencial a la entrada, pasando luego por
un amplificador de instrumentación de tres
operacionales con ganancia unitaria,
sintetizado a partir de un TL074.
Las etapas siguientes son idénticas
en ambas plaquetas, y abarcan una
protección contra sobrepicos, un filtro
antialiasing de 4º orden con topología
Sallen Key y un conversor ADC de 12 bits
MCP3204 de Microchip®.
.III.5 Accesibilidad
Para la programación del uC se
utilizó un compilador cruzado en “C”,
descargado gratuitamente desde la página
de Freescale® llamado CodeWarrior 6.2.
El software implementado permite
mostrar una pantalla de bienvenida y
presionando una tecla se accede a un
menú de opciones. Este menú permite:
visualizar la hora y la fecha del instrumento;
configurar el tiempo entre grabaciones de
los datos en la memoria; leer los datos
recolectados; seleccionar los datos a
adquirir entre grabaciones; iniciar la
adquisición, que pide confirmación de los
datos a adquirir, volviendo al menú
principal en caso de cancelar la
adquisición y la última opción es el Menú
de Pruebas, que se utilizó para depurar
el funcionamiento del equipo.
Las opciones de tiempos entre
grabaciones son: 2, 10 o 30 minutos.
Las opciones de selección de
datos a adquirir que se pueden elegir y
que serán vistas en el display son grupos
de a tres parámetros: Vrms, Irms y
frecuencia, Vrms, Irms y FP o Potencia
activa “P”, Reactiva “Q” y Aparente “S”.
La información que se registra en la
FRAM es la fecha, hora, la tensión, la
corriente, la frecuencia, el factor de
potencia, la potencia activa y la potencia
reactiva de cada fase, Figura 2.- Diagrama de Flujo reducido

independientemente de la opción elegida.

Cuando se inician las
adquisiciones, comienza la cuenta para
la grabación en memoria; y en caso de
no programarse el tiempo entre registros,
se utiliza la opción por defecto del
instrumento que es de 2 minutos.
Al igual que el tiempo entre
registros, en caso de no configurar el
instrumento antes de la adquisición, se
adquiere según las opciones por defecto:
Vrms, Irms y frecuencia.
En la figura 2 se puede observar
un diagrama de flujo reducido del
software, mientras que en la figura 3 se
muestra con más detalle el diagrama de
flujo del subproceso Adquisición.

Figura 3.- Diagrama de flujo del subproceso Adquisición

Se observa en la figura 3, que si no

se presiona ninguna tecla, el instrumento
permanece adquiriendo en forma
permanente.
.IV Conclusiones una breve ayuda antes de comenzar la
navegación de los datos guardados.
Previendo futuras expansiones, la
Por último una pila de Litio permite
plaqueta del microcontrolador tiene
mantener la fecha y hora del instrumento
incorporadas las interfaces de
luego de desconectarlo de la red eléctrica.
programación y comunicación RS-232, lo
que posibilitaría el envío de información a
una computadora. .V Bibliografía
Por otra parte al diseñar el FI. UNMdP. Apuntes Varios.
UNIVERSITAS. “Calidad de la Energía Eléctrica”.
instrumento en forma modular, se le Roberto E. Pinto. 2004
brinda flexibilidad, tanto en la IBM. “Curso de Programación en C”. 1996
configuración final como en la posibilidad Freescale®. “MC68HC908AP64 Datasheet”. Rev 3.
de adicionar características funcionales a 8/2005
través de su ranura de expansión. Esta Microchip®. MCP3204/3208 “4-Channel/8-Channel
12-Bit A/D Converters with SPI™ Serial Interface”.
arquitectura modular permite identificar 2002
fácilmente la plaqueta defectuosa en Microchip®. AN842 “Differential ADC Biasing
caso de avería y reemplazarla Techniques, Tips and Tricks”.2002
rápidamente, en caso de ser necesario, Microchip®. AN688 “Layout Tips for 12-Bit A/D
Converter Application”.1999.
continuando con las mediciones en el
RAMTRON®. “FM24C256, 2565Kb FRAM Serial
menor tiempo posible al ser las plaquetas Memory”. 2005.
de fácil extracción. WEB. Hojas de datos de los CI utilizados.
Los datos recolectados se graban
en memoria a intervalos fijos
seleccionables por el usuario y pueden
ser visualizados accediendo a una de las
opciones del menú principal, brindando