Estudio y Diseño de Pruebas de Comisionamiento PDF

ESCUELA DE INGENIERÍA
ESTUDIO Y DISEÑO DE PRUEBAS DE COMISIONAMIENTO Y DE
DIAGNÓSTICO DEL SISTEMA DE REGULACIÓN DE VELOCIDAD
DEL GENERADOR DE TURBINA HIDRÁULICA DE LA
"CENTRAL PUCARÁ13.
PROYECTO PREVIO A LA OBTENCIÓN DEL TITULO DE INGENIERO EN
ELECTRÓNICA Y CONTROL
DUST1N EULER SORIA VALVERDE.
DIRECTOR: Dr. LUÍS CORRALES.
Quito, Diciembre - 2001

DECLARACIÓN.
Yo, Dustin Euler Soria Vaíverde] declaro bajo juramento que el trabajo aquí
descrito es de mi autoría; que no ha sido previamente presentada, para ningún
grado o calificación profesional; y, que he consultado las referencias bibliográficas
que se incluyen en este documento.
A través de la presente declaración cedo mis derechos de propiedad intelectual

correspondientes a este trabajo, a la Escuela Politécnica Nacional, según lo
establecido por la Ley de Propiedad Intelectual, por su Reglamento y por la
normatwidad institucional vigente.
DustmÍEuler Soria Valverde

180224761-7
CERTIFICACIÓN.
Certifico que el presente trabajo fue desarrollado por el Señor Dustin Euier Soria
Valverde, bajo mi supervisión.
Dr. Luis Corrales

DIRECTOR DE PROYECTO
AGRADECIMIENTO.
A la Escuela Politécnica Nacional, a sus autoridades y profesores por

haberme permitido realizar mis estudios en tal noble institución.
Al Dr. Luis Corrales mi más eterno reconocimiento; por que con sus sabías
orientaciones desarrolle este documento de proximidad científica que es
motivo de mi Tesis de Grado.
Mi sincero agradecimiento a todos los que supieron entregarme apoyo para

realizar todo e! proceso de elaboración de esta Tesis, que bajo el tema
"ESTUDIO Y DISEÑO DE PRUEBAS DE COMIS1ONAMIENTO Y DE
DIAGNÓSTICO DEL SISTEMA DE REGULACIÓN DE VELOCIDAD DEL
GENERADOR DE TURBINA HIDRÁULICA DE LA CENTRAL PUCARÁ", lo
he desarrollado fundamentalmente con la información alcanzada de la
Compañía HIDROAGOYÁN S.A.; por esta razón, mi reconocimiento a todos
los que hacen la mencionada compañía, que me brindaron todo tipo de
colaboración.
DEDICATORIA.
A mi esposa DIANA SOFÍA,

a mi hija MELANIE N1COLE.
Dusíin Soria.
CONTENIDO.
PASTA.
PORTADA.
DECLARACIÓN.
CERTIFICACIÓN.
AGRADECIMIENTO.
DEDICATORIA.
CONTENIDO.
RESUMEN.
PRESENTACIÓN.
CAPÍTULO 1.
PRINCIPIOS BÁSICOS DEL GENERADOR ELÉCTRICO. ' 1
1.1. FUNDAMENTOS SOBRE EL FUNCIONAMIENTO DE LAS MÁQUINAS
ELÉCTRICAS. . 9
1.1.1. Principios de la Máquina Síncrona. 14
1.1.2. Constitución de una Máquina Síncrona Elemental. 16
1.1.2.1. Fuerza Magnetomotriz de los devanados distribuidos. 22
1.1.2.2. Campo Rotatorio. 24
1.1.2.3. El Par en Máquinas de polos lisos. 27
1.2. EL GENERADOR HIDROELÉCTRICO. 31
1.2.1. Partes de un Generador Hidroeléctrico. 34
1.2.2. Funcionamiento del Generador Hidroeléctrico. 36
1.2.3. Factores que afectan a un Generador. 37
- u -
1.3. LA TURBINA. 38
1.3.1. Tipo de Turbinas. . 38
1.3.1.1. Turbinas de Agua o Hidráulica. 40
1.3.1.1.1. Turbinas de Acción o Impulso. 42
1.3.1.1.2. Turbinas de Reacción. 43
1.3.2. Componentes de una Turbina. 44
1.4. GLOSARIO DE TÉRMINOS Y ABREVIATURAS. 46
1.4.1. Glosario de Términos. 46
1.4.2, Abreviaturas. 49
CAPÍTULO 2.
SISTEMAS DE REGULACIÓN DE VELOCIDAD. 51
2.1. SISTEMAS DE CONTROL EN UN GENERADOR. 52
2.2. EL REGULADOR DE VELOCIDAD. 54
2.2.1. Historia de los Reguladores de Velocidad. $7
2.2.2. El Regulador de Velocidad con Retroalimentación. 62
2.2.3. Tipos de Reguladores de Velocidad. 64
2.2.3.1. Reguladores de Velocidad Mecánico-Hidráulicos. 64
2.2.3.2. Reguladores de Velocidad Electrohidráulicos. 67
2.3. REGULACIÓN DE UN SISTEMA ELÉCTRICO. 70
•2.3.1. Aspectos Conceptuales en un Sistema Eléctrico de Potencia. 71
2.3.2. Comportamiento Dinámico de la Frecuencia. 72
2.3.2.1. Regulación Primaria. 74
2.3.2.2. Análisis Paramétrico. 76
2.3.2.2.1. Inercia del Sistema. 76
2.3.2.2.2. Característica de Regulación o ESTATISMO. 77
2.3.2.2.3. Efecto de la Carga. 82 .
2.3.2.2.4. Naturaleza de las Variaciones de Carga. • 85
2.3.2.2.5. Constantes de Tiempo. 87
2.3.2.3. Ecuaciones de Estado Estable. 88
2.3.2.3.1. Límites Operativos. 92
2.3.2.4. Regulación Astática. 95
2.3.2.5. Energía Reguladora. ' 96
2.3.2.6. Regulación secundaria. 100
CAPÍTULO 3.
REGULADORES DE VELOCIDAD DE LA CENTRAL PUCARÁ. 106
3.1. LA CADENA HIDRÁULICA DEL REGULADOR. 108
3.2. OTROS ELEMENTOS QUE COMPONEN LA REGULACIÓN DEL REGULADOR
DE VELOCIDAD RAPIO Y NEYRPIC 1500. 108
- 111 -
3.2.1. El Transductor Electrohidráulico o "Accionador" NEYRPiC. 110

3.2.1.1. Descripción. 111
3.2.1.2. Funcionamiento. 113
3.2.1.3. Características y Capacidades. 114
3.2.2. Los Distribuidores Hidráulicos D50 y D100 NEYRPIC. 115
3.2.2.3. Características y Capacidades. 119
3.2.3. El Variómetro NEYRPIC. 121
3.2.3.3. Características Principales. 124
3.3. REGULADOR DE VELOCIDAD "RAPIO". 124
3.3.1. Diagrama de Bloques del Regulador "RAPID". 124
3.3.2. Diagrama Funcional y Diagrama Básico del Regulador. 129
3.3.2.1. Esquema Funcional. 129
3.3.3. Concepción del Regulador "RAPIO".^ 135
3.3.4. Principales Ventajas del Regulador" 3APID". 136
3.3.5. Descripción y Principio de Función miento de las diferentes partes que generan
Señales Analógicas. 137
3.3.5.1. Alimentación del Regulador. 137
3.3.5.2. Circuitos sensibles a !a frecuencia del grupo. 138
3.3.5.2.1. Circuito frecuencimétrico. (sistema patentado) 138
3.3.5.2.2. Sincronización en frecuencia. 141
3.3.5.2.3. Acelerómetro. 141
3.3.5.3. Dispositivos de regulación de retroalimentación de carga-frecuencia. 142
3,3.5.3.1. Regulación carga-frecuencia. 142
3.3.5.4. Retroalimentaciones. 142
3.3.5.5. Mezclador general y amplificador de potencia. 144
3.3.5.6. Limitador de apertura o de potencia. 145
3.3.5.7. Los sistemas copiadores. 145
3.4. REGULADOR DE VELOCIDAD NEYRPIC 1500. 147
3.4.1. Estructura Funcional del Regulador NEYRPIC 1500. 147
3.4.1.1. Bloque del Regulador de Velocidad. 148
3.4.1.2. Bloque del Posicionador. 150
3.4.1.3. Bloque de Alimentación. 151
3.4.2. Estructura General del Regulador NEYRPIC 1500. 151
3.4.3. DESCRIPCIÓN DEL HARDWARE. 155
3.4.3.1. Características principales del Regulador NEYRPIC 1500. 155
3.4.3.2. Características de las tarjetas del Regulador NEYRPIC 1500. 157
- IV -
3.4.4. Descripción del Software. 159

3.4.5. Funciones Particulares. • 161
3.5. SISTEMA OLEODINÁMICO DE UN GENERADOR HIDROELÉCTRICO DE LA
CENTRAL PUCARÁ. . 162
3.5.1. Sistema de Comando de los Deflectores. 164
3.5.2. Sistema de Comando de los inyectores. 165
CAPÍTULO 4.
PRUEBAS DE COMISIONAMIENTO. 167
4.1. PRUEBAS A REGULADORES DE VELOCIDAD. 168
4.1.1. Pruebas en Fábrica. 168
4.1.2. Pruebas de.Comisionamiento. 169
4.1.3. Pruebas de Diagnóstico o Comportamiento. 169
4.1.4. Pruebas de Rutina. 169
4.2. PRUEBAS DE COMISIONAMIENTO. 170
4.2.1. Objetivo de las Pruebas de Comisionamíento. 171
4.2.2. Alcance de las Pruebas de Comisionamiento. 171
4.2.3. Requisitos Previos. 172
4.2.3.1. Equipo de pruebas. _-. 173
4.2.3.2. Condiciones de planta. " 175
4.3. ACTIVIDADES PRINCIPALES. (PRUEBAS A EJECUTAR) 175
4.3.1. PRUEBAS INICIALES. - . 178
4.3.1.1. Pruebas de los Transductores; Variómetros de Posición de: servomotores,
distribuidores y accionadores de los servomotores de inyectores y deflectores. 179
Verificación de los parámetros de funcionamiento de los variómetros de posición y
accionadores. . 179
Linealización de los variómetros de posición de los inyectores y deflectores. • 182
Optímización de los variómetros de posición. 182
4.3.1.2. Pruebas de Optimizacíón del PID de velocidad. 224
4.3.2. PRUEBAS DE LA UNIDAD. 227
4.3.2.1. Arranque de la Unidad en Manual. 227
4.3.2.2. Arranque de la Unidad en Automático. 230
4.3.2.3. Prueba de Opción Repartición de Chorro. 232
4.3.2.4. Prueba de Arranque, Sincronización y Toma de Carga. 239
4.3.2.5. Parada Normal de Unidad. 247
4.3.3. PRUEBAS DE UNIDAD EN VACÍO (SIN AGUA), Y DESPUÉS DEL
MANTENIMIENTO Y ARMADO DE LAS VÁLVULAS. 248
'4.3.3.1. Tiempo de apertura y cierre del Servomotor Principal, Servomotor Piloto y de
inyectores. 249
- V -
4.3.4. PRUEBAS DE UNIDAD EN VACÍO (CON AGUA) (INTERRUPTOR PRINCIPAL

ABIERTO) RÉGIMEN ESTÁTICO. 258
4.3.4,1. Intervalo de sincronización. ' 258
ABIERTO) RÉGIMEN DINÁMICO. 261
4.3.5.1. Rodado de unidad. 261
4.3.5.2. Respuesta a escalones de velocidad. 264
4.3.5.3. Respuesta a perturbaciones de velocidad, 268
4.3.5.4. Oscilaciones naturales de velocidad. 271
4.3.5.5. Disparo por sobrevelocídad. 272
4.3.6. PRUEBAS DE UNIDAD CON CARGA, RÉGIMEN ESTÁTICO. 275
4.3.6.1. Intervalo del Variador de Carga "65P". 275
4.3.6.2. Características Estáticas de la Potencia en función del Limitador de Carga "65ML". 280
4.3.6.3. Característica de Estatismo de Potencia. 281
4.3.7. PRUEBAS DE UNIDAD CON CARGA, RÉGIMEN DINÁMICO. 286
4.3.7.1. Rechazos de Carga Activa. 286
4.3.7.2. Escalón de Potencia. 296
4.3.7.3. Respuesta a la Frecuencia. " 297
4.3.8. ÍNDICES DE ACEPTACIÓN. 299
4.3.8.1. Tiempo de Apertura y Cierre de Servomotor de Deflector, Inyector Piloto e
Inyectores. 299
4.3.8.2. Rodado de Unidad. 299
4.3.8.3. índice de los Límites de Sincronización. 300
4.3.8.4. índice de Respuestas a Escalón. 300
4.3.8.5. índice de Respuesta a Perturbaciones. 301
4.3.8.6. índice de Oscilaciones Naturales. 301
4.3.8.7. índice del Disparo por Sobrevelocídad. 302
4.3.8.8. índice del Intervalo del Varíador de Carga. ' 302
4.3.8.9. índice de las Características Estáticas de Potencia en función del Limitador de
Carga "65ML". 303
4.3.8.10. índice del Estatismo de Potencia. 303
4.3.8.11. índice de Rechazos de Carga. 304
4.3.8.12. índice del Escalón de Potencia. 304
4.4. FORMATOS. ' 305
CAPÍTULO 5.
PRUEBAS DE DIAGNÓSTICO. 318
5.1. PRUEBAS DE DIAGNOSTICO. 319
5.1.1. Objetivo de las Pruebas de Diagnostico. 319
5.1.2. Alcance de las Pruebas de Diagnóstico. 320
- VI -
5.1.3. Marco Legal del Desarrollo de las Pruebas de Diagnóstico. 320

5.1.4. Requisitos Previos. 321
5.1.4.1. Actividades Preliminares. 321
5.1.4.2. Equipo de pruebas. 321
5.1.4.3. Condiciones de la planta. 322
5.2. ACTIVIDADES PRINCIPALES. (PRUEBAS A REALIZAR) 322
MANTENIMIENTO Y ARMADO DE LAS VÁLVULAS, 326
5.2.1.1. Tiempo de Apertura y Cierre del Servomotor Principal, Servomotor Piloto y de
Inyectores. - 326
5.2.1.2. Sincronización de Agujas. 331
5.2.1.3. Cierre del Deflector e Inyectores por Emergencia. 331
ABIERTO) RÉGIMEN ESTÁTICO. 339
5.2.2.1. Intervalo de sincronización. 339
ABIERTO) RÉGIMEN DINÁMICO. 339
5.2.3.1. Rodado de Unidad. 339
5.2.3.2. Respuesta a Escalones de Velocidad. 343
5.2.3.3. Disparo por Sobrevelocidad. 343
5.2.4. PRUEBAS DE UNIDAD CON CARGA, RÉGIMEN ESTÁTICO. 345
5.2.4.1. Intervalo del Variador de Carga "65P". -345
5.2.4.2. Características Estáticas de la Potencia en función del Limitador de Carga "65ML". 3^7
5.2.4.3. Característica de Estatismo de Potencia. 348
5.2.5. PRUEBAS DE UNIDAD CON CARGA, RÉGIMEN DINÁMICO. 348
5.2.5.1. Rechazos de Carga Activa. 348
5.3. FORMATOS. 356
CAPÍTULO 6.
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES. 357
6.1. CONCLUSIONES. 357
6.2. RECOMENDACIONES. 361
BIBLIOGRAFÍA.
ANEXOS.
ANEXO A.
MODERNIZACIÓN DEL SISTEMA DE REGULACIÓN DE VELOCIDAD.
ANEXO B.
CARACTERÍSTICAS ADICIONALES DEL REGULADOR DE VELOCIDAD NEYRPIC
1500.
RESUMEN.
El presente trabajo tuvo como objetivo suplir la falta de los conocimientos

necesarios en el personal técnico que labora en la Central Pucará de la Compañía
Hidroagoyán S.A., para poder efectuar el análisis y comprobaciones necesarias
de los.parámetros de operación y funcionamiento del regulador de velocidad de
cada una de las unidades de generación.
Para solucionar este problema se estudió el funcionamiento, parámetros de

operación y condiciones que deben cumplir el sistema de regulación de velocidad
de la turbina hidráulica de un generador eléctrico; y sobre la base de este estudio
se diseñaron pruebas de comrsionamiento y diagnóstico que permiten mantener el
regulador funcionando correctamente y cumpliendo con las disposiciones emitidas
por los organismos nacionales de control, como son: Consejo Nacional de
Electrificación, CONELEC y la Corporación Centro Nacional de Control de
Energía, CENACE,
Para comprobar los diseños realizados se efectuaron las pruebas en cada uno de
los reguladores de velocidad existentes, considerando si eran nuevos o usados.
- vni -
Los resultados obtenidos en las pruebas permitieron establecer las condiciones

en que se encontraba cada uno de los reguladores de velocidad y que parámetros
se encontraban fuera de los valores establecidos por los organismos de control.
Permitiendo de esta manera proceder a efectuar los correctivos necesarios,
obteniéndose mejoras en las condiciones de operación no solamente de este
equipo sino también de la unidad generadora en conjunto.
RESUMEN.
This project aím was to overeóme the lack of necessary knowledge ¡n the technical
personnel working in the Pucará Plant pertaining to the Compañía Hidroagoyan
S.A, to be able ío analyze and test the operating parameters and good working
operation ofthe speed regulator at each one of the generation units.
For this problem ío be sorted out, operaíing parameíers, and conditions thaí a
speed regulating sysíem of an elecíric generator's hydrauíic turbines were síudied.
Based of íhis síudy, start up and diagnostic tests were devised for íhe
maintenance of the regulator good working condiíions and íhe fulfillment of
regulations issued by national control organisms like the Consejo Nacional de
Electrificación, CONELEC and the Corporación Centro Nacional de Conírol de
Energía, CENACE.
To check íhe designs done, íests were run on each one of íhe existení speed
regulators, considering if these were brand new or used.
The íesís results showed the actual conditions of íhe speed regulators and that
íhere working parameíers were far away ouí of íhose valúes established by the
control organisms. This allowed making the necessary corrections ío íhe
equipment operaíing condiíions and íhaí oh íhe whole system.
PRESENTACIÓN.
El desarrollo que ha tenido el control automático aplicado a la industria, ha

beneficiado notablemente a todas aquellas que han logrado implementarlo. En la
actualidad el desarrollo de la tecnología moderna se encamina cada día más al
control automático de todos los procesos en los que ésta sea posible y en los que
se determine que existe un verdadero beneficio.
La llegada de los sistemas digitales de control a las unidades de generación, ha

supuesto una mejora importante no solamente en la regulación de velocidad, sino
también en la de la tensión. Esto, junto con otros automatismos habituales en
estas instalaciones, queda integrada a la unidad de control del generador,
desapareciendo como equipos independientes.
Esto ha permitido, como en el caso de un sistema de regulación de velocidad, que

se integre desde un inicio a la unidad de control del generador, al contrario de lo
que sucede con las protecciones donde3 debido a las mayores exigencias,
mantienen el concepto de equipos independientes. Pero en la medida que el
control digital gane terreno al control convencional, se irá reduciendo el mercado
de los equipos independientes.
El trabajo aquí desarrollado versa sobre el estudio y diseño de las pruebas de
comisionamiento y de diagnóstico del sistema de regulación de velocidad de los
generadores de turbina hidráulica de la Central Pucará, las mismas que permitirá
obtener la información de los parámetros de operación y funcionamiento
necesarios y suficientes para poder garantizar y justificar las condiciones de
operación de las unidades de generación ante los organismos de control del
Sector Eléctrico Ecuatoriano.
Para cumplir con este objetivo, al inicio, en el Primer Capítulo, se realiza un

estudio de las nociones básicas de los principios y funcionamiento de una
máquina sincrónica; así mismo, una descripción de las partes de un generador
hidroeléctrico y sus partes constitutivas, siempre teniendo en cuenta el ámbito de
estudio como es la turbina y que consiste la regulación de velocidad.
En el Segundo Capítulo el estudio se centra en realizar un conocimiento de los

principios en los que se sustenta el funcionamiento y la operación de los
reguladores de velocidad, y conocer cual es el papel que desempeñan dentro del
sistema de control de la velocidad en la turbina hidráulica.
En e! Tercer Capítulo, se realiza una descripción del funcionamiento y las partes

principales que componen los dos tipos de sistemas de regulación de velocidad
existentes en la Central Pucará, para cada una de las unidades de generación,
para comprender cual es el funcionamiento de un regulador de velocidad en el
generador hidroeléctrico de esta Central.
Como el trabajo que se desarrolla en éste Proyecto se refiere al estudio y diseño

de pruebas que permitan determinar el comportamiento de los parámetros de
funcionamiento y operación de la unidad de generación, en el Cuarto Capítulo se
diseñan pruebas para el comisionamiento de los equipos nuevos o que son recién
instalados. Esto permitirá determinar que pruebas son necesarias y que
parámetros deben observarse para efectuar una buena recepción en sitio de los
mismos.
Por último, en el Quinto Capítulo, se estudiará] diseñará y desarrollará fas
pruebas que son necesarias para determinar el comportamiento o diagnóstico de
los reguladores de velocidad que se encuentran en las unidades de generación
que están operando.
CAPITULO 1.
PRINCIPIOS BÁSICOS DEL GENERADOR ELÉCTRICO
El trabajo que se desarrollará se refiere al diseño y desarrollo de las

diferentes pruebas que son necesarias para poder efectuar el
comisionamiento y diagnóstico de los reguladores de velocidad de las
unidades de generación de la Central Pucará, en la Compañía Hidroeléctrica
Hidroagoyán S.A.
El diseño y desarrollo de las pruebas permitirá obtener la información de los

parámetros de operación y funcionamiento necesarios y suficientes para
poder garantizar y justificar las condiciones de operación de las unidades de
generación ante los organismos de control del Sector Eléctrico Ecuatoriano,
La Central Pucará en los actuales momentos forma parte de la Compañía

Hidroeléctrica Hidroagoyán S.A.; pero en su principio constituyó parte del
primer proyecto hidroeléctrico en e! país, el denominado Proyecto
Hidroeléctrico Pisayambo en el período del Instituto Ecuatoriano de
Electrificación INECEL; por lo cual, luego de más de veinte años de servicio
continuó al país brindando el suministro de energía eléctrica, se procedió a
realizar la modernización de los sistemas de regulación de velocidad y de
tensión de una de sus unidades de generación, en especial el de la unidad
N° 1.
AI realizar ésta modernización nunca se pensó en los aspectos que eran

necesarios conocer para poder realizar la recepción de estos equipos y en
especial el del sistema de regulación de velocidad. Por cuanto en el nuevo
ámbito del sector eléctrico no se cuenta en los actuales momentos con el
personal que estuvo capacitado para dicho efecto y que formaba parte del
INECEL.
Así también, los cambios originados y producidos desde la emisión de la Ley

del Régimen del Sector Eléctrico en el país, no solamente en la forma que
está constituido, sino también en su funcionamiento; por cuanto en los
presentes momentos existen organismos de control como son el Consejo
Nacional de Electrificación CONELEC y la Corporación Centro Nacional de
Control de Energía CENACE, quienes se encargan de emitir las
disposiciones y reglamentos para el normal funcionamiento y operación del
sector eléctrico.
Son estos organismos de control quienes establecieron la necesidad de

realizar una auditoria técnica a las unidades de generación de todas las
empresas generadoras del país que superen los 30 Mw.
La auditoria técnica a las unidades consiste en la realización de las

denominadas pruebas de diagnóstico, a los sistemas de regulación de
velocidad y tensión; con el objetivo de conocer el estado en el que se
encontraban las unidades de generación y permitir a futuro una libre
competencia en el Mercado Eléctrico Mayorista, MEM.
Al no existir en el país una entidad con normas y protocolos, así como no

poseer el conocimiento y los equipos necesarios para efectuar las indicadas
pruebas, e! CENACE reaiizó la contratación del Laboratorio de Pruebas de
- 3 -
Equipos y Materiales, LAPEM, perteneciente a la Comisión Federal de

Electrificación CFE, de México.
Estos aspectos son lo que definieron a que el presente trabajo sirva de base
para futuros estudios, de las pruebas que son necesarias para realizar la
recepción de nuevos equipos y para su diagnóstico, en lo que se relaciona
no solamente al sistema de regulación de velocidad, sino también para el
sistema de regulación de tensión.
Como la Central Pucará dispone de unidades de generación hidroeléctrica,

de turbinas tipo Peltón, el ámbito de estudio se centra en la elaboración,
estudio y análisis de las pruebas de comisionamiento y de diagnóstico para
éstas unidades de generación
Portante, para empezar con la tarea, en el presente capítulo se tiene como

finalidad realizar un estudio previo de las nociones básicas de los principios
y funcionamiento de una máquina sincrónica; del mismo modo, efectuar una
descripción de las partes de un generador hidroeléctrico y sus partes
constitutivas, con un énfasis especial en lo que tiene relación con la parte
que corresponde al ámbito de estudio del presente trabajo como es la
turbina y para explicar al lector en qué consiste la regulación de velocidad.
Haciendo un recordatorio de los conceptos fundamentales de la mecánica

aplicados al movimiento de un cuerpo rígido, se toma como punto de partida
el movimiento rectilíneo, el cual se resume en la parte izquierda de la Tabla
1, que se presenta a continuación. En el caso de las máquinas rotatorias, las
masas no siguen trayectorias rectas, sino que son obligadas a seguir
trayectorias circulares y entonces los conceptos aplicables son los del
movimiento circular o de rotación que están resumidos en la parte derecha
de la Tabla 1.
Si se compara los conceptos de ambos tipos de movimiento, se encuentra

que existe una relación, de tal forma que basta simplemente recordar los
- 4 -
conceptos de movimiento rectilíneo y con ellos se obtienen los

correspondientes al movimiento circular.
Haciendo un resumen, para el movimiento rectilíneo:
TABLA 1
a _^_ ,-X.v
0 <
MOVIMIENTO
x
m
RECTILÍNEO
F
(5
MOVIMIENTO CIRCULAR
(al rededor de un eje fijo)
Distancia ó posición X Ángulo recto 0
__dx __d9
Velocidad Velocidad angular
_ dv_ dCO
Aceleración Aceleración angular
a=df
Masa m Momento de inercia I
Radio de giro r
1=) r2dm
T
1= r2 J
dm*
Fuerza F = ma Par ó Momento de giro T = Ia
Tabajo W=J Fdx W = |Tde

Tabajo
(W = Fx) W = Td0
1/2 mv2 Energía Cinética

Energía Cinética
Potencia P = Fv Potencia P=T»
(*) Esta ecuación se obtiene al hacer la integración para un cilindro sólido de masa (m) y radio (r) girando
sobre su eje longitudinal. Solo es válida para un cilindro sólido; para otras formas geométricas, se obtienen
diferentes ecuaciones.
La velocidad C V 5 y la aceleración "a" son función de los cambios de posición

Cíx" de un cuerpo y del tiempo íct" transcurrido durante estos cambios.
- 5 -
La potencia CÍP" se define como la rapidez con que se hace un trabajo "W", o
sea, el trabajo entre el tiempo en que se realizó o también, la fuerza aplicada
"F" por la distancia "x" entre el tiempo "t", que equivale a fuerza "F" por la
velocidad "v".
Existe una ecuación conocida como la 2da Ley de Newton que relaciona la
masa £Cm" de un cuerpo, la fuerza "F" aplicada y la aceleración £ía" (cambio
de velocidad) que se produce.
El trabajo "W" se define como la fuerza aplicada "F" sobre un cuerpo para
moverlo una determinada distancia "x". El trabajo se mide en unidades de
energía.
La energía cinética es un tipo de energía almacenada por un cuerpo y es

función de la masa "m" y de la velocidad VJ del mismo.
Utilizando el principio de conservación de la energía, el trabajo "W" realizado

sobre un cuerpo produce un cambio de igual magnitud en la energía cinética
del mismo, o también produce un trabajo de igual magnitud.
Haciendo ahora un resumen para el Movimiento Circular;
La velocidad angular "co" y la aceleración angular "a" son función de los

cambios de posición angular "6" y del tiempo transcurrido ££t" durante estos
cambios.
La velocidad angular í£co" se mide en rad/s, aunque también puede

expresarse en (rpm) "nT" de acuerdo a la relación:
Cu —
60
- 6 -
En movimiento circular, la aplicación de la 2da Ley de Newton no considera a

la masa "m" por si sola, sino al llamado "Momento de Inercia" "I", que es
una medida de la inercia efectiva de una masa en rotación. El momento de
Inercia T' es función directa de la masa "m", pero también depende de la
distribución de esta masa en el cuerpo "dm" y del radio de giro "r".
La magnitud de la fuerza aplicada a un cuerpo en rotación queda

determinada mejor por el parámetro denominado "Par" o "Momento de Giro"
"T", o sea, el producto de la fuerza aplicada multiplicada por la longitud del
brazo de palanca; al aplicar un par resultante "T" sobre un cuerpo rotatorio,
se produce una aceleración o "desaceleración" angular "a" proporcional al
par aplicado "T", e inversamente proporcional al momento de inercia "I" del
cuerpo. Ésta relación está dada por la ecuación de segunda Ley de Newton
T = I a y es de vital importancia, para la predicción del comportamiento del
sistema de control de velocidad; por que ésta permite calcular la aceleración
"a" o razón de cambio de la velocidad "dco/dt" de un primotor del cual se
conoce su momento de inercia "I" y el par neto aplicado "T".
El par "T" multiplicado por la velocidad angular "co" es la potencia "P", por
consiguiente, cuando la velocidad angular "co" es constante, el par y la
potencia son proporcionales.
Cuando un primotor se encuentra girando a velocidad "<DIJ constante, es

decir, no existe aceleración; se encuentra en equilibrio ya que el par
resultante es cero, lo que significa que el par requerido por la carga
(proporcional a la potencia de carga) es exactamente igual al par de salida
del primotor.
Éste par de salida suministrado por e! primotor es igual a! par desarrollado

por e! flujo del medio energético en el primotor; es igual al par requerido por
los auxiliares accionados por el propio primotor (lubricación, ventilación,
etc.), fricción y otras pérdidas de la máquina. Con éstas condiciones, el par
neto o resultante (e! cual es la diferencia entre el par de salida de! primotor y
- 7 -
el requerido por la carga) es cero y, portante, no hay aceleración; observar

la Figura 1-1.
CARGA
MEDIO ENERGÉTICO
'Tr /T As
Figura 1-1 Diagrama donde se indica los pares actuantes en un sistema de

generación.
Tf = Par desarrollado por el medio energético en función del flujo.

Tp = Par resistente para adicionar auxiliares y vencer perdidas.
Ts = Par de salida del primotorTs = Tf — Tp.
Tr = Par Resistente para accionar la carga.
T = Par neto o resultante-T = Ts —Tr.
Donde:
I neto ' salida ' requerido
T T
's - Ti r
Si: Ts Tr
T O
Y como:
T la
Entonces: I a - O
1 = 0
a = O (velocidad constante)
Sin embargo, cuando la carga y, por consiguiente, el par requerido, "Tr"

decrece súbitamente, el Par de salida "Ts" permanecerá momentáneamente
sin cambios, debido a que no se ha variado el flujo del medio energético;
existiendo un exceso que el par neto disponible "T" tai que se produce una
aceleración que incrementa la velocidad de la máquina. La magnitud del
incremento total de velocidad para un par inicial dado, depende de ia rapidez
con la cual la potencia desarrollada por el primotor pueda ser cambiada,
mediante un sistema de gobierno a un nuevo valor y también del momento
de inercia de la máquina. Durante el tiempo en que la potencia desarrollada
es mayor que la carga, existe un exceso de energía que incrementa la
energía cinética de rotación.
La energía cinética de rotación se almacena en un rotor debido al

movimiento de éste; ésta energía es proporcional al "Momento de Inercia"
"I" de la masa rotatoria multiplicado por el cuadrado de la velocidad angular
"co". Por consiguiente, con un valor grande del momento de inercia (I = mr2
para un cilindro sólido) es necesaria una gran cantidad de energía para
producir un cambio moderado en la velocidad de rotación; simílarmente, si la
carga se incrementa súbitamente, la velocidad decrece en forma moderada.
Sin embargo, por si solo, el primotor no regresa a su velocidad, original
después de un cambio de carga.
Para llevar a cabo un control de la velocidad, es necesario, por ejemplo

cuando hay sobrevelocídad, decrementar el par de salida a un valor inferior
al nuevo par requerido, produciéndose entonces una aceleración negativa o
desaceleración. Ésta es la función del sistema de gobierno o regulador de
velocidad, que realizada en forma automática, debe restablecer el balance
de los pares cuando la máquina llega nuevamente a la velocidad deseada.
- 9 -
1.1. FUNDAMENTOS SOBRE EL FUNCIONAMIENTO DE LAS

MÁQUINAS ELÉCTRICAS.
Las máquinas eléctricas rotativas se utilizan para convertir la energía

mecánica en energía eléctrica o viceversa. Todas las máquinas eléctricas,
ya sean motores o generadores] utilizan corriente continúa o alterna y su
funcionamiento se base en los principios de inducción electromagnética.
El descubrimiento fundamental de Michaei Faraday es el hecho de que al

moverse un conductor en un campo magnético se origina en el una fuerza
electromotriz y que la dirección de ésta fuerza es perpendicular a la dirección
del movimiento y también a la dirección del campo magnético.
La magnitud de ésta tensión "inducida" depende de la longitud del conductor

comprendida dentro del campo magnético, de la velocidad relativa entre el
conductor y el campo magnético y de la intensidad de dicho campo.
La dirección o polaridad de la fuerza electromotriz "fem" inducida es tal que

la corriente resultante en el conductor y el campo magnético producido por
ella tiende a oponerse al movimiento que origina la fuerza electromotriz.
Este principio se conoce como la Ley de Lenz. Fleming formuló una regla
práctica para ayudar a recordar éstas relaciones:
Para un generador ésta regla es la siguiente:
"Extender los dedos pulgar, índice y medio de la mano derecha formando

entre sí ángulos rectos. Si e! pulgar señala el sentido del movimiento y el
índice e! de! campo magnético (considerando el sentido de éste campo de
polo norte a polo sur), entonces el del medio indicará e! sentido de la
corriente en e! conductor."l
1 "MANTENIMIENTO DE GENERADORES HIDROELÉCTRICOS", Comisión Federal de Electricidad de México

CFE, Región de Generación Hidroeléctrica GRIJALVA, pp 1, 1996
- 10 -
La máquina más importante para la generación de energía eléctrica es el

generador de corriente alterna o alternador.
Su principio de acción puede entenderse mejor tomando como ejemplo un

generador elemental que consiste en una espira de alambre que gire en un
campo magnético, Figura 1-2.
Figura 1-2 Principio de un generador elemental.
Los lados "A" y "B" de la espira se moverá siempre en sentido opuesto, con
relación al campo magnético, y, portante, las fuerza electromotriz inducidas
estarán también en sentido opuesto. Estas dos-fuerzas electromotrices se
sumarán cuando los lados de la espira se conectan como se indica en la
Figura 1-2.
1*CT
Figura 1-3 Variación de la fuerza electromotriz en función de la posición

angular.
- 11 -
Cuando el lado "A" se encuentra en la posición "1", en la Figura 1-3, se
estará moviendo paralelamente al sentido del campo magnético. No existirá
movimiento relativo a través del campo y no se inducirá ninguna fuerza
electromotriz. Cuando la espira ha girado 90° a la posición "2" se estará
moviendo en ángulo recto ai campo y se inducirá una fuerza electromotriz en
sentido hacia el observador, como señalan las flechas en la Figura 1-2. El
anillo rozante "A-j" tendrá una polaridad positiva con respecto a "A¿*-
Después de otros 90° de giro el lado "A" de la espira se estará moviendo de

nuevo paralelamente al sentido del campo y no se inducirá ninguna fuerza
electromotriz. (Posición 3)
Después de 270° de giro (posición 4), el lado de la espira se estará

moviendo de nuevo perpendicularmeníe al sentido del campo y se inducirá
una fuerza electromotriz de sentido opuesto al movimiento. El anillo rozante
"A-i" tendrá ahora una polaridad negativa con respecto a "Aa".
En posiciones intermedias tales como "5", donde la dirección del movimiento

hace un ángulo 'menor de 90° con el campo, la componente de velocidad
perpendicular al campo será menor que en las posiciones "2" y "4", donde
dicha componente alcanza el valor máximo. La fuerza electromotriz inducida
en tales posiciones será) por tanto, menor que en las posiciones "2" y "4".
La Figura 1-3, muestra la relación entre la fuerza electromotriz inducida y la
posición angular de la espira que gira. La fuerza electromotriz varía en forma
sinusoidal.
Éste generador elemental produce una fuerza electromotriz, alterna en

sentido, que completa un ciclo total una vez por revolución.
En la realidad ésta bobina se arrollaría en un núcleo de hierro que giraría

junto con ella. Esto reduciría el entrehierro y el flujo magnético sería mayor.
La bobina consistiría en varias vueltas conectadas en serie. Estas
modificaciones aumentan la fuerza electromotriz inducida.
En la práctica una máquina puede tener más de dos polos, como se indica
en la Figura 1-4.
Figura 1-4 Máquina elemental de más de dos polos.
Puesto que la fuerza electromotriz se induce debido al movimiento relativo

entre el conductor y el campo, no importa que el conductor se mueva en un
campo magnético estacionario o si el campo se mueve con respecto a un
conductor fijo. En general los alternadores grandes tienen un sistema de
campo magnético giratorio dentro de un estator que contiene los devanados
de armadura. Esta disposición simplifica el problema de aislamiento de los
devanados de alta tensión y los protege de los esfuerzos mecánicos.
La ejecución del sistema de campo magnético depende de la velocidad y de!

número de polos. El rotor de un alternador impulsado por una turbina de
vapor es una pieza forjada, en forma de cilindro relativamente largo y de
diámetro pequeño, con los devanados de excitación firmemente alojados en
ranuras en la superficie y conectados de forma que proporcionen un campo
de dos o cuatro polos.
Las máquinas de menor velocidad, tales como las impulsadas por turbinas
hidráulicas, tienen un mayor número de piezas polares independientes
enclavadas en el armazón del roto. Se les designa como máquinas de
"polos salientes".
- 13 -
Sin embargo, en ambos casos se necesitan anillos rozantes y escobillas

para conducir la corriente a los devanados de excitación de corriente
continua, proporcionada por un generador de relativamente baja tensión,
conocido como excitatriz, el cual es generalmente impulsado por un rotor del
alternador.
El alternador descrito en éste ejemplo es una máquina monofásica. Recibe

este nombre debido a que la fuerza electromotriz se induce solamente en un
circuito. En la mayoría de los alternadores para suministro de energía
eléctrica el inducido (o estator) tiene tres diferentes grupos de bobinas
espaciándose entre sí 120° eléctricos alrededor del núcleo del estator. La
tensión en cada una de éstas "fases" alcanza su valor máximo en diferentes
momentos, de acuerdo con su posición relativa al campo magnético
giratorio, como se indica en la Figura 1-5. Las tres fases podrían utilizarse
independientemente para alimentar diferentes circuitos pero, en general, los
principios de los tres grupos de bobinas de la armadura se conectan juntos
para formar lo que se conoce como conexión "estrella". La tensión que
aparece entre cualquier par de terminales de la máquina es la de ios
devanados de dos fases en serie. Debido a que están desfasados 120°,
ésta tensión es 1,73 veces la de una fase.
Figura 1-5 Tensión en las tres fases de un alternador trifásico.

- 14 -
l.l.l.PRINCIPIOS DE LA MÁQUINA SÍNCRONA,
Se realizará un breve análisis de los principios y funcionamiento de la

máquina síncrona por cuanto éste tipo de máquina es la que se emplea en
las unidades de generación de la Compañía Hidroeléctrica Hidroagoyán S.A.
en lo que corresponde a ia Central Pucará.
Una máquina síncrona es un equipo rotatorio, el cual generalmente es parte

de un sistema de potencia. Esencialmente consiste de 2 elementos:
• Un conjunto de bobinas en la armadura (inducido), y

• Un campo en movimiento relativo (inductor).
Las principales leyes que rigen el comportamiento de las máquinas

rotatorias son:
a. Ley de Faraday
ffSi el flujo magnético eslabonado por un circuito eléctrico cerrado varía con
respecto al tiempo, una fuerza electromotriz "fem" es Inducida en el
circuito''. 1
voltios. M -
5t (
b. Ley de Lenz.
"La fem inducida es en tai sentido que la corriente inducida se opone al

cambio de flujo". 2
1 "CURSO DE REGULADORES DE VELOCIDAD", Laboratorio de Pruebas de Equipos y Materiales LAPEM, pp.

4, Quito, 2000
4, Quito, 2000
e = _ * 1 0 ' voltios. M 9}
8t (1'2)
c. Ley de Ampere.
"La Integral de línea cerrada de la intensidad magnética <:H", alrededor de

un contorno cerrado, es igual a} la suma de los amperios - espiras a los
cuales ésta trayectoria eslabona". 1
Hdl = NI
d. Ley de Biot- Savart.
"Todo conductor bajo la acción de un campo magnético y por el que circula

una comente eléctrica queda sometido a una fuerza que lo hace
desplazarse a través del campo". 2
f = BL— dinas - (14)

10 v " .
La conversión de energía electromecánica se da lugar cuando el cambio de

flujo magnético es asociado con movimiento mecánico. En máquinas
rotatorias, las tensiones son generadas en devanados o grupos de bobinas,
rotando estos devanados mecánicamente a través de un campo magnético,
por rotación mecánica de un campo magnético que atraviesa un devanado
o por el diseño de un circuito magnético de manera que su reluctancia varíe
con la rotación del rotor. Por cualquiera de estos métodos, el flujo enlaza
una bobina específica y al existir movimiento relativo entre ellos una tensión
es generada. Un grupo de tales bobinas ¡nterconectadas de manera que sus
tensiones generadas prevean una contribución positiva al resultado
deseado, es llamado devanado de armadura. La armadura de un generador

4, Quito, 2000
4, Quito, 2000
- 16 -
de C.A. o alternador (o generador síncrono) es generalmente la parte

estacionaria o estator. Estas bobinas están arrolladas en núcleos de hierro
para permitir que la trayectoria de flujo a través de ellos sea lo más efectiva
posible. Debido a que el hierro de la armadura está sujeto a variaciones de
campo magnético, corrientes de Eddy o parásitas también serán inducidas
en él. Para minimizar las pérdidas por corrientes de Eddy, el hierro de
armadura es construido de laminaciones en vez de un solo cuerpo
compacto. Así, para toda máquina de C. A. el circuito magnético es
completado a través del rotor y las bobinas excitadoras o devanado de
campo que son colocadas en el rotor para actuar como fuentes primarias de
flujo. En pequeñas máquinas pueden ser utilizados ¡manes permanentes.
1.1.2. CONSTITUCIÓN DE UNA MÁQUINA SÍNCRONA ELEMENTAL.
Generalmente el devanado de armadura de una máquina síncrona se

...-encuentra en el estator y el devanado de campo en el rotor, tal y como se
muestra en la Figura 1-6.
DEVANADO
DE EXCITACIÓN
Figura 1-6 Generador síncrono elemental.
El devanado de campo es excitado por corriente directa, llevada hasta él por

medio de escobillas de carbón, a través de anillos colectores o rozantes. Los
factores de construcción que usualmente dictan la orientación de estos dos
devanados (armadura y campo) son:
a. Las tensiones de generación de energía son del orden de 13,8 a 22 Kv, por
lo que requieren que las conexiones al exterior queden permanentemente
fijas y aisladas, lo cual no sería posible a través de anillos rozantes.
b. La tensión de excitación de la máquina de corriente alterna es del orden de
800 voltios de C.D., lo cual es factible de manejarse con anillos rozantes.
c, El aislamiento en las tensiones de generación es mayor, por lo que es más
factible de incrementar en una armadura fija que en una giratoria; debido a
que el incremento en la profundidad de la ranura implica que la raíz del
diente sea mayor en cambio en una armadura giratoria cuando se
incrementa la profundidad de la ranura, la raíz del diente disminuye,
perdiendo rigidez mecánica.
En la Figura 1-6, el devanado de armadura que consiste de una bobina de

ísn" vueltas es indicado en un corte transversal por los dos lados de la
bobina "a" y "- a", colocadas diametralmente opuestas en la periferia interna
del estator de la misma figura; los conductores que forman estos lados de la
bobina son paralelos a la flecha de la máquina y están conectados en serie
por conexiones en los cabezales, que no se aprecian en la figura. El rotor
gira a una velocidad constante por una fuente de potencia mecánica
conectada a la flecha del generador. La trayectoria del flujo está mostrada
con líneas punteadas.
(a) (b)
Figura 1-7 (a) Distribución espacial de la densidad de flujo, y
(b) Onda de tensión inducida correspondiente.
La distribución radial de la densidad de flujo "B" en e! entrehierro está

mostrada en la Figura 1-7(a), como una función del ángulo espacia! "0"
- 18 -
alrededor de la periferia del entrehierro. La densidad de flujo de las

máquinas adopta la forma aproximada a una distribución senoidal.
En cuanto el rotor gira, la forma de flujo barre o corta los lados "a" y í£~ a" de
la bobina. La tensión resultante inducida en la bobina, como se indica en la
Figura 1-7(b), es una función del tiempo, teniendo ésta la misma forma que
la distribución espacial de flujo respecto a "9".
Para una máquina de 2 polos como de la Figura 1-6, por cada revolución, la
tensión inducida en la bobina completa un ciclo de generación de valores.
Su frecuencia en ciclos por segundo (Hz) es la misma que la velocidad de la
flecha (del rotor) en revoluciones por segundo. De esta forma, la frecuencia
eléctrica está en sincronía con la velocidad mecánica y ésta es la razón por
la que estas máquinas son denominadas "máquinas síncronas". Así una
máquina síncrona de 2 polos debe ser rotada a 3600 rpm para producir una
tensión de 60 Hertz.
Figura 1-8 Generador síncrono elemental de cuatro polos.
Un gran número de máquinas síncronas tienen más de 2 polos. Como

ejemplo específico en la Figura 1-8 se muestra un alternador de 4 polos
monofásico. Los devanados son conectados de manera que están
alternados los polos norte y sur.
- 19 -
Hay dos ciclos completos en la distribución de flujo alrededor de la periferia

como lo muestra la Figura 1-9. El devanado de armadura ahora consiste de
dos bobinas "al", C£-a1" y Cca2", "-32", conectadas en serie en sus
terminales. El paso de cada bobina es de media longitud de onda de flujo.
La tensión generada va ahora a través de 2 ciclos completos por revolución
del rotor. La frecuencia y en Hertz es entonces de dos veces las
revoluciones por segundo.
6m RADIANES
MECÁNICOS
47C 9e 0e RADIANES
ELÉCTRICOS
Figura 1-9 Distribución espacial de la densidad de flujo en un generador síncrono

de cuatro polos.
Cuando una máquina tiene más de 2 polos, es conveniente concentrarse en

un par de polos sencillos y reconocer que las condiciones eléctricas,
magnéticas y mecánicas asociadas con otro par de polos son repeticiones
del par de polos considerado. Por esta razón es conveniente expresar los
ángulos en grados eléctricos o radianes eléctricos, más que en unidades
mecánicas o geométricas.
Un par de polos en una máquina de ££p" polos o un ciclo de distribución de

flujo es igual a 360 grados eléctricos o radianes eléctricos. Como hay "p/2"
longitudes de onda completas o ciclos en una revolución completa; se tiene:
(1.5)
donde:
es el ángulo en unidades eléctricas y

es el ángulo mecánico.
La tensión inducida de una bobina en una máquina de ccp" polos, pasa a
través de un ciclo completo, cada vez que es barrida por un par de polos o
c£p/2" veces cada revolución, la frecuencia de la onda es entonces:
= - HZ (1.6)
260
donde:
n = es la velocidad mecánica en rpm, y

n/60 = es la velocidad en rev/s.
La frecuencia en radianes eléctricos "co" de la tensión es:
„ P« (1.7)
2
donde:
cor es la velocidad mecánica en radianes por segundo.
Figura 1-10 Devanado inductor elemental de dos polos sobre rotor cilindrico.
Los rotores mostrados en la Figura 1-6 y 1-8 tienen polos salientes con
devanados concentrados. La Figura 1-10 muestra gráficamente un rotor de
polos no salientes o rotor cilindrico. El devanado de campo es un devanado
distribuido colocado en ranuras y arreglado de manera que produzca
- 21 -
aproximadamente un campo senoidal correspondiente a un generador de 2

polos.
Figura 1-1 i'Generadores trifásicos elementales,

(a) De dos polos, (b) De cuatro polos, (c) Conexión en "Y" de los devanados
La mayoría de los sistemas de potencia operan a 60 Hz. Una construcción

de polos salientes es característica de generadores en centrales
hidroeléctricas. Debido a que las turbinas hidráulicas operan a velocidades
relativamente bajas, y se requiere gran número de polos para producir la
frecuencia deseada, la construcción de polos salientes se adapta mejor a
esta situación. Por otra parte, las turbinas de gas y/o de vapor operan a
velocidades relativamente altas y los turbogeneradores son comúnmente
máquinas de rotor cilindrico de 2 y 4 polos.
Con pocas excepciones, los generadores síncronos son máquinas trifásicas

debido a las ventajas de los sistemas trifásicos en generación, transmisión y
utilización para altas potencias. Para la producción de tensiones trifásicas
desfasadas 120° eléctricos en el tiempo se sigue que un mínimo de 3
embobinados desplazados en fase 120° eléctricos deben ser utilizados.
Una máquina elemental de 3 fases-2 polos con un bobinado por fase, está
mostrada en la Figura 1 -11 (a). Las tres fases están designadas por las letras
- a, b, y c, En una máquina elemental de 4 polos un mínimo de dos bobinados
(por fase) debe ser utilizado como está ilustrado en la Figura 1-11(b). Los
dos bobinados de cada fase de la Figura 1-11(b) están conectados en serie
de tal manera que sus tensiones se suman y las tres fases pueden ser
conectadas entonces en "Y". La Figura 1-11(c) muestra como las bobinas
están interconectadas para formar una conexión "Y1.
1.1.2.1. Fuerza magnetomotriz de los devanados distribuidos.
La mayor parte de los inducidos tienen el devanado distribuido; es decir,

repartido sobre un determinado número de ranuras alrededor de la periferia
del entrehierro. Las bobinas individuales se conectan entre sí de forma que
el campo magnético resultante tenga el mismo número de polos que el
devanado inductor.
Al igual que lo realizado para el estudio de las tensiones inducidas, los

campos magnéticos de los devanados distribuidos pueden estudiarse por
aproximación analizando el campo magnético producido por una bobina
única de "N" espiras abarcando un paso polar completo tal como lo
representa la Figura 1-12. El sentido de las corrientes está representado por
un punto si es tal que la corriente surge del dibujo hacia el observador y por
una cruz en caso contrario.
- 23 -
F*r
EJE MAGNÉTICO
oeuvaoBJNA
DEL ESTATOR
SUPERFICIE DEL ROTOR •. •]
SÚpEKFjCli D~EL ESTATOR! ;
Figura 1-12 Fmm de una bobina concentrada de paso diametral.
Para mayor simplicidad se ha representado un rotor cilindrico coaxial. La

forma del campo magnético creado por la corriente de la bobina del estator
se ha señalado con líneas de trazo en la figura indicada. Puesto que ia
permeabilidad del hierro del inducido e inductor es muy superior que la del
aire, es suficiente para el objetivo actual, suponer que toda la reluctancia del
circuito magnético está localizada en los dos entrehierros. Es evidente que
por razón de simetría ia intensidad de campo en el entrehierro en la posición
angular "0" respecto a un polo es igual, aunque de sentido .contrarío, que la
existente en la posición "0 + re" respecto al otro polo.
Alrededor de cada uno de los circuitos cerrados representados por líneas de

trazo en la Figura 1-12(a), !a fuerza magneíomotriz "Fmm", es igual a " N i",
o bien en cada polo es "Ni/2" ampere-vueltas por polo, siendo " i " la
intensidad de la corriente en la bobina. La Figura 1~12(b), representa el
desarrollo del devanado anterior, y la fuerza magnetomotriz a lo largo de tai
desarrollo, está distribuida según la línea quebrada variando su amplitud de
"+ N i / 2"; imaginando que las ranuras son lo suficientemente estrechas al
pasar de uno a otro lado de una bobina, la fuerza magnetomotriz
experimenta una variación brusca de valor "N i".
Cuando un generador síncrono alimenta potencia eléctrica a una carga, la

corriente de armadura crea un campo magnético en el entrehierro, el cual
rota a velocidad síncrona, como posteriormente se mostrará. El flujo de
éste campo magnético reacciona contra ei flujo creado por la corriente de
campo y un par electromagnético resulta de la tendencia de alinearse de
- 24 -
ambos campos magnéticos. En un generador éste par se opone a la

rotación, y un par mecánico debe ser aplicado a la fuente primaria mecánica,
con el objeto de mantener la rotación.
El par electromagnético es el mecanismo a través del cual una mayor

potencia eléctrica de salida, demanda una mayor potencia mecánica.
1.1.2.2. Campo rotatorio.
Si se conecta una carga trifásica balanceada en las terminales de la

máquina síncrona, circularán corrientes balanceadas en cada fase:
la = Im eos (oo t - <j>) (1.8)

lb = Imcos(cot-<j>-120 0 ) (1.9)
lc = Imcos(fflt-<j>-í-120 0 ) (1.10)
donde:
es el ángulo de factor de potencia en las terminales de la máquina

síncrona.
\a 1-13 Corriente trifásicas instantáneas.
3 3
- 25 -
Siendo "Im" ei valor máximo, las corrientes de las ecuaciones 1.8, 1.9, y
1.10 pueden representarse mediante el siguiente diagrama fasorial, como se
observa en la Figura 1-13.
En la Figura 1-13, se muestran gráficamente las corrientes instantáneas de

las ecuaciones 1.8, 1.9, y 1.10; se escogió arbitrariamente como origen de
tiempo el momento en que " la " tiene su valor máximo positivo.
Figura 1-14 Esquema de devanado trifásico de dos polos en el estator,

donde se indican e! sentido de las corrientes.
Los devanados de armadura son diseñados de manera de lograr una

distribución de flujo senoidal en el espacio del entrehierro cuando dichos
devanados sean excitados con una corriente fija dada. Donde los flujos
producidos por las corrientes de cada fase pueden expresarse como
factores de la fuerza magnetomotriz "Fmm" pulsando sobre el eje magnético
de la fase correspondiente. Este hecho se muestra en la Figura 1-15, para
tres instantes distintos. En cada instante se observa que la fuerza
magnetomotriz resultante permanece fija en tamaño e igual a "1.5" veces el
valor máximo de una fase y se observa también que esta fuerza
magnetomotriz resultante se desplaza a igual velocidad que el cambio de las
corrientes de estator.
(a) (b)
Figura 1-15 Demostración de la creación de un campo magnético rotativo

por medio de corrientes trifásicas.
Éste es el campo rotatorio que se presenta en máquinas de corriente

alterna. Una máquina síncrona al estar conectada a un sistema eléctrico de
potencia (SEP) en estado permanente está girando en sincronismo, esto es
los campos rotatorios de todas las máquinas están girando a igual velocidad
eléctrica. La velocidad mecánica del campo rotatorio es igual a la del rotor.
La deducción del campo rotatorio también puede lograrse de sumar

algebraicamente las fuerzas magneíomotrices:
Fmmt= Fmma + Fmmb + Fmmc (1.11)
donde:
Fmm a = N la = N Im eos (cot) (1.12)
Fmm b = N Ib - N Im eos (cot -120°) (1.13)

Fmm c = N le = N Im eos (cot +120°) (1.14)
y después de reducción algebraica resulta:
3
Fmm t = -Mímeos (6 - cot) (1.15)
1.1.2.3. El par en máquinas de polos lisos.
El funcionamiento de cualquier dispositivo electromagnético, como

componente de un sistema electromecánico, puede definirse en función de
las ecuaciones de tensión según la Ley de Kirchhoff y de su par
electromagnético. En este apartado se presentan las ecuaciones de
tensiones y de par relativas a una máquina elemental ideal; los resultados
obtenidos pueden aplicarse luego a máquinas más complejas.
El punto de partida considera la máquina como dos grupos de devanados,

uno en el estator y otro en el rotor, que crean sendos campos magnéticos en
el entrehierro. Haciendo algunos supuestos pertinentes respecto a otros
campos se puede llegar, en función de sus datos, a expresiones sencillas
para los flujos concatenados y para la energía almacenada en el entrehierro,
y en función de éstas cantidades calcular el par y las tensiones. Así el par
queda expresado como la tendencia de dos campos a alinearse entre sí al
igual que sucede con los imanes permanentes y la tensión inducida se
expresa como resultado del movimiento relativo entre un campo y un
devanado. Éstas expresiones conducen a una imagen física sencilla del
funcionamiento normal en régimen permanente de las máquinas rotatorias.
Las intensidades en los devanados de ia máquina crean flujos magnéticos

en el entrehierro que cierran su circuito a través del hierro del estator y del
- 28 -
rotor. En éstas condiciones aparecen sendos polos magnéticos, tanto en el

estator como en el rotor, centrados con sus respectivos ejes magnéticos,
como puede verse, para una máquina de dos poios y rotor liso, en la Figura
1-16 (a). El par nace debido a la tendencia de los dos campos componentes
a alinear entre sí con sus respectivos ejes, como sucede con dos varillas
imantadas libres de pivotear por sus centros alrededor de un eje común, y
su valor es proporcional al producto de las amplitudes de las ondas de
"Fmm" del estator y del rotor; siendo a su vez función del ángulo Cc5er"
formado por sus respectivos ejes magnéticos. Se demostrará que en una

máquina de entrehierro constante, el par es proporcional al seno de CÍ5er5).
EJE
MAGNÉTICO
OEL .
ESTATOR
Ser
EJE
MAGNÉTICO
DEL ROTOR
(b)
Figura 1-16 Máquina elemental de dos polos con entrehierro liso,

(a) Distribución de los devanados, (b) Representación esquemática.
La mayor parte del flujo creado por los devanados (aproximadamente el

90% en máquinas clásicas) cruza el entrehierro y concatena con ambos
devanados; éste flujo se denomina flujo mutuo. Una pequeña proporción del
flujo; sin embargo, no cruza el entrehierro concatenado con uno solo de los
devanados, sea el del estator o el del rotor, constituyendo respectivamente
el flujo disperso del estator y el flujo disperso del rotor en el que se
comprende la dispersión en las ranuras, en los extremos del dentado, en las
conexiones de bobinas y los armónicos del campo. Para efectos del par
únicamente interviene e! flujo mutuo; los de dispersión no influyen el
rendimiento de la máquina en virtud de las tensiones inducidas en su propio
devanado, y su influencia en las características eléctricas se toma en
- 29 -
consideración a través de las inductancias de dispersión al igual que en los

transformadores.
Se admitirá que la componente tangencial del campo en el entrehierro es

despreciable frente a la componente radial; es decir, que el flujo mutuo cruza
normalmente el entrehierro, y se admitirá también que el espesor "g" de
éste es pequeño comparado con su radio; con estos supuestos, ia densidad
de flujo es prácticamente la misma en la superficie del rotor que la del
estator o cualquier punto intermedio; de esta forma, en el campo en el
entrehierro queda reducido a un campo radial "H" o £ÍB" cuya intensidad
varía con el ángulo alrededor de la periferia. En éstas condiciones la integral
de "H" a lo largo del espesor del entrehierro es simplemente "H-g" igual a la
fuerza magnetomotriz "Fer"i resultante de los dos devanados; es decir:
(1.16)
En la que ££Fer" corresponde a la onda de £CFmm" como función del ángulo

alrededor de.la periferia.
Fe Sen Ser
-, =FerSen 5r
EJE DEL
CAMPO
DEL
ESTATOR
á EJE DEL
CAMPO
Y^ „.,.„„,„.,„,,„'4Fr ^ Fer
Fe Sen Ser
DEL ROTOR
=FerSen Se
(a) (b)
Figura 1-17 Máquina de dos polos simplificada, (a) Modelo elemental.
(b) Diagrama vectorial de las ondas de Fmm.
- 30 -
Las ondas de fuerza magnetomotriz de! estator y del rotor son ambas
senoidales desfasadas entre sí C£ 5 er " grados eléctricos y pueden
representarse mediante los vectores ££ F e " y "Fr" trazados sobre los
respectivos ejes magnéticos como se muestra en la Figura 1-1 7(b). La
fuerza magnetomotriz resultante íeFer" que actúa en el entrehierro, es la
suma de las dos anteriores, y, por consiguiente, es también vectorial, siendo
valor de punta, deducido trigonométricamente como diagonal de un
paralelogramo:
F e 2 r =F e 2 +F r 2 -i-2F e F r cos(5 e r ) (1.17)
en la que las fuerzas CC F" representan los valores punta de las respectivas
ondas de "Fmm" quedando el par electromagnético expresado por la
siguiente ecuación:
_ P Un T c _ __ /c . ,, , _ .
2 2 - F e F rSen(5 er ) (1.18)
donde:
T = Par electromagnético de la máquina.

p = Número de polos del generador.
p-o ~ 4 TT 1 0 "7 , Coeficiente de permeabilidad en el vacío.
D = Diámetro medio del entre hierro.
I = Longitud axial del entrehierro.
g = Espesor radial del entrehierro.
Ésta importante ecuación demuestra que el par es proporcional a los valores

máximos de C£Fe" y £CFr" y al seno del ángulo eléctrico de desfasamiento
entre ellos.
Otra manera de expresar el par en función del flujo magnético resultante del
efecto combinado de las fuerzas magnetomotrices del estator y rotor cc(j)er"
es:
- 31 -
Cabe la observación, que no importa que las ondas de "Fmm" y de densidad

de flujo permanezcan estacionarias en el espacio o que sean móviles. Si los
campos magnéticos de estator y rotor son de amplitud constante y giran
ambos a igual velocidad, se creará un par invariable debido a la tendencia
que tienen a alinearse entre sí, de acuerdo con las ecuaciones anteriores.
1.2. EL GENERADOR HIDROELÉCTRICO.
ENERGÍA HIDROELÉCTRICA E HIDRÁULICA.
La central hidroeléctrica moderna deriva de las modestas instalaciones a pie

de fábrica del siglo XIX, en que la energía mecánica del agua de los ríos
proporcionaba trabajo mediante ruedas hidráulicas y molinos, primero, y
turbinas, dinamos y corriente continua, después. El paso decisivo que se dio
a fines de aquel siglo adoptando el alternador y la corriente alterna, 'hizo que
el criterio a la hora de instalar una central ya no fuera el de la proximidad al
consumidor directo, sino el de la máxima potencia posible.
Es la energía renovable más utilizada. En países donde existe una gran

posibilidad de utilización de éste recurso, constituye a veces más del 50% de
la energía total del país. El calor solar evapora el agua de los mares y forma
nubes que se transformarán en agua y nieve que volverán al mar, cerrando
el ciclo de las aguas. Mediante presas, se embalsa el agua de la lluvia, se
hace llegar desde cierta altura a unas turbinas hidráulicas que accionan los
alternadores para producir corriente eléctrica. En el fondo de la presa se
abren unas tuberías que canalizan el agua a presión empuja las palas de
la turbina moviendo el eje del alternador.
- 32 -
Siendo la potencia de una central proporcional al caudal utilizable (cantidad

de agua por unidad de tiempo) y al desnivel (entre la central y la masa de
agua que la alimenta); las centrales se instalan allí donde hay grandes ríos
(central fluyente, en que la importancia del caudal compensa lo pequeño que
suele ser el desnivel), cascadas, lagos (central de derivación, situada a un
nivel inferior al del lugar donde se efectúa la toma de aguas; hacia la cual se
canaliza un caudal que puede ser bastante pequeño) y valles estrechos.
(central de acumulación, en que el desnivel resulta de construir un embalse
artificial y el caudal depende de la regularidad del río)
El corazón de toda central es la sala de máquinas, donde uno o más

turboalternadores generan la fuerza electromotriz (suele ser de unos 20 Kv);
cerca de la sala hay una estación transformadora para elevar la tensión que
se suministra a la red.
Dependiendo de las características del caudal de agua disponible, se

emplea uno de éstos tres tipos de turbina: Peltón (con uno o más inyectores,
para grandes saltos y pequeños caudales), Kaplan (pequeños saltos y
grandes caudales) y Francis. (saltos y caudales intermedios)
El circuito recorrido por el agua consta de pequeñas presas, canales de

alimentación o galerías perforadas bajo los lagos, en la central de derivación;
de una gran presa con aliviaderos y tomas de agua, en la central de
acumulación; y, en ambos casos, de cámaras de carga, tuberías forzadas,
por donde se conduce el agua a presión a la sala de máquinas, y canales de
descarga que devuelven el agua a baja presión al río.
Mientras que la sala de máquinas puede estar a kilómetros de las cascadas

y lagos que alimentan las centrales de derivación, en las de acumulación
dicha instalación se halla en la misma presa. Existen dos tipos de presas
según sea la técnica constructiva que se utilice: la de gravedad (muro
macizo de tierra, piedra u hormigón, cuyo peso aguanta el empuje del agua)
y la de bóveda, (dique delgado de hormigón calculado para que el empuje
del agua contra su cara convexa revierta sobre todo en las paredes de roca
que forman el valle)
En cuanto a sistemas de regulación, la central dispone de dos; la cámara de

carga o chimenea de equilibrio (compensa las variaciones bruscas de caudal
y evita e! golpe de ariete) y el regulador automático de la turbina. Este último,
ajustando el caudal que llega a la turbina mediante válvulas o compuertas,
mantiene fija la velocidad de rotación del eje, o la sube o baja lo justo para
contrarrestar las fluctuaciones en sentido contrario del rotor del alternador
(que tiende a girar más despacio o más rápido, según exista más o menos
consumo en la red respectivamente); logrando así, que la frecuencia de la
corriente producida sea constante.
El desnivel de los saltos de agua acciona las turbinas hidráulicas; en ella la

energía mecánica se comunicaba mediante un sistema adecuado de
transmisiones de poleas y correas, para accionar la maquinaria de la fábrica
junto al salto de agua.
Aunque la energía obtenida depende estacionalmeníe de los saltos de agua

y del caudal, (llamada "hulla blanca") su ventaja principal es que no
contaminan, aparte de que no consumen energías fósiles. No obstante, los
grandes embalses producen alteraciones ecológicas en su entorno con
fuertes cambios en la fauna y flora,
La energía hidráulica es la energía mecánica de una masa de agua situada a

una altura "H" respecto a un cierto nivel de referencia (mar, central
hidroeléctrica, etc.). Se llama también "Altura de Carga +", y es la suma de
tres componentes; salto o energía potencial de posición (h), carga de presión
y carga de velocidad, y se expresa en metros. Cuando el agua está en
reposo; por ejemplo, en la superficie de un embalse, la altura de carga se
reduce prácticamente al salto, y cuando baja por un río (o conducto) hacia el
mar (o el pie de presa), el salto se va reduciendo en la misma medida que
aumenta la carga de velocidad o la de presión, de modo que, si se prescinde
- 34 -
de algunas pérdidas por fricción y otras causas] la altura de carga se

mantiene constante durante todo el trayecto del agua. Para obtener trabajo
útil, se puede soltar una almadía río abajo o bien convertir la energía
hidráulica en otra forma de energía, como lo hace una central hidroeléctrica.
En este caso, para calcular la potencia aproximada de la central, basta con
saber el salto, las pérdidas de carga antes mencionadas y el caudal de agua
disponible en m3/s (el salto o la altura de carga sólo se refiere a la masa de
agua contenida en un metro cúbico).
1.2.1.PARTES DE UN GENERADOR ELÉCTRICO.
Las partes que conforman un generador con turbina hidráulica tipo Peltón,
son ios que se indican a continuación:
• Colector.
• Carcasa turbina, soporte alternador.
• Inyector.
« Cojinete de empuje guía combinado.
• Alternador.
• Eje turbina.
• Rodete peltón.
• Deflector.
• Cojinete Guía.
• Plataforma de inspección.
Estos elementos se pueden observar en la Figura 1-18.

- 35 -
Figura 1-18 Partes de un generador eléctrico.

- 36
1.2.2. FUNCIONAIVnENTO DEL GENERADOR HIDROELÉCTRICO.
Como se conoce la energía eléctrica no está presente en forma natural en la

naturaleza, portante para su obtención se requiere de una serie de procesos
de transformación, a partir de otras formas de energía.
Para realizar estos procesos de transformación se construyen las centrales

hidroeléctricas, donde se encuentran instalados los generadores
hidroeléctricos. Éstos son los que aprovechan la transformación de la
energía potencial del agua, en energía mecánica y cinética, mediante el
empleo de la turbina hidráulica. Para esto se dirige el flujo de agua, el mismo
que produce el movimiento de la turbina.
Tanto el flujo y la dirección de los chorros de agua que inciden sobre la

turbina son regulados para determinar la potencia que debe generar e!
generador hidroeléctrico.
La turbina y el generador se encuentran acoplados, esto permite que le

movimiento rotacional producido en la turbina por el agua sea transmitido al
generador, donde se produce la corriente eléctrica; sobre la base del
funcionamiento de una máquina sincrónica. Es decir, que la generación de
energía eléctrica es debido a la inducción electromagnética; por consiguiente
como se indicó anteriormente, el generador está compuesto por dos partes
principales: e! estator (parte fija) y el rotor, (parte móvil)
En definitiva, se puede determinar que el funcionamiento de los generadores

hidroeléctricos es en base de la transformación en primer lugar de la energía
potencial a energía mecánica y cinética, y por último ésta energía mecánica
y cinética a energía eléctrica; para lo cual se emplea un acoplamiento entre
una máquina sincrónica y una turbina hidráulica.
- 37 -
1.2.3. FACTORES QUE AFECTAN A UN GENERADOR.
Los sistemas que afectan directamente a un generador síncrono son tres, y

son los siguientes:
• El control de caldera o de alimentación de.energía primaria.

• El sistema de regulación de velocidad o gobernador.
• El sistema de regulación o control de excitación.
De este modo, se puede expresar el sistema en conjunto en forma

simplificada por el siguiente diagrama de bloques:
ENERGÍA ENERGÍA PAR POTENCIA

PRIMARIA ELEVADORA MECÁNICO ELÉCTRICA
SISTEMA
ACONDICIONADOR
AGUA
O (CALDERA)
COMBUSTIBLE
CONTROL DE
ALIMENTACIÓN
DE ENERGÍA'
VELOCIDAD TENSIÓN
DE DE
REFERENCIA REFERENCIA
Figura 1-19 Diagrama de bloques para un Generador Hidráulico o Térmico.
Como se puede observar en la Figura 1-19, el control de alimentación de

energía, actúa sobre la energía aplicada a la turbina, el sistema de
regulación de velocidad regula el par mecánico del generador, y el control de
excitación actúa sobre la fuerza electromotriz generada. Como se observa,
los tres sistemas de control actúan conjuntamente.
Es el propósito aquí estudiar la regulación de velocidad de un generador

síncrono y para ello, de acuerdo con la teoría de la máquina síncrona
- 38 -
trifásica se verá los sistemas de velocidad y las funciones del regulador de

velocidad,
1.3. LA TURBINA.
Como el estudio del presente trabajo se centra en los sistemas de regulación

de velocidad; por tanto, se hará un análisis de la parte de la unidad de
generación que tiene relación con este sistema, como es la turbina.
La turbina hidráulica es cualquiera de los varios dispositivos que convierte la

energía de un flujo de fluido en energía mecánica. La conversión se realiza
generalmente por el paso del fluido mediante un sistema de alabes que se
encuentran conformando el rotor. Estos arreglos permiten que el flujo genere
una fuerza tangencial o torque en los alabes del rotor, haciendo que gire y se
pueda extraer el trabajo.
1.3.1.TIPO DE TURBINAS.
Las turbinas pueden clasificarse en cuatro tipos generales según los fluidos
empleados;
• El agua.
• El vapor.
• El gas, y
• El viento.
Aunque los mismos principios se apliquen a todas las turbinas, sus diseños
específicos difieren suficientemente, por tanto, merecen una descripción por
separadas.
- 39 -
Turbina de Agua o Hidráulicas.
Emplea la conversión de la energía potencial que resulta de la diferencia

entre la elevación de un depósito de agua y de un nivel de salida de agua en
la turbina; a este nivel de agua también se denomina altura de trabajo.
Las turbinas de agua son las modernas sucesoras de los simples molinos de
agua (rueda de agua) que se emplearon hace 2000 años. Hoy, el uso
primario de turbinas de agua está para la generación eléctrica de poder.
Turbinas de Vapor.
Las turbinas conducen el vapor producido en la combustión del combustible

fósil o un generador de energía nuclear. La energía que puede extraerse del
vapor se expresa convenientemente desde el punto de vista del cambio de la
entalpia que ocurre en la turbina.
La entalpia refleja en ambos las formas de energía mecánica y térmica en un

proceso del flujo de vapor, y es dado por la suma de la energía térmica
interna y el producto de presión y el volumen. La capacidad de cambiar la
entalpia mediante una turbina de vapor se incrementa con la temperatura y
la presión del generador de vapor y con la reducción de la presión de salida
de la turbina.
Turbina de Gas.
Para las turbinas de gas, la energía extraída desde el fluido puede también
expresarse desde el punto de vista del cambio de la entalpia, que para un
gas es aproximadamente proporcional a la reducción de temperatura a
través de la turbina.
En turbinas de gas el trabajo del fluido es obtenido de la mezcla del aire con
los productos gaseosos de combustión. La mayoría de los motores de la
- 40 -
turbina de gas incluyen un pequeño compresor, una cámara de combustión,

y una turbina. Éstos son usualmente montados como una unidad integral y
opera como un motor primario completo en el denominado ciclo abierto,
donde el aire retorna a la atmósfera y los productos de combustión se
despiden finalmente nuevamente a la atmósfera. La operación exitosa
depende de la integración de todos los componentes. Es importante
considerar el dispositivo completo, el cual es realmente un motor de
combustión interna más que una turbina sola.
• Turbinas de Viento.
La energía aprovechable en el viento puede ser extraída por una turbina de

viento para producir la energía eléctrica o para bombear agua desde pozos.
Las turbinas de viento son los sucesores de los molinos de viento, las cuales
fueron fuentes importantes de energía en la segunda mitad de la Edad
Media en el siglo 19.
1.3.1.1. Turbinas de Agua o Hidráulicas.
En la actualidad, los motores hidráulicos que se utilizan exclusivamente en

centrales eléctricas, son las denominadas turbinas hidráulicas, cuyo principio
de funcionamiento es el mismo que el de las ruedas o molinos de agua.
Ahora, también la energía de movimiento del agua se transforma en el
movimiento de giro de un eje.
Sin embargo, se diferencian de las ruedas o molinos de agua en su

construcción y en las mayores velocidades obtenidas, de forma que su
rendimiento es mucho más elevado que el de las ruedas y; además, pueden
construirse para potencias mucho mayores.
Las turbinas hidráulicas tienen formas constructivas muy variadas, para

adaptarse a las distintas características de altura y caudal de los saltos de
agua que se han de aprovechar.
- 41 -
Las turbinas de agua según el principio de funcionamiento de ambos tipos

de motores o generadores, son generalmente divididas en dos categorías:
• Turbinas de acción o impulso, y

• Turbinas de reacción.
También hay turbinas de acuerdo a la forma de choque del agua en éstas y

se clasifican en:
• Turbinas radiales, si el agua choca radialmente sobre el rodete de la

turbina,
• Turbinas axiales, si el agua choca siguiendo la dirección del eje de la
turbina, y
• Turbinas radiales-axiales, si la entrada el agua se efectúa radialmente y
la salida se realiza en la dirección del eje.
En el cuadro que sigue se exponen las turbinas hidráulicas más empleadas

en la actualidad.
'Turbinas de Acción {Turbina Peltón (Radial
Radial
Turbina Francis
I Axial
Turbinas Hidráulicas <
Turbinas de Reacción TurbinaKaplan {Axial
Turbina Hélice {Axial
De los dos tipos de turbinas hidráulicas se incluyen los principales tipos de

turbinas, que son comúnmente empleados en la actualidad, como son:
Turbinas de impulso tipo: Peltón,

Turbinas de reacción tipo: Francis, Kaplan, Bulbo y Deriaz.
- 42 -
Estos diferentes tipos de turbina pueden tener arreglos tanto con eje
horizontal o vertical. Donde el amplio rango de variaciones en los diseños es
posible con el objetivo de encontrar las mejores especificaciones de las
condiciones hidráulicas locales para un mayor aprovechamiento.
1.3.1.1.1. Turbinas de Acción o Impulso.
En una turbina de impulso la energía potencial, o la caída de agua, es

primeramente convertida en la energía cinética por la descarga de agua
mediante una boquilla cuidadosamente formada. El jet de descarga del agua
es dirigido sobre la periferia del rodete para extraer la energía del agua y
convertido en trabajo útil.
Las turbinas modernas de impulso son en base del diseño patentado en

1889 por el ingeniero Estadounidense Lester Alien Peltón. El agua que sale
del jet golpea los alabes del rodete en forma tangencial. Cada alabe está
constituido en su centro por una arista elevada para que el flujo se divida a
ambos lados del cangilón.
Los rodetes Peltón son apropiados para elevadas caídas, típicamente sobre
los 450 metros y con una razón de flujo de agua baja.
En este tipo de turbinas la energía de un rodete es incrementada por usar

más de un jet; el arreglo de dos jet es comúnmente para ejes horizontales.
Las unidades de eje vertical pueden tener cuatro o más jet separados.
Si la carga eléctrica en la turbina cambia, la potencia de salida deberá ser

rápidamente ajustada para igualar la demanda; esto requiere un cambio en
la razón del flujo de agua para mantener constante la velocidad del
generador. La razón del flujo a través de cada boquilla es controlada por un
control central, esto controla el movimiento de la aguja principal; es decir, la
salida o retroceso de la aguja es controlado por un servomotor hidráulico.
- 43 -
1.3.2.2.2. Turbinas de Reacción.
En una turbina de reacción, las fuerzas que conducen al rodete son logradas
por la reacción de un flujo de agua acelerada en el rodete mientras la
presión disminuye. El principio de reacción puede observarse en una
regadera rotativa de césped, donde el jet surtidor maneja el rotor en la
dirección opuesta.
Debido a la gran variedad de posibles diseño de rodetes, las turbinas de

reacción pueden usarse sobre un amplio rango de alturas y razón de flujo
mayores que la turbina de impulso. Las turbinas de reacción típicamente
tienen una espiral envolvente de entrada que incluye el control de los alabes
para regular el flujo del agua. En la entrada una fracción de la energía
potencial del agua es convertida a energía cinética con el flujo acelerado. La
energía del agua se extrae consecutivamente en el rodete.
Como se indicó arriba, hay cuatro tipos importantes de turbinas de reacción

que tienen un empleo amplio: Kaplan, Francis, Deriaz, y la Bulbo.
En la turbinas Kaplan y Bulbo poseen alabes fijos y ajustables (nombradas

así por su inventor Austríaco Víctor Kaplan), hay esencialmente un flujo axial
a través de la máquina.
La turbinas tipo Francis y Deriaz (por su inventor Estadounidense James B.

Francis y el ingeniero Suizo Paúl Deriaz, respectivamente) usan un flujo
mixto, donde el agua entra radialmente al interior y se descarga axialmente.
Los alabes del rodete en las turbinas Francis y Bulbo consisten de alabes
fijos, mientras en las turbinas Kaplan y Deriaz los alabes pueden girar sobre
su eje, el cual está en ángulos rectos con el eje principal.
- 44 -
1.3.1.2. Componentes de una Turbina Peltón.
El presente estudio se desarrolla en la Compañía de Hidrogeneración

HIDROAGOYÁN S.A. - Central Pucará, donde se encuentran instaladas
unidades de generación hidroeléctrica con turbina tipo Peltón, portante, se
realizará una descripción de las partes que componen una unidad de
generación de éste tipo.
En una turbina tipo Peltón, las partes constitutivas de la misma son las
siguientes:
• Colector de tipo espiral o Caracol.

• Válvula esférica o de guardia.
• Deflector.
• Inyectores.
• Válvula de contrachorro de frenado.
• Rodete Peltón.
• Estación de regulación.
• Servomotor de mando de los deflectores.
Estas partes están indicadas en la Figura 1-20.

- 45 -
y. Implantación'general - \a espianta
1 ., Colector de tipo espiral

2 Válvula esférica de guardia
3 Daneciof
•t Jnyector , t^
5, Con¡racljorro tía frenado
S ,'ñocte/s pellón ' <-.
7 Estación ds regulación
, a Ssrvomotor da mando de los- deftectorgs
:igura 1-20 Componentes de una turbina hidráulica.

- 46 -
Para mantener una unificación en los términos que se emplean en el

desarrollo del presente trabajo, a continuación se detalla un glosario de
términos y abreviaturas, las mismas que serán empleadas.
1.4. GLOSARIO DE TÉRMINOS Y ABREVIATURAS.
1.4.1. GLOSARIO DE TÉRMINOS.
Amplitud. Es el valor máximo alcanzado por una magnitud en el curso de un

periodo.
Banda Muerta de Velocidad. Es la banda máxima entre dos valores de

velocidad relativa dentro de la cual no hay acción reguladora.
Estabilidad del Sistema. Significa la operación del sistema bajo

condiciones preestablecidas nominales, las cuales permanecen
inalterables en un cierto límite y durante un lapso de tiempo que
puede ser finito o infinito.
Estatismo de Potencia. Es la razón del cambio de velocidad o frecuencia

con respecto al cambio de potencia expresado en por ciento. El
estatismo permanente está basado en la velocidad de régimen
para cada punto de la potencia, como se indica en la Figura 1-21.
frecuencia
1
I
1
:i ^—-—
1 i
1 i
1 i
1 i
I i
I í apertura o
1 i
1 i potencia
I i
Figura 1-21 Relación apertura o potencia & frecuencia

- 47 -
La curva de velocidad contra potencia debe ser sustancialmente

lineal sobre el alcance completo desde potencia cero hasta
potencia máxima.
Constante de Tiempo (T). "T" es la constante de tiempo y se determina

cuando. C£t = T" de la ecuación genera! de un sistema de primer
orden.
/
1-,-e ~1.. -=-(:!—.Q.-368)
v J
Entonces, que, en una constante de tiempo la curva de respuesta

ha ido desde "O" hasta el 63,2% de su valor final.
Por lo anterior, se concluye que, cuanto más pequeña la

constante de tiempo, más rápida la respuesta del sistema.
Tiempo de Estabilización (ts). Es el tiempo requerido para que la señal de

velocidad alcance a mantenerse dentro de un intervalo alrededor
deLvalorJingL
Tiempo de Respuesta (tR). Se define como el tiempo necesario para que la

respuesta llegue desde un 10% a un 90% del valor final del
escalón.
Tiempo Pico (tP). Se define como el tiempo necesario para que la

respuesta del escalón llegue a su valor máximo.
Sobrepaso (SP). Es el valor comprendido entre el valor de techo o punto

máximo alcanzado en el primer ciclo de la oscilación y el valor
final. Este puede observarse en la Figura 1-22.
- 48 -
V /
(rev/min) (Hz)
Tolerancia admisible
I ± 2,5%
*JJ
90%
T
10%
ts
Figura 1-22
Sobrevelocidad. Cualquier velocidad que exceda la velocidad nominal,

normalmente es expresada en porcentaje.
Sobrepresión. Es el máximo incremento en la presión medido en la

entrada de la turbina debido a un cierre súbito del mecanismo de
control de la turbina.
Velocidad de Embalamiento. Velocidad para aquella posición del

servomotor de control de la turbina que produce la máxima
velocidad en estado estable, sin agua, sin excitar y máxima
columna de agua, expresado como un porcentaje de la velocidad
nominal, caracterizada por una falla del regulador de velocidad o
mecanismo de control de la turbina para responder a condiciones
de sobrevelocidad.
- 49 -
1.4.2. ABREVIATURAS.
Por razones de simplificación y para mejor comprensión del presente

documento, se establecen las siguientes abreviaturas de uso continuo.
• if Corriente de excitación (Acó)-

• Vf Tensión de excitación (Veo).
• lg Corriente del generador (KA).
• Vg Tensión del generador (Kv).
• Vgn Tensión nominal del generador (Kv).
• P Potencia activa (Mw).
• Q Potencia reactiva (MVAR).
• Vaux Tensión de equipos auxiliares (Kv).
• Vb Tensión de Barras (Kv).
• RAT Regulador automático de tensión.
..• RAV Regulador automático de velocidad.
• OEL Limitador de máxima excitación.
» MEL Limitador de mínima excitación.
• PSS Estabilizador del sistema de potencia.
• V/Hz Limitador voltios/hertz.
• CR Compensador de reactivos.
• 70E Referencia del canal manual,
• 90R Referencia del canal automático.
» Vba Señal de! medidor de balance (VCo).
• tP Tiempo pico (s).
• T Constante de tiempo (s).
• ¿; Factor de amortiguamiento.
• P Potencia Activa (Mw).
• Q Potencia Reactiva (MVAR).
• 65F Variador de velocidad.
• 65ML Variador del limitador de carga o 65L.
• 65P Variador de carga.
- 50 -
Después de haber realizado en el presente capítulo un estudio de las

máquinas sincrónicas y de los componentes de un generador eléctrico; en el
próximo capítulo se procederá a realizar un estudio del funcionamiento
básico, tipos y evolución de los sistemas que permiten realizar el control de
la velocidad en un generador hidroeléctrico, denominados reguladores de
velocidad; además, se han estudiado los factores que afectan el
funcionamiento a un generador y esto permitirá comprender de una mejor
manera la necesidad de conocer y saber como se puede aplicar los
resultados obtenidos en las pruebas de diagnóstico y de comísionamiento,
en un generador hidroeléctrico.
CAPITULO 2.
SISTEMAS DE REGULACIÓN DE VELOCIDAD.
Ei estudio del presente Capítulo se centra en realizar.un conocimiento de los

principios en los que se sustenta el funcionamiento y la operación de los
reguladores de velocidad; como también, conocer como han ido
evolucionando éstos, para seguir cumpliendo con el papel que desempeñan
dentro del sistema de control de la velocidad en la turbina hidráulica, la
misma que como se indicó forma parte de un generador eléctrico y por
último establecer los principales tipos que hay de reguladores de velocidad.
Esta breve introducción que se realiza, es con la finalidad de conocer sobre

el tipo de equipo que forma parte de la turbina y sobre el que se pretende
establecer las pruebas de comisionamiento y diagnóstico; de la misma
manera, hacer una descripción de los factores del sistema eléctrico que
pueden influir en el normal funcionamiento y operación del regulador de
velocidad.
Como se conoce, el control automático de máquinas y procesos se realiza

con el propósito de mantener alguna cantidad constante a un valor deseado,
- 52 -
lo cual ha alcanzado una posición de gran importancia en la actúa!

tecnología moderna.
El continuo desarrollo de grandes procesos y el incremento en la

complejidad de los sistemas a ser controlados han forzado la atención de
gran número de ingenieros y científicos además de la aplicación de
avanzados métodos analíticos a los problemas que se han presentado.
La intención del presente trabajo es la de cubrir en una forma elemental la

manera en que se consigue controlar la velocidad en un primotor, valiéndose
del sistema de regulación de velocidad o gobernador, además de sus
funciones inherentes y su interacción con otras máquinas conectadas en
paralelo.
El pnmoíor ha sido definido como un mecanismo, el cual convierte la energía

hidráulica o calorífica en potencia mecánica. Todos estos primotores son
distintos en su construcción y principios de funcionamiento, pero tienen dos
cosas en común:
• Todos ellos derivan su potencia de un flujo de algún medio energético

(tales como gas, aceite combustible3 agua, vapor, etc.)
« Son máquinas rotatorias.
En los medios más usuales, la velocidad es controlada regulando el flujo del

medio energético, y; por consiguiente, la potencia desarrollada. Que la
velocidad pueda ser controlada por estos métodos, implica tener en
consideración a los principios mecánicos que ocurren y se presentan a
continuación de una manera breve.
2.1. SISTEMAS DE CONTROL EN UN GENERADOR.
En todos los sistemas eléctricos de potencia, se tiene como objetivo principal

el proporcionar un servicio confiable y eficiente a los usuarios, a fin de
- 53 -
cumplir dicho objetivo, el diseño del sistema eléctrico se realiza bajo un

estándar de confiabilidad para diferentes condiciones, tales como;
• Conexión o desconexión de cargas,

• Cambios de configuración en la red, o bien,
• Cambios producidos por contingencias.
El comportamiento dinámico para las distintas ocasiones cubre una amplia

gama de fenómenos eléctricos, electromecánicos, hidráulicos y
termodinámicos.
Por esto, el análisis y la formulación son muy complejos, ya que todos los
elementos que intervienen son muchos y muy variados de tal forma que para
su mejor estudio se agrupan en áreas y subsistemas que interactúan entre
ellos como son: Generadores, primotores, sistemas de excitación,
transformadores, líneas de transmisión, redes, sistemas de regulación de
velocidad, etc.
Como los elementos no responden de igual manera a un mismo estímulo, es

posible hacer simplificaciones en el problema de estudio, representando con
detalle los elementos con efectos relevantes en el fenómeno investigado, y
así poder simplificar eliminando los elementos con menor influencia en el
fenómeno.
Una posible subdivisión, de la representación dinámica de los sistemas

eléctricos de potencia, es de acuerdo a la respuesta e interrelación de los
elementos que intervienen durante e! proceso dinámico, y es la siguiente:
• Máquina eléctrica y sistemas de excitación.

• Sistema de regulación de velocidad y control automático de
generación.
a Sistema alimentador de energía y controles.
En este caso, se analizará particularmente los sistemas de regulación de
velocidad, que no es ei único control que actúa sobre la turbina de!
generador, sino que, trabaja junto con el sistema alimentador de energía y
con el sistema de control de excitación o reguiación de tensión.
2.2. EL REGULADOR DE VELOCIDAD.
A fin de controlar la frecuencia y la generación se dispone de un equipo

instalado en cada unidad turbina-generador que cumple tal función y se lo
denomina regulador de velocidad o gobernador.
El reguiador de velocidad es el equipo que compone la turbina del generador

y se encarga de controlar la velocidad de la misma en los instantes de
arrancar, sincronizar, toma de carga, en estado transitorio y de regulación
primaria.
AMPLIFICADOR
HIDRÁULICO
ACEITE A
FRESÓN
VÁLVULA PILOTO VAPOR
GOBERNADOR
\a 2-1 Sistema de regulación de velocidad elemental
En la Figura 2-1, se muestra una unidad turbina-generador en donde se

puede ver el sistema de regulación de velocidad que gira a una velocidad
proporcional al de la unidad.
Las esferas del sistema de regulación de velocidad se separan
proporcionadamente a la fuerza centrífuga, venciendo el resorte que trata de
mantenerlas unidas.
Considerando la Figura 2-2, para cada valor de velocidad le corresponde

una posición diferente del punto "A" y^si se consideran los puntos "A" y "B"
unidos por un brazo rígido, cualquier movimiento del brazo se reflejará en el
vastago del amplificador hidráulico que moverá la válvula piloto, permitiendo
que el aceite a presión actúe sobre el émbolo principal para mover la válvula
de admisión. En este esquema solo hay una posición de la palanca que
impide al accionamiento del émbolo principal y ésta corresponde a la
velocidad nominal de la unidad y a la frecuencia del sistema.
Analizando un sistema que tiene una unidad generadora con un sistema de

regulación de velocidad como el descrito, éste se encuentra en régimen
permanente equilibrado a una frecuencia y, con una carga conectada "P",
igual a la generación "G" y una posición "X" de la válvula de admisión.
Si la carga conectada "P" disminuye, el equilibrio original entre "P" y "G" se

rompe y la velocidad (frecuencia) de la unidad aumenta. E! sistema de
regulación de velocidad responde al aumento de velocidad pasando el
vastago del punto CC 0" a "1", provocando así el cierre de la válvula de
admisión y consecuentemente una disminución de la generación, como se
indica en la Figura 2-2.
Esta disminución en la generación tiende a restablecer el equilibrio entre "P"

y "G" aunque a una nueva frecuencia, este nuevo punto de operación es el
C C H J5
- 56 -
AMPLIFICADOR
HIDRÁULICO
EMBOLO
PRINCIPAL
VAPOR
GOBERNADOR ELEMENTAL
CARCTER1STICA GENERACIÓN Y POTENCIA. CONTRA TIEMPO
CARACTERÍSTICA FRECUENCIA CONTRA TíEMPO

Figura 2-2 Regulador de velocidad elemental
Como se verá más adelante, este tipo de regulador permite distribuir las
variaciones de carga entre varias unidades en paralelo en forma adecuada.
No obstante, que se ha llegado al equilibrio, como el sistema de regulación

de velocidad está ajustado a la velocidad o frecuencia nominal, ia
generación seguirá bajando para que se restablezca ia frecuencia; situación
que se presenta en el punto "2" (ver Figura 2-2), donde ahora la carga es
- 57 -
mayor que la generación, la frecuencia bajará y el sistema de regulación de

velocidad aumentará la admisión del vapor y así sucesivamente.
Es evidente que ésta operación del sistema de regulación de velocidad no

logra mantener la frecuencia en un valor fijo, sino que lo hace oscilar entre-
dós límites a ambos lados del valor nominal.
2.2.1. HISTORIA DE LOS REGULADORES DE VELOCIDAD.
Las máquinas motrices ceden, en la casi totalidad de los casos, su trabajo a

un eje que debe llevar a los sistemas a una rotación constante, producto de
la transformación de la energía de la naturaleza. Así en las turbinas
hidráulicas, el rodete gira con velocidad uniforme, recibe las presiones del
agua equivalente a un par de fuerzas y permite obtener en el eje un
determinado trabajo mecánico.
En las máquinas térmicas (máquinas de vapor, motores a combustión

interna) la presión del vapor o de los gases Imprime a! émbolo un
movimiento alternativo que se transforma en movimiento de rotación, en la
mayoría de los casos por un mecanismo de biela y manivela.
En las turbinas, el fluido circulante imprime un movimiento de rotación

directa, haciendo innecesaria la transformación del movimiento.
Como el regulador es el mecanismo encargado de equilibrar en los motores

el par motor y el par resistente, a fin de que en régimen estable la máquina
gire a velocidad constante.
El dispositivo de regulación de velocidad consiste, en primer lugar de un

indicador de velocidad o tacómetro (taquímetro) que recibe generalmente el
nombre de regulador, y en segundo lugar de un dispositivo que, por la acción
del regulador, actúa sobre la distribución del motor y su entrada de
combustible o energía primaria.
- 58 -
Figura 2-3 Regulador de velocidad de Watt
El regulador más sencillo es el de Watt, que se indica en la Figura 2-3. La

separación de las esferas es función de la velocidad de rotación (de la fuerza
centrífuga debida a la rotación.)
El eje del regulador es movido por medio de engranajes o por correas, y gira
a una velocidad angular que arrastra en su movimiento las dos masas, en
general de forma esférica; cuya distancia al eje es variable, y por efecto de la
fuerza centrífuga se separan. Aplicando el teorema de D'Alembert el estudio
del regulador en movimiento, se interpreta como un sistema de fuerzas en
equilibrio añadiendo a las fuerzas exteriores las fuerzas de inercia, que en
este caso se reducen a las fuerzas centrífugas de las masas.
Un regulador más elaborado que el anterior, es el de Proel], representado en

la Figura 2-4; en donde mediante una masa central se logra solucionar los
inconvenientes de la alinealidad en las curvas de respuesta.
En la Figura 2-5, se observa una aplicación del regulador Proell para la

regulación de vapor en una turbina Zoelly. El modelo utiliza un servomotor
como amplificador hidráulico de fuerza para el movimiento de la válvula de
regulación.
- 59 -
Figura 2-4 Regulador de velocidad de Proell
Figura 2-5 Aplicación del reguiador de velocidad de Proel!
El par motor no es en general constante y sus valores varían periódicamente

según una ley que depende del tipo de máquina, mientras que el par
resistente puede ser constante o variable, en este último caso la ley de
variación será en general distinto que el del par motor. Resulta pues que en
cada instante es sumamente difícil lograr un equilibrio entre el par motor y el
par resistente. Cuando el par motor sea superior al par resistente, será
necesario absorber el exceso de energía, y cuando e! par resistente sea
superior al par motor, se cederá la energía que falta.
- 60 -
La mayoría de ios motores (excepto la mayoría de los motores eléctricos y

algunas turbinas radiales) tienden a embalarse (acelerarse) al disminuir el
par resistente, mientras que si dicho par aumenta, la velocidad del motor
disminuye hasta anularse. Las masas en movimiento giratorio pueden
absorber el exceso de energía (o el defecto) durante un corto espacio de
tiempo, pero no pueden, como se comprende, absorber una diferencia
durante un largo tiempo entre la potencia de la máquina y la resistente. Esto
se consigue de distintas maneras: estrangulando el vapor y disminuyendo
por tanto la presión en las turbinas de vapor, variando la entrada de agua en
las hidráulicas, o modificando la relación de aire-combustible en los motores
a combustión.
En la Figura 2-6, a la derecha de ésta se observa al regulador de Tolle, en

donde las masas oscilantes son piezas cilindricas que en los tipos grandes
están partidas. Son reguladores con resortes transversales (visibles) y
longitudinal (sobre el-eje no visible.) Con esto se logra un regulador de
pequeño rozamiento que permite variaciones independientes del número de
vueltas y del grado de irregularidad.
Figura 2-6 Regulador de velocidad de Beyer a la izquierda y el regulador

de Tolle a la derecha.
En la Figura 2-6, se ve un regulador de Beyer (del tipo antiguo) de

suspensión indirecta. La caja del regulador se utiliza también como carga del
- 61 -
manguito. Son reguladores con un resorte longitudinal. Otro modelo tiene las
esferas hacia arriba.
En los reguladores a resortes transversales, como el Hartung, la tensión del

resorte equilibra la fuerza centrífuga de las masas oscilantes. Estos
corresponden a los del tipo "protegido13 ya que las esferas o masas en
rotación no están expuestas en forma directa, sino encerrados en una
carcaza que las contiene.
Figura 2-7 Aplicación del regulador de velocidad de Hartung a una turbina

de vapor
En la Figura 2-7, se observa un regulador Hartung como regulador de

velocidad de una turbina a vapor Zoelly. Éste actúa sobre un servomotor, es
decir,-que-s'u~acción-e3 Indirecta- Vî-cual-a su ves-manda -sobre -la.uálvula
de entrada de vapor, provocando la regulación de la potencia de la turbina.
En unidades modernas este conjunto recibe el nombre de "gobernador o

regulador de turbina", y corresponde al sistema de regulación "primaria" de
!a máquina.
Otro tipo de reguladores lo forma los llamados "axiales" en donde las masas
oscilantes, de forma cualquiera (corrientemente platos con un plano de
simetría perpendicular al eje) giran en un plano vertical. Su fuerza centrífuga
está equilibrada por la tensión de un resorte. La oscilación de las masas se
transmite por medio de un mecanismo al elemento de distribución que gira
con el eje (excéntrico o ieva de distribución) y modifica la entrada de
combustible a la máquina.
Figura 2-8 Regulador de velocidad axial de Proell
En la Figura 2-8, se observa un modelo de regulador axial de Proell.
2.2.2. EL REGULADOR DE VELOCIDAD CON RETRO ALIMENTACIÓN.
A fin de amortiguar las oscilaciones del regulador de velocidad, se puede

sujetar el punto "B" al émbolo principal (ver Figura 2-9), de tal manera que si
disminuye la carga conectada esto aumenta la velocidad haciendo que el
punto "A" se mueva a! "A1 " (tomando como punto de apoyo a "B" que aún
no ha sufrido movimiento), el "O" pasa ai "1" abriendo la válvula piloto que
comunica aceite al émbolo principal. El émbolo empieza a moverse desde
"X" hasta £CX' " y no más, debido a que cuando se mueve, también el punto
"B" se va trasladando hacia C£ B' ", haciendo que el punto "1" regrese a su
posición inicial CC0" restaurando la válvula piloto en su posición de equilibrio.
Nótese que la válvula piloto quedó cerrada, pero con una velocidad diferente
y una nueva posición de válvulas y, por la geometría de los triángulos del
diagrama de movimientos, se observa que la variación de la generación
"BB1" es proporcional a la variación de velocidad "AA1".
- 63 -
VARIACIONES DE POSICIÓN
VÁLVULAS {PROPORCIONAL)
VARIACIÓN
'DE VELOCIDAD A*
DETALLE DEL MOVIMIENTO

POSICIÓN VÁLVULA VÁLVULAS
EVENTO EMBOLO
BARRA PILOTO VAPOR
EQUILIBRIO CERRADA SIN MOVIMIENTO SIN MOVIMIENTO

A 0 B
(FRECUENCIA INICIAL) 0 B (CARGA INICIAL)
ABRE SIN MOVIMIENTO SIN MOVIMIENTO

AUMENTA VELOCIDAD AOB -> A'IB
0 -» I B X
INICIAN MOV. CERRANDO CERRANDO CERRANDO

A' I 8 -s- A' 0 B
VALVS. VAPOR I -» 0 B -> B1 X -)• X1
EQUILIBRIO FINAL CERRADA SIN MOVIMIENTO SIN MOVIMIENTO

A'OB'
(FRECUENCIA MAYOR) 0 B' (CARGA MENOR) X1
Figura 2-9 Funcionamiento del Regulador de velocidad elemental ante

variaciones de velocidad
De esta forma el sistema de regulación de velocidad se ha ajustado para que

su respuesta sea controlada y estable ante una variación de frecuencia con
una variación proporcional de generación] estableciendo a una nueva
frecuencia el equilibrio entre carga y generación con la válvula piloto en
estado de reposo, dejando fija la nueva posición de la válvula de admisión. A
la relación que existe entre frecuencia y carga se le puede representar
gráficamente en lo que se conoce como curva de estatismo o característica
del sistema de regulación de velocidad.
En el regulador con retroalimentación como el de ia Figura 2-9, a un
aumento de frecuencia le corresponde una disminución de la generación y
viceversa, pero la regulación es rápida y estable.
2.2.3.TIPOS DE REGULADORES DE VELOCIDAD.
Como se ha indicado anteriormente una de las partes de la turbina es el

sistema de regulación de velocidad, los que controlan la velocidad del
primotor que maneja el generador, para controlar el flujo de vapor o energía
primaria que permite al primotor llevar al generador hasta una carga máxima.
Por tanto, dependiendo del tipo de generador y turbina existen dos tipos
principales de reguladores de velocidad.
• Los mecánico-hidráulicos, y
• Los elecírohidráulicos.
2.2.3.1. Reguladores de Velocidad Mecánico-Hidráulicos.
El sistema de regulación de velocidad de tipo mecánico o mecánico-

hidráulico cuando operaron solos, puede operar asincrónicamente, esto es,
no se tiene ningún cambio en la velocidad ante los cambios de carga. Sin
embargo, cuando la unidad se encuentran en paralelo ellos depender de su
característica de inclinación (estatismo); esto es, que a un cambio en la
velocidad se produce un cambio en la carga con la finalidad de conseguir
una distribución proporcional de carga entre los generadores. Los
generadores AC en paralelo poseen la misma velocidad. Por tanto, la
inclinación (estatismo) debería establecerse en un valor de
aproximadamente el 3.3% con el objetivo de proveer una buena distribución
de carga (máximo de 5% para una diferencia entre cargas sobre cada
generador.)
- 65 -
La salida de una turbina hidráulica se controla por la variación de la cantidad

de agua que pasa por él. Los sistemas de regulación de velocidad deben
mantener un equilibrio entre la entrada del agua a las turbinas y la energía
requerida por el sistema. Éste control de entrada de la turbina opera
constantemente para mantener la velocidad de las unidades y la frecuencia
del sistema dentro de los límites cercanos.
PARTE A. Descripción General
Las partes principales de un sistema de regulación de velocidad de turbina

hidráulica se listan como:
• El sistema de regulación de velocidad de "ballhead",

• Las válvulas piloto y de parada,
• El cilindro del potencia o servomotores,
• ' El mecanismo de restauración, y
• El sistema de aceite a presión.
.Ta roíaíing iweights
^Rotating weights
Compensating dashpat . Spring H
- SpeetJer spring ., Gaíe Ilmií stop
í e5$ i -Speeder rod ,-Speed adjustrnent
j &' ¡.Piloívalve
Floaíing levers"^ " ¿
Cf -Pilot valve
Weighi
í. shafi rocks
}! abouí ihis point
Gate control cylínder-'

orservo-motor To o p e n gates To cióse gates
Figura 2-10 Regulador de Velocidad mecánico-hidráulico
El reguiador de velocidad de "ballhead" es la porción que responde a los

cambios de velocidad de la unidad. Esta mecánicamente conectado a la
- 66 -
válvula piloto, para que cualquier cambio causado en la velocidad

corresponda a un movimiento de la misma. Las válvulas piloto y de parada
son la porción intermedia del regulador de velocidad, el cual para el
movimiento de las "ballhead" al cilindro de potencia o servomotores. Éstos
modernos mecanismos actúan directamente controlando la posición de los
inyectores de la turbina u otro mecanismo de control del agua. Un solo
cilindro de potencia localizado con el regulador de velocidad es empleado en
las turbinas pequeñas. El pistón opera los alabes de la turbina cambiando el
eje a través de una curva de altura y conectando lo que les une. Para
turbinas grandes se requiere una fuerza considerable para operar los alabes
y se utilizan dos cilindros de potencia o servomotores. Éstos se localizan en
la turbina, y los pistones operan directamente a cada lado del anillo de
apertura de los alabes. El mecanismo de reposición transmite el movimiento
del cilindro de potencia o el pistón del servomotor retrocede al regulador de
velocidad y, en efecto, se notifica del cambio a los alabes. Los servomotores
son operados hidráulicamente por una baja de presión en el aceite. E! flujo
de aceite es controlado por la válvula de parada. El sistema de presión de
aceite consta de un tanque de presión, bomba del aceite, tanque colector de
aceite y las necesarias tuberías de conexiones. Se llena el tanque de presión
parcialmente con aire comprimido que forza al aceite dentro del cilindro de
potencia o servomotores y suministra la energía necesaria para mover los
alabes. Una presión baja de aceite es requerida de la porción más baja del
tanque. Debe quedar suficiente aceite en el tanque de la presión todo el
tiempo para proveer la operación inmediata de los servomotores en una
emergencia, sin dejar que el aire entre al conducto. El movimiento de los
alabes de la turbina resulta cuando se permite que fluya el aceite desde el
tanque de presión a través de la válvula de parada hasta cumplir el
requerimiento final de los servomotores. El aceite al otro lado de los
servomotores, o cilindro de potencia, es forzado a volver al tanque de
colector de aceite pasando por la válvula de parada. La bomba operará
como requerimiento para volver la descarga de aceite desde el tanque
colector hasta el tanque de presión.
- 67 -
2.2.3.2. Reguladores de Velocidad Electrohidráulicos.
Los reguladores de velocidad electrohidráulícos tiene mejor respuesta

transitoria que los del tipo mecánico-hidráulico. Estos reguladores de
velocidad permiten que los generadores asociados operar asincrónicamente,
esto es, que no tienen ningún cambio en la velocidad con los cambios de
carga. Esto permite a un sistema poder operar a una frecuencia establecida
sin considerar la condición de carga, y no requiere que el operador
periódicamente ajuste la frecuencia de sistema con los cambios de las
cargas.
El regulador de velocidad electrohidráulico es atractivo por la simplicidad con

que las señales eléctricas pueden manipularse para lograr una rápida y
precisa, respuesta del regulador de velocidad. Básicamente, el regulador de
velocidad electrohidráulico recibe las señales eléctricas representativas de la
velocidad y carga; las compara con una referencia, y cualquier diferencia
genera una señal para al sistema hidráulico para cambiar el valor del
regulador.
Un típico sistema de un regulador de velocidad electrohidráulico podría

componerse de estos cuatro elementos básicos:
• El alternador de imán permanente "PMA" o su equivalente, tal como

una rueda dentada y con cierto grado de reluctancia, para medición de
la velocidad del primotor. La frecuencia de salida es convertida a una
señal de voltaje y comparada con una referencia de frecuencia.
Entonces el PMA puede establecer la potencia a suministrar al
excitador de escobillas.
• Los circuitos que sensan la velocidad reciben la señal de velocidad, se
convierten a un voltaje, se compara con una referencia, y producen una
salida para controlar las válvulas que suministran el vapor o energía
primaria y así obtener la velocidad de salida deseada. El voltaje de
referencia (representa la velocidad deseada) se establece mediante un
- 68 -
potenciómetro. Cualquier diferencia resultante de los voltajes entre las

señales de velocidad y de referencia ocasionan que el accionador
hidráulico ajuste el regulador. Este lazo de regulación básico es
alterado por la señal desde e! sensor de carga tal que una disminución
en la característica velocidad-carga sea suministrada en el modo de
disminución o inclinación (estatismo), y produce una repartición de
carga automáticamente en el modo asincrono (a la velocidad
constante.)
En sensor de carga comprende: transformadores, diodos, y un
potenciómetro, los que convierten las señales trifásicas de corriente y
voltaje del generador a una señal de voltaje C.D. proporcional a la
carga. En el modo asincrono, la salida del sensor de carga de un
generador es comparada con la salida de otro generador equivalente.
Cualquier diferencia resultante entre las señales se alimentan al circuito
sensor de cada regulador de velocidad para igualar las cargas
automáticamente. En el modo de disminución o inclinación (estatismo)
las salidas de los sensores de carga no se comparan. Cada sensor de
carga ocasiona una generación individual que colabora en una
disminución de la característica velocidad-carga. Una potenciómetro de
inclinación o disminución permite variar la disminución desde O hasta el
5%.
El cuarto elemento básico de un control de velocidad de un regulador
de velocidad es el accionador que es controlado por los circuitos
sensores de'carga y velocidad. Éste accionador controla el ingreso del
vapor o la energía primaria, requerido, para controlar la velocidad de
salida del primotor.
- 69 -
Regulador electrónico
Tanque de presión de aceite
Bomba de regulación
Actuador de mando del deflector
Electrodistribuidor de cierre del deílector
Válvula de distribución para el mando del deflector
Variómetro de retroceso del deflector
Actuador de mando del inyector
Válvula de distribución para el mando del inyector
Variómetro de retroceso del inyector
Compresor de aire
Electrodistribuidor de mando del by-pass
EJectrodlstribuidor de mando de
la válvula de guardia
Válvula de relé para el mando de
la válvula de guardia
12 13
Figura 2-11 Regulador de Velocidad electrohidráulico.

- 70 -
2.3. REGULACIÓN DE UN SISTEMA ELÉCTRICO.
Para iniciar el estudio del comportamiento de ia frecuencia en un sistema se

utilizará una máquina con todos sus elementos de control de velocidad. En el
caso elementa! se considera que no existe una red eléctrica y que la
demanda se suministra en los terminales del generador, de acuerdo al
diagrama de la Figura 2-12.
SISTEMA DE
REGULACIÓN DE
VELOCIDAD
Vaporó Carga
Agua Generador ~
Figura 2-12 Componente del sistema básico.
El análisis de este problema permite ilustrar los componentes básicos del

control de generación y el efecto de diferentes parámetros en la respuesta
del sistema.
En la representación se resalta la importancia del comportamiento dinámico

de la frecuencia, considerando la respuesta de los elementos de control y el
efecto final en estado estable, cuando el proceso se estabiliza en una
condición de operación diferente.
La representación de un sistema real mediante un modelo equivalente

simplificado, como el de la Figura 2-12, dependerá de la estructura del
sistema y, en el caso, general será apropiado para sistemas fuertemente
interconectados y con un comportamiento coherente de todos sus
generadores.
El análisis que se realiza sobre el funcionamiento del regulador de velocidad

y del generador eléctrico, en un sistema eléctrico de potencia se utiliza la
- 71 -
modelación de los sistemas y controles antes indicados, en una forma

conceptual.
2.3.1.ASPECTOS CONCEPTUALES EN UN SISTEMA ELÉCTRICO DE

POTENCIA.
Al ocurrir un disturbio se perturba el equilibrio entre la potencia eléctrica que

se suministra y la potencia mecánica que produce el primotor. El resultado
es una desviación de la frecuencia alrededor de su valor nominal. Esta
variación la detecta el regulador de velocidad y como resultado se produce
un cambio de posición en las válvulas de admisión a la turbina. Esta acción
finalmente producirá un cambio en la producción de potencia mecánica,
tratando de lograr el equilibrio entre potencias.
La interacción de efectos se puede evaluar utilizando el diagrama de bloques

de la Figura 2-13, donde se integran los elementos de control de velocidad
de! generador y la representación de las ecuaciones de movimiento
(oscilación) de la máquina.
En la Figura 2-13, las perturbaciones se modelan a través de la variable

g", la cual representa cambios en la potencia eléctrica del sistema.
D ^
F1
- Gobernador Turbina Carga

APREF Y
^
>
1
l + sTg
•— r
1
1 + sTt
AP 1
+ \
sJ >*
¿il mx-'
L
1
2Hs
A/
Generador
APe Equivalente
Figura 2-13 Diagrama de bloques del sistema de control.
Se debe señalar que la producción de potencia mecánica dependerá de las

constantes de tiempo del sistema de gobernación de velocidad "Tg" y de la
- 72 -
turbina "Tt". El desbalance entre la potencia eléctrica y mecánica, en el

tiempo, da lugar al comportamiento dinámico de la frecuencia.
En la Figura 2-1 3, también se muestra la señal de referencia en el

gobernador eíAPREF" que permite realizar cambios en la generación de la
unidad por un proceso de decisión independiente de la frecuencia, es una
señal de regulación secundaria.
2.3.2. COMPORTAMIENTO DINÁMICO DE LA FRECUENCIA.
Las perturbaciones en un sistema pueden implicar cambios en la carga,

pérdida de generadores o la pérdida de enlaces, los cuales alteran el
equilibrio de las unidades generadoras. Este es el mecanismo que inicia la
respuesta dinámica de las máquinas, es de origen eléctrico y su efecto
depende de la ubicación del disturbio en el sistema. Es una respuesta
natural de la red que no puede ser controlada. En la Figura 2-13, la
detección del disturbio se efectúa comparando la potencia mecánica "APm" y
la potencia eléctrica ££APe".
Es importante señalar que, independientemente del cambio de carga o la

pérdida de generación en el sistema, la demanda se debe seguir
suministrando. Así, al integrar en el tiempo el desbalance de potencia se
requiere de energía, la cual se suministra de la energía cinética almacenada
en el rotor del grupo turbina-generador. De esta forma, al utilizar la energía
del rotor se tendrá un cambio en la velocidad de la máquina, (sistema)
La rapidez con que cambia la frecuencia (velocidad del generador)

dependerá de la magnitud del disturbio y de la inercia de la máquina "H".
En forma de ecuación se tiene:
= (AP m -AP e )
di 2H
- 73 -
La ecuación 2.1, representa la dinámica del generador y evalúa la razón de

cambio de la potencia eléctrica, ya que el cambio en la potencia mecánica es
cero.
d A/ -AP e
(2.2)
di 2H
De esta manera, si el disturbio es pequeño, comparado con la inercia del

sistema, la frecuencia tendrá una pendiente baja y un cambio reducido en el
tiempo. En el caso contrario, se tendrá una variación rápida de la frecuencia
con desviaciones importantes en tiempos pequeños.
En las ecuaciones 2.1 y 2.2, no se ha incluido el efecto del amortiguamiento

de la carga con la frecuencia, su inclusión sólo modifica el valor de la
potencia eléctrica, el análisis de este efecto se presentará posteriormente.
' corte de
carga
dist"urbia
inercia
alta
intermedia
fo baja
pérdida generación
aumento carga
Figura 2-14 Comportamiento inicial de la frecuencia.
La ecuación 2.2 es la primera caracterización del comportamiento de la

frecuencia y es independiente de los controles que se tengan en el sistema.
En la Figura 2-14, se ¡lustra el comportamiento inicial del sistema en forma
gráfica.
- 74 -
2.3.2.1. Regulación Primaria.
La diferencia entre la potencia generada y la potencia consumida, descrita

en la sección anterior, provocaría, si no hubiese un sistema de regulación
automática, variaciones de frecuencia prohibitivas.
Con el objeto de evitar estas variaciones de frecuencia excesivas que

resultarían si la adaptación de la generación a la carga se realizase
únicamente por autorregulación del sistema, las turbinas están provistas de
reguladores de velocidad automáticos que actúan sobre los elementos de
admisión cuando la velocidad de la turbina se aparta de la velocidad de
referencia del regulador. Se denomina regulación primaria a esta regulación
automática efectuada por los reguladores de velocidad.
Debe hacerse notar que los reguladores de velocidad o gobernadores de las

turbinas, que actúan sobre los elementos de admisión, son dispositivos
individuales instalados junto a cada turbina, sin ninguna conexión entre ellos.
Éstos dispositivos regulan la velocidad de la máquina que controlan. La
velocidad angular de todos los generadores conectados al sistema es igual
a: la frecuencia del sistema dividido por el número de pares de los polos del
generador.
co = (2.3)
P
donde:
co = velocidad angular en revoluciones por segundo.

/ = frecuencia en Hz.
p = número de pares de polos.
- 75 -
La acción del control se inicia al retroaümentar la señal de velocidad y tener

la respuesta del regulador de velocidad. A esta reacción del sistema de
control, tendiente a producir cambios en la potencia mecánica se la conoce
como "Regulación Primaria33. Esta es la primera línea de defensa para
contrarrestar el efecto de disturbios.
Tradicionalmente la regulación primaria se evalúa con índices del

comportamiento del sistema en estado estable, sin embargo, hay conceptos
importantes en la respuesta dinámica de un sistema que hacen necesario un
tratamiento detallado de la regulación primaria en el tiempo.
Uno de estos aspectos es la rapidez con que se puede producir la potencia

mecánica; esto dependerá de los mecanismos utilizados para accionar
válvulas y del tipo de turbinas empleadas. Si el retardo de tiempo es grande,
la frecuencia cambiará de acuerdo a la ecuación 2.2 durante un lapso de
tiempo mayor y la frecuencia llegará a valores extremos más altos (máximos
o mínimos), impactando así la respuesta del sistema.
59 .3.
S9.fi.
grande
S9.4
seg.
lia JL5
Figura 2-15 Efecto de constantes de tiempo de los elementos de control en

la frecuencia del sistema.
- 76 -
En la Figura 2-15 se representa el comportamiento de la frecuencia para un

aumento de carga, se trata de dos sistemas idénticos excepto en la rapidez
para producir potencia mecánica.
Al analizar la Figura 2-15, se observa lo siguiente:
• El valor final de la frecuencia es el mismo para ambos casos.

• La frecuencia en estado estable de la perturbación no es la nominal.
• El valor mínimo de la frecuencia es diferente en cada caso.
2.3.2.2. Análisis Paramétrico.
Para ilustrar el efecto de diferentes parámetros en el comportamiento de la

frecuencia se presentan casos con parámetros iguales, excepto uno que
varía al realizar la comparación.
2.3.2.2.1. Inercia delSistema.
-Q.25 -
Figura 2-16 Efecto de la inercia en la frecuencia,
La inercia define el comportamiento inicial de la frecuencia debido a que las

acciones de control tardan tiempo en manifestarse. La perturbación causa la
conversión de energía de movimiento a energía eléctrica. E! cambio de
velocidad para obtener la energía necesaria dependerá de la constante de
inercia. En la Figura 2-16 se muestra la respuesta del sistema para
diferentes valores de inercia.
Es interesante notar en la Figura 2-16, que el valor final de la frecuencia es

el mismo en todos los casos pero el comportamiento dinámico es muy
diferente.
Un sistema con una inercia pequeña se mueve fácilmente y su

comportamiento es oscilatorio. En cambio, si la inercia es grande la
respuesta es sobreamortiguada y con desviaciones menores de frecuencia.
2.3.2.2.2. Característica de Regulación o ESTATISMO.
La característica de regulación en estado estable "R" también tiene un

impacto importante en el comportamiento dinámico de la frecuencia y en el
valor final en estado estable. En la Figura 2-13 se observa que la constante
"1/R" es una ganancia en el esquema de control. Se puede interpretar el
Estatismo como un coeficiente de sensibilidad que relaciona los cambios de
potencia con la variación de frecuencia. A medida que se tiene un valor de
££R" más pequeño se tendrá una mayor ganancia y una sensibilidad más alta
a los cambios de frecuencia.
-0.25 ..
R=1%
Figura 2-17 Efecto de la característica de regulación.

- 78 -
En la Figura 2-17 se presenta la comparación del comportamiento de la

frecuencia para casos con diferentes características de regulación.
El análisis de los casos de la Figura 2-17 muestra que:
• Los valores finales de frecuencia son diferentes.

• El mínimo de la frecuencia es diferente en cada caso.
• AI tener una regulación más pobre (CCR" más alta) el valor mínimo de la
frecuencia es más bajo.
• Los tiempos en que ocurren los mínimos de frecuencia son diferentes.
• Al tener un valor de "R" más pequeño (menor regulación) la respuesta
es más oscilatoria.
Si se tiene una regulación pobre, la respuesta es más estable, pero más

lenta.
En la Figura 2-18 se muestra la curva característica de la variación de la

frecuencia en función de la potencia de la turbina: Ésta curva] que
caracteriza el funcionamiento de la regulación primaria, es aproximadamente
un curva "AB".
"A DE VELOCI-
DAD NOMINAL
,Q0 x
, 100
W
A<»
co
10D
CON
0>N
'®N i % DE PLENA CAHCA
CO
^Ñ~
Figura 2-18 Característica de un Regulador de Velocidad

- 79 -
En la Figura 2-18 se tiene en las abscisas la potencia de la turbina

expresada en por ciento de la plena carga y en las ordenadas la velocidad
angular expresada en por ciento de la velocidad nominal. El punto "A"
corresponde al funcionamiento de la unidad sin carga y el punto "B" al
funcionamiento de la unidad a plena carga.
Se define teóricamente el ESTATISMO de un regulador de velocidad, "como

la pendiente originada por la variación de frecuencia ( A f) para tener una
variación de potencia (AP) de 0% a 100% de la potencia activa".*
Para la Compañía ALSTOM, el ESTATISMO es: "para un error en la

frecuencia de la red, le corresponde un movimiento completo del órgano de
regulación (servomotor deflectores e inyectores). El coeficiente total del
estatismo permanente es el indicado por la relación:" 2
Diferencia de frecuencia s (en porcentaje de la frecuencia nominal f j

* Ií * T-,
Movimiento completo del elemento de control (100%)
Otra forma de definir al ESTATISMO es "como el cambio de velocidad

angular que se tiene al pasar de carga 0% a 100%, expresada en tanto por
unidad de la velocidad nominar.3
(2.4)
CO
donde:
R = Estatismo del regulador en: pu

co0 = Velocidad angular con carga cero.
1 "IMPORTANCIA DE LA REGULACIÓN DE VELOCIDAD EN CENTRALES HIDROELÉCTRICAS" IV

CONGRESO, Comisión Federal de Electríñcación CFE, Ing Arturo García Arredondo, México, 1997.
2 "REGULATEURR.A.P.I.D. Notice n° 1194", ALSTOM, pp 36, 1977.
3 "CURSO DE REGULACIÓN DE VELOCIDAD Y CARGA", Laboratorio de Pruebas Eléctricas y Materiales
LAPEM, Quito, 2000
- S O -
oo = Velocidad angular a plena carga.

CON = Velocidad angular nominal.
Puede observarse en la Figura 2-18 que el estatismo C£ R" está dado por la
tangente del ángulo "a" en efecto:
Tan a : = = _ -= (2.5)
BC AP
Si se considera la variación de velocidad que se tiene al pasar de carga cero

a una carga cualquiera "P", se tiene:
con -co
—-- x100
D = +tanrv-
K OC =
P
x100 (2.6)
PN
R = FN_ X _COOJ^
P CON
donde:
PR = Potencia de plena carga o potencial nominal Í£PN".

P = Potencia generada
co1 = Velocidad angular correspondiente a la potencia "P".
Puesto que la frecuencia es proporcional a la velocidad angular se verifica

también que:
(2.7)
/N
donde:
- 81 -
/ Frecuencia con carga cero.

Frecuencia a plena carga,
Frecuencia nominal.
y también:
P
(2.8)
donde:
P Potencia generada.
/' Frecuencia correspondiente a la potencia "P".
En definitiva, se puede considerar al ESTATISMO como la posibilidad que

ofrece el regulador de velocidad a la relación entre frecuencia / apertura o
frecuencia / potencia según el modo de funcionamiento de éste. Es decir, la
función del Estatismo Permanente es limitar voluntariamente la contribución
de la unidad generadora en la regulación de frecuencia de la red y equilibrar
las contribuciones de las diferentes unidades de generación conectados a
una misma red, cuando la frecuencia varía.
frecuencia
fín = (A/)/(/D)
p
i apertura o
1 potencia
A'O
Figura 2-19 Estatismo permanente

- 82 -
El Estatismo Permanente se traduce en una relación linea! que asocia la

apertura del distribuidor o la potencia suministrada por el grupo a la
frecuencia de la red en régimen estable. Esto es io que representa la Figura
2-19.
2.3.2.2.3. Efecto de la Carga.
Si en la Figura 2-13, el análisis se concentra en los bloques donde influye el

.comportamiento de la carga se obtiene el diagrama de la Figura 2-20.
Generador
APe Equivalente
Figura 2-20 Efecto de la carga en el diagrama de bloques.
Se puede decir que adicionalmente al cambio en la potencia eléctrica "

resultado de la perturbación, la carga conectada al sistema produce un
cambio debido a su variación con la frecuencia. De esta manera, el cambio
total en la potencia eléctrica (carga) se puede expresar mediante:
AP eT =AP e +DA/ (2.9)
La ecuación 2.9, muestra el efecto amortiguador de la frecuencia al alterar la

potencia eléctrica en la dirección adecuada para contrarrestar eí disturbio.
Así, al tener baja frecuencia el segundo término en la ecuación 2.9 será
negativo y el requerimiento de cambio será menor.
En genera] e! efecto de la carga es pequeño, pero puede ser de mayor

importancia si el sistema no tiene una buena regulación. En ia Figura 2-21 se
83 -
muestra la respuesta dinámica para diferentes valores de! coeficiente de

amortiguamiento "D".
53,6.
-J _-g _ ^ _ _ , ^
Figura 2-21 Efecto del coeficiente de amortiguamiento de la carga con la

frecuencia.
Como se mencionó anteriormente, Ja potencia consumida en un sistema

eléctrico varía en función del tiempo. Una diferencia entre la potencia
consumida y la potencia generada causa una variación de frecuencia, ya que
a esa diferencia corresponde un desequilibrio entre-el par resistente y el par
motor de las unidades generadoras.
Si partiendo de un estado de equilibrio en el que el par motor es igual al par

de carga y al que corresponde un valor determinado, constante, de la
frecuencia, y se produce un cambio de la potencia consumida; y si la
posición de las válvulas de admisión de agua o de vapor de las turbinas no
se modifica, la frecuencia del sistema variará. En general se llegará a un
nuevo estado de equilibrio a una frecuencia distinta de la inicial; y este
cambio de frecuencia altera el comportamiento de la carga conectada al
sistema, de tal forma que en la mayor parte de los casos un aumento de
frecuencia, produce un aumento en la potencia de carga del sistema (y por
tanto del par resistente); y una disminución de frecuencia produce una
disminución en la potencia de carga del sistema.
- 84 -
Esta posibilidad inherente al sistema, de alcanzar un nuevo estado de

equilibrio, se expresa mediante un parámetro "D", llamado "Coeficiente de
Amortiguamiento" del sistema, que caracteriza la ley de variación de la carga
eléctrica conectada al sistema en función de la frecuencia.
Si no existe ninguna regulación automática de la velocidad de las turbinas,

una variación de la carga eléctrica "Pe" causará la variación de frecuencia.
~ (2,10)
donde:
APe = Incremento de la carga eléctrica en: pu o en MW.

A/ = Incremento de la frecuencia en: pu o en Hz (ciclos/seg).
O sea, que el Coeficiente de Amortiguamiento ÍCD" está dado por:
(2.11)
A/
Según la naturaleza de la carga considerada, el valor del coeficiente "D"

puede variar considerablemente, teniendo incluso valores negativos, en cuyo
caso no se alcanzará un nuevo estado de equilibrio.
Por ejemplo, si la carga eléctrica conectada es puramente resistiva, será

insensible al cambio de frecuencia y en este caso el coeficiente "D" es igual
a cero. Si la carga conectada es del tipo motriz, ejemplo: bombas,
ventiladores, bandas; el consumo de potencias aumenta cuando la
frecuencia es mayor debido a que aumenta la velocidad de giro de estos
equipos y, portante, el coeficiente de amortiguamiento será, en este caso,
mayor que cero.
- 85 -
En un sistema eléctrico grande, e! valor del coeficiente de amortiguamiento

puede ser bajo y en tal caso las variaciones de frecuencia de! sistema
debidas a las variaciones inevitables de la carga pueden ser de una amplitud
inadmisible.
Es necesario, perianto, adaptar en cada instante la potencia producida por

las turbinas y .demás primotores a la potencia consumida en el sistema
actuando sobre las válvulas de admisión de las turbinas.
2.3.2.2.4. Naturaleza de las variaciones de carga,
La carga global de un sistema está constituida por un gran número de

cargas individuales de diferentes clases (industrial, residencial, comercial,
etc.) de potencia pequeña comparada con la potencia total consumida por el
sistema.
Los instantes respectivos de conexión y de desconexión de estas cargas

dependen del azar, pero la potencia media absorbida en un periodo dado por
el conjunto de cargas de la misma especie sigue una ley bien determinada,
que depende del ritmo de las actividades humanas en la región servida por
el sistema considerado.
Por ejemplo, el Centro Nacional de Control de Energía CENACE es el

encargado de controlar el suministro de energía de todas las unidades'de
generación del País; entonces se puede observar que la carga varía durante
un mes en la forma indicada en la Figura 2-22.
Es, por tanto, posible preveer con bastante aproximación el consumo y

elaborar un programa de generación a partir de estas previsiones.
Sin embargo, estas previsiones no son perfectas y, además, el programa de

generación elaborado no puede llevarse a cabo por parte de las plantas
generadoras exactamente en la forma prevista.
- 86 -
2750
2700 -
2650
2600
: 2550 •
,2 2500 •-
2450
2400
2350 •-
2300
01-Nov-O! 04-Nov-OI 07-Nov-01 10-Nov-01 13-Nov-Ol 16-Nov-Ol 19-Nov-01 22-Nov-01 25-Nav-01 28-Nov-01
Días
Figura 2-22 Generación diaria durante el mes noviembre del 2001, en el

Sistema Nacional Interconectado
Por tanto, si no existiese ningún sistema de regulación automática, la

potencia generada por el conjunto de unidades generadoras varía en función
del tiempo; de acuerdo con la acción ejercida sobre los elementos de
admisión de las turbinas, por parte del personal de operación de las plantas
que trata de realizar en la forma más apropiada posible el programa de
generación.
Entre la potencia generada controlada por la sola acción de los operadores

de las plantas y la potencia consumida habrá cierta diferencia que se debe a
dos causas:
A los inevitables tanto en la previsión del consumo, como en la

realización del programa de generación; esto produce una diferencia
entre e! valor medio de la generación y el valor medio de la carga. Si el
Sistema de Previsión y el Programa de Generación están bien hechos,
esta diferencia suele ser inferior al 5% de la potencia consumida.
- 87 -
• AI carácter aleatorio de los instantes respectivos de conexión y

desconexión de las cargas individuales. Esto provoca una fluctuación
de la carga alrededor de su valor medio.
La importancia relativa de estas fluctuaciones es tanto menor cuanto

mayor es el sistema eléctrico, o sea, cuanto mayor es la carga total
comparada con las cargas individuales.
Estas diferencias entre la generación y la carga producirán, si no existe

ningún medio de regulación automático, variaciones de la frecuencia cuyo
valor dependerá del "Coeficiente de Amortiguamiento" del sistema.
2.3.2.2.5. Constantes de Tiempo.
H-
\ ' 25 ' ' ' /5 ' " X 7-5 10 =*g
• Vv / \_ — *
\ . / \
"0.25 ..
TT=Q.I
Figura 2-23 Efecto de constantes de tiempo délas partes del generador, en

la frecuencia.
Las constantes de tiempo de los mecanismos de regulación de velocidad y

de la turbina modifican considerablemente la respuesta dinámica de la
frecuencia. Los retrasos producen un desfasamiento entre causa y efecto, lo
cual puede dar lugar a casos de inestabilidad. En la Figura 2-23 se presenta
la respuesta para diferentes constantes de tiempo. Se observa que con
constantes de tiempo muy pequeñas se obtiene un comportamiento muy
amortiguado (casi exponencial) y las desviaciones de frecuencia son
pequeñas. A medida que se incrementan las constantes de tiempo la
respuesta es más oscilatoria y con cambios mayores en la frecuencia.
Se debe notar también en la Figura 2-23 que el comportamiento inicial y final

de la frecuencia es el mismo.
En la Figura 2-24 se combinan los efectos del tiempo de respuesta y la

característica de regulación, ahí se observa lo siguiente:
• El impacto del tiempo de respuesta es más importante a medida que la

regulación es mejor.
• Si la regulación no es buena ("R" alta) el valor de la frecuencia mínima
es bajo y ocurre después de varios segundos.
59.5.
seg
Figura 2-24 Efecto combinado del tiempo de respuesta y característica de

regulación.
2.3.2.3. Ecuaciones de Estado Estable.
El efecto de la regulación primaria en estado estable se puede evaluar

considerando que se ha logrado un equilibrio permanente entre la potencia
mecánica y eléctrica. Con ésta base la ecuación 2.1 se expresa como:
- 89 -
dt • 2H
Para que esto se cumpla el valor del "A/ " tiene que ser constante,
resultando un error de frecuencia, respecto al valor nominal, generado por el
proceso de regulación primaria.
A/ e e =/ e e -/ 0 (2.13)
La frecuencia en estado estable "fee" después de la perturbación se

determina de la ecuación 2.13.
(2-14)
La evaluación de aA/ee" se realiza utilizando el diagrama de bloques de la

Figura 2-1 3 se consideran los bloques del gobernador y la turbina en estado
estable tcs = O" y se relaciona el cambio de frecuencia con el cambio de
potencia mecánica.
(2.15)
R
En la ecuación 2.15, se observa que a medida que el valor de "R" es más

pequeño el error de frecuencia en estado estable es más bajo. Para la
condición final el valor de CÍAPm" es igual al de "APe" y se puede hablar el
cambio en la potencia generada. El signo en la ecuación 2.15 indica una
tendencia opuesta entre los cambios de frecuencia y de potencia.
En forma gráfica en la Figura 2-25 se ilustra el cambio de frecuencia en

función del cambio de generación o viceversa.
- 90 -
(Hz).
P (Hw)
Figura 2-25 Característica de regulación en estado estable.
Así, para una frecuencia "f\" se tendrá una generación "P-\" como resultado
de la regulación primaria. La ecuación 2.15 también se puede expresar en
función del disturbio, ya que finalmente la perturbación debe ser
compensada por un cambio de generación y por un error de frecuencia.
A f -~ AP e (2.16)
A /ee ~ : j '
La perturbación puede ser una pérdida de generación "APg", un cambio de

carga "APC" o una combinación de ambos. De esta forma:
AP e =AP g +AP c (2.17)
Partiendo de la ecuación 2.15 se puede generalizar la respuesta del sistema

en estado estable. Se considera que el cambio de potencia mecánica debe
ser igual al cambio de potencia eléctrica total.
- 91 -
_ AP e +DA/ e e
(2.18)
Para llegar a la ecuación 2.18 se sustituye la ecuación 2.9 en 2.15,

arreglando los términos se obtiene:
A/ e e -D4fee (2.19)
K
La ecuación 2.19, se puede representar también en la forma siguiente:
Disturbio = Cambio de Potencia Generada - Cambio de carga
El significado es que el disturbio se contrarresta por un cambio en la

potencia generada y un cambio en la carga. Se debe resaltar que éste
equilibrio es en potencia pero no en la energía intercambiada. Para el caso
donde el amortiguamiento de la carga con la frecuencia es muy pequeño, el
disturbio se contrarresta únicamente por la" regulación primaria de la
máquina.
Si se despeja "A/ee13 en la ecuación 2.19 se obtiene:
(2-20)
-+ D
R
En el denominador de la ecuación 2.20 se tiene la característica de

regulación combinada del sistema, donde se integra la respuesta de
regulación primaria y el efecto de carga. También se puede utilizar una
representación equivalente considerando lo siguiente:
(2.21)
Req R
- 92 -
o bien:
R
l eq (2.22)
RD-í
En éstas ecuaciones £CR" y "D" deben estar _expresadas en las mismas

unidades.
En forma gráfica las dos características se combinan como se muestra en la

Figura 2-26.
Regulación
/ Primaria
1o * P Ofw)
Característica
fo Combinada
Figura 2-26 Combinación de característica en estado estable.
En la Figurg 2-26, "b-d" es el valor del cambio por regulación primaria y "a-
b" es la reducción de carga por efecto de la frecuencia. El cambio neto es
"b-c", lo que define un punto de la característica combinada. Si el
procedimiento anterior se aplica en diferentes puntos de operación se
obtiene la característica completa.
2.3.2.3.2. Límites Operativos.
La característica de regulación en estado estable permite determinar la

contribución de la máquina mientras esté ubre para efectuar cambio de la
posición de válvulas y en potencia mecánica. Mediante el limitador de
- 93 -
posición es posible alterar la característica de regulación normal y hacer

insensible al generador a variaciones de frecuencia.
En la Figura 2-27 hasta la Figura 2-29, se muestran diferentes casos que se

pueden presentar al utilizar el limitador de posición de la unidad.
/ Oiz)
P (Mw)
R- = 03
Figura 2-27 Limitador de posición en el máximo.
En la Figura 2-27 el limitador está en el máximo de potencia de la unidad de

aquí que:
Si />/x R=p
Si / < /x R = CQ
Donde:
P valor típico de C£R".
Otro caso de interés se tiene cuando el limitador está justo en el punto de

operación. La Figura 2-28 presenta este caso.
- 94 -
/ (Hz)
F (Mw)
Figura 2-28 Característica de una máquina limitada.
Aquí se dice que la máquina está limitada para variaciones de frecuencia

hacia abajo; es decir, la máquina no responderá en estado estable a dichos
cambios:
Si
/o
Una situación extrema se tiene cuando la máquina es insensible para

variaciones de frecuencia en ambas direcciones. La Figura 2-29 presenta ia
característica correspondiente.
/ (Hz)
P (Mw)
Figura 2-29 Característica de una máquina amarrada.

- 95 -
Aquí, la máquina ha sido llevada al punto de operación (P0)/o) por ia acción

del limitador y es insensible a variaciones de frecuencia, de acuerdo a lo
siguiente:
Si / > /y R = co
Si /</y R=p
Como se ha observado, el limitador altera la característica de regulación y

tiene un impactó en el comportamiento dinámico y en estado estable de la
frecuencia. Generalmente la acción del limitador está relacionada con
políticas de operación de las centrales de generación o bien errores de
procedimientos en la operación de generadores.
2.3.2.4. Regulación Astática.
Se puede tener otras características, además de la estática, propias de los

reguladores de velocidad, como es el caso de la Regulación Astática.
La ASTÁTICA es aquella que para una frecuencia dada existe un número

infinito de potencias y su expresión gráfica es una línea horizontal, como se
representa en la Figura 2-27.
FREC.
P.E.
Pn
Figura 2-27 Característica Potencia & Frecuencia, para la Regulación

Astática
- 96 -
Una unidad con característica ASTÁTICA puede alimentar una carga, -si ella
es ia única que genera. Dos ó más unidades con característica operarían en
forma inestable. Es posible que se puedan tener unidades en paralelo con
una unidad generalmente la más grande del sistema con característica
ASTÁTICA y el resto con características estáticas.
Existe otras cuyo estatismo es infinito y que presentan la característica

siguiente:
FREC.
RE.
Pn
Figura 2-28 Regulación Astática, Estatismo infinito.
Conservan una potencia constante independiente de la frecuencia y

consecuentemente no participan en la regulación de frecuencia del sistema.
Este tipo puede encontrarse en las unidades turbogas.
Una vez sincronizadas las unidades, la frecuencia en el sistema determinan

la velocidad de ías turbinas. Si se actúa sobre el valor de referencia de
velocidad del regulador llamado "variador de velocidad", la unidad
conservará una velocidad constante pero aumentará su generación.
2.3.2.5. Energía Reguladora.
Otra forma de definir la característica de un regulador de velocidad es en

términos de la energía reguladora.
- 97 -
La energía reguladora es la relación que existe entre la variación de carga,

en kilovatios y su correspondiente variación de frecuencia en ciclos por
segundo:
AP kW
(2.23)
Af Hz
Si se considera el cambio de cero carga a plena carga, se tendrá:
(2.24)
(2-25)
Por tanto:
'kW'
(2.26)
Rfo Hz
donde:
K = Energía reguladora.
PR = Potencia de plena carga o nominal.
/R = Frecuencia nominal.
R - - Estatismo.
La energía reguiadora puede expresarse también como el cambio de

potencia, en por ciento, por cada décimo de ciclo por segundo de variación
de la frecuencia] o sea, %/dHz.
Si y o" es la frecuencia con carga cero y "f3 la frecuencia a plena carga, la

variación de potencia al pasar de e y 0 " a '!/" es de 100%. Por tanto, la
variación de la potencia en por ciento, por ciclos es:
- 98 -
100 % Potencia
(2.27)
/o'/ Hz
Y por décimo de ciclo por segundo (dHz)
100 10
K= = • (228)
(/o-/) 10 /o-/ ( ~^}
Pero de la ecuación 2.7.
(2.29)
Portante:
10 % Potencia
(2-30)
Se aplica ahora la característica frecuencia/potencia del regulador de

velocidad de una turbina para analizar el comportamiento de la turbina
cuando se produce un cambio de carga. Si se supone] primero que se tiene
una sola unidad generadora en el sistema.
Se Considera en primer lugar el caso en que la carga del sistema es

insensible a. la frecuencia (por ejemplo una carga puramente resistiva), o
sea, que su coeficiente de amortiguamiento es cero.
En la Figura 2-29 se tiene inicialmente una carga de 40 Mw y una frecuencia

de 60 ciclos. La frecuencia/potencia del regulador está definida por una
energía reguladora de 1%/dHz. La característica frecuencia/potencia de la
carga es una paralela al eje de las ordenadas, ya que la carga es
independiente de la frecuencia. Las dos características se interceptan en el
punto "1" para las condiciones iniciales, indicando que la generación es igual
a la carga conectada.
- 99 -
ÓÓ.1
4Ü.Ü >I0.4
Figura 2-29 Variación de carga e'n un sistema con coeficiente de

amortiguamiento cero
Supóngase ahora que se conecta una nueva carga de 0,4 Mw, o sea, que la
carga total aumenta a 40,4 Mw. La característica de la carga está
representada ahora por una paralela al eje de las ordenadas
correspondiente a la abscisa 40,4 Mw. Una vez que se amortigua el
transitorio causado por la variación de carga, el nuevo punto de equilibrio "2"
está definido por la intersección de la característica del regulador y la unidad
está suministrando 40,4 Mw pero la frecuencia ha disminuido 0,1 Hz, o sea,
vale 59,9 Hz.
Considérese ahora el caso en que la .carga del sistema varía con la

frecuencia, o sea, que su coeficiente de amortiguamiento es mayor que cero.
Supóngase que la característica frecuencia/potencia de la carga esté
definida por una energía reguladora de 0,5 %/dHz y la característica
frecuencia/potencia del regulador de velocidad es igual a la del caso anterior.
- 100 -
F
HZ
CARACTERÍSTICAS OH
LA
60.1
tío.O
30.3
ÍSÜ.B 40.0 P MW
Figura 2-30 Variación de carga en un sistema con coeficiente de

amortiguamiento mayor a cero.
En la Figura 2-30, se tiene inicialmente una carga de 40 Mw y una frecuencia

de 60 ciclos. Supóngase que se conecta una carga de 0,4 Mw. La
'característica de la carga se desplaza paralelamente así misma, hasta pasar
por el punto £ T " definido por una potencia de 40,4 Mw y 60 Hz. Una vez
que se amortigua el transitorio causado por la variación de carga, el nuevo
punto de equilibrio "2" está definido por la intersección de la característica
de) regulador y la característica de la carga. La unidad queda suministrando
40,28 Mw a una frecuencia de 59,94 Hz, o sea, que debido al efecto
amortiguador de la disminución de carga al disminuir la frecuencia, el
aumento de carga en la unidad generadora ha sido finalmente de sólo 0,28
Mw.
2.3.2.6. Regulación Secundaria.
Como se acaba de ver, si se dispone únicamente de la regulación primaria

proporcionada por los reguladores de velocidad de las turbinas, las
diferencias entre el consumo real y el programa de generación causarán una
desviación de la frecuencia con respecto a la frecuencia nominal.
- 101 -
Si esta situación no se corrige, el error de frecuencia puede llegar a alcanzar

valores intolerables.
Supóngase otra vez que se tiene un sistema con una sola unidad
generadora.
tid.i
eo.o
33.a •10.0 40,4
Figura 2-31 Variación en una máquina con la acción de la regulación

primaria
En la Figura 2-31, se reproduce el caso de la Figura 2-28. De una situación

inicial de equilibrio en que la máquina está generando 40 Mw a 60 Hz, se
pasa, al aumentar la carga, a una nueva situación de equilibrio en que la
máquina está generando 40,28 Mw a 59,94 Hz.
Se traía ahora de restablecer la frecuencia a su valor normal de 60 Hz. Esto

se logra mediante un dispositivo del regulador de velocidad, llamado
"Dispositivo de Reajuste", que se describe a continuación. En la Figura 2-32,
se muestra esquemáticamente un regulador de velocidad similar al
presentado en la Figura 2-9; pero en el que en lugar de tener fijo el punto de
apoyo "B" del mecanismo de transmisión de la señal del regulador, este
punto de apoyo puede deslizarse hacia arriba o hacia abajo mediante un
- 102 -
tornillo sin fin que se mueve mediante algún mecanismo actuando

manualmente o por un motor controlado remotamente.
DISPOSITIVO DE
AJUSTE
DETALLE DE MOVIMIENTOS
POSICIÓN VÁLVULA VÁLVULAS DE

EVENTO EMBOLO
BARRA PILOTO VAPOR
SIN MOVIMIENTO
EQUILIBRIO INICIAL CERRADA SIN
A'OB' (CARGA DE REFERENCIA)
(FRECUENCIA MENOR) 0 MOVIMIENTO
X'
ACCIONAMIENTO ABRE INICIA ABRIENDO

DISPOSITIVO DE REAJUSTE
A' O S ' A1 1 B" MOVIMIENTO (AUMENTANDO CARGA)
0 I
ABREN VÁLVULAS DE VAPOR CIERRA SIN SIN MOVIMIENTO

A' I B" A0 B
Y AUMENTA VELOCIDAD I 0 MOVIMIENTO x' + Ax
CERRADA SIN SIN MOVIMIENTO
EQUILIBRIO FINAL
AOB
(FRECUENCIA NORMAL) 0 MOVIMIENTO (CARGA MAYOR) X'+Ax
Figura 2-32 Detalles de movimientos en un Regulador de velocidad.
Si se parte del caso de la Figura 2-32, en que el nuevo estado de equilibrio

al aumentar la carga se obtiene para una nueva posición del punto "A",
representada por "A1 ". Es decir, para una frecuencia inferior a la original, se
acciona el dispositivo de reajuste (de tai forma, que solo se desplace "B1 5>
- 103 -
deslizándose sobre el vastago de las válvulas de vapor, sin que aún se

hayan movido estas últimas), desde "B1" hasta C£ B" " sucede lo siguiente:
AI desequilibrarse la barra, abre la válvula piloto haciendo que empiecen a

abrir las válvulas de vapor (que desplazan "B" " hasta "B") produciéndose
un aumento de velocidad que obliga al punto "A1 " a regresar a la posición.
La posición de equilibrio se obtiene ahora, para una frecuencia igual a la
frecuencia nominal, pero con una apertura mayor de las válvulas de vapor y,
por consiguiente, mayor generación.
Esta acción del dispositivo de reajuste queda representada en la

característica frecuencia & potencia como un desplazamiento de la curva
paralelamente así misma, como se indica en la Figura 2-31.
El nuevo punto de equilibrio es ahora el CT " al que corresponde una

generación de 40,4 Mw a 60 Hz, Por tanto, mediante la regulación
secundaria que se obtiene actuando en el dispositivo de reajuste, se logra
suministrarla nueva carga a la frecuencia nominal.
Generalmente el dispositivo de reajuste es actuado por un pequeño motor de

corriente continua llamado "Motor de Sincronización13. Este motor se controla
desde el tablero de la máquina.
La regulación secundaria debe ser suficientemente lenta para no causar la

reacción desordenada de los reguladores primarios.
Es evidente que ésta regulación secundaria podría realizarse

automáticamente.
Para esto bastará medir la frecuencia del sistema y compararla con la

frecuencia nomina! producida por un generador de frecuencia patrón. Se
obtendría así e! error de frecuencia.
- 104 -
Esta señal actuaría sobre un emisor de impulsos que a su vez trabajaría

sobre e! motor del dispositivo de reajuste en el sentido de hacer aumentar o
disminuir la generación, según sea él signo de error de frecuencia.
En conclusión, la calidad de la energía eléctrica generada se mide por la

estabilidad de la frecuencia y de la tensión. Para lograr este objetivo, las
unidades generadoras cuentan con los reguladores de velocidad y tensión.
Al estar debidamente sintonizados los reguladores mencionados, se obtiene
los siguientes beneficios:
• Mejora del factor de disponibilidad de planta.

• Mejora de la estabilidad de la red.
• Al coordinar la acción de los limitadores y protecciones de la unidad se
produce menores salidas de las unidades generadoras ante fallas del
Sistema Nacional Interconectado SNI.
• La necesidad de mantenimiento de la unidad se reduce.
• Proporciona mayor seguridad de operación del equipo así como para el
personal que labora en la central, ante condiciones de falla.
• Distribución equitativa de la potencia activa y reactiva entre máquinas
conectadas en paralelo.
• Contribución en el Control de Potencia & Frecuencia en despachos
automáticos de generación.
• Contribuye a condiciones de operatividad óptima en procesos de
automatización.
Para el ámbito de estudio, como es el regulador de velocidad, las beneficios

que se obtiene mediante su empleo en las unidades generadores del
sistema son las siguientes:
• Equipo de control de la velocidad del grupo turbina-generador que

permite la protección de la unidad cuando se encuentra operando en
régimen transitorio (rechazo de carga) impidiendo que se embale por
sobrevelocidad con efectos destructivos a la misma.
- 105 -
• Mantiene las condiciones de regulación de la frecuencia eléctrica de la

unidad ante cualquier variación de la carga suministrada (potencia
activa) de acuerdo a una característica de estatismo, (frecuencia &
potencia)
• Distribución equitativa de la demanda de potencia activa entre
unidades conectadas en paralelo.
« Facilita la sincronización a la red.
• Permite la coordinación de unidades en paralelo.
Posteriormente de haber realizado un estudio durante el desarrollo del

presente capítulo, sobre los sistemas de regulación de velocidad de un
generador hidroeléctrico; y haber analizar los factores que afectan a la
generación eléctrica y al normal funcionamiento de los reguladores de
velocidad; el estudio para el próximo Capítulo se concentra en determinar las
características de funcionamiento de los reguladores de velocidad existentes
en la Central Pucará y sobre los cuales se procederá a diseñar y aplicar las
pruebas de diagnóstico y de comisionamiento.
CAPITULO 3.
REGULADORES DE VELOCIDAD DE LA CENTRAL

PUCARÁ.
En éste Capítulo se realizará una descripción del funcionamiento y las partes

principales que componen los dos tipos de sistemas de regulación de
velocidad existentes en la Central Pucará, para cada una de las unidades de
generación.
. Para comprender como realmente funciona un regulador de velocidad en un

generador hidroeléctrico de la Central Pucará se analizará los elementos que
componen y el funcionamiento del sistema de regulación de velocidad en
conjunto con el sistema oleodinámico, para realizar las acciones de control
en la turbina, las mismas que determinarán el funcionamiento del generador
eléctrico. Portal motivo, se iniciará estudiando como funciona la cadena de
control del sistema de regulación de velocidad en las unidades de
generación.
- 107 -
REGULADOR
DE VELOCIDAD
Accionador
Válvula selenoíde
shut-down
Variómetro
Válvula
Distribuidora
Servomotor
Figura 3-1 El sistema hidráulico del Regulador de Velocidad.

- 108 -
3.1. LA CADENA HIDRÁULICA DEL REGULADOR.
La cadena hidráulica está esquematizada en la Figura 3-1. Está compuesta

por el accionador, el distribuidor que alimenta el servomotor, y en general, de
una electroválvula de seguridad intercalada entre el accionador y el
distribuidor.
Esta cadena es de una gran sencillez. Por una concepción cuidadosa de los
aparatos, se ha eliminado al máximo las etapas intermedias inútiles, tanto
hidráulicas como mecánicas. Las retroalimentaciones están realizadas
eléctricamente por los variómetros NEYRPIC.
La ganancia del lazo de mando del servomotores, portante, ajustable.
Esta cadena ofrece una seguridad total. El accionador tiene tendencia al

cierre cuando la bobina está encepóse. Una falta de presión del aceite de
alimentación en una escalón hidráulico, provoca el cierre de la turbina.
AI no poseer esta cadena, componentes mecánicos, su mantenimiento se

disminuye.
Para las turbinas Peltón, cuyos servomotores de aguja son de poca

cilindrada, esta cadena hidráulica puede ser simplificada por supresión del
distribuidor. NEYRPIC ha puesto a punto un accionador de doble efecto que
pilota directamente el servomotor de aguja.
3.2. OTROS ELEMENTOS QUE COMPONEN LA REGULACIÓN

DEL REGULADOR DE VELOCIDAD RAPID Y NEYRPIC 1500.
Para una mejor compresión de la cadena hidráulica, se describirá los otros

elementos distintos del regulador que componen la instalación de regulación
de una turbina hidráulica. Éstos elementos son:
- 109 -
• El transductor electrohidráulico, llamado también "accionado^

« El electrodistribuidor.
• Los variómetros de retroalimentación.
,,--.-. ,-n..yii _ '_ " , "-""-"^-^-r m i - i a,, n
"V
Figura 3-2 Corte esquemático del Accionador NEYRPIC

- 110 -
Estos aparatos son de una concepción anterior a la del regulador RAPIO y

encontraron ya su utilización en las regulaciones electrónicas con el
regulador RT-81 NEYRPIC.. Estos aparatos, que dieron ya pruebas de su
calidad y se han mantenido en las regulaciones electrónicas con el regulador
RAPIO NEYRPIC.
3.2.1. EL TRANSDUCTOR ELECTROHIDRÁULICO O "ACCIONADOR"

NEYRPIC.
El accionador NEYRPIC se indica en la Figura 3-2, y la función del

accionador en la cadena de regulación es la de efectuar un cambio del
mando eléctrico al mando hidráulico. Constituye el primer escalón de
potencia hidráulica, su papel es esencial para el comportamiento de un lazo
de regulación continua. Por dichos motivos, se ha cuidado al máximo la
realización de este aparato. La técnica utilizada es el fruto de numerosos
ensayos efectuados en diversos tipos de amplificadores hidráulicos...
Libera un caudal de aceite proporcional a una señal eléctrica de mando, con

gran amplificación en potencia y débil constante de tiempo.
Su función de transferencia aproximada es la siguiente:
Q (DESCARGA) _ 1
(CORRIENTE) +
donde:
Q(DESCARGA) = Caudal del aceite que utiliza para comandar el
electrodistribuidor.
K = Constante de proporcionalidad.
Tp = Constante de tiempo.
- 111 -
Figura 3-3 El transductor electrohidráulico NEYRPIC.
3.2.1.1. Descripción.
Para realizar la descripción del transducíor electrohidráulico se emplea la

Figura 3-3. El paso del mando eléctrico al mando hidráulico, se efectúa por
- 112 -
medio de una bobina móvil en un campo magnético constante que acciona

un distribuidor piloto:
• El motor electromagnético de mando de la corredera o núcleo piloto

está constituido por up circuito magnético con un imán como núcleo (1)
en UGIMAX que crea en el entrehierro un campo magnético elevado.
La bobina móvil (2) en el entrehierro desplaza la corredera piloto en
función de la intensidad de la corriente que la atraviesa.
• El resorte (3) sin precompresión] soporta el equipaje (4) móvil, asegura
su centrado con respecto al circuito magnético y lleva el
desplazamiento de la corredera piloto (5) proporcional a la intensidad
de la corriente que atraviesa la bobina.
• La corredera piloto posee un collarín de distribución (6) con aristas
vivas, y recubrimientos prácticamente nulos, y dos collarines de guiado
(7).
• La alimentación en aceite se efectúa por los conductos (8). No es
necesario tener para ésta alimentación una presión regulada, sino
solamente un aceite filtrado por una malla de 70 micrones como
máximo.
• Los conductos (9) constituyen la salida del aceite hacia la utilización.
• La evacuación del aceite para la utilización se efectúa por los canales
(10).
• Se ha obtenido una extrema sensibilidad eliminando todos los
frotamientos entre la corredera piloto y la camisa de distribución.
• La camisa (11) montada sobre cojinetes de bolas (12), está animada de
un movimiento de rotación permanente gracias a un molinete hidráulico
(13) alimentado por un canal realizado en su espesor.
• El conjunto es de acero especial tratado.
• La camisa rotativa se encuentra constantemente apoyada sobre el
cojinete de bolas superior, por un resorte precomprimido (14).
• La tuerca (15) está maniobrada por un tornillo tangencial (16) accesible
desde el exterior. Éste sistema permite, estando el circuito en presión,
- 113 -
poner en su posición el collarín de distribución de la corredera piloto

con respecto a las cámaras de la camisa rotativa.
3.2.1.2. Funcionamiento.
Parado] en ausencia de corriente eléctrica, en la bobina el collarín de

distribución de la corredera piloto se mantiene, con respecto a las cámaras
de la camisa rotativa, de manera que el servomotor pilotado no reciba más
que un caudal correspondiente al de sus fugas.
Cuando aparece una orden de apertura o de cierre del elemento de admisión

de agua de la turbina, una corriente atraviesa la bobina dando origen a una
fuerza electromagnética; ésta es normal a las espiras de la bobina y al
campo radial importante que regula en el entrehierro circular del circuito
magnético.
Por tanto, ésta fuerza arrastra la corredera piloto verticalmente en un

sentido, determinado por el sentido de la corriente que atraviesa la bobina.
La corredera se desplaza hasta que la -fuerza electromagnética sea
compensada por la tensión del resorte.
• Si la corredera piloto es desplazada hacia arriba, el aceite a presión de

la alimentación, se dirige hacia los ductos de utilización.
• El caudal se determina'por la apertura anular, liberada en la cámara de
la camisa rotativa y es proporcional a la carrera de la corredera.
• Si la corredera piloto se desplaza hacia abajo, realiza la puesta del
aceite en evacuación de la utilización según un caudal de sentido
opuesto al anterior e igualmente determinado por la apertura
proporcional a la carrera de la corredera.
• El principio del distribuidor "simple efecto", descrito arriba, demuestra
que para una alimentación bajo 30 bares por ejemplo, la presión
modulada en el circuito de utilización por el accionador, debe ser igual
- 114 -
a 15 bares poco más ó menos, para tener un funcionamiento simétrico

del sistema.
3.2.1.3. Características y Capacidades.
La presión del aceite de alimentación puede escogerse en la gama de 10 a

45 bares tomada directamente en el circuito general de aceite, sin regulador
de presión, con microfiltrado. La malla del filtro doble es de 70 micrones.
Las temperaturas máximas admisibles son de 110 °C para el accionador y

de 70 °C para el aceite.
La carrera útil de la corredera es de ±1 mm. La potencia hidráulica de salida

del transductor puede llegar a 1,6 Kw.
• Gracias al empleo de una camisa de distribución giratoria permanente

que elimina la influencia de los frotamientos, se obtiene una gran
sensibilidad y fidelidad; de esta manera, el desfasamiento introducido
por el accionador en los lazos de regulación de frecuencia y de
potencia de las turbinas es totalmente insignificante. Ello se ha
confirmado experimentalmente por el comportamiento frecuencias
puesto en evidencia por la Figura 3-4.
• Este análisis de frecuencias se efectúa por una presión de alimentación
de 30 bares. Es de notar un desfasamiento de 45° a 30 Hz y una
atenuación inferior a 3 db a 40 Hz.
• En conclusión, se insiste en la alta capacidad alcanzada por el
accionador NEYRPIC y recuerda que se tiene en servicio a la fecha
varios centenares de aparatos de este tipo que dan entera satisfacción
a sus usuarios.
- 115 -
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Figura 3-4 Comportamiento frecuencia del accionador.
3.2.2. LOS DISTRIBUIDORES HIDRÁULICOS D50 y D100 NEYRPIC.
El distribuidor constituye un escalón de la amplificación hidráulica importante

•en las cadenas de regulación, suministra la potencia hidráulica necesaria a
la maniobra de los servomotores.
El distribuidor está constituido principalmente (Figura 3-6) por un cuerpo

(17), una camisa (18) inmóvil en e! cuerpo y una corredera de distribución
(19) que se desliza en la camisa.
La corredera de distribución es mandada por un servomotor diferencial de

aceite incorporado al distribuidor.
Este servomotor está constituido por:

- 116 -
Figura 3-5 Corte esquemático del Electrodistribuidor hidráulico NEYRPIC.

- 117 -
Figura 3-6 Elecírodistribuidor hidráulico NEYRPIC D50

- 118 -
Una cámara superior (20) de sección "S^' alimentada con aceite de

presión constante por el canal (21).
Una cámara inferior (22) de sección ££S2 = 2 S-T alimentada por medio
. del accionador, bajo una presión modulada igual al equilibrio, a la mitad
de la presión de alimentación.
La corredera posee dos collarines de distribución (23) de aristas vivas y

recubrimientos pequeños, y dos collarines de guiado (24).
La alimentación en aceite se efectúa por la cámara (25) a través de la

camisa perforada de agujeros radiales. Así mismo, la distribución hacia la.
utilización se efectúa Igualmente por una de (as cámaras (26) mientras que
la evacuación se hace por otra de las cámaras (27).
Las aperturas en la camisa, frente a los collarines de distribución, se han

determinado en función de la prontitud deseada por el distribuidor de cada
Instalación.
3.2.2.2. Funcionamiento.
Con una orden de cierre del anillo de distribución, por ejemplo, la cámara
(22) pasa a realizar la evacuación por medio del accionador, la corredera
desciende descubriendo ias aberturas de ia camisa frente a ios collarines de
distribución. De está manera, el aceite de alimentación en (25) es admitido
en la cámara inferior (26) y de allí en el cilindro de cierre del servomotor de
distribución, mientras que el cilindro de apertura de este último es puesto a
evacuación a través de las cámaras superiores (26) y (27).
Con una orden de apertura, la presión en la cámara (22) aumenta, la

corredera se desplaza hacia arriba. El aceite de alimentación es admitido en
la cámara superior (26) y de allí, en el cilindro apertura del servomotor del
elemento de admisión de agua de la turbina, mientras que el cilindro de
- 119 -
cierre de éste último es puesto a evacuación a través de: las cámaras

inferiores (26) y (27).
La retroalimentación de la corredera de distribución se realiza

eléctricamente, por medio de un variómetro NEYRPIC (28) (descrito en el
más adelante), cuyo núcleo de acoplamiento (30) está montado sobre la
misma corredera, con el fin de evitar _todo desfasamiento de la señal de
distribución durante inversiones bruscas de movimiento.
Esta retroalimentación eléctrica présente la ventaja de permitir un ajuste fácil

de la ganancia del lazo de la válvula de distribución al mismo tiempo que la
prontitud del lazo de control.
3.2.2.3. Características y Capacidades.
NEYRPIC construye dos tipos de distribuidores "D50" y "D100" cuyos

diámetros de corredera son respectivamente 50 y 100 mm, y ios caudales
nominales 25 dm3/s y 100 dm3/s.
La presión de alimentación nominal es de 40 bares.
La temperatura del aceite máxima admisible es de 70 °C.
El comportamiento en frecuencia de estos dos amplificadores hidráulicos se

indica en las Figuras 3-7 y 3-8.
Es de señalar una banda móvil a 3 db de 6 Hz para el tipo D50 y de 11 Hz

para el tipo D100.
- 120 -
0.0] 0,020.03 O.OS 0,5 0.2 0,3 0,5 1 2. 3 S 10 20 30 50 1OO

-F-J±(Hz>
Figura 3-7 Comportamiento en frecuencia del distribuidor hidráulico D 50

NEYRPIC.
(dB)
M ¡ ; • >...:;:••;.4 Uj. ; ":-"V >: i--í"í-f U.ií

.f..| j!,. .,..;|.,-^l|Ja$ ......_ . -4 4-4; U : i;.
. 'H:H - . .!-:'-{- cl-M-Hi-í-l - i--ni:'.-::•
Xíju-iif—.
0,01 100
F *5%'(Hl)
Figura 3-8 Comportamiento en frecuencia del distribuidor hidráulico D 100

NEYRPIC.
- 121 -
Figura 3-9 Corte esquemático del Variómetro de Posición NEYRPIC
3.2.3.EL VARIÓMETRO NEYRPIC.
Este aparato es un transductor del tipo desplazamiento-tensión (Figura 3-9).

La tensión suministrada es una función lineal del desplazamiento detectado.
Está destinado a realizar lazos de retroalimentación de posición, o las
teieindicaciones en los servomecanismos electrohidráulicos industriales.
Posee la ventaja de presentar una gran resistencia de utilización ya que no
se tiene que prever ninguna manutención o regulación periódica en el curso
de explotación.
Asegura una definición perfecta de la posición del elemento de

retroalimentación, lo que le confiere una superioridad sobre los sistemas
potenciométricos.
- 122 -
Es insensible a las variaciones de temperatura y se distingue por la ausencia

de fenómeno de histéresis debido a los juegos, deformaciones, ó
dilataciones comunes a los sistemas mecánicos] hidráulicos ó neumáticos.
Para su descripción se emplea la Figura 3-10, donde se representa un corte

esquemático del variómetro de posición.
• Construido sobre el principio del transformador diferencial, está

constituido por dos circuitos magnéticos (29) en cuyos entrehierros se
desplaza un núcleo móvil. El núcleo, unido al elemento de
retroalimentación, hace variar el acoplamiento entre el primario (P) y el
secundario (S) montadas sobre cada uno de los dos circuitos
magnéticos. Por tanto, estos aparatos no pueden tener ningún
contacto deslizante susceptible de fallos.
• Los circuitos magnéticos y las bobinas están bañados en una resina
epóxica especial que realiza el bloqueo de los diversos elementos en el
cuerpo cilindrico y asegura un aislamiento perfecto de los bobinados.
• El núcleo de acoplamiento en "anhyster D " (aleación magnética muy
permeable pero resistiva) es guiado en un cojinete central (31) en
"Fluobearing", aglomerado a base de "Teflón" con un coeficiente de
dilatación semejante al del acero.
• Un resorte (32) de bronce al glucinio, mantiene el núcleo de
acoplamiento en contacto con un pulsador (33) que recibe el
movimiento del elemento de retroalímentación y desliza libremente en
un casquillo de "Fluobearing" protegido del polvo por un fuelle de goma
sintética.
• La regulación de la posición del núcleo con respecto al del elemento de
retroalimentación, se realiza por medio de la placa (34) atornillada en el
pulsador.
• Esta placa lleva un rodamiento de bolas (35) que puede recibir el
movimiento de un elemento rotativo por medio de una leva.
- 123 -
Figura 3-10 Variómetro de posición NEYRPIC.
.2.3 2 Funcionamiento.
Los circuitos primarios montados en cada uno de los dos circuitos

magnéticos se conectan en serie, ei consumo del variómetro es así
- 124 -
constante en cualquiera que sea la posición del núcleo de

acoplamiento.
• Cuando el núcleo se encuentra en un extremo, el enírehierro es,
mínimo en un circuito magnético y máximo en el otro. La tensión eficaz
en los bornes de cada uno de los secundarios es, por tanto, máxima en
uno y mínima en el otro y la tensión diferencial es máxima.
• _ Cuando el núcleo se encuentra en posición mediana, los entrehierros
son idénticos en cada uno de los dos circuitos, las tensiones
secundarias son idénticas y la tensión diferencial nula.
• Después de la detección y filtrado, se obtiene una señal continua
algebraicamente proporcional al desplazamiento del núcleo. Es nula a
medio recorrido y máxima a las dos extremidades. La polaridad de la
señal se determina por la posición del núcleo con respecto a la posición
mediana.
3.2.3.3. Características principales.
• El recorrido nominal de utilización es de 20 mm.

• La temperatura de utilización debe estar comprendida entre - 25 °C y +
80 °C.
• La frecuencia de la tensión de alimentación es de 400 Hz.
Encontrándose el núcleo en una posición dada, la tensión diferencial en el

secundario es proporcional a la tensión de alimentación del primario para los
valores de ésta última comprendidos entre 10 y 200 voltios reales.
3.3. REGULADOR DE VELOCIDAD RAPID.
3.3.1.DIAGRAMA DE BLOQUES DEL REGULADOR RAPID.
El diagrama de bloques de la Figura 3-11 permitirá percibir de una mejor

manera el funcionamiento de éste tipo de regulador de velocidad.
- 125 -
Fuente de energía
ALIMENTACIÓN Banco de Baterías
Comando de de125Vcc
Control a distancia
(Orden exterior)
Comando(s)
accionador(es)
Interfaz con sistema
de comando de control n
(Automatismo del
Generador)
REGULADOR DE Distribuidor (es) Servomotor (es)
VELOCIDAD —-H
Medición de velocidad,
frecuencia y/o
potencia.
Visualizadorde: Captador(es) de
posición deflectores posición o
y velocidad Variómetros
Señal Eléctrica de Alimentación
Señal Eléctrica de Control
Señal Hidráulica
Figura 3-11 Diagrama de bloques del Sistema de Regulación de Velocidad

'RAPID
REGULADOR DE
VELOCIDAD
Fuente de Ordenes de:
Alimentación o Limitación de Apertura
Convertidor Limitación de Potencia
Circuito Orden Exterior

Carga-Frecuencia
Frecuencia de Unidad
Circuito Visualización de la
Circuito
Amplificador- Posición de
Frecuencia del Sistema Frecuencimétrico
Mezclador Deflectores
Visuaüzación de la Posición de Accionadores de

Frecuencia o Inyector y Inyectores y
Velocidad Deflector Deflector
Comando de los relés del 10% 20%

40% 80% 90% y 127% de la velocidad Posición de
Señales al automatismo del Generador electro
distribuidor(es)
Figura 3-12 Diagrama de bloques del Regulador de velocidad

- 126 -
El regulador de velocidad RAPIO como se indica en la Figura 3-12, se

encuentra conformado por los siguientes módulos:
• La fuente de alimentación o Convertidor.

• El Frecuencimétrico.
• El Carga-Frecuencia, y
• El Amplificador-Mezclador.
EL MÓDULO CONVERTIDOR.
Su función principal es la de suministrar las tensiones de alimentación a

todos ios demás módulos que conforman el reguiador de velocidad y los
demás elementos que forman parte del regulador de velocidad, como son;
accionadores, electrodistribuidores y variómetros de posición.
Para este propósito éste módulo recibe la energía a partir de un banco de

baterías estacionarias de 125 VCc - 220 A-h; esta señal de voltaje es
convertida en una señal alterna de 127 VAc con una frecuencia de 400 Hz,
ésta señal de voltaje es alimentada a los elementos de control del sistema
de regulación.
De la misma forma, el convertidor genera señales de voltaje continuo de

valores de: + 48 Vcc, ± 15 VCc V +5 VCc, que sirve para la alimentación de
todos los demás componentes internos del regulador, como son los
amplificadores operacionales.
EL MÓDULO FRECUENCIMÉTRICO.
La función principal de éste módulo es el de realizar la comparación de la

frecuencia de la unidad con respecto a la frecuencia de referencia o de la
frecuencia del sistema para los instantes de arranque y operación normal de
la unidad. Para obtener las señales de la frecuencia de la unidad y del
sistema, se emplean transformadores de potencial.
- 127 -
En el primer caso, cuando la unidad está en proceso de arranque, éste

módulo realiza la comparación entre la frecuencia de referencia interna de
60 Hz y la frecuencia de la unidad que va incrementándose de acuerdo al
proceso de arranque de la unidad hasta alcanzar la velocidad nominal. De
ésta comparación se genera una señal de error que es empleada en
conjunto con la señal de retroalimentación que se origina en el detector de
posición del electrodistribuidor principal que comanda ios deflectores, en el
módulo del amplificador-mezclador para abrir o cerrar los inyectores y
deflectores
En el proceso de arranque como se indicó la frecuencia de la unidad se va

incrementando y durante este proceso la señal de error generada entre la
frecuencia de la unidad y la de referencia, se emplea para realizar la
energización de relés para valores preestablecidos de velocidad como son:
10%, 20°/0í 40%, 70%, 80%, 90% que permiten dar consignas al
automatismo del generador; además, del relé que sirve para protección de la
unidad al instante que se produce una sobrevelocidad de ésta y que actúa a
los 127% de la velocidad nominal.
Durante la operación normal de la unidad, es decir, cuando la unidad se

encuentra en paralelo o acopiado al Sistema Nacional Interconectado SIN; la
señal de error que se produce de la comparación de la frecuencia de la
unidad y la del sistema permite corregir la velocidad nominal de operación de
la unidad y por tanto que la frecuencia de funcionamiento sea la del sistema,
60 Hz.
EL MÓDULO CARGA FRECUENCIA.
Éste módulo permite establecer una consigna que relaciona la potencia o

carga y la frecuencia; portal motivo, ai instante del arranque establece que
la unidad no sobre pase la consigna de la velocidad en vacío, la misma que
tiene una frecuencia apenas menor a la frecuencia del sistema de 60 Hz, De
- 128 -
igual forma, permite que la unidad pueda tomar más carga o generar más
potencia eléctrica sin que se supere la velocidad nominal.
Este módulo además genera una señal de control que se emplea en el

módulo del amplificador mezclador para poder limitar la apertura de los'
inyectores; con esto se consigue que la unidad no pueda superar un valor de
potencia establecido por los operadores de la Central para ciertas
condiciones de operación de la unidad y del sistema. Esto a pesar de que en
el sistema existan disturbios en el sistema, como son: rechazos de carga o
variaciones de frecuencia.
EL MÓDULO AMPLIFICADOR-MEZCLADOR.
Es el módulo principal del regulador de velocidad por cuanto, en éste se

realiza el procesamiento de la mayor parte de señales provenientes de los
elementos de control como son: accionadores, elecírodistribuidores y
variómetros de posición, ubicados en ios Inyectores y deflectores de la
turbina.
Es aquí donde se genera la señal que permite abrir o cerrar los

servomotores de los inyectores y deflectores; además de realizar la
comprobación de la acción de apertura y cierre mediante las señales que
llegan desde los electrodistribuidores y variómetros de posición de los
servomotores de los inyectores y deflectores.
En éste módulo también se realiza la retroalimentación permanente y otra

transitoria.
En el caso de la reíroalimentación transitoria, es dado por e! "Estatismo

Transitorio", el que permite obtener una mayor estabilidad en la velocidad de
rotación de la turbina, esto se logra con un lazo de control en adelanto donde
se verifica las señales de detección de posición del electrodistribuidor y la
posición del servomotor de los deflectores e inyectores, lo cual permite
- 129 -
corregir la velocidad de la unidad; es decir, un menor tiempo de respuesta

para cambios pequeños de velocidad.
En el caso de la retroalimentación permanente, establece la función definida

en lo que corresponde a! "Estatismo Permanente o Global", en el cual se
hace una relación entre la señal de error de la frecuencia y el movimiento de
desplazamiento completo del elemento de regulación, servomotores de ios
inyectores.
Además éste módulo permite la incorporación de señales de voltaje o

corriente normalizadas; es decir, de O - 1 0 V ó O - 20 mA, para poder realizar
el control del regulador a distancia y no solamente desde la Central.
3.3.2.DIAGRAMA FUNCIONAL Y DIAGRAMA BÁSICO DEL REGULADOR.
3.3.2.1. Esquema funcional.
a = Sensibilidad del circuito frecuencimétrico.

b y b1 = Factores de conversión (V/mm).
As = Atenuación de ia tensión de retroalimeníación del distribuidor
principal.
ASí = Atenuación de la tensión de retroalimentación permanente.
Ad = Atenuación de la tensión de retroalimentación transitoria.
g0 ~ Sensibilidad del Accionador. (mm/V)
G = Ganancia en tensión del amplificador sumador.
TU = Tiempo de integración del conjunto: distribuidor piloto del
accionador + servomotor del distribuidor principal.
T¡2 = Tiempo de integración del conjunto: distribuidor principal +
servomotor de comando del órgano de regulación.
Td = Constante de tiempo de retroalimentación transitoria.
T'n = Constante de tiempo del circuito derivadordeJ aceJerómetro.
K = Constante proporcional del acelerómeíro.
AY = Desplazamiento del eje del servomotor del órgano regulador.
- 130 -
AZ Desplazamiento del núcleo del distribuidor principal.
Figura 3-12 Esquema funcional del conjunto electrónico e hidráulico de una

regulación.
- 131 -
La Figura 3-12 representa el esquema funcional del conjunto eléctrico e

hidráulico de una regulación y cada uno de sus componentes se describe a
continuación:
1. Convertidor estático.
2. Repartidor de tensión.
3. Transformador de tensión del grupo.
4. Transformador de tensión de la red.
5. Cuarzo patrón de frecuencia.
6. Variómetro de carga -frecuencia.
7. Moto-reductor.
8. Detección.
9. Circuito frecuencimétrico.
10. Regulación del estatismo transitorio.
11. Regulación del Tr del estatismo transitorio
12. Regulación del Tv del acelerómetro.
13. Orden exterior.
14. Regulación del estatismo permanente.
15. Mezclador.
16. Programa.
17. Teleregulación.
18. Orden exterior.
19. Mezclador general.
20. Comparador limitador.
21. Circuito limitador.
22. Amplificador de potencia.
23. Detección.
24. Accionador.
25. Polarización de marcha en vacío.
26. Variómetro de retroalimentación del distribuidor.
27. Distribuidor hidráulico.
28. Filtro de aceite.
29.
- 132 -
30. Detección.
31. Transductor vatimetrico.
32. Potenciómetro de consigna del limitador de apertura.
33. Moto-reducíor.
34. Servomotor.
35. Leva.
36. Variómetro de retroalimentación del servomotor.
37. Turbina.
38. Alternador.
39. T.I. Alternador.
40. T.T. Alternador.
R3 Relé de sincronización.
R5 Elección de la retroalimentación de: potencia o apertura.
Ry Programa o carga - frecuencia.
RIO En reposo antes de acoplar.
R-12 Elección entre limitador de apertura o de potencia.
Retroalimentación Transitoria T, s
\1 + T d s
Retroaümentacíón Permanente
A-t
Atenuador
A/
Principal ' A -^ 1 Variómetro de Variómetro de
Posición del Posición
Atenuador Distribuidor
1 b1 1 b
THs V/mm M2 s V/mm
i
-
n\ \ ^
^ ^ i jnrn
>
^ J^ A Y
U
' o \a __ Distribuidor Servomotor Distribuidor Servomotor
Órgano
y Regulador
Accionador Distribuidor Principa!
Acelerómetro
Figura 3-13 Establecimiento de la función de transferencia del regulador RAPIO.

El diagrama funcional del Regulador RAPIO (Regulador de Acción
Proporcional, Integral y Diferencial) se indica en la Figura 3-13 y en la Figura
3-14, se indica el diagrama básico de este regulador.
Servomotor de
Figura 3-14 Esquema básico del regulador de velocidad RAPIO.
Considerando el diagrama funcional, las señales analógicas se realimentan

en un solo sumador; en el diagrama básico existe retroalimentación, pero
depende de su origen, dentro de estos están los tres sumadores instalados
"Ai*\" o "A*" (Estos sumadores se obtienen por medio de amplificadores
operacionales).
- 134 -
La conversión de una señal eléctrica a una señal hidráulica se logra por

medio de un transductor. La señai analógica obtenida en el último sumador
"AJ3 es alimentada después a un amplificador de potencia para mover ia
bobina del transductor.
En la bobina del accionador, el entrehierro "g.ap" de un circuito magnético

maneja el eje del distribuidor piloto. El movimiento de este eje es
proporcionar a la tensión de salida del amplificador operacional £VV' y la
dirección depende de la polaridad de ésta tensión.
Para una tensión cero, eí eje se encuentra en la posición media (El

transductor-accionador componen la primera etapa hidráulica del
amplificador de potencia, con una pequeña constante de tiempo).
En cambio, el distribuidor piloto controla el servomotor diferencial que

maneja ai distribuidor principal.
Cuando el eje del comando del elemento de regulación es detenido en

alguna posición excepto para abrir o cerrar en las posiciones finales, el
sistema de control se dice que está equilibrado.
Para conseguir éstas condiciones, el eje del distribuidor principal y el eje del
distribuidor piloto deben estar en la posición media, la cual produce una
señal cero en la salida del sumador "As" y "Aj\o se observará
después, sí la frecuencia de ia unidad es igual a la frecuencia nominal ia
señai de la salida del sumador "Ai" es también nula.
Cuando una operación ocurre ésta es controlada por cualquiera de las

acciones del circuito sensor de frecuencia o por un cambio en la consigna
del circuito carga-frecuencia, al producir en la salida de "A?" una señai de
error, lo que provoca la operación de la secuencia hidráulica de/ regulador.
Por intermedio del lazo de retroalimentación de apertura o de potencia,
(dependiendo del tipo de retroalimentación escogida) la señal de error en la
- 135 -
salida del amplificador operacional "A*" disminuye y el movimiento del

sistema de regulación se detiene cuando llega a ser nulo.
NOTA: Como se observará y por varias razones una tendencia establecida;

generalmente, por seguridad ésta es hacia el cierre.
La regulación electrónica de las turbinas hidráulicas es el resultado de la

evolución constante de las técnicas de regulación.
Comprende numerosas ventajas de las cuales las más importantes son las
siguientes:
• La gran flexibilidad de utilización y de adaptación que permiten resolver

numerosos problemas.
• La posibilidad de una acción fácil sobre casi todos ios parámetros que
intervienen en la regulación, permite llegar a cualidades de regulación
óptimas.
• El empleo, de componentes electrónicos de baja potencia para los
circuitos de mando.
• El uso de elementos estáticos de alta calidad.
3.3.3. CONCEPCIÓN DEL REGULADORRÁPID.
La creación de los reguladores electrónicos NEYRPIC y en especial el

regulador RAPIO que realiza una regulación por acción proporcional, integral
y derivada; da una calidad de regulación inmejorable. Pone al servicio de la
regulación todos los recursos de la electrónica moderna. En efecto, su
concepción totalmente nueva permite un uso sistemático de los, circuitos
integrados y cuya Habilidad es superior a la de una estructura semejante
constituida por elementos convencionales.
El afán de una resistencia a toda prueba inspiró la construcción de este

aparato de alta calidad. Los reguladores de una central hidráulica aseguran
- 136 -
un servicio sin interrupciones. AI menor fallo, la menor dificultad de

mantenimiento se paga con la pérdida de millones de kilovatios-hora.
Todos los elementos del regulador RAPIO han sido, por tanto, calculados
ampliamente. Son, o bien elementos de gran serie cuidadosamente
homologados, o bien elementos realizados especialmente si no existen las
normas corrientes de seguridad. Además, su agrupación sistemática por
función en subconjuntos normalizados, les confiere unas facilidades de
mantenimiento y recambio excepcionales.
Para terminar, su presentación muy compacta permite la integración de este

regulador en los equipos de control de las grandes centrales modernas sin
alguna.
3.3.4.PRINCIPALES VENTAJAS DEL REGULADOR "RAPID".
El regulador electrónico RAPIO NEYRPIC responde a las exigencias de

todos los pliegos, de condiciones Internacionales y en particular al "Cahier
des Prescriptions Techniques Communes", editado en septiembre de 1968,
por l'EIectricité de Francia.
Este regulador posee como ventajas:
• La supresión del alternador piloto. La alimentación del regulador se

hace a partir de las baterías de la central y la indicación de la
frecuencia tomada a partir de un transformador de tensión del
alternador. Se elimina de ésta forma las dificultades de implantación de
un alternador piloto, lo que representa una economía que no se puede
despreciar. La alimentación del regulador es independiente de la
frecuencia del grupo. De ésta manera se asegura una alimentación
normal de los circuitos electrónicos, incluso durante los
funcionamientos especiales del grupo (disyunción, funcionamiento
como descargador, marcha hiposíncrona, etc.).
- 137 -
El circuito frecuencimétrico es insensible a los grados de armónicas y al

nivel de la tensión que le ataca (0,2 V. a 220 Voltios, el magnetismo
remanente del rotor es suficiente para dar la tensión mínima necesaria
cuando el alternador no se encuentra excitado).
• Los circuitos de sincronización en frecuencia están incluidos en el
regulador.
• Los relés incorporados al regulador se utilizan en las cadenas de
arranque y los diversos tipos de explotación.
• Se suprimen todas las transmisiones mecánicas de las
retroalimentaciones (por bielas, palanca flotante, reenvíos) y se
sustituyen por retroalimentaciones.eléctricas.
• El limitador de apertura ó de potencia es eléctrico, sin embargo, se
puede conservar, si así se solicita, un mando manual mecánico.
• Los sistemas copiadores para el mando de los alabes de Kaplan ó de
las agujas de Peltón son igualmente eléctricos e incorporados al
armario del regulador.
• La utilización de este regulador es muy flexible, especialmente en
paradas, arranques, funcionamiento con programa, funcionamiento
como descargador, etc.
• Los parámetros de regulación pueden modificarse durante el
funcionamiento del grupo.
• El empleo de amplificadores operacionales de circuito integrado
permite un desacoplado perfecto de todos los circuitos y un filtrado
activo muy eficaz.
3.3.5.DESCRIPCIÓN Y PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LAS

DIFERENTES PARTES QUE GENERAN SEÑALES ANALÓGICAS.
3.3.5.1. Alimentación del Regulador.
Toda la energía necesaria para el funcionamiento del regulador se

suministra por baterías de estacionarias con 125 VCc-
- 138 -
Éstas últimas alimentan:
• El motor del dispositivo de regulación "carga-frecuencia" y,

eventualmente, del limitador de apertura o de potencia.
• Un convertidor estático de 150 VA 400 Hz a 127 V ± l % .
Éste último libera una tensión alterna destinada a asegurar la alimentación

de ios diferentes transformadores del regulador de los variómetros de
retroalimentación, del transductor de vatios.
Éste convertidor estático está protegido contra las sobretensiones. De

concepción especial, es objeto de ensayos de recepción sistemáticos por los
servicios especializados de ['Electricé de Francia.
Además de la supresión del alternador piloto, este principio de alimentación

tiene la ventaja de permitir la puesta en tensión del regulador antes del
arranque del grupo y, portante, de poseer señales de regulación coherentes
a partir de la frecuencia nula, lo que dispensa de circuitos suplementarios
utilizados únicamente para el arranque.
3.3.5.2. Circuitos sensibles a la frecuencia del grupo.
3.3.5.2.1. Circuito frecuenciméti'ico (sistemapatentado).
La indicación de la frecuencia del grupo se toma de un transformador de

tensión del alternador.
E! circuito frecuencimétrico de la Figura 3-15, puesto a punto, presenta

ventajas importantes:
• El consumo de! circuito de medida de la frecuencia es muy débil (2 VA)

• Funciona perfectamente para un nivel de la tensión de mando
comprendido entre 0,2 y 220 VRMs.
- 139 -
—J*™ I y. JI-. —-f*—-_W_A_
Figura 3-15 Circuito frecuencimétrico — Esquema sinóptico. (f\a de

grupo,^ frecuencia de referencia).
- 140 -
• Por ello su funcionamiento es asegurado incluso si el alternador no se

encuentra excitado, el magnetismo remanente del rotor es más que
suficiente para dar la tensión mínima necesaria.
• La forma de onda de la tensión de mando puede ser cualquiera y variar
con el tiempo sin causar perjuicios a su buen funcionamiento.
• La señal de salida del circuito frecuencimétrico se puede utilizar en una
amplia banda de frecuencias, de O a 100 Hz aproximadamente.
• Suministra al acelerómetro una señal muy pura.
PRINCIPIO.
El circuito frecuencimétrico está compuesto por dos vías idénticas (las

derivadas debidas a las variaciones de temperatura son por tanto
minimizadas):
• Una de estas vías está mandada por un patrón de frecuencia de cuarzo

que constituye la consigna, cuya derivada es inferiora 10~5.
• La otra se manda por la frecuencia del grupo a regular.
La señal frecuencimétrica resulta de la comparación de las señales

procedentes de estas dos vías que deben ser iguales y de signo contrario al
equilibrio.
En cada vía la tensión alterna se transforma en señales cuadradas

calibradas que son luego derivadas.
El circuito de derivación está concebido de manera que se obtengan

impulsos negativos de frecuencia recurrente, del doble de la frecuencia de
entrada. Éstos impulsos pilotan un circuito monoestable, cuyo tiempo de
relajación es ligeramente inferior a 5 ms. La señal del monoestable manda,
por medio de un adaptador de desacoplamiento a un transistor de alta
potencia, que bloquea y desbloquea un diodo, de manera que se obtenga a
la salida una señal rectangular de amplitud constante, cuya anchura
•- 141 -
corresponde al tiempo de relajación del circuito monoestable y del doble de

la frecuencia de la señal de entrada. A continuación, ésta señal es integrada
y filtrada. En la última etapa] se oponen las señales procedentes de las dos
vías.
La señal frecuencimétrica obtenida de esta forma se envía a la entrada del

mezclador general por una parte y al acelerómetro por otra. Se suministra
igualmente la señal de teleindicación de la frecuencia a la Sala de Control,
donde opera ocho básculas electrónicas de frecuencia. Seis de ellas se
utilizan en los diversos circuitos de mando secuencíales del grupo, mientras
que las otras dos sirve a la puesta en servicio del acoplador.
3.3.5.2.2. Sincronización en frecuencia.
Para la sincronización del grupo en frecuencia antes del acoplamiento se

utiliza el circuito frecuencimétrico en el cual un relé conmuta a la frecuencia
de la red en lugar de la señal del cuarzo patrón de frecuencia.
La señal continua elaborada permite realizar una sincronización en

frecuencia rápida, cualquiera que sea la frecuencia de la red. La
sincronización se efectúa rápidamente tanto en una red de frecuencia
nominal, como en una red de frecuencia muy baja (arranque rápido en
turbina) o sobre una red de frecuencia muy elevada (arranque rápido en
bomba).
Este dispositivo de sincronización puede utilizarse igualmente para el

arranque en bomba por un motor "poney" de las turbinas-bombas,
*
3.5.5.2.3. A celerómetro.
El circuito acelerométrico elabora una señal proporcional a la derivada con

respecto al tiempo de la señal frecuenciméírica y, portante, a la aceleración
angular del grupo.
- 142 -
Este circuito está constituido por condensadores. Un selector de contactos

permite la elección del valor de la dosificación acelerométrica "Tv" de O a 3
segundos para la señal frecuencimétrica. Siendo muy pura la señal
frecuencimétrica, la señal acelerométrica puede utilizarse íntegramente.
3.3.5.3. Dispositivos de regulación de retroalimentaciones de carga-frecuencia.
3.3.5.3.2. Regulación carga-frecuencia
Un variómetro NEYRPIC es arrastrado por un grupo moto-reductor de leva.

Libera una tensión que, si no se desea la sincronización automática, permite
hacer variar la frecuencia del grupo en marcha en vacío de 55 Hz a 65 Hz.
Después del acoplamiento, el mismo dispositivo permite tomar la carga en el

grupo de O a 111% de la potencia nominal, si la frecuencia de la red es
idéntica a la frecuencia de consigna cualquiera que sea el estatismo,
permanente señalado.
3.3.5.4. Retroalimentaciones.
RETROALIMENTACIÓN PERMANENTE
La retroalimentación puede realizarse indistintamente con la potencia del

grupo o con la apertura. La elección del tipo de retroalimentación se
determina por la excitación del relé "Rs".
• Caso de retroalimentación ligado a la potencia.
Un transductor de vatios suministra una señal (O a 10 mA ó O a 10 V)

proporcional a la potencia activa del alternador del grupo. Un filtrado
adecuado elimina las fluctuaciones rápidas y molestas de la potencia del
alternador. Ésta señal se utiliza por una parte, para realizar la
- 143 -
reíroalimentación (¡gado a la potencia, y por otra, como indicación de la

potencia del grupo para la limitación de la potencia. La consigna de potencia
procede del dispositivo de regulación de carga o de una orden exterior
(SCADA, computador, etc.).
Caso de retroalimentación ligado a la apertura
La tensión de retroalimentación proviene de un variómetro NEYRPIC,

montado en el servomotor, de mando del elemento de admisión de agua de
la turbina que detecta la posición de apertura de este último. Esta tensión se
utiliza igualmente:
• Para realizar la retroalimentación transitoria.

• Como indicación de la posición de apertura de la turbina para el circuito
limitador de apertura.
» Como seña! piloto para el mando de ios sistemas copiantes.
Un primer mezclador permite obtener una tensión continua proporcional a la

diferencia entre el valor de consigna (procedente del dispositivo de
regulación de carga o del circuito exterior: SCADA, computador, etc.) y del
valor de la señal de retroalimentación.
Este mezclador puede recibir igualmente otras órdenes exteriores, tales

como señales de teleregulación, por ejemplo.
Su señal de salida se atenúa en función del estatismo permanente

frecuencia-potencía de O a 6 % señalado por un selector de contactos.
Retroalimentación transitoria.
El grado de retroalimentación transitorio es regulable del 10% al 60% por

medio de un selector de contactos, que se obtiene del variómetro de
retroalimeníación permanente, una tensión variable de O a ± 10 V. La
- 144 -
constante de tiempo "Tr" del circuito de derivación es regulable de O a 4

segundos. El descrestado de la señal de retroalimentación transitoria es
ajustable.
3.3.5.5. Mezclador general y amplificador de potencia.
El mezclador general recibe en sus entradas;
• La señal frecuencimétrica.
• La señal acelerométrica.
• La señal de error entre la consigna de carga y la señal de
retroalimentación en potencia o en apertura, procedente del primer
mezclador.
• La señal de retroalimentación transitoria.
• La señal de mando manual de la frecuencia cuando se desea.
» Una señal de una eventual orden del exterior.
Como para el primer mezclador, la tensión a la salida del mezclador general

debe tener un valor nulo en régimen permanente.
En una maniobra, la señal de error que aparece a la salida de este

mezclador se amplifica, con el fin de que la bobina móvil del accionador
electrohidráulico pueda mandar la corredera piloto. Esta última provoca el
desplazamiento de la corredera del distribuidor, cuya retroalimentación
realizada eléctricamente es ajustable.
La señal de esta retroalimentación se introduce a la entrada del amplificador

de potencia, en oposición con la señal procedente de!' mezclador general.
Este lazo secundario permite regular el aprovechamiento del escalón
hidráulico, lo que permite atenuar la insensibilidad debida a los
recubrimientos de los collarines de las correderas de Jos distribuidos
hidráulicos.
- 145 -
3.3.5.6. Limitador de apertura o de potencia.
Una polarización fija determina la apertura de marcha en vacío antes del

acoplamiento. Al cerrar el interruptor, un relé de conmutación "Rio" permite
utilizar la tensión de un potenciómetro cuya posición ajustada manualmente,
determina la apertura o la potencia máxima admitida en el grupo. Esta
tensión se introduce a la entrada de un circuito comparador en oposición,
con la señal procedente del variómetro de retroalimentación o del
transductor de vatios, según la elección realizada a la limitación de apertura
o de potencia.
Un sistema de bloqueo de diodos impide la ejecución de las ordenes

correspondientes a una apertura o a una potencia superior a la indicada en
el limitador. Este bloqueo no tiene ningún efecto sobre las ordenes de cierre.
Un relé, incluido en el regulador, permite el funcionamiento en limitador de

cierre, si se desea (funcionamiento del grupo en descargador).
Se puede preveer la motorización del potenciómetro que suministra la

tensión correspondiente a la apertura o la potencia máxima admitida en el
grupo.
Éste limitador es enteramente eléctrico, pero es muy fácil proveer, un

limitador mecánico sobre la corredera de distribución.
3.3.5.7. Los sistemas copiadores.
El regulador, tal como se describe interiormente, está destinado a mandar

por medio de una cadena hidráulica, un solo elemento de regulación, es el
caso de las turbinas Francis. Cuando la turbina posee más de un
componente de regulación, se añade al regulador uno o varios sistemas
copiadores:
- 146 -
•. En el caso de las turbinas Kaplan y Bulbo, la posición de los alabes se

copia sobre la del anillo de distribución.
• En el caso de las turbinas Peltón el regulador comanda una de las
agujas llamadas "piloto" mientras que la posición de las demás se
copia sobre la aguja piloto. Los sistemas copiadores comprenden
circuitos electrónicos y una cadena hidráulica compuesta de los
elementos descritos anteriormente.
Los circuitos electrónicos están incorporados al armario del regulador.
Un amplificador operacional mezcla todas las señales que recibe y que son:
• La señal del copiado efectuado por el variómetro] montado en el

servomotor del elemento piloto, (distribución o aguja piloto)
• La señal de retroalimentación de la corredera de distribución de la
cadena de copiado.
• La señal de retroalimentación del servomotor de la cadena de copiado.
La tensión a la salida de este amplificador tiene un valor nulo en régimen

permanente.
En una maniobra, la señal de error que aparece a la salida de dicho

amplificador operacional es amplificada y transmitida a la bobina móvil del
accionador, para que efectúe la acción de control.
Luego de haber realizado una descripción del funcionamiento y de las

ventajas que se obtiene con el regulador de velocidad RAP1D, a continuación
se procederá a realizar el mismo análisis para el regulador de velocidad de
la Unidad N° 1, el mismo que fue modernizado con ei modelo NEYRPIC
1500.
- 147 -
3.4. REGULADOR DE VELOCIDAD NEYRPIC 1500.
Los reguladores configurabas ALTOM POWER Hydro de la familia

NEYRPIC ofrecen todas las herramientas necesarias para crear algoritmos
de regulación personalizados. Sin embargo] en la mayoría de los casos, sólo
algunas funciones anexas requieren una personalización. Por eso ALTOM
POWER Hydro propone estructuras funcionales estándares para los
diferentes tipos de turbinas, estructuras a partir de las cuales se pueden
realizar las adaptaciones necesarias para una aplicación en particular.
El regulador NEYRPIC 1500 es un regulador digital configurable destinado a

la regulación de velocidad de turbinas hidráulicas.
Su modufaridad tanto en hardware y software hacen de el un equipo

adaptado a diferente tipo de aplicaciones. Por cuanto dispone de un número
suficiente de entradas-salidas para la mayor parte de las aplicaciones de
regulación y está dotado de capacidades de cálculo elevadas.
3.4.1.ESTRUCTÜRA FUNCIONAL DEL REGULADOR NEYRPIC 1500.
El regulador NEYRPIC 1500 está organizado en torno a un armario

electrónico, implantado en un armario. La especificidad de las instalaciones
implicará el añadido de un cierto número de aparatos electrónicos
suplementarios, como: TPA, TT, captadores diversos, etc.
En la Figura 3-16, se distinguen tres bloques principales del armario del

NEYRPIC 1500. La alimentación, el regulador de velocidad y el o los
retroalimentadores de posición.
- 148 -
ALIMENTACIÓN Fuente de energía

Acceso a STATUS
en PC
A
Interfazcon el Comando(s)
sistema de accionador(es)
comando de control
REGULADOR DE POSICIONADOR
VELOCÍDAD (ES)
Medición: Captador(es) de
velocidad, potencia, A posición
caída, presión, etc.
V
Mando(s) manual(es) del
Panel delantero y (de los)
visualizador retroal¡mentador(es) de
posición
Figura 3-16 Estructura funcional del regulador de velocidad NEYRPIC 1500.
3.4,1.1. Bloque del Regulador de Velocidad.
Este bloque está constituido por tres módulos "ESB1", !eESB2", ££ INT" y
££ UCT". Es también, el que maneja el panel de control del panel frontal del
armario.
Ésta parte del regulador recibe órdenes del automatismo de mando y

transmite informaciones hacia este automatismo.
A partir de la velocidad del grupo, de las órdenes emitidas por el

automatismo y de un cierto número de medidas (potencia, caída, etc.), este
bloque elabora una o varias consignas de posición del o de los elementos de
regulación de la máquina, como son: distribuidores, alabes, etc.
Ésta consigna es transmitida al posicionador por medio de un enlace

denominado ££ Red GANP".
- 149 -
Módulo ESB: Someras de Entradas-Salidas.
Este módulo realiza la protección y el aislamiento de las entradas y salidas

del regulador de velocidad.
Módulo INT: Interface.
Este módulo realiza la puesta en forma de las señales de entrada

procedentes de los módulos "ESB" para que sean accesibles por el módulo
"UCT".
Además, controla los indicadores luminosos situados en la parte frontal del

panel, por medio de un conector identificado como ££DISP".
Módulo UCT: Unidad Central de Tratamiento.
Es la parte central del regulador, constituido por un microprocesador de 32

bits, este módulo comprende:
• Entradas y salidas que permiten el diálogo con el automatismo de

control, así como la medición de magnitudes físicas (velocidad,
potencia, etc.) vía los módulos "¡NT" y "ESB".
» La administración de un diálogo operador vía teclado y el visualizador
del panel frontal del armario.
• La administración de la red "GANP" para dialogar con el bloque
«
posicionador.
• Memoria no volátil en la que está almacenada la aplicación
personalizada para su instalación, así como los parámetros del
regulador de velocidad.
• El enlace que permite establecer un diálogo entre una PC equipada
con el software "STATUS" y el regulador; por intermedio de un
conector serial RS-232.
- 150 -
Éste es e! módulo que transmite ¡as informaciones de falla hacia el autómata

y que administra las diferentes teleindicaciones salvo la teleinformación de
posición realizada por el módulo "POS".
3.4.1.2. Bloque del Posicionador.
La función de este subconjunto asegura el posicionamiento del o de los

elementos de regulación de la máquina (distribuidores, alabes, inyectores,
deflectores) en un valor denominado "consigna de posición", calculado por
el regulador de velocidad. Para ello se controla un accionador mediante la
transformación de la energía eléctrica en energía mecánica. Está compuesto
por un módulo "POS 1" constituido por "POS 1" y "POS 2" y los módulos
"PUI".
Módulo POS: Posicionador.
Está realizado sobre la base de un microprocesador de 16 bits, este módulo

contiene:
• Un programa de cálculo que le permite controlar hasta dos elementos

de regulación diferentes.
• Interfaces para la medición de captadores de posición.
• Memoria no volátil que contiene los parámetros de regulación y de
configuración.
• Una interface que le permite conectarse a la red "GANP".
• Entradas de mandos o señales que le permiten funcionar
independientemente del regulador de velocidad.
A partir de la diferencia entre el valor establecido corno consigna y la

posición real, este módulo elabora, para cada elemento controlado, un
mando hacia el módulo "PUI".
Este módulo administra las teleindicaciones de posición.

- 151 -
Módulo PU1: Potencia.
Este módulo transforma la señal de mando procedente del módulo "POS"

para suministrar una señal eléctrica proporcional a esta señal de mando.
3.4.1.3. Bloque de alimentación.
Compuesto por dos módulos] este bloque fábrica, a partir de una fuente de
tensión continua, las alimentaciones de baja tensión, aisladas y que son
necesarias para el funcionamiento de los diferentes módulos.
Módulo ALIM 1.
Genera tres tensiones internas del armario:
+ 5V.
+ 15V.
-15V.
Módulo ALIM 2.
Genera una tensión de + 24 V, aislada.
3.4.2.ESTRUCTURA GENERAL DEL REGULADOR NEYRPIC 1500.
Limitación de apertura
Frecuencia
Potencia
Reguiador
Frecuencia /
Apertura o
Potencia <
Figura 3-17 Esquema General del Regulador NEYRPIC 1500
- 152 -
El regulador estándar "Peltón" está constituido por una retroalimentación de

posición de! distribuidor piloto por un lazo frecuencia/apertura o
frecuencia/potencia, como se indica en la Figura 3-17. La puesta en
velocidad es realizada por una secuencia de tipo "bang-bang" administrada
por el regulador. Ésta técnica permite minimizar el tiempo de puesta en
sincronismo del grupo. Antes del acoplamiento, un consignador de velocidad
mandado por las órdenes "+" t£ más velocidad" y "-" "menor velocidad"
permite la sincronización manual del grupo. La sincronización automática
es, no obstante, siempre posible si el regulador dispone de una señal
imagen de la tensión de la red. Permite un acoplamiento más rápido que la
sincronización manual. Después del acoplamiento, un consignador de carga
(apertura o potencia según el tipo de control seleccionado) permite transmitir
al regulador la consigna de regulación secundaria en forma de consigna
analógica o de órdenes " + carga" y " - carga".
Otras funciones que permite el regulador.. NEYRPIC 1500 son, el de

vigilancia y de seguridad necesarias para asegurar la disponibilidad máxima
de la máquina, como son:
Vigilancia de ios captadores con modo de funcionamiento degradado,

si la pérdida de un captador ocurre, ésta no es vital para la seguridad
de la máquina.
Controles de coherencia sobre la medición de velocidad y el lazo de
*
posición.
Vigilancia interna permanente del material. (Autotest)
Posicionador.
La función de retroalimentación de posición del distribuidor es realizada

mediante una retroalimentación de tipo proporcional-integral, a la que se
añade una acción derivativa obtenida a partir de la medición de la posición
del distribuidor cuando el sistema de amplificación hidráulica es de dos
etapas.
- 153 -
E! mando del accionador se realiza mediante un amplificador de potencia

tipo "puente en H" capaz de suministrar una corriente de 1 a 6 amperios,
según sea el tipo de accionador. Una tensión alterna de frecuencia elevada
"oscilante", puede ser superpuesta a! mando para mejorar, si fuera
necesario, las cualidades del accionador.
Regulación de Velocidad.
El regulador de velocidad es de estructura PID serie-paralelo, estructura que

presenta el interés de aplicar la acción derivada únicamente después de
tener la información de velocidad y no en la consigna. El esquema funcional
del corrector está representado a continuación en su forma bruta, en la
Figura 3-18 y en su forma transformada, donde se observa más claramente
los efectos de las diferentes acciones, en la Figura 3-19.
Figura 3-13 Esquema Funcional del corrector sin transformar.
La función de transferencia del regulador de velocidad con estatismo nulo

es:
r"s 1 1+ 1
I + —-
N
- 154 -
Figura 3-19 Esquema funcional del corrector transformado.
Suponiendo que e! derivador sea perfecto " N => co"; se obtiene la función de
transferencia clásica dei corrector PID, dado por;
Tfsi = — I,
(s) B.
Las características principales que hacen de éste un equipo moderno, de

simple utilización, de fácil mantenimiento y capaces de evolucionar con la
técnica, son:
Microprocesador de 32 bits.
Software configurabie, que permite adaptar con un mínimo costo el
funcionamiento del regulador a las condiciones de explotación, y hacer
evolucionar este funcionamiento a lo largo de la vida de una unidad de
generación.
Auto-test de ayuda ai mantenimiento.
- 155 -
3.4.3.DESCRIPCIÓN DEL HARDWARE.
El regulador NEYRPIC 1500 se presenta en forma de un armario, el mismo

que contiene:
• Una tarjeta de la unidad central "UTC".

• Una o dos tarjetas de ¡nterfase idéntica, que realizan el
acondicionamiento de las señales digitales y analógicas.
• Una o dos posicionadores digitales "POS" y su amplificador asociado
"PUI".
• Las interfases de comunicación.
• Una alimentación.
• Una terminal de visualización destinado a las operaciones de control y
de mantenimiento del regulador.
Según la configuración, éste armario puede estar asociado a:
• Posicionadores digitales para máquinas de más de dos componentes

de regulación.
• Componentes de asilamiento galvánico de las entradas-salidas
analógicas.
• Relés específicos de aislamiento galvánico de las entradas-salidas
digitales.
• Un transductor de potencia activa.
e Los materiales descritos más arriba pueden también ser integrados en
el armario que contenga el NEYRPIC 1500.
3.4.3.1. Características principales del Regulador NEYRPIC 1500.
El regulador NEYRPIC 1500 ha sido diseñado con el fin de responder a las

principales normas eléctricas internacionales en vigencia. Puede también
adaptarse a las demandas específicas de los pliegos de condiciones
mediante una adaptación de los componentes externos.
- 156 -
E! armario no permite el estancamiento del polvo, ni del agua. Puede ser

utilizado si las condiciones del entorno lo permiten, pero siempre es posible
integrarlo en un armario o en una caja que posea el índice de protección
deseado.
Las principales características son:
« Grado de protección: IP30

• Temperatura ambiente: Según CEI 68-2-2
• Temperatura de funcionamiento: O °C a 55 °C
• Temperatura de transporte y almacenamiento: - 25 °C a 70 °C
• Higrometría: Inferiora 85% sin condensación.
• Solicitudes mecánicas: Según CEI 68-5
• Solicitudes eléctricas:
• Perturbaciones conducidas: Según CEI 801-4 y CEI 255-4
• Perturbaciones radiadas: Según CEI 801-3
• Tensión de choques: Según CEI 255-4
• Descargas electrostáticas: Según CEI 801-2
• Conexión: Bornera con tornillos.
• Dimensiones: 19 pulgadas * 6U * 300 mm.
Aunque es completamente configurable, el regulador NEYRPIC 1500 posee

algunas características funcionales de base asociadas a su hardware y a las
especificaciones del software configurable "GRAAL", estas son:
• Leyes de linearización en 10 puntos máximo, interpolación lineal entre

los puntos.
• Levas de conjugación en tres dimensiones, realizadas por
yuxtaposición de leyes de 10 puntos, interpolación lineal continua entre
puntos y entre leyes, 10 leyes máximo.
« Funciones estándares de regulación disponibles: Proporcional, integra!,
proporcional-integral, proporcional-derivada, proporcional-integral con
- 157 -
parámetros variables, proporcional-derivada con parámetros variables,

insensibilidad, saturación, elección de mínimo, elección de máximo,
filtros de primer y segundo orden, suma, multiplicación, división, raíz
cuadrada, consignador.
• Funciones de automatismo: cálculo de BOOLE, umbrales,
temporizaciones, programación de automatismos en lenguaje tipo
"GRAFCET".
• Retroalimentaciones de posición para el lazo de posición digital.
3.4.3.2. Características de las tarjetas del Regulador NEYRPIC 1500.
TARJETA DE LA UNIDAD CENTRAL UCT.
Ésta tarjeta contiene:
• El microprocesador MOTOROLA 68020. con una velocidad de 16 MHz.

• 384 Kb de memoria PROM, que contiene el programa.
• 128 Kb de memoria RAM, utilizada para almacenar los datos de
cálculo.
• 64 Kb de memoria EEPROM, que contiene la configuración del
regulador y los valores de los parámetros.
• Un circuito de recuento especializado, que puede efectuar dos medidas
digitales de frecuencia (por ejemplo: grupo y red), así como la medida
de la diferencia de fase entre las dos señales.
• Dos circuitos PIT "Programmable Interface Tirner" utilizados para las
entradas-salidas digitales y la función de vigilancia del programa
(watchdog).
• Un módulo de adquisición de 16 entradas analógicas de 12 bits.
• Un módulo de salida de 8 salidas analógicas de 12 bits.
• Un reloj calendario que permite la marcación de eventos tales como los
fallos.
e Los circuitos de interface con el terminal de cara delantera.
-o Un circuito de inicialización y de vigilancia de alimentación.
- 158 -
TARJETAS DE INTERFACE.
Las tarjetas de ¡nterface tienen por función la conversión, la puesta en forma

y el aislamiento galvánico de fas señales de entrada y salida. Trata
igualmente del conjunto de las protecciones contra las perturbaciones
eléctricas.
TARJETAS DE POSICIONAMIENTO.
El NEYRPIC 1500 está equipado con materiales que permiten realizar el

posicionamiento de uno o de dos componentes de regulación:
• Una tarjeta digital capaz de efectuar el tratamiento de uno o de dos

lazos de retroalimentación de posición.
» Uno o dos amplificadores de potencia que permiten el control de
accionadores del tipo TR10, ED12, ED25 o ED35.
Para las aplicaciones que necesiten el-control de más de dos componentes

de regulación, el NEYRPIC 1500 está asociado a posicionadores digitales
externos al armario.
El NEYRPIC 1500 permite igualmente el control de accionadores pilotados

por señales de bajo nivel.
TARJETA DE COMUNICACIONES.
El NEYRPIC 1500 dispone de dos enlaces serie asincrónicos que permiten:
• La comunicación con el software "STATUS" y posicionadores digitales.

• La comunicación con los automatismos del grupo sobre enlace RS-485,
según el protocolo MODBUS.
- 159 -
TARJETAS DE ENTRADAS-SALIDAS
El NEYRPIC 1500 dispone en su configuración de base de:
• 16 entradas digitales.
» 8 salidas analógicas.
• 8 entradas analógicas.
• 5 salidas analógicas.
• 2 entradas de medida digital e frecuencia.
Esta capacidad puede ser aumentada, si fuera necesario, mediante un

módulo suplementario de entradas-salidas complementarias conectado ai
armario de base, sobre el enlace físico RS-485
Las demás características que posee el regulador NEYRPIC 1500 se indican

en el Anexo B.
3.4.4.DESCRIPCIÓN DEL SOFTWARE.
La configuración del regulador NEYRPIC 1500 se realiza gracias al software

"GRAAL", desarrollado por ALSTOM POWER Hydro para permitir una fácil
personalización de las aplicaciones, y, por consiguiente, una mejor
adaptación a las necesidades de los clientes. Este lenguaje es utilizado
desde 1990 en aplicaciones industriales.
"GRAAL" es un lenguaje de alto nivel, concebido particularmente para las

aplicaciones de regulación de turbinas hidráulicas.
Las características principales son:
• Programación por bloques funcionales elementales: integral,

proporcional-integral, proporcional-derivativo, filtros de primer y
- 160 -
segundo orden, leyes de linearizacíón (2D) y de conjugación (3D),

consignadores, no-linealidades, funciones aritméticas.
• Programación de automatismos por lenguaje tipo "GRAFCET".
(Etapas-Transiciones)
• Posibilidad de crear macro-funciones a partir de las funciones de base
ofrecidas por el lenguaje,
• Generación a nivel de lenguaje de los parámetros que serán accesibles
a partir del terminal de explotación y de las magnitudes que serán
visualizadas.
• Posibilidad de simulación completa de la aplicación sobre
microordenadores tipo PC de cargarlo en el regulador. Esta
características permite garantizar, en el momento de la puesta en
servicio en la estación, un regulador inmediatamente operativo.
ESTRUCTURA DEL SOFTWARE.
El software del regulador NEYRPIC 1500 está estructurado para que se

pueda ejecutar en tiempo real, encargado de garantizar la periodicidad
exacta de ejecución de las funciones de, regulación, condición necesaria
para la identidad del comportamiento del regulador con el cálculo y las
simulaciones.
Realiza las siguientes funciones;
• Gestión de la periferia del hardware:

• Adquisición de las entradas digitales.
• Adquisición de las entradas analógicas, con filtrado y puesta en escala.
• Salida de las informaciones digitales.
o Salida de las informaciones analógicas.
o Medida de las frecuencias de grupo y red, del desfase entre el grupo y
la red, prueba de la presencia de la red, prueba de la igualdad de la
tensión entre grupo y la red.
- 161 -
• Gestión de comunicación con el exterior: enlace con microordenadorde

tipo PC para la carga de la aplicación "GRAAL", enlace con el
microordenador PC equipado con el software "STATUS" (ALSTOM
POWER Hydro) de parámetros y ayuda a la puesta en servicio y
mantenimiento, enlace MODBUS.
• Gestión de ¡nterface con el terminal de la pantalla frontal del panel del
regulador.
• Control de buen funcionamiento: auto-test, watchdog.
• Interpretación y ejecución de ios tratamientos que han sido creados en
PC con el software "GRAAL" y transferidos al regulador por enlace
serie durante la configuración
3.4.5,FUNCIONES PARTICULARES.
El regulador NEYRPIC 1500J mediante su tarjeta "UCT", realiza el control de

una máquina en forma compleja, asignando hasta 8 consignas diferentes a
sus elementos de control. La tarjeta "UCT" es la tarjeta maestra que controla
las tarjetas esclavas como las dei posicionador "POS",
Cada tarjeta de posicionador "POS" puede controlar dos elementos de

ajuste por medio de las tarjetas amplificadoras "PUI".
En el caso de la unidad generadora de la Central Pucará, debido a la

necesidad de controlar siete elementos de control, en el regulador NEYRPIC
1500 se realiza la ampliación de una red de posicionadores mediante la
incorporación de una extensión del regulador, denominada NEYRPIC
1500_EXT.
Entre las funciones particulares que dispone este regulador son las
siguientes:
« Sea cual sea la selección elegida mediante el relé "Rgs", para reparto
de chorro, los inyectores aseguran el control de la velocidad de la
- 162 -
máquina por medio de un regulador de acción PID cuya salida está

limitada y condicionada por el limitador de apertura.
• El par en el arranque y la sincronización están asegurados por el
automatismo de arranque acoplado a las selecciones efectuadas por el
operador, en referencia al inyector piloto escogido.
• El par motor de la máquina acoplada con la red resulta de la elección
de un número conveniente de inyectores.
• En la operación en manual de los inyectores, el operador es el único
que decide, como en el caso del regulador RAPIO la selección de los
inyectores; pero respetando la especificación del reparto de los
esfuerzos sobre el rodete (mando diametral de los inyectores en
servicio), la transición de una elección a otra se efectúa con el arreglo a
los tiempos de maniobra de los inyectores.
• En la repartición automática de los inyectores, el regulador determina
las operaciones; un automatismo sobre la base del caudal requerido
por la máquina para asegurar el par motor determina los inyectores a
ponerse en servicio y calcula las consignas de apertura de los
inyectores para obtener transiciones sin golpes bruscos, de una
situación a otra.
• El par de frenado se obtiene principalmente por medio de un regulador
de velocidad estrictamente dedicado al deflector cuya salida es una
consigna de posición que realiza:
• Bajo la velocidad establecida, una espera en posición conjugada
con la posición del inyector piloto.
• Encima de la velocidad establecida, un cierre controlado del -
deflector para optimizar la sobrevelocidad.
3.5. SISTEMA OLEODINÁMICO DE UN GENERADOR

BCODROELÉCTRICO DE LA CENTRAL PUCARÁ.
4
El esquema del sistema oleodinámico se muestra en la Figura 3-20.

- 163 -
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Figura 3-20 Sistema Oieodinámico del Sistema de Regulación de Velocidad

- 164 -
3.5.1.SISTEMA DE COMANDO DE LOS DEFLECTORES.
La válvula de distribución (150), su variómetro (ED), el accionador (EA), la

válvula electrodistribuidora (BA), el relé distribuidor (153) y el filtro (159)
forman un conjunto compacto, de fácil acceso. Este conjunto está colocado
sobre un soporte al muro, a la proximidad del servomotor de los deflectores,
en el espacio detrás del tablero de control de la turbina de la unidad.
La alimentación de aceite al accionador (EA) se efectúa a través del filtro

doble (159) cuya manecilla de maniobra permite pasar de un filtro al otro sin
interrumpir el circuito de alimentación y limpiar el filtro fuera de servicio,
durante la explotación del grupo.
El núcleo de la válvula de distribución está maniobrada por un servomotor

diferencial cuya cámara superior (152) está alimentada con la presión
constante de regulación, por la tubería (155). La cámara inferior (151) está
alimentada a la presión controlada del accionador (EA) por intermedio de la
tubería (156) sobre la cual está intercalada la válvula eléctrica de bloqueo
(BA) y el distribuidor relé de sobrevelocidad (158).
-r
En explotación normal, la válvula eléctrica (BA) asegura una comunicación

directa entre el accionador (EA) y la válvula de distribución (150) pasando a
través del relé de sobrevelocidad (158).
Durante un cierre, el corte de alimentación de ía electroválvula (BA) aisla el

accionador (EA) y.pone a la evacuación la cámara inferior (151) de la válvula
de distribución. Cuando la presión controlada obtiene aproximadamente un
valor de 10 bares, la presión de regulación establecida en la cámara superior
hace descender el núcleo o eje sobre su tope, provocando así la puesta a la
evacuación (bajo el empuje de! resorte (163) del cilindro de apertura del
servomotor a través del diafragma (153). Este diafragma (153) permite así
regular el tiempo de cierre de los deflectores. El diafragma (154) colocado
sobre la caída de presión de (150) permite regular el tiempo de apertura.
- 165 -
La posición cerrada de los deflecíores es detectada por el contacto (CA)

ubicado sobre la cabeza del servomotor.
Un juego de bielas y palancas (164) transmite la posición del pistón del

servomotor a una caja de levas (165) sobre la cual está montada el
variómetro (EB) e! servomecanismo permanente y temporal; así como el
potenciómetro de teleindicación (DF).
Ésta misma posición está también es transmitida al variómetro (EC) de

mando de los sistemas copiantes de las agujas por intermedio de una leva
ajustable (166) a fin de realizar la ley de conjugación deflectores-agujas.
Esto solamente en el caso del regulador de velocidad RAPÍD.
3.5.2.SISTEMA DE COMANDO DE LOS INYECTORES.
La alimentación en aceite de todos los accionadores (EG), (EK), (EO), (ES),

(EW) y (FA), se efectúa con la ayuda de un colector general (170), este
• aceite atraviesa los filtro (168) y (169) que son del mismo tipo que ios que
existen en el mando de los deflectores.
El funcionamiento de las válvulas de distribución es idéntico al de la válvula

de distribución de los deflectores, pero las uniones entre ios accionadores y
las cámaras inferiores de estas válvulas no comparten una válvula eléctrica
de bloqueo.
El desplazamiento hacia arriba, de los núcleos de las válvulas de distribución

(160) provoca la admisión de aceite en los cilindros (apertura) de los
servomotores de mando de los inyectores y la puesta a la evacuación de los
cilindros (cierre) a través de los diafragmas (162).
El desplazamiento hacia abajo de los núcleos de las válvulas de distribución

(160) provoca la admisión de aceite en los cilindros (cierre) de los
- 166 -
servomotores de mando de los inyectores y el envió a la evacuación de los

cilindros (apertura) a través de los diafragmas (161) después al final del
cierre a través de los diafragmas (167).
El cierre de cada inyector está detectado por un contacto (CP) que actúa
sobre el sinóptico colocado en el tablero de Sala de Control. Esta
señalización está concebida para la marcha con un número de inyectores
reducido.
Luego de tener los conocimientos necesarios de cómo funcionan los

reguladores de velocidad de las unidades de generación hidroeléctrica de la
Central Pucará, perteneciente a la Compañía Hidroagoyán S.A. este estudio
se centraliza al diseño y desarrollo de cada una de las pruebas de
comisionamiento que se deben aplicar para el caso de reguladores nuevos
para poder realizar su recepción y de las pruebas de diagnóstico que deben
aplicarse para conocer el comportamiento de los reguladores de velocidad.
CAPITULO 4.
PRUEBAS DE COMISIONAMIENTO.
En éste Capítulo se procederá a desarrollar y estudiar las pruebas que son

necesarias para realizar (a recepción en sitio de los equipos nuevos de
reguiadores de velocidad.
Como se indicó anteriormente, la Central Pucará realizó la modernización de

los reguladores de velocidad y tensión de la Unidad N° 1, la misma que fue
realizada por la Compañía ALSTOM,
Como el presente trabajo tiene relación al regulador de velocidad, la

elaboración de las pruebas de comisionamiento serán orientadas solamente
para este equipo.
Es necesario indicar que durante la instalación y puesta en servicio del

sistema de regulador de velocidad, los técnicos que en la Central Pucará
laboran no poseían los suficientes conocimientos sobre que tipos de pruebas
debían ejecutarse, esto con la finalidad de efectuar una adecuada recepción
del mencionado equipo. Portal motivo, en un principio no se realizaron todas
- 168 -
las pruebas de comisionamiento que debían cumplirse y las pruebas

faltantes fueron elaboradas luego de la puesta en servicio.
La información que se obtenga de ¡as pruebas de comisionamiento permitirá

tener un registro de! comportamiento de la unidad y su reguiador de
velocidad desde la instalación del mismo, con respecto a parámetros
estándares internacionales. Esto sobre la base de la experiencia que se ha
tenido en la Central Pucará, donde no se contaba con la información
relacionada sobre los reguladores de velocidad antiguos de las unidades; lo
mismo puede ocurrir en otras Compañías de Generación del país.
A continuación se analizarán que tipos de pruebas existen para los

reguladores de velocidad y los resultados que se obtienen de éstas y como
ayudan a mejorar-el funcionamiento y operación del sistema de regulación y
por consiguiente a la generación de la unidad.
4.1. PRUEBAS A REGULADORES DE VELOCIDAD.
A los reguladores de velocidad se deben efectuar las siguientes pruebas:
4.1.1. PRUEBAS EN FÁBRICA.
Es el conjunto de pruebas que previamente se acordó realizar en el lugar de

la fabricación del equipo con el objeto de evaluar la calidad en su proceso de
fabricación, determinar sus características de diseño, y verificar los
requisitos establecidos en la especificación de compra.
Éste tipo de pruebas debe ser efectuado a todo regulador de velocidad y sus
resultados deben ser entregados en donde se realiza la instalación del
equipo, con el propósito de que sirvan de documento de apoyo y verificación
para las pruebas de comisionamiento.
- 169 -
4.1.2.PRUEBAS DE COMISIONAMIENTO.
Éste tipo de pruebas se aplica a equipos instalados por primera vez o

aquellos que resultan de una modernización.
Se denominan pruebas de comisionamiento, debido a que en función de los

resultados alcanzados permiten evaluar al equipo. Si los resultados son
satisfactorios se emite el documento que certifica la conformidad para recibir
el equipo dentro de los términos que se hayan especificado.
En tales condiciones el análisis de las pruebas se hace de cada una de las

partes que intervienen en el sistema y que en conjunto forman el equipo.
4.1.3. PRUEBA DE DIAGNÓSTICO O COMPORTAMIENTO.
Se denominan así debido a que se utilizan para verificar el comportamiento

del equipo antes de efectuar un mantenimiento, posterior al mantenimiento o
después de ocurrido un disturbio o falla. La evaluación de ios resultados de
pruebas permiten precisar el estado actual y la reparación en el caso de
hacerse necesario.
Las pruebas de diagnóstico se aplican a centrales que se encuentran en

operación.
4.1.4.PRUEBAS DE RUTINA.
Éstas pruebas son las realizadas al final o durante un mantenimiento y

forman parte de él, para respaldar la conservación de los equipos
involucrados que están sujetos a posibles modificaciones de sus ajustes
iniciales impuestos durante la puesta en servicio.
Éstas pruebas rutinarias, consideran los cambios de comportamiento de todo

el sistema de regulación y aseguran la verificación de ios ajustes.
- 170 -
4.2. PRUEBAS DE COMISIONAMIENTO.
Para efectuar ia evaluación de un sistema de regulación de velocidad

perteneciente a una unidad de generación eléctrica, ésta se puede llevar a
cabo a través de variables como son;
• La velocidad o ia frecuencia de la unidad,

• La posición de los elementos finales de control,
• La potencia activa del generador.
De ésta evaluación se podrá determina las:
• Características estáticas de:

» Variador de Velocidad,
• Variador de Carga,
• Estatismo de la Unidad,
• Disparo por sobrevelocidad (Protección del grupo turbina-
generador),
» Comportamiento de la presión.
• Características dinámicas de:
• Escalones de velocidad,
• Rechazos de carga.
Para la elaboración y desarrollo de las pruebas de comisionamiento al

regulador de velocidad de la Compañía de Hidrogeneración HIDROAGOYAN
S.A. - Central Pucará se aplicaron procedimientos basados en las normas
internacionales de electricidad y recomendaciones técnicas propuestas por
la Comisión Federal de Electrificación "CFE" de México, la Compañía
ALSTOM y el Institute of Electrical and Electronics Engineers, IEEE.
Respecto al regulador de velocidad, se debe reunir toda Ja información del

sistema de la regulación y; además, proporcionar los datos de placa de éste
- 171 -
y de la unidad, en el Formato 1, el mismo que se observa al final del

presente Capítulo.
Es necesario enfatizarque el desarrollo de los procedimientos de pruebas de

comisionamiento esta dirigido únicamente para las turbinas tipo Peltón, que
se encuentran en la Central Pucará; esto es debido, a la existencia de una
gran variedad de turbinas y de igual manera sistemas de regulación de
velocidad; portante, no se puede desarrollar un procedimiento de pruebas
general para toda esta variedad de controles y turbinas.
4.2.1. OBJETIVO DE LAS PRUEBAS DE COMISIONAMIENTO.
El objetivo de las pruebas de comisionamiento es de establecer las pruebas

rutinarias y de puesta en servicio, con el propósito de determinar las
características de funcionamiento del sistema de regulación de velocidad del
tipo elecírohidráulico para unidades generadoras del tipo hidráulicas.
Además de proporcionar en forma clara y sencilla una guía para efectuar las
pruebas a los dispositivos que conforman el sistema de control
electrohidráuíico de velocidad de la unidad.
Al mismo tiempo, permitirá dotar al personal técnico que opera los

reguladores de velocidad en la Central Pucará, con los datos originales de
respuesta en la puesta en servicio y así tener una referencia que servirá
para ia estadística del comportamiento a través del tiempo de este equipo; y
poder detectar, mediante las pruebas sintomáticas o de diagnóstico, una
degradación en su respuesta original.
4.2.2. ALCANCE DE LAS PRUEBAS DE COMISIONAMIENTO.
Las pruebas establecidas son de aplicación a los sistemas de regulación de

velocidad del tipo electrohidráulicos para unidades generadoras con turbinas
hidráulicas de tipo Peltón.
- 172 -
Se incluirán las pruebas requeridas para determinar las características de

funcionamiento y que son necesarias especificar en las bases de una
licitación para la adquisición de un nuevo regulador de velocidad.
4.2.3.REQUISITOS PREVIOS,
• Se deberá definir en detalle el programa de pruebas] recursos

materiales y humanos requeridos, preparativos para la instalación de la
instrumentación provisional, certificación de las calibraciones de fas
mediciones que se utilizarán para el diagnóstico, coordinación de
señales a ser registradas en la central, y la instalación permanente de
borneras de pruebas con las señales más relevantes para ei
diagnóstico, etc.
• Para el caso específico de reguladores de velocidad nuevos o de
sustitución de partes completas de regulación que emplean los
generadores de las Centrales Hidroeléctricas, se requiere:
• El responsable de las pruebas; debe contar con un juego
completo de toda la información contenida en instructivos,
diagramas eléctricos, electrónicos, mecánicos e hidráulicos,
esquemas de funcionamiento y manuales.
• Reporte de las pruebas realizadas en fábrica.
• Elaborar un programa detallado de las pruebas a realizan
considerando con exactitud el tiempo, el personal y el equipo
requerido en cada prueba.
» Elaborar un programa previo de acuerdo a las condiciones de ia
central 'flujograma de bloques", similar al de la Figura 4-1.
• Establecer contacto con el proveedor para acordar los programas
de trabajo en general, (pruebas en fábrica y en sitio)
• Acordar con el coordinador de la puesta en servicio los recursos
necesarios como parte auxiliar de las pruebas a realizar en las
nuevas instalaciones.
• Coordinar e! procedimiento operativo de la Central, durante la
realización de las pruebas.
- 173 -
» Valores de ajuste de las protecciones por sobrevelocidad.

• Curvas de operación de las válvulas del sistema de gobierno
(Control, Interceptaras, de Paro, de Corte, By Pass).
• Curvas de rodado de la turbina.
• Ajuste del estatismo de potencia & frecuencia (o velocidad).
• Ajuste de la válvula esférica.
4.2.3.1. Equipo de pruebas.
Para efectuar las pruebas se requieren de algunas mediciones de

instrumentos instalados en la Central; por tanto, estos deben estar
calibrados previamente antes de la realización de las pruebas de puesta en
servicio.
E equipo requerido para la ejecución de estas pruebas es el siguiente:
Diagrama a escala del servomotor de los deflectores e inyectores.

Registrador gráfico multicanal analógico o digital, de 8 canales. (1)
Fuente de calibración. (1)
Multímetro digital. (2)
Transductores de posición. (6)
Transductores de presión. (1)
Transductores de potencia activa. (1)
Transductores de potencias reactiva. (1)
Frecuencímetro digital de 7 dígitos. (1)
Transductor de frecuencia 0-100 Hz/4-20 mA. (1)
Fuente de C.D. para alimentación de transductores de posición, de 9 V,
500 mA. (1)
Generador de señales de voltaje, corriente en continua y alterna. (1)
- 174 -
Reprogramar en fecha Definición de las pruebas

próxima a realizar con coordinador
de cuesta en servicio
Definir fecha a
realizar las
nn lebas
Elaboración del programa

de pruebas
Entregar procedimientos
al coordinador de puesta
en servicio
_£.
Formalizar programa de
pruebas con áreas
involucradas
Requerimientos de
pruebas y diseño de
instalaciones provisionales
Prueba siguiente Realización de pruebas Repetir la prueba
Evaluación de la prueba Ajuste del fabricante

realizada
Efectuar reunión final de

pruebas
Elaborar de reporte final
:igura 4-1 Diagrama de flujo de desarrollo de las pruebas.

- 175 -
Antes de realizar las pruebas, es necesaria la identificación, instalación,

acondicionamiento y calibración de cada una de fas señales a registrar, de
acuerdo a los límites de la magnitud eléctrica a ser adquirida y graficada en
el graficador o sistema de adquisición de datos utilizado.
4.2.3.2. Condiciones de planta.
Deben considerarse durante la realización de las pruebas de no violar

alguna de las condiciones de seguridad permisibles de la unidad como son:
• El límite de aceleración permisible.

• Velocidad máxima.
• Vibraciones adversas.
• Fluctuaciones adversas de presión y tensión.
4.3. ACTIVIDADES PRINCIPALES (PRUEBAS A EJECUTAR).
Con el objetivo de evaluar ef comportamiento real del regulador de

velocidad, así como de todo el equipo auxiliar relacionado con el sistema de
regulación de la unidad generadora, es indispensable considerar y ejecutar
las siguientes pruebas:
• Pruebas Iniciales.
• Pruebas de Unidad en vacío, sin agua.
• Pruebas con Unidad en vacío, régimen estable.
• Pruebas con Unidad en vacío, régimen dinámico.
• Pruebas con Unidad con carga, régimen estable.
• Pruebas con Unidad con carga, régimen dinámico.
Para la realización de estas pruebas se debe considerar los siguientes

puntos en cada una de las unidades para la adquisición de las señales a
graficar:
- 176 -
UNIDAD N° 1.
Señal de la posición de los inyectores, en:
PUNTOS DE MEDIDA
INYECTOR BORNERA
Señal de teleindicación
££ SPS2"- ££ SPS2-N" o
1 "BN3" CCtJÍ _ CC/55
££ SPS1"- ££ SPS1-N" o
2 "BN6" ccníí _ "A"
££ SPS2"- C£ SPS2~N" o
3 "BN7" "5" _ "4."
££ SPS1"- ££ SPS1-N" o
4 "BN9" "c» tc/3)
\J *T
C£ SPS2"- ££ SPS2-N" o
5 "BN10" ÍÍC3Í _ "A"
££ SPS1"- CC SPS1-N" o
6 ££BN12" CCCI3 «,153
ij " *T
Señal de posición del deflector, en:
PUNTOS DE MEDIDA
BORNERA
Señal de teleindicación
ÍC SPS1 1J - ££ SPS1-N 5Í o
"BN2" uc)) _ C M"
Señal de velocidad, en:
Bornera ££X1", terminales: "161" y "162"; ubicada en la parte inferior del

regulador de velocidad, parte frontal.
Señal de frecuencia y voltaje de transformador de potencial, en: '
Bornera "X1", terminales: "351" y "352"; ubicada en la parte inferior del

Señal de potencia activa, en:

- 177 -
Transductor de potencia activa, terminales; "1" o negativo (-) y "2" o

positivo (+); éste transductor se encuentra ubicado en la Sala de
Control.
UNIDAD N° 2
Señal de la posición de los inyectores, en:
Tarjetas ubicadas en el rack de los inyectores.

TARJETA N° 172
INYECTOR
PUNTOS DE MEDIDA
1 t £ SA6"- £ £ GND"
2 £ Í SA6"- C Í GND"
3 C £ SA6"-"GND"
4 t £ SA6"- C Í GND"
5 "SA6"-"GND"
6 c: SA6"-"GND"
Señal de posición del deflector, en:
Tarjeta N° 172, terminales í£ SA6" - "GND"; ubicada en el rack de los

deflectores.
Señal de comando del deflectora los inyectores, en:
Tarjeta N° 172, terminales ££ SA6" - ££GND"; ubicada en el rack de los

deflectores.
Señal de velocidad, en:

- 178 -
Bornera "Bnb", terminales: "50" o negativo (-) y "51" o positivo (+);

ubicada en la parte inferior del regulador de velocidad, parte frontal,
• Señal de frecuencia y voltaje de transformador de potencial, en:
Bornera "Bna", terminales: "18" y "19"; ubicada en la parte inferior del

• Señal de potencia activa, en;
Transductor de potencia activa, terminales: "1" o negativo (-) y "2" o

positivo (+); éste transductor se encuentra ubicado en la Sala de
Control.
4.3.1.PRUEBAS INICIALES.
Éstas pruebas se relacionan con la calibración de los demás elementos de

control que componen el sistema de regulación de velocidad, como son: los
variómetros de posición de los servomotores, los variómetros de posición de
los distribuidores y los accionadores, de cada uno de los inyectores y del
deflector y son exclusivas para el caso del sistema de regulación de la
Central Pucará.
Para la realización de éstas pruebas se debe considerar e! siguiente

procedimiento, donde la unidad se encontrará en vacío y sin agua:
• En operación las bombas de aceite.

• Apertura de la válvula de corte de aceite.
• Se realiza el puente entre los terminales "11" y "12" del relé "20VBX",
para simular que la válvula esférica se encuentra abierta.
• Se desconecta el terminal "6" del relé "14-10Y", para simular que la
unidad se encuentra girando y tiene velocidad.
» Apertura de la válvula de paro "BA".
- 179 -
4.3.1.1. Pruebas de los Trans ductor es: Variómetros de Posición de: servomotores,
distribuidores y accionadores de los servomotores de inyectores y deflectores.
OBJETIVO.
Establecer las condiciones normales de operación de los elementos

adicionales de control del sistema de regulación de velocidad, como son los
variómetros, distribuidores y accionadores de todos los servomotores de los
deflectores e inyectores; tanto para, la apertura, cierre y punto de equilibrio
de los mismos.
PROCEDIMIENTO.
Verificación de los parámetros de funcionamiento de los variómetros de posición y

accionadores.
VARIÓMETROS DE POSICIÓN DEL DISTRIBUIDOR.
• Verificación de las conexiones.

• Conectar el computador portátil al regulador de velocidad NEYRPIC
1500.
• Seleccionar en la posición MANUAL a los inyectores y deflectores.
• Colocar los relés "Ro" y "R-i" desenergizados.
• Colocar un miliamperímetro en los terminales "5" y "4" de la hornera
"BN&", para obtener la señal de corriente de 4-20 mA, correspondiente
a la teleindicación de la posición.
• Con un voltímetro medir las tensiones del primario y secundarios del
variómetro en e! módulo VSA-1000, ubicado en la parte posterior del
panel del regulador de velocidad. Además, se medir la tensión de
continua de éste módulo.
» Mediante el empleo del computador colocar los siguientes valores en
las variables que se indican:
- 180 -
SYS_NUM = (1) ó (2); 1 para el posicionador 1; 2 para el

posic¡onador2, del mismo módulo VSA-1000.
VT_DEM = 15 =^> 0,00; esto para eliminar la detección de
velocidad.
P1_PSEU - 0,05 => 0; al ser el posicionador 1, en caso del
posicionador 2, es la variable P2_PSEU
• Para efectuar la apertura y cierre, se debe cambiar el valor de las

variables, mediante el empleo del computador, de la siguiente manera:
PARA EL CIERRE:
P1_LCHL = 0,1 =>0,1
P1J_CHH = 0,999 =>0,1
PARA LA APERTURA:
P1J-CHL = 0,1 =>0,999
P1_LCHH = 0,999 => 0,999
En el caso del posicionador 2, las variables son P2_J_CHL y
P2_LCHH.
Después de terminada la prueba, se deben volver a sus valores

iniciales.
P#J-CHL = 0,1
P#J_CHH = 0,999
• Mediante el programa STATUS, se puede visualizar las variables,

como son:
Consigna distribuidor,
Posición distribuidor y
Comando accionador.
» Medir mediante el empleo de un calibrador, el desplazamiento del

núcleo interno del variómetro, tanto para la apertura, cierre y punto de
equilibrio. Así también, los valores de tensiones y corrientes, en el
módulo VSA-1000.
- 181 -
• Es necesario considerar que en la posición de cierre la lectura de

corriente debe ser de 4 mA, y en la posición de apertura de 20 mA; si
estos valores no se obtiene se debe proceder a calibrar mediante los
potenciómetros que se encuentran en el módulo "VSA-1000".
• La posición de equilibrio se logra, cuando: en el software STATUS se
determina en la variable "Posición de carrera" tiene el valor de cero.
VARIÓMETROS DE POSICIÓN DEL SERVOMOTOR INYECTOR Y

DEFLECTOR.
• Realizar el mismo procedimiento antes indicado, pero se incluyen los

siguientes pasos.
como son:
Consigna servomotor,
Posición servomotor y
Posición distribuidor.
» Luego de haber realizado la calibración, se procede a realizar la

medición de la carrera de servomotor. Para esto se realizan diez (10)
mediciones desde la posición completamente cerrado hasta la apertura
completa.
ACCIONADOR.
En el caso del accionador, solamente se realiza la verificación de la tensión

que se obtiene en la posición de equilibrio, la misma que debe ser de
aproximadamente 0,8 Vcc-
Estas mediciones se realizan en:

BORNERABP1:
Terminales "5" y "6": para el accionador del Deflector.
Terminales "3" y "4": para el accionador del Inyector 1.
- 182 -
BORNERA BP2:
Terminales "9" y "10"; para el accionador del Inyector 5.
En el caso de necesitar el ajuste de este valor de tensión, se debe mover el

tornillo tangencial (16), descrito en la Figura 3-3 del Capítulo 3.
Después de efectuado la revisión de las condiciones normales de operación

y realizado o no la calibración de los variómetros, se debe proceder a
realizar la Idealización y optimización de los mismos. A continuación se
describe este procedimiento que es el mismo para todos los variómetros.
Linealización de los variómetros deposición de los inyectores y de/lectores.
• Con los datos obtenidos de la carrera del servomotor de los inyectores

y deflector, se procede a ingresarlos en el computador, en la opción de
Idealización que posee el software STATUS. Luego se aplica la función
de linealización y el resultado se transfiere al regulador de velocidad
NEYRPIC1500.
• Para esto se procede a efectuar el ingreso de datos, después presionar
la tecla "F5", del computador.
• Luego presionar la tecla "F4", del computador; para proceder a realizar
la idealización.
• Se procede a guardar los datos obtenidos, presionando la tecla "F2".
• Para transferir estos datos al regulador de velocidad, se presiona la
tecla "F5".
Optimización de los variómetros deposición.

- 183 -
Seleccionar la posición "AUTO" en el mando del panel frontal del

En ¡a variable "P#_DIP", el "#" es igual a 1, si corresponde al
distribuidor o posicionador 1 y a 2 si corresponde al servomotor.o
posicionador2.
El relé ££R0" se energiza.
En la variable cc SY_NUfvr 3 se coloca el valor de 1, si corresponde al
posicionador 1 y 2 si corresponde al posicionador 2.
Para realizar la optimización, es necesario crear una señal escalón
mediante el computador portátil, la misma que tendrá las siguientes
características:
Valor inicial = 0,50 V
Valor final = 0,55 V
Duración = 10 s.
Para esto se presiona las teclas "F4", "F6" y "F4", en el teclado del
computador, se procede a ingresar los datos de la señal que se desea
generar; de igual forma, se selecciona que tipo de señal se desea
generar; se escoge un tipo de señal entre las que dispone el software
STATUS y estas son: señal: pulso rectangular, triangular, diente de
sierra inclinado a la derecha y diente de sierra inclinado a la izquierda.
Las señales que se visualizarán en el computador portátil son:

Posición distribuidor.
Posición servomotor.
Consigna servomotor.
Para lograr la opíimización se varia las variables:
P#_RTA
P#_ADIT
P#_G
P#_GP
P#_OSP, para evitar que entre las señales exista un desfase u
offset.
- 184 -
El te#" es igual a 1, si corresponde al distribuidor y a 2 si corresponde al

servomotor.
Es necesario indicar que tanto para la calibración, Idealización y

optimización de los parámetros de los variómetros3 se debe considerar
el módulo en que se está trabajando; es decir:
!ÍP10": Configuración del NEYRPIC 1500.
"P11": Módulo del deflectore inyector 1.
"P12": Módulo del inyector 2 y 3
C£ P13": Módulo del inyector 4 y 5.
"P14": Módulo del inyector 6.
Por consiguiente, la ubicación de las variables está en estos módulos,

por ejemplo:
VTJDEM =-15, Módulo "P10".
P1_PSEN = 0,05, Módulo "P11", del servomotor deflectores.
P1_PSEN = 0,05, Módulo "P12", del servomotor inyector N° 2.
Después de realizada la optimización de los servomotores se procede

a realizar la medición de los tiempos de maniobra de los inyectores y
del deflector. Para esto se emplea la señal escalón utilizada
anteriormente.
RESULTADOS.
Los resultados de las pruebas de Idealización de los variómetros de posición

de los elementos de control se muestran en las Figura 4-2 hasta la Figura 4-
8, donde se observa que con excepción del variómetro de posición del
inyector 6 que no fue linealizado, todos los demás si lo fueron.
- 185 -
DIP1500
Servomotor ünearizatíon 1
Linéarísation servomoteur 1
1 O LINEAÍRE
57440000. CAM
Coordonnées Máximo Mínimo Unidades

X 1,000 - -
Y 1,000 - _
Z 1,000 - -
Composants
57440000.IP
Type d'interpolation 1
Hauíeur_chute 1.000000
Commeníaire LIN DEFLECTEUR
Points de définition
N° X Y Y1
1 0,000 0,000 0,000
2 0,088 0,100 0,100
3 0,288 0,300 0,300
4 0,416 0,400 0,400
5 0,536 0,500 0,500
6 0,648 0,600 0,600
7 0,748 0,700 0,700
8 0,840 0,800 0,800
9 0,928 0,900 0,900
10 1,000 1,000 1,000
LINEAUZACION DEL VARIÓMETRO DEPOSICIÓN DELSERVOMOTORDE
DEFLECTOR
0,70
o.oo 3P
Figura 4-2 Linealización Variómetro de posición del Deflector.

- 186 -
DIP1500
Servomotor linearization 2
Linéarisaíion servomoteur2
1 1 LJNEAIRE
57440001.CAM

X 1,000 - -
Y 1,000 - -
Z 1,000 - -
Composants
57440001.IP
Hauteur_chute 1.000000
Commentaire UN INYECTEUR 1
N° X Y Y1
1 0,000 0,000 0,000
2 0,095 0,100 0,100
3 0,300 0,300 0,300
4 0,395 0,400 0,400
5 0,496 0,500 0,500
6 0,591 0,600 0,600
7 0,686 0,700 0,700
8 0,781 0,800 0,800
9 0,870 0,900 0,900
10 1,000 1,000 1,000
LINEALIZACIÓN DEL VARIÓMETRO DE POSICIÓN DEL SERVOMOTOR DE

INYECTOR N° 1
0,70
Figura 4-3 Linealización Variómetro de posición del Inyector N° 1.

- 187 -
DIP1500
Linéarísation servomoteur 2
1 1 LINEAIRE
57700000.CAM

X 1,000 - -
Y 1,000 - -
Z 1,000 - -
Composants
57700000. IP
Hauteur_chuíe 1.000000
Commentaire LIN INYECTEUR2
N° X Y Y'
1 0,000 0,000 0,000
2 0,140 0,100 0,100
3 0,242 0,200 0,200
4 0,344 0,300 0,300
5 0,446 0,400 0,400
6 0,545 0,500 0,500
7 0,641 0,600 0,600
8 0,738 . 0,700 0,700
9 0,825 0,800 0,800
10 1,000 1,000 1,000
LJNEALIZACION.DEL VARIÓMETRO DE POSICIÓN DEL SERVOMOTOR DE

INYECTOR N° 2
0,00»

- 188 -
DIP1500
Línéarisation servomoteur2
1 1 LINEAIRE
57700005.CAM

X 1,000 - _
Y 1,000 - -
Z 1,000 - -
Composanís
57700005.IP
Type d'iníerpolation 1
Commeníaire LIN INYECTEUR 3
Poinís de définition
N° X Y Y1
1 0,0000 0,000 0,000
2 0,1049 0,100 0,100
3 0,2128 0,200 0,200
4 0,3178 0,300 0,300
5 0,4198 0,400 0,400
6 0,5218 0,500 0,500
7 0,6268 0,600 0,600
8 0,7201 0,700 0,700
9 0,8104 0,800 0,800
10 1,0000 1,000 1,000
LINEALIZACION DEL VARIÓMETRO DE POSICIÓN DEL SERVOMOTOR DE

INYECTOR N° 3
0.00 &

- 189 -
DIP1500
Linéarisaiion servomoteur 1
1 O LINEAIRE
57700004.CAM

X 1,000 - -
Y 1,000 - -
Z 1,000 - -
Composanís
57700004.IP
Hauíeur_chute 1.000000
Commeníaire LIN INYECTEUR4
Points de définítion
N° X Y Y1
1 0,0000 0,000 0,000
2 0,1066 0,100 0,100
3 0,2075 0,200 0,200
4 0,3112 0,300 0,300
5 0,4150 0,400 0,400
6 0,5158 0,500 0,500
7 0,6109 0,600 0,600
8 0,7089 0,700 0,700
9 0,8040 0,800 0,800
10 1,0000 1,000 1,000
UNEALJZACION DEL VARIÓMETRO DE POSICIÓN DEL SERVOMOTOR DE

INYECTOR N° 4

- 190 -
DIP1500
Linéarisation servomoíeur 2
1 1 LINEAIRE
57700015.CAM

X 1,000 - -
Y 1,000 - -
Z 1,000 - -
Composanís
57700015.IP
Commentaire LIN INYECTEUR 5
Points de définítion
N° X Y Y1
1 0,0000 0,000 0,000
2 0,2143 0,200 0,200
3 0,3114 0,300 0,300
4 0,4171 0,400 0,400
5 0,5228 0,500 0,500
6 0,6171 0,600 0,600
7 0,7200 0,700 0,700
8 0,8143 0,800 0,800
9 0,9086 0,900 0,900
10 1,0000 1,000 1,000
LINEALJZACION DEL VARIÓMETRO DEPOSICIÓN DEL SERVOMOTOR DE

INYECTOR N° 5
0.00
0.003

- 191 -
D1P1500
Servomotor Unearization 1
ünéarisation servomoteur 1
1 O LINEAIRE
57700000.CAM

X 1,000 - 4942
Y 1,000 - -
Z 1,000 - -
Composants
57700000.IP
Type d'interpolaíion 1
Commentaire LIN INYECTEUR 6
Points de définitíon
N° X Y r
1 0,0000 0,000 0,000
2 0,5000 0,500 0,500
3 1,0000 1,000 1,000
4
5
6
7
8
9
10
LINEALIZACION DEL VARIÓMETRO DE POSICIÓN DEL SERVOMOTOR DE

INYECTOR N° 6
0,70
0,40
0,00 &
Figura 4-8 No Linealizado Variómetro de posición del Inyector N° 6.

POSICIÓN DISTRIBUIDOR DEL DEFLECTOR - ESCALÓN 10%
TI
CD' HIDROPUCARA G1/IN/5744/P11
c
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Q) • Consigna distribuidor 1 •Posición distribuidor 1 •Comando accionador 1
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Posición distribuidor, servomotor y consigna
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V)
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- S6T -
DEFLECTQR.
Del resultado de la prueba de escalón en el variómetro de posición de!

distribuidor que se puede observar en la Figura 4-9, se establece que no
existe ninguna condición anómala en su funcionamiento; de igual manera,
presenta un sobrepaso y tiempo de respuesta mínimo, lo cual permite que el
elemento de control se posicione inmediatamente en la posición deseada.
La Figura 4-10 presenta los resultados de la respuesta al escalón del 10%,

aplicado al variómetro de posición del servomotor de deflectores donde se
observa, que el tiempo de respuesta al momento de la apertura del
servomotor es más lenta que al cierre del mismo; esto se debe a las placas
orificio empleadas para la apertura y en cambio, el cierre del servomotor se
realiza por medio del resorte interno que posee. Entonces la apertura del
servomotor se realiza por medio del llenado mediante el aceite a presión del
sistema oleodinámico en una de las cámaras del servomotor y el cierre se
produce por intermedio de resorte, ubicado en la otra cámara del
servomotor.
La respuesta al escalón del 0,2% aplicado al variómetro de posición de!

servomotor de deflectores se indica en la Figura 4-11, donde se observa
oscilaciones, debido a que la posición de! distribuidor para esta condición no
es estable como en el caso anterior. Esto principalmente se debe a que los
variómetros de posición, para establecer la posición emplean la variación del
enírehierro de un transformador.
La Figura 4-12 es el resultado de aplicar una señal rampa al variómetro de

posición del servomotor de deflectores; esta prueba se realiza con el
propósito de analizar el comportamiento del servomotor ante una variación
continua de una señal para la apertura y cierre; es decir, para efectuar la
optimización. De la Figura 4-12 obtenida, la respuesta es la adecuada sin
retardo y ningún comportamiento inadecuado del elemento de control, como
- 195 -
podría ser el atoramiento en el desplazamiento del pistón de! servomotor de

deflectores. Así mismo, la respuesta no tiene ningún offset.
De la Figura 4-13 se obtienen los tiempos de apertura y cierre del

servomotor de deflectores, los mismos que son:
âpertura ~ 1O , U S .
Acierre = A,Z(j S.
INYECTOR N° 1.
La Figura 4-14 corresponde a la respuesta escalón del 5% aplicado al

variómetro de posición del distribuidor del inyector 1, esta es obtenida luego
de realizar la variación de la variable "P2_ADIP3, para obtener el mejor
comportamiento de distribuidor y eliminar lo más que se pueda las
oscilaciones.
En la Figura 4-15 se puede observar el comportamiento que tiene el

variómetro de posición del servomotor del-inyector 1, al aplicarle un escalón
del 10%. Se puede apreciar que el tiempo de respuesta del servomotor
depende en especial de las placas orificios que se emplea para regular el
tiempo de llenado y vaciado del cilindro del servomotor.
La respuesta de los tiempos de maniobra del servomotor obtenidos, es la

adecuada para el control del inyector, por cuanto el tiempo de apertura y
cierre para el inyector están dentro de los valores establecidos, esto se
puede observar en la Figura 4-16.
l-apertura ~~ 1 / , / S.
Acierre ~~ ¿4,4 S.
El tiempo de cierre siempre debe ser más lento que el de la apertura, con el
propósito de evitar producir el denominado "golpe de ariete" en el interior y
- 196 -
hacia aguas arriba en el túnel de conducción de agua, lo que podría afectar

las instalaciones de conducción de agua desde la presa hasta la turbina de
la unidad.
INYECTOR N° 2.
En la Figura 4-17 se obtiene el resultado de! escalón de 5%, aplicado al

variómetro de posición del distribuidor de inyector 2. En donde se observa
que el comportamiento del elemento de control es adecuado para efectuar la
regulación del servomotor del inyector.
El comportamiento del variómetro de posición del distribuidor se puede

comprobar adicionalmente en la maniobra que se efectúa al aplicar una
señal de escalón del 10% al variómetro de posición del servomotor del
inyector, obteniéndose un comportamiento similar al del inyector 1, lo cual se
indica en la Figura 4-18.
En el caso del inyector 2, también se calibró el voltaje de posición de

equilibrio del accionado^ por encontrarse fuera de su valor. (Valor
preestablecido 0,8 Vcc)
Los tiempos de maniobra del servomotor del inyector 2, se obtienen de la

Figura 4-19.
âpertura ™ 1 D,U S.
tcierre = 28,0 S.
INYECTOR N° 3.
La Figura 4-20 es la respuesta que se obtiene al aplicar una señal escalón

del 10% al variómetro de posición del distribuidor del inyector 3. Con lo que
se obtiene un comportamiento adecuado para efectuar el control del
servomotor del inyector.
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Posición Distribuidor, Servomotor y Consigna

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Posición Distribuidor, Servomotor, Consigna
Servomotor
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- 861 -
•sejopay.8o ep |Qp ausp A ejnâde ap sodiuaii
Posición Distribuidor, Servomotor y Consigna

Servomotor
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POSICIÓN DISTRIBUIDOR DEL INYECTOR N° 1 - ESCALÓN 5% / P2_ADIT=0.001
HIDROPUCARA G1/IN/5744/P11
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POSICIÓN SERVOMOTOR INYECTOR N° 1 - ESCALÓN 10%
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TIEMPOS DE MANIOBRA DEL SERVOMOTOR INYECTOR N° 1 / ta = 17.7s / te = 24.4s

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Figura 4-17 Respuesta a escalón de 5% del variómetro de posición del

distribuidor de! Inyector N° 2.
3 HIDROPUCARA G1/IN/5770/P12
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Posición Distribuidor, Servomotor, Consigna Servomotor

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POSICIÓN DISTRIBUIDOR INYECTOR N° 3 - ESCALÓN 10%
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TIEMPO DE MANIOBRA DE INYECTOR N° 3 / ta = 18,5s / te = 26,75s
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Al aplicar una señal escalón del 10% al variómetro de posición del
servomotor del inyector 3, sus resultados se observan en la Figura 4-21. Los
mismos que son similares al de los dos inyectores anteriores.
Los tiempos de maniobra del servomotor del inyector 3 se obtienen de la

Figura 4-22.
âpertura ~ 1 O,O S.
Acierre ~~ ô> ' 3 S.
INYECTOR N° 4.
La respuesta al escalón del 5% del variómetro de posición del distribuidor del

inyector 4 se presenta en la Figura 4-23, donde se observar un
comportamiento oscilatorio que en los anteriores distribuidores no se había
presentado, lo cual se debe principalmente al sistema de posicionamiento
empleado. Como se indicó antes y que corresponde a la variación de!
entrehierro en el circuito de transformador del variómetro.
Éste comportamiento no se puede disminuir, por lo cual se continuará con el

desarrollo de las demás pruebas al inyector 4, para verificar si este
comportamiento afecta en la posición del variómetro del servomotor del
inyector se aplicó una señal escalón del 0,2% y se verificó en que grado
influyen si las oscilaciones en la posición del servomotor, si esta influencia
es muy alta se procederá al cambio del variómetro de posición del
distribuidor.
AI aplicar una señal escalón del 0,2% al variómetro de posición del

servomotor del inyector 4, se obtiene que el elemento de control y el
servomotor no presenta ninguna oscilación, éste resultado se puede
observar en la Figura 4-24.
POSICIÓN DISTRIBUIDOR DEL INYECTOR N° 4 - ESCALÓN 5%
21
CQ* • Posición distribuidor 1 • Consigna distribuidor 1 • Comando accionador 1
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POSICIÓN SERVOMOTOR INYECTOR N° 4 - ESCALÓN 0,2%
TI HIDROPUCARA G1/IN/5770/P13
CQ' • Consigna servomotor 1 Posición servomotor 1 Posición distribuidor 1
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Con los resultados alcanzados en el posicionamiento de! servomotor, no se
procede a efectuar el cambio del distribuidor.
De la Figura 4-25 se obtiene los tiempos de maniobra'del servomotor del

inyector 4.
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Acierre . ~ ZD,b S.
INYECTOR N° 5.
Al aplicar la señal de escalón del 5% al variómetro de posición del

distribuidor correspondiente al inyector 5 sus resultados se observan en la
Figura 4-26, donde se determina que el comportamiento es el adecuado
para efectuar la acción de control; por cuanto no presenta una oscilación tan
notoria como en el caso del inyector 4.
En cambio en el caso, de la aplicación de una seña! de escalón del 10% en

el variómetro de posición del servomotor del inyector 5, sus resultados se
pueden observar en la Figura 4-27, determinándose que el posicionamiento
del elemento de control es idóneo para efectuar el desplazamiento del
servomotor del inyector.
Lo que sí es necesario indicar y se puede observar en la Figura 4-27, es la

presencia de oscilaciones en la posición del distribuidor, luego de haber sido
aplicado el escalón; éste comportamiento no se había presentado en los
anteriores distribuidores de los inyectores. Portal razón, se realiza la prueba
de optimización con una señal rampa con el propósito de analizar el
comportamiento del servomotor y del distribuidor al aplicar esta señal.
Esto permitirá determinar el comportamiento que tiene el distribuidor ante

una variación continua de posición del servomotor; obteniéndose una
- 214 -
respuesta adecuada para la señal rampa aplicada, la misma que se puede

observaren la Figura 4-28.
Los tiempos de maniobra del servomotor del inyector 5 se obtienen en la

Figura 4-29.
âpertura ~ ¿U, 4 S.
Acierre ~ -^^j' S.
INYECTOR N° 6.
En la prueba de escalón del 5% efectuada al variómetro de posición del

distribuidor del inyector 6, sus resultados se presentan en la Figura 4-30
donde se observa que presenta una oscilación similar a la que presentó el
distribuidor del inyector 4; por consiguiente, se continuó de igual forma con
las demás pruebas de los elementos de control, para conocer si se debe
realizar el cambio o no del distribuidor.
Al realizar la evaluación del comportamiento del variómetro de posición del

servomotor del inyector 6, ante la aplicación de una señal escalón del 10%,
se obtiene el comportamiento que se presenta en la Figura 4-31, Por tal
razón, no se procede al cambio del variómetro del distribuidor, ya que su
comportamiento es el esperado para realizar el control del inyector.
Para garantizar este funcionamiento se efectúa la prueba con una señal de

escalón del 0,2% y se obtiene los resultados presentados en la Figura 4-32,
de donde se establece que su comportamiento sí es el adecuado y que
garantiza su normal operación.
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Posición Distribuidor, Consigna Distribuidor, Comando Distribuidor
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POSICIÓN DISTRIBUIDOR INYECTOR N° 6 - ESCALÓN 5%
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POSICIÓN SERVOMOTOR INYECTOR N° 6 - ESCALÓN 0,2%
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Figura 4-33 Tiempo de apertura y cierre del servomotor del Inyector N° 6.

De la prueba con el propósito de obtener los tiempos de maniobra del
inyector 6, sus resultados se presentan en la Figura 4-33 los mismos que
son:
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Acierre ~~ ^-4,o S.
En conclusión de las pruebas efectuadas a los variómetros que se emplean

en los deflectores e inyectores, se determina que estos fueron calibrados,
linealizados; para obtener el comportamiento adecuado y así poder controlar
la apertura y cierre de los inyectores y deflector, en las mejores condiciones.
Cuando se trata del variómetro de los distribuidores, se analiza el

comportamiento que presenta la variable que corresponde a la POSICIÓN
del DISTRIBUIDOR. Esto por cuanto su respuesta no debe presentar una
oscilación muy alta con el propósito de mantener su posición, con lo .cual se
evita que se produzca una variación en la posición del servomotor de los
inyectores y deflector.
La oscilación que presenta es propia del elemento de control, debido a que

se trata de un elemento transductor de posición, cuyo principio radica en el
empleo de transformador con dos secundarios; en el cual se produce la
variación del entrehierro.
En el caso de los variómetros de posición de los servomotores de los

inyectores y deflector, la variable que se analiza es el comportamiento que
presenta la POSICIÓN del SERVOMOTOR. Ésta tampoco debe presentar
una respuesta oscilatoria, con el propósito de mantener lo más estable la
posición de! servomotor de inyector o deflector.
Al existir oscilación en la respuesta, esto con lleva a que se produzca un

desgaste en los componentes del servomotor de los inyectores y deflector;
además, esto podrá originar una oscilación en la potencia de generación de
- 224 -
la unidad, si la oscilación se presenta en todos los inyectores. Por cuanto,

los inyectores estarán abriéndose y cerrando continuamente. Esto con
llevará, a una perturbación en la frecuencia en el Sistema Nacional
Interconectado SIN, en especial si se trata de la unidad que efectúa la
regulación de frecuencia del Sistema.
Al realizar la optimización de los variómetros, se trata de corregir las

oscilaciones que presentan, para así obtener el comportamiento idóneo de
todos los variómetros y por consiguiente del sistema de regulación de
velocidad.
Al analizar los tiempos de apertura y cierre de los servomotores de

inyectores, es necesario considerar que los tiempos por lo general no serán
iguales; por cuanto para el llenado y vaciado de las cámaras de aceite de los
servomotores de los inyectores emplean placas orificio, para controlar el flujo
del aceite que ingresa. El diámetro de los orificios de las placas es de
aproximadamente menor a 1 mm, en forma cónica.
Todos los datos de las mediciones efectuadas a los variómetros de los

distribuidores y servomotores de los inyectores y deflector se presentan en
éste Capitulo, en el subcapítulo 4.4. correspondiente a Formatos.
4.3.1.2. Prueba de Optimización del PID de velocidad.
Para realizar la optimización del PID del regulador de velocidad, se trabaja

en el modo "AUTO" de todos los inyectores y deflector y cualquier cambio
de los valores en las variables se efectuarán en el módulo "P10".
9 En el computador portátil se visualizan las variables.

Frecuencia de grupo.
Mando del servomotor de uno de los inyectores. (Inyector piloto)
Mando del servomotor del deflector.
- 225 -
Para analizar ei comportamiento en conjunto del sistema de regulación,

como son: la frecuencia y ios elementos de control.
• La variable "SY_TST" debe ser igual a 2, para la realización de esta

prueba; después de terminada la misma, se debe volver a su valor
inicial, igual a 0.
• Generar una seña! mediante el computador, tanto escalón, como
triangular. Esto con el objetivo de ver como e! comportamiento que
presenta los servomotores y la frecuencia de la unidad.
• Si es necesario corregir se debe variar los valores de las siguientes
variables:
VT_TND2 w 2; constante de aceleración del deflector en
marcha en vacío
Rv_Td1 Constante de tiempo integral del PID
Rv_Bt2 ^0,7
VT_Btd & 0,4; corresponde a la ganancia del PID del
Deflector.
VT_Tdd Constante de tiempo del PID del deflector.
RESULTADOS.
La realización de la optimización del PID de! regulador de velocidad es para

conseguir un comportamiento en la respuesta del todo el conjunto lo más
estable para los inyectores y deflectores; por consiguiente, obtener una
respuesta en frecuencia estable y no presente una oscilación muy grande.
Esto se puede observar en la Figura 4-34, correspondiente a esta prueba.
De la prueba luego de realizar la variación de los parámetros hasta obtener

el mejor comportamiento, se obtiene que la variación de la frecuencia se
encuentra entre: 0,992 y 1,006 p.u. de la frecuencia nominal del Sistema
Nacional Interconectado, que es equivalente a 0,84 Hz.
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Posición Deflectore Inyector

(PU)
Velocidad o Frecuencia
4.3.2.PRUEBAS DE LA UNIDAD.
Éstas pruebas corresponden a las que se realizan después de efectuada la

verificación de los elementos de control, con el propósito de comprobar el
comportamiento y operación de la unidad, al momento que se encuentra con
carga.
Es necesario indicar que todas las pruebas donde se realiza la

sincronización y toma de carga se efectúa en forma manual, por cuanto la
Central Pucará no dispone de un sistema de sincronización automático que
trabaje en perfectas condiciones y tampoco dispone de una unidad central
de control externa para realizar la toma de carga en forma automática.
4.3.2.1. Arranque de la Unidad en Manual.
OBJETIVO.
Comprobar el comportamiento y operación de ia unidad en el instante del

arranque y rotación de la unidad en vacío. Esto permitirá analizar y
determinar el comportamiento de los inyectores y del deflector para esta
condición; así también, el comportamiento de la frecuencia o velocidad de la
unidad durante éste proceso.
Determinar el valor del sobrepaso que se produce en la frecuencia o

velocidad de la unidad, en el arranque.
PROCEDIMIENTO.
Para la realización de esta prueba, se procede con un arranque normal de la

unidad.
« Encendido de las bombas de agua de refrigeración.

o Encendido de las bombas de aceite.
- 228 -
• Apertura de la válvula de corte.

• Apertura de la válvula esférica.
• Apertura de la válvula de paro.
• Conexión del campo o excitación. (A las 480 rpm)
Con el propósito de realizar la verificación el comportamiento se grafican las

siguientes señales:
Mando servomotor del inyector, en especial del inyector seleccionado
como piloto.
Mando servomotor deflector.
RESULTADOS.
En la Figura 4-35 se presenta el resultado alcanzado en ésta prueba, donde

se puede establecer que los elementos de control no presentan ningún
comportamiento inesperado. De la misma forma, que la frecuencia tiene el
comportamiento esperado.
El valor de sobrepaso obtenido en el momento del arranque es de 1,3%.

Este valor es adecuado por cuanto permite a la unidad estar en un valor
estable de la frecuencia o velocidad lo más pronto; disminuyendo los
esfuerzos propios de los componentes del generador y la turbina, como es el
caso del rotor, etc.
Los oíros parámetros obtenidos de esta prueba, para el caso de la velocidad

son:
Sp = 1,30%.
s = 0,8102.
ÍR = 31, 2 s.
tp = 48, O s .
ts = - 67,2 s.
'•RODADO — 72,0 s.
ARRANQUE MANUAL
HIDROPUCARA PUCARÁ G1/RV/5744/P10
•—:—'MJnj'1 M_Def • -Frecuencia
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El tiempo de rodado de la unidad se considera desde el momento que se
realiza la apertura de los inyectores hasta cuando la velocidad se estabiliza y
su valor es adecuado para la operación normal de la unidad.
Con el valor del coeficiente de amortiguamiento, se determina que el sistema

es de segundo orden y corresponde al tipo amortiguado.
4.3.2.2. Arranque de la Unidad en Automático.
OBJETIVO.
Comprobar el comportamiento de la unidad en el instante del arranque y

rotación de la unidad en vacío. Esto permitirá analizar y determinar el
comportamiento de los inyectores y del deflector para esta condición; así
también, el comportamiento de la frecuencia o vejocidad de la unidad en el
proceso.
Determinar el valor del sobrepaso que se produce en la frecuencia o

velocidad de la unidad, en el arranque.
PROCEDIMIENTO.
Para la realización de ésta prueba, se procede con un arranque normal de la

unidad, mediante la secuencia automática que poseen las instalaciones de
las unidades de generación. Ésta secuencia solamente dura hasta que la
unidad se encuentra girando en vacío; es decir, antes de la sincronización.
Con el propósito de realizar la verificación el comportamiento y operación de

la secuencia automática, se grafican las siguientes señales:
como piloto.
PsP!un el 8P
Inyector y Deflector
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Velocidad
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RESULTADOS.
De la misma manera que en el caso del arranque de la unidad en Manual, la

Figura 4-36 representa el resultado de esta prueba y permite concluir que los
elementos de control no presentan ningún comportamiento inesperado; al
igual que, la frecuencia tiene el comportamiento esperado.
Este resultado era de esperar, por cuanto lo único que se esta variando es
que en lugar de que el personal realice el comando dentro de la secuencia
de arranque de la unidad, ésta se efectúa en forma automática y no tiene
ninguna relación con el comportamiento del regulador de velocidad. Por
tanto el valor de sobrepaso es de igual valor al anterior, de 1,3%.
Lo que se trata de comprobar con este tipo de arranque, es que las

consignas que sirven para esta secuencia deben estar todas funcionando y
dentro de los valores establecidos de la secuencia, para evitar
inconvenientes en su operación.
4.3.2.3. Prueba de Opción Repartición de Chorro.
OBJETIVO.
Comprobar el comportamiento y operación de la unidad con la opción de

repartición de chorro, para los momentos del arranque, sincronización y
toma de carga de la unidad.
Analizar y determinar el comportamiento de los inyectores, cuando la unidad

está generando con la opción de repartición de chorro.
Determinar si se produce un sobrepaso en la frecuencia o velocidad de la

unidad y cuál es su valor.
- 233 -
PROCEDIMIENTO.
En la realización de la prueba se procede como si fuera un arranque normal

de la unidad, con la diferencia que antes de empezar la secuencia de
arranque se selecciona la opción de repartición de chorro mediante el
selector "Rgs", en el panel frontal del regulador de velocidad NEYRPIC 1500.
La selección de repartición de chorro se la efectúa antes de la apertura de la

válvula de paro "BA" y luego de seleccionado el inyector piloto; es decir, el
inyector que servirá para el arranque y sincronización de la unidad. Ésta
acción se la ejecuta en el instante previo al arranque, por cuanto, cuando la
unidad se encuentra en giro no se puede realizar; debido que origina una
falla mayor en el regulador de velocidad y por consiguiente la orden de paro
de la misma.
RESULTADOS.
Ésta prueba permitió realizar la comprobación del funcionamiento de la

opción de repartición de chorro que posee el regulador de velocidad.
Ésta opción, al ser seleccionada, permite a la unidad generar cofi un número

reducido de inyectores para potencias menores a 26 Mw; la selección de
estos inyectores se efectúa en forma automática por parte del regulador y los
inyectores que trabajan son diametralmente opuestos, esto con el propósito
de evitar desbalances en la rotación y funcionamiento de. la unidad.
En las Figuras 4-37, 4-38, 4-39 y 4-40 son los resultados obtenidos de
efectuar la comprobación de la operación de la opción de repartición de
chorro. En especial en la Figura 4-37 se puede analizar el comportamiento
que presentan cada uno de los inyectores al momento de producirse la
apertura de otros inyectores, con el propósito de que la unidad pueda
generar más potencia. De igual manera, en el momento del cierre de los
inyectores al producirse la disminución de potencia generada por la unidad.
SERVICIO DEL REPARTIDOR DE CHORRO / R98=1
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Posición servomotor Inyectores

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Posición servomotor inyectores

En la Figura 4-38 se puede observar el comportamiento de los pares de
inyectores, en el momento cuando la unidad se encuentra con una potencia
de 13 Mw y se procede a realizar el aumento de la potencia generada; por lo
cual se producirá el cambio de operación de la unidad de cuatro inyectores a
seis inyectores. Al principio los inyectores que se encuentran en operación
siguen funcionado hasta alcanzar su máxima apertura, luego de la cual se
empiezan a cerrar y en su lugar se comienza a abrir los otros inyectores, en
este caso eí 2 y el 5; para compensar el desplazamiento de cierre de los
otros inyectores 1,3, 4 y 6 hasta el punto en que logran alcanzar la potencia
deseada; en este caso el punto de transición se produce cuando la potencia
de la unidad alcanza el valor de 26 Mw.
En ia Figura 4-39 se indica el comportamiento de la unidad cuando esta

operando con seis inyectores y pasa a operar con cuatro inyectores; y en la
Figura 4-40 cuando la unidad se encuentra operando con cuatro inyectores y
pasa a solamente dos inyectores.
Al ocurrir la transición de la cantidad de inyectores que operan o salen de

operación, es necesario indicar que la frecuencia o velocidad de la unidad no
sufre variación que pueda afectar el normal funcionamiento de la unidad y
del Sistema Nacional Interconectado SIN; esto a pesar de no constar en la
gráfica, pero su verificación se puede efectuar medir mediante el empleo de
un multímetro conectado a los terminales "161" - "162" en la bornera "XI"
del regulador de velocidad o también en la pantalla frontal del regulador de
velocidad, en la variable "E_FG".
Al generar con repartición de chorro, se puede observar que existe un lazo

de histéresis en los puntos de transición de los cambios de los inyectores;
esto se indica más precisamente en la Tabla 1, que a continuación se
presenta; donde se considera que el inyector piloto es e! N° 1:
- 239 -
Rango de Potencia Iny 1 Iny 2 Iny 3 Iny 4 Iny 5 Iny 6

(Mw)
0-13 Abierto Cerrado Cerrado Abierto Cerrado Cerrado
13-26 Abierto Cerrado Abierto Abierto Cerrado Abierto
26-36,5 Abierto Abierto Abierto Abierto Abierto Abierto
36,5-22 Abierto Abierto Abierto . Abierto Abierto Abierto
22-9 Abierto Cerrado Abierto Abierto Cerrado Abierto
9-0 Abierto Cerrado Cerrado Abierto Cerrado Cerrado
Tabla 1
La histéresis que se presenta en el comportamiento de los inyectores, es

necesaria para determinar a que potencia el mismo inyector debe abrirse y a
que potencia debe cerrarse; con lo cual, se evita la incertidumbre de sí debe
abrirse o cerrarse el inyector.
La secuencia en que aportan o se restringe el. número de inyectores para la

generación o no-generación de la unidad, es determinada internamente por
el regulador de velocidad y la ley de conjugación de caudal "Q_lnj", que está
definida internamente en el regulador.
4.3.2.4. Prueba de Arranque, Sincronización y Toma de Carga.
OBJETIVO.
Documentar el comportamiento de la unidad de generación al momento del

arranque, sincronización y toma de carga, en los elementos de control y en
especia! la frecuencia de la unidad.
Probar el comportamiento de la unidad ante el incremento y decremento de

la potencia que genera.
- 240 -
PROCEDIMIENTO.
Para la realización de esta prueba, se procede con un arranque normal de la

unidad, luego a la sincronización y generación de potencia hasta el 25% del
valor nominal.
Con el propósito de realizar la verificación el comportamiento se grafican en

el computador portátil, las siguientes señales:
como piloto.
Después de efectuado la primera parte de la prueba y con la unidad

generando se procede a incrementar y decrementar la potencia de la unidad
para realizar su análisis.
RESULTADOS.
De la Figura 4-41 se obtiene los siguientes parámetros para el análisis del

comportamiento del regulador.
SP - 1,30%.
tR = 30,5 s.
tp 48,0 s.
ts • = 66,0 s.
<; 0,8102.
La Figura 4-41 corresponde a esta prueba y se establece que los elementos

de control, como son los servomotores de inyectores ^ deflector no
presentan ningún comportamiento fuera de I» normal, ni atora mientes.
- 241 -
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Figura 4-41 Resultado de la prueba de arranque, sincronización y aumento

de potencia hasta 9 Mw de la Unidad N° 1.
TOMA DE CARGA EN FORMA CONTINUA / 36MW / 40MW / 18MW
Zl ' M__lnj1 • M_Def Frecuencia
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Figura 4-43 Operación de la Unidad N° 1, en generación estable de 35

Mw.
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Posición Servomotor Inyectores
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(P")
En el intervalo de tiempo comprendido entre "t = 90 s" y "t = 1117,5 s" se
realiza la regulación normal de la unidad por el regulador de velocidad.
En la gráfica también se puede observar cuando "t = 117,5 s" se conecta el

campo del generador, que pertenece al sistema de regulación de tensión. A
partir de este momento y íuego de la sincronización, la unidad empieza a
generar potencia hasta llegar a los 9 Mw correspondiente al 25% de su
potencia nominal.
En el instante que t£t = 142,5 s" la unidad empieza a mantener constante la

potencia que genera y; por consiguiente, la posición de los inyectores y
deflector permanecen estables.
En lo que tiene relación con la frecuencia o velocidad de la unidad, se tiene

el comportamiento normal de funcionamiento de la unidad sin presentar
ninguna anomalía; es decir, ninguna oscilación, ni al momento de conectar la
excitación del generador ni al empezar a generar potencia.
A continuación se analiza la Figura 4-42 para el instante donde la unidad se

realiza el incremento y decremento en la generación.
De los resultados obtenidos, se establece que el comportamiento es normal

de los elementos de control, tanto en el inyector como en el deflector. De
igual forma, la frecuencia durante este periodo no presenta ninguna
oscilación, manteniéndose estable.
Es necesario indicar que con ciertas condiciones la unidad puede llegar a

generar la potencia máxima del generador, que es de 40 Mw; la misma que
es superior a la potencia de la turbina, de 36,5 Mw. Estas condiciones son: la
unidad N° 2 no se encuentre en generación y el nivel del embalse se
encuentra, en su valor máximo, de 3565 m.s.n.m.
- 247 -
Para analizar el estado estable de operación de los elementos de control, la

unidad se'mantiene en generación continua de 35 Mw; para establecer si se
presentan inconvenientes en la regulación y si la operación de la misma es
normal. De los resultados alcanzados y que se indican en las Figuras 4-43,
4-44 y 4_45 j se establece que no existe ninguna anormalidad en su
operación y que los elementos de control funcionan en condiciones
normales; de igual manera, la regulación de velocidad.
De las Figuras 4-44 y 4-45, donde la oscilación que presentan los

variómetros de posición de los servomotores de los inyectores es propia
para efectuar el proceso de regulación de velocidad de la unidad, esto
debido a las oscilaciones de la frecuencia en el Sistema Nacional
Interconectado SIN; este desplazamiento es reducido, igual
aproximadamente a 1 mm en la carrera de los inyectores.
4.3.2.5. Parada Normal de la Unidad.
OBJETIVO.
Comprobar el comportamiento de los elementos de control y de la unidad al

realizar la parada normal de la unidad.
PROCEDIMIENTO.
Se realiza el proceso de detención o parada de la unidad en forma normal.

• Disminución de la potencia generada hasta su valor de cero.
• Apertura del interruptor de unidad.
• Cierre de la válvula de paro.
« Cierre de la válvula esférica.
o Desconexión del campo o excitación.
• Cierre de la válvula de corte.
• Apagado de las bombas de aceite.
o Apagado de las bombas de agua de refrigeración.
- 248 -
El proceso de parada de la unidad de igual manera que en el arranque, se

realiza de manera manual o también automática.
RESULTADOS.
La Figura 4-46 corresponde a esta prueba! permite determinar que el

comportamiento de ios elementos de control es el adecuado y no presenta
inconveniente alguno en la operación normal de la unidad, como sería el
caso de que el deflector cruce el chorro de agua producido por el inyector.
De igual manera, la velocidad de la unidad se mantiene constante hasta e!

momento en que el inyector se cierra. Su disminución es progresiva debido a
la inercia propia de la unidad.
El tiempo de parada completa en cada una de las unidades de la Central

Pucará, es de 30 minutos aproximadamente.

MANTENIMIENTO Y ARMADO DE LAS VÁLVULAS.
A continuación se desarrollarán las pruebas de comisionamiento para la

Unidad N° 1 donde se realizó la modernización del sistema de regulación de
velocidad; pero a la vez, se desarrollarán los procedimientos para efectuar
las mismas pruebas en la Unidad N° 2. Esto se debe a que las pruebas de
diagnóstico a las unidades de generación están basadas en algunas pruebas
de comisionamiento que se realizan.
Entonces en éste.Capítulo solamente se analizará los resultados que se

obtuvieron en la primera unidad, y los resultados obtenidos en la segunda
unidad serán analizados en el Capítulo 5.
- 249 -
4.3.3.1. Tiempo de Apertura y Cierre del Servomotor Principal, Servomotor Piloto

y de Inyectores.
OBJETIVO.
Conocer los tiempos efectivos de cierre y apertura de cada uno de los

servomotores con una operación súbita provocada en forma normal.
Verificar que el funcionamiento se lleve a cabo sin atoramiento y las carreras

sean las indicadas por el diseño, comparando con las gráficas del
Fabricante.
DESARROLLO DE LA PRUEBA.
Con la unidad sin agua ] se controla el funcionamiento desde el mando del

regulador de velocidad electrohidráulico, confirmando que las señales de
demanda y de respuesta de las válvulas operativamente cumplen los valores
establecidos en el diseño e indicadas en el manual operativo del fabricante,
tanto en la apertura como en el cierre.
Mediante la utilizando de los transductores de posición, se envía las señales

al graficador muiticanal, se grafican las señales de respuesta del servomotor
de deflectores, inyector piloto e inyectores, con la secuencia siguiente:
• Apertura normal.
• Paro normal.
• Paro de emergencia
En esta prueba se registran las señales de;

Servomotor de deflectores.
Servomotor de inyector piloto.
Servomotor de inyectores.
- 250 -
UNIDAD N11^

1500.
• Seleccionar en la posición "AUTO" a los inyectores y deflectores,
• Mediante el empleo del computador se coloca los siguientes valores en
SYS_NUM = (1) ó (2); 1 para el posicionador 1; 2 para el
posicionador2, del mismo módulo "POS".
VTJDEM = 15 => 0,00; esto para eliminar la detección de
velocidad.
P1_PSEU = 0,05 => 0; al ser el posicionador 1, en caso del
posicionador 2, es la variable "P2_PSEU"
• Apertura de la válvula de corte de aceite.
• Se realiza el puente entre los terminales "11" y "12" del relé "20VBX",
• Se desconecta el terminal "6" del relé 14-10Y, para simular que la
• Apertura de la válvula de paro "BA".
• Para efectuar la apertura y cierre, se debe cambiar el valor de las
variables, mediante el empleo del computador, de la siguiente manera:
PARA EL CIERRE:
P#J_CHL = 0,1 =>0,1
P#_LCHH = 0,999 => 0,1
PARA LA APERTURA:
P#_LCHL = 0,1 ^0,999
P#_LCHH = 0,999 => 0,999
Donde "#" es igual a "1", si es el servomotor 1; y es igual a "2", sí

ese servomotor 2.
f*
PARAD A NORMAL
M_lnj1 M_Def • Frecuencia
0,93
O 3 5 8 10 13 15 18 20 23 25 28 30 33 35 38 40 43 45 48 50 53 55 58 60 63 65 68 70 73 75 78 83 85 88 90
t(s)
to
en
iniciales,
P#_LCHL = 0 5 1
P#_LCHH = 0,989
Mediante el programa STATUS, se puede visualizar las variables,

como son:
Posición servomotor deflectores,
Posición servomotor inyector 1.
Esta acción debe repetirse hasta completar los seis inyectores, debido
a la limitación de las vías de grabación que dispone el software
STATUS del regulador de velocidad.
También se puede emplear para la graficación de las señales, el

graficador multicanal; para lo cual se emplea transductores de corriente
de 4 - 20 mA a voltaje O -10 V.
La señal de salida del NEYRPIC 1500, se obtiene de los terminales de

las siguientes borneras:
BORNERA BN2: correspondiente al deflector.

5 "SPS1" Teleindicación de +4<=> +20 mA, posición servomotor 1.
4 "SPS1-N" Teleindicación de -4 <=>-20 mA, posición servomotor 1.
BORNERA BN3: correspondiente a! inyector 1.

5 "SPS2" Teleindicación de +4 o +20 mA, posición servomotor 2,
4 "SPS2-N" Teleindicación de -4 <^> -20 mA, posición servomotor 2.
BORNERA BN6: correspondiente al inyector 2.

5 "SPS1" Teleindicación de +4 <=> +20 mA, posición servomotor 1.
4 "SPS1 -N" Teleindicación de -4 <=> -20 mA, posición servomotor 1.
- 253 -

5 "SPS2" Teleindicación de +4 c^> +20 mA, posición sen/omotor 2.
4 "SPS2-N" Teleindicación de -4 <=> -20 mA, posición servomotor 2.

'5 "SPS2" Teleindicación de +4 <$> +20 mA, posición servomotor 2.

5 "SPS1" Teleindicación de +4 » +20 mA, posición servomotor 1.

4 "SPS2-N" Teleindicación de -4 o -20 mA, posición sen/omotor 2.
UNIDAD N° 2.
El procedimiento para realizar la prueba en ésta unidad es el siguiente:
* Se emplea una fuente auxiliar, para lograr la apertura de los inyectores

y deflector al 100%. Se selecciona en esta fuente la tensión adecuada
para conseguir lo indicado anteriormente.
"Ts-Ts", la fuente varia entre: O <£> + 5 V Apertura del 0% o 50 %

"Ts-Ts", la fuente varia entre: O o - 5 V Apertura del 50% <=> 100 %
Donde C£T8" en la tierra "GND" del regulador de velocidad.
* Se conecta la fuente auxiliar apagada, en los terminales "Ts-Ts", para

el ingreso de la señal de control de apertura del servomotor de los
deflectores.
- 254 -
• Se enciende el sistema refrigeración.

• Se arranca las bombas de aceite.
• Se acciona la válvula de corte.
• Se energiza la válvula de paro "BA".
• Se energiza la fuente auxiliar, esto debe ser realizada en forma
coordinada con la energización de la válvula de paro.
• Se registra la señal de la posición de los servomotores con la ayuda del
graficador multicana!, para esto se conecta en los terminales CC SA6" y
"GND" de la tarjeta 172, de cada uno de los inyectores, ubicado en el
rack de los inyectores y para el deflector en el rack de deflectores; esta
señal varía entre "O V" y "10 V".
• Para el cierre, se retirá la señal de "T5-T8" del servomotor de los
deflectores.
• AI finalizar, se desenergiza la válvula de paro.
• Se apaga la válvula de corte y las bombas de aceite.
RESULTADOS.
La Figura 4-47 corresponde a los resultados obtenidos al realizar la apertura

y cierre de los servomotores del deflector e inyectores en la Unidad N° 1, de
donde se tiene:
te ta
DESCRIPCIÓN DE POSICIÓN
(s) (s)
Deflector 22,25 19,25
Inyector 1 25,25 18,25

Inyector 2 26,75 17,00
Inyector 3 29,75 18,75

Inyector 4 29,50 19,25
Inyector 5 32,50 19,50

Inyector 6 25,85 18,00
- 255 -
Figura 4-47 Tiempos de apertura y cierre de los servomotores de los

defiectores e inyectores de la Unidad N° 1.
Comprobándose que los tiempos de maniobra del deflector, son los
adecuados para tener una respuesta óptima de operación de la unidad y
para la protección de la misma.
Los tiempos de maniobra de cada uno de los servomotores de los inyectores

varía; por cuanto las placas orificios empleadas para el llenado de ios
servomotores no son idénticas, pero los valores obtenidos de los tiempos de
maniobra están dentro de los parámetros que permiten una operación
adecuada de la turbina.
Lo que sí es necesario indicar, es lo relacionado con la simetría o

paralelismo con la que deben operar los pares de inyectores; es decir,
evitando que la posición de los mismos se crucen.
Los tiempos muertos de cada uno de los inyectores es:
Elemento de control tm (apertura) tm (cierre)
Inyector 1 1,75 0,75

Inyector 6 1J5 0,50
La diferencia de los tiempos muertos en la apertura y cierre de los inyectores

de la Unidad N° 1, se deben a que en ésta prueba es necesario la
colaboración del personal para realizar la apertura y cierre de los elementos
de control, en forma manual.
I 0[\ pepjun B| ap uopeziuojouis ap O|BAJQ;U! ¡ap ope^nsay
Frecuencia
(Hz)
m
7}
o
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C 73
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o ^
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4.3.4.PRUEBAS DE UNIDAD EN VACÍO (CON AGUA) (INTERRUPTOR
PRINCIPAL ABIERTO) RÉGIMEN ESTÁTICO.
Para la realización de estas pruebas, la unidad se encuentra girando en

vacío; es decir, sin estar sincronizada o acoplada al Sistema Nacional
Interconectado SIN.
4.3.4.1. Intervalo de Sincronización.
OBJETIVO.
Determinar las velocidades de estado estable o permanente que

corresponden a los límites alto o superior y bajo o inferior, por medio del
ajuste del cambiador de velocidad/carga con la unidad operando en vacío.
Comprobar la estabilidad de la unidad en todo este intervalo de operación.
Con la unidad girando en vacío, se toman lecturas sucesivas de velocidad y

posición, al ir variando manualmente la posición de consigna de velocidad
CC 65F" o el variador de velocidad/carga. Se debe tomar un mínimo de diez
lecturas; tanto en sentido ascendente de la frecuencia como en sentido
descendente.
UNIDAD N° 1.
• Conectar el computador portátil al regulador de velocidad.

* Realizar el arranque de la unidad en forma normal, hasta que ésta se
encuentre girando en vacío.
» Proceder a energizar el relé £CR6", precondición para sincronizar, se
'•!&< logra con la manija de sincronización de la unidad en el tablero de Sala
de Control, en la posición "MANUAL".
- 259 -
o Mediante el empleo de ia manija de "Control de Potencia" o "CS-65P",

o con los relés "R2i" y "R22", se procede a realizar el ajuste de la
velocidad, desde -10% hasta +10%, en pasos de 2%; estos son los
límites inferior y superior preestablecidos por la Compañía ALSTOM en
el regulador NEYRPIC 1500.
• Se toman las señales de cada uno de los inyectores y deflector, para
sergraficadas, en cada una de las posiciones anteriormente indicadas.
• Se gráfica la señal de velocidad, la cual se obtiene de la posición antes
mencionada.
• Adicionalmente se conecta un multímetro en Sala de Control con el
propósito de controlar la frecuencia y así obtener el rango de
sincronismo exacto del regulador de velocidad.
• Esta prueba debe repetirse para cada uno de los inyectores, para
establecer el rango de sincronización que posee cada uno de ellos.
UNIDAD N°2.
• Realizar el arranque de la unidad normalmente, hasta que este girando

en vacío.
• Colocar'la manija de sincronización de la unidad en el tablero de Sala
de Control, en la posición "MANUAL55.
• Mediante e! empleo de la manija de "Control de Potencia33 o "CS-65P33,
se procede a realizar el ajuste de la velocidad, para establecer los
límites inferior y superior de sincronización.
• Se toman las señales de cada uno de los inyectores y deflector, para
sergraficadas, en ca,da una de las posiciones anteriormente indicadas.
• Se gráfica la señal de velocidad, la cual se obtiene de la posición de los
terminales "18" y "19", que es voltaje del transformador de potencial
"TP" que emplea el regulador de velocidad.
• Adicionalmente se conecta un multímetro en Sala de Control con el
propósito de controlar la frecuencia y así obtener el rango de
sincronismo exacto del regulador de velocidad.
- 260 -
» Esta prueba debe repetirse para cada uno de los inyectores, para
establecer el rango de sincronización que posee cada uno de ellos.
RESULTADOS.
La Figura 4-48 corresponde a los resultados obtenidos en la Unidad N° 1,

donde se observa claramente que el rango de sincronización de la unidad
esta comprendido entre: 54 Hz y 66 Hz, que es dado por la variación
establecida por la Compañía ALSTOM.
RS % = . 20%
El valor obtenido para el rango de sincronización es aceptable, para lograr

una sincronización a la red en condiciones de emergencia, para fuera del
valor nominal de la frecuencia del sistema.
Para los casos en que se proceda a efectuar una sincronización a la red en

condiciones normales, el rango de sincronización que posee este reguiador
es demasiado amplio, considerando que el sistema al que se va a conectar
es el Sistema Nacional Interconectado SIN y cuya frecuencia de operación
es de 60 Hz, sin muchas variaciones. Portante, éste debería ser corregido,
lo que no puede ser efectuado por cuanto por ser un parámetro de
programación del regulador NEYRPIC y que debe ser realizado en fábrica.
Al realizar esta prueba, es necesario aclarar que el comportamiento de los

reguladores de las dos unidades es distinto. En el caso de la Unidad N° 1,
en el rango de sincronización dispone de los topes de máximo y mínimo,
pero para la Unidad N° 2 no existen estos topes.
Por consiguiente esto afecta e! procedimiento para la realización de la

prueba de disparo por sobrevelocidad de la unidad que más adelante se
analizará.
- 261 -
4.3.5.PRUEBAS DE UNIDAD EN VACÍO (CON AGUA) (INTERRUPTOR

PRINCIPAL ABIERTO) RÉGIMEN DINÁMICO.
4.3.5.1. Rodado de Unidad.
OBJETIVO.
Verificar la operación y la posición de los mecanismos de gobierno, donde

los valores se encuentren en los valores especificados por diseño; para el
rodado frío y caliente y que secuencialmente se cumpla la lógica operativa
para esta función.
Determinar el tiempo que se demora la unidad hasta que está en

condiciones de proceder a realizar la sincronización.
Siguiendo las recomendaciones del fabricante y dei área de operación de la

Central, se procede a iniciar el rodado, verificando la totalidad de los
sistemas que componen la unidad, para que ésta esté en condiciones
óptimas de operación.
Señales a graficar:
Velocidad del grupo.
Posición de servomotor de deflector.
Posición de los servomotores de inyectores.
Los resultados obtenidos se registran y son evaluados con respecto a los

índices de aceptación y a criterios de la teoría de Control.
PROCEDIMIENTO PARA LAS DOS UNIDADES.
• Proceder a realizar el arranque normal de la unidad.

•pepiun B| ap |B|oiui opepoj ap eqamd BJ ap
Inyectores y Deflector
O
O
>
O
o
o
>
Velocidad
(RPM)
• El momento de activar la válvula de corte, proceder a registrar las
señales antes mencionadas.
• El tiempo de duración de la gráfica es hasta el momento cuando la
unidad alcanza la velocidad nominal.
RESULTADOS.
La Figura 4-49 corresponde a los resultados obtenidos en la Unidad N° 1

que son los mismos a los obtenidos en la prueba inicial del regulador de
velocidad de la Unidad y que corresponden al Arranque Manual y
Automático. .
Los tiempos que se obtiene son:
ÍR = 31,29s. 29,50 s.
tp = 48,00 s. 45,00 s.
td 7,20 s. 5,50 s.
ts = 67,20 s. 66,00 s.
tRODADO= 72300 s. 71,50s.
SP - 1,30%. 1,4427%.
(~ ~ 0,8102. 0,8034.
a - 5,1086 Hz/s. 5,42 Hz/s
De la realización de ésta prueba, adicionalmente se puede obtener los

tiempos muertos de los inyectores el momento de la apertura, los mismos
que a continuación se indican:
Elemento de control *m (apertura)
Inyector 1 0,0
Inyector 2 0,0
Inyector 3 0,0
- 264 -
Elemento de control ^m (apertura)
Inyector 4 0,0
Inyector 5 0,0
Inyector 6 0,0
Al realizar la medición de estos tiempos, se comprueba el efecto que tiene la

manipulación en forma manual del personal que colabora en la prueba de
tiempos de apertura y cierre de los servomotores; por cuanto la apertura de
los inyectores y deflector depende de la lógica propia de operación de la
Unidad en el proceso de arranque.
De la misma forma, los tiempos muertos de cierre de los inyectores se

obtiene en el proceso normal de la prueba de parada normal de la Unidad,
los mismos que son:
Elemento de control tm (cierre)
Inyector 1 0,0
Inyector 2 0,0
Inyector 3 0,0
Inyector 4 0,0
Inyector 5 0,0
Inyector 6 0,0
4.3.5.2. Respuesta a Escalones de Velocidad.
OBJETIVO.
Conocer la respuesta en el tiempo del sistema de control de velocidad y

determinar sus principales parámetros como son:
Paro norma!.
- 265 -
• El tiempo muerto.
e El tiempo de respuesta,
o El tiempo de estabilización.
• El sobrepaso.
• El coeficiente de amortiguamiento.
Se logra un escalón de velocidad introduciendo una señal de tensión de

aproximadamente 1 V, a la entrada del punto suma del circuito electrónico
del regulador (Tipo electrohidráulico), conectado a través de un interruptor,
produciéndose el escalón al efectuar la operación de abrir y cerrar el
interruptor. Se ajusta el valor del escalón de tal manera que se logre un
escalón de velocidad de 1 Hz.
Otra de las formas de producir un escalón, es conectar un generador de

señales a la entrada del primer amplificador o a la entrada adicional
empleada para el control remoto de la unidad. (En los reguladores modernos
está disponible) Se selecciona una señal escalón de amplitud no mayor a ± 1
V y de duración de aproximadamente de 15 s. La prueba de escalón se hace
en sentido positivo y negativo.
Se acostumbra efectuar los siguientes escalones:
• Escalón negativo, desde 61 Hz hasta 60 Hz o de 60 Hz hasta 59 Hz.

• Escalón positivo, desde 59 Hz hasta 60 Hz o de 60 Hz hasta 61 Hz.
En esta prueba es condición iniciar con un valor de frecuencia estable y los

parámetros a registrar son:
Frecuencia.
Posición del servomotor de deflector.
- 266 -
UNIDAD NQ 1.

1500.
• Con la unidad girando en vacío.
• Colocar la manija de sincronización en la posición "MANUAL".
• Mediante el empleo del computador, se procede a variar la variable:
SYJTST = O o 2
Esta variable tiene que ver con fas pruebas de frecuencia del regulador
de velocidad.
Al terminar la prueba se regresa al valor inicial de "O".
• Para realizar la prueba, es necesario crear una señal escalón mediante

el computador portátil, la misma que tendrá las siguientes
características:
Valor inicial = 1,00 V ó 0,00 V.
Valorfinai - 0,99 V ó 0,01 V.
Duración = 120 s.
Para esto se presiona las teclas ££ F4", "F6" y CÍF4", en el teclado del
computador, se procede a ingresar ios datos de la señal que se desea
generar; de igual forma, se selecciona el tipo de señal a generar; se
escoge un tipo de señal: pulso rectangular, de las disponibles en el
software STATUS.
• En el panel frontal del NEYRPIC 1500, se visualiza la variable
"VT_ACCi", donde se observa la señal escalón que se ingresa desde
el computador.
UNIDAD N° 2.
- 267 -
• Con la unidad girando en vacío,

• Colocar la manija de sincronización "25S" en la posición "MANUAL".
• Mediante la manija de control "CS-65P", proceder a realizar el escalón
de velocidad, aumentando o disminuyendo la velocidad de la unidad.
• Después de realizar la disminución o aumento de la velocidad de la
unidad liberar la acción aplicada en la manija de control "CS-65P".
Otro procedimiento para la ejecución de esta prueba es la siguiente:

• Proceder a la aplicación de una señal de escalón en la tarjeta que
genera la frecuencia de referencia dentro del circuito frecuencimétrico.
RESULTADOS.
En la Figura 4-50 se presenta el resultado de la.prueba de escalón positivo

de velocidad, corresponde al 1%.
Los parámetros obtenidos de la prueba indicada son los siguientes:
:;"y
SP = 1,10%
q = 0,8205.
a = 0,08 Hz/s.
tP = 13,05.
tR = 6,50 s.
ts = 25,0 s.
Los resultados obtenidos de la aplicación de un escalón de velocidad

negativo al regulador de la Unidad N° 1, se indican en la Figura 4-51.
De la indicada figura se obtiene los siguientes parámetros:
SP = 1,1%
- 268 -
q = 0,8205.
a = - 0,09 Hz/s.
tP = 11,0s.
tR = 7,50 s.
ts = 26,5 s.
4.3.5.3. Respuesta a perturbaciones de velocidad.
OBJETIVO.
Determinar la exactitud y la banda muerta del conjunto de elementos que

constituyen el sistema de regulación de velocidad.
En la misma forma que en la prueba anterior, se introducen las

perturbaciones, solamente que ahora la duración del escalón es menor-
(función impulso) y se hace a la velocidad nominal.
La estabilización de la velocidad después de la perturbación debe ser lo más

cercana a la velocidad y no debe tener más de tres oscilaciones. Estas
oscilaciones son de forma decreciente y útiles para observar un buen
amortiguamiento.
Señales a graficar
Frecuencia.
Presión del aceite de control.
Presión de la tubería de presión.
- 269 -
(•n-d)
Figura 4-50 Resultado de la prueba de escalón de velocidad positivo

efectuada a la Unidad N° 1.
Respuesta del Regulador a un Escalón de - 0,6 Hz. M_lnj3
Ül M_Def
ca* 0,45-, 1,002
c Frecuencia (pu) '
-i
Q)
f*
Oí 0,40
—x 1,000
73
CD
w 0,35
EL
i—*-
cu - 0,998
a o 0,30 •
CÜ Q.
0,996
0,25
CU
O)
0,20
0,994
CL
CD
0,15
& w
Q- O 0,992
0,10
CL
CD
0,990
_ 0,05
O
O
CL
CU 0,00 0,988
CL 10 20 30 '10 50 60 70 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230
D
t(s)
Cu
CQ
O)
O
to
<3
O
UNIDAD N°1,
• E! procedimiento aplicado para la realización de esta prueba es de la

misma forma que en el desarrollo de la prueba de escalón de
velocidad. La diferencia radica en la duración de la señal que se
ingresa desde el computador, la duración será de "t < 5 s".
UNIDAD N°2.
• El procedimiento aplicado para la realización de esta prueba es de la

misma forma que en el desarrollo de la prueba de escalón de
velocidad. La diferencia radica en la duración de la señal que se
ingresa en la tarjeta de frecuencia de referencia del circuito
frecuencimétrico, su duración será de Cít < 5 s".
4.3.5.4. Oscilaciones naturales de velocidad.
Se tienen oscilaciones naturales cuando la velocidad de la turbina oscila y

los elementos de control (distribuidores, accionadores, deflectores,
inyectores) permanecen estables.
OBJETIVO.
Determinar las oscilaciones naturales en régimen permanente de la máquina

cuando opera a velocidades alrededor de la velocidad nominal, las cuales se
pueden presentar por causas indeseables originados en la turbina, aún
cuando los elementos de control (distribuidores, accionadores, deflectores,
inyectores) permanecen estables.
Se recomienda efectuar la prueba inmediatamente después de un rechazo

de carga o de una perturbación, comprobando las oscilaciones de la turbina
- 272 -
de forma residual, o cuando la máquina se encuentre en estado estable con

excitación nominal del generador en manual.
También es recomendable determinar la amplitud de estas oscilaciones y

analizar si son periódicas, para diferentes frecuencias dentro del límite ±
0,15% de la velocidad nominal. Esto se hace variando la señal de consigna
de la frecuencia por pasos, registrando los oscilogramas en cada caso, con
duración mínima de 30 s cada prueba. Se utiliza en éste caso el
frecuencímetro analógico aumentando su velocidad *10.
Señales a graficar
Frecuencia.
Presión del aceite de control.
Presión de la tubería de presión.
4.3.5.5. Disparo por sobrevelocidad.
OBJETIVO.
Con la máquina operando en vacío se comprueba el ajuste de protección por

sobrevelocidad mecánica y eléctrica que manda al cierre el distribuidor y
paro de la máquina, cuando la máquina sobrepasa el valor de
sobrevelocidad permitida. Se determina también el valor de sobrepresión en
la tubería de presión que se alcanza en el valor de velocidad en que opera la
protección.
Generalmente existen dos disparos por sobrevelocidad denominados:
* Disparo eléctrico y
- 273 -
« Disparo mecánico o de respaldo.
Con la unidad operando en vacío y a velocidad nominal y de preferencia con

la caída neta máxima de diseño, se incrementa manualmente la velocidad
hasta alcanzar el disparo por sobrevelocidad, cuidando de no alcanzar la
velocidad de embalaje de la máquina.
Se evalúa en el reporte el valor de ajuste alcanzado y se registra.
• Velocidad o Frecuencia.
• Posición del servomotor de deflector.
• Posición de servomotor de inyectores.
UNIDAD N° 1.

1500.
• Con la unidad generando en vacío.
• Mediante el empleo del computador empezar a variar la consigna de
velocidad de la unidad hasta obtener la activación de la protección
eléctrica.
UNIDAD N°2.

» Se coloca la manija de sincronización en la posición "MANUAL".
• Mediante la manipulación de la manija de control "CS-65P", se procede
a ir incrementando la velocidad de la unidad hasta conseguir la
activación de la protección eléctrica de la misma.
SOBREVELOCiDAD ELÉCTRICA:1116,4%/n
ü!
ta' MJnj'1 M_Def • Frecuencia
c
-t
o
î
en
V)
£L
co S"
O CL
o-o
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O
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0,00
^3
o"
cu 0,0 5,0 10,0 15,0 20,0 25,0 30,0 35,0 40,0 45,0 50,0 55,0 60,0 65,0 70,0 75,0 80,0 85,0 90,0 95,0
CL
CU t(s)
to
RESULTADOS.
La Figura 4-52 corresponde a los resultados obtenidos en la Unidad N° 1,

verificándose la activación de la protección eléctrica por sobrevelocidad para
el instante en que la velocidad es de 116% la velocidad nomina!.
4.3.6.PRUEBAS DE UNIDAD CON CARGA, RÉGIMEN ESTÁTICO.
4.3.6.1. Intervalo del Variador de Carga "65P".
Para determinar el comportamiento total y conocer con exactitud los límites

de operación confiable del variador de carga t£ 65P" 3 es necesario evaluar
sobre la base de las siguientes características:
• Potencia eléctrica en función de la posición del variador de carga.

• Potencia eléctrica en función de la posición del servomotor de deflector.
• Posición del servomotor de deflector en función de la posición del
variador de carga.
• Posición del servomotor de deflector en- función de posición del
servomotor de inyector piloto.
OBJETIVO.
Obtener las características funcionales de los elementos de regulación al

variar el mando de carga desde su posición mínima a su posición máxima,
para caída neta nominal, verificando que no se presenten zonas de
insensibilidad, histéresis o cualquier otro tipo de no-linealidad.
Esta prueba junto con la del intervalo de sincronización, también sirve para
determinar e! estatismo de potencia.
- 276 -
Se obtiene una tabla que indique la posición que va generando el C£ 65P" en

función a la variación de la carga en pasos de porcentaje de 10% y a partir
de carga mínima, fijando el (imitador de carga a 100% de apertura. Las
lecturas que se recomienda realizar son tanto en sentido ascendente y
descendente. Por último, se grafican los datos para obtener las curvas que
muestren su comportamiento.
Potencia activa.
Posición servomotor de defíector.
Posición servomotor de inyectores.
Frecuencia.
UNIDAD N° 1.

1500.
• Realizar el arranque normal de la Unidad.
• Mediante el empleo del computador, en la variable "VT_¡ns" ubicar el
valor de 0,5; ésta variable se encuentra en el módulo CC P10".
• En el regulador NEYRPIC 1500, la variable "CONS" permite visualizar
la posición en porcentaje del variadorde carga.
• Mediante el empleo de los relés "Rs-T3 y aRs2" en el regulador de
velocidad, aumento o disminuyo el porcentaje de consigna del variador
de carga. La misma acción se puede efectuar desde la Sala de Control
con la manija de control "CS-65P".
• Se toma registro de los datos de potencia activa, consigna del variador
de carga, presión en la tubería de conducción de agua "Aguas Arriba51.
Los datos se toman cada 10% de la potencia nominal.
RANGO DEL VARIADOR DE CARGA 65P - UNIDAD N° 1
Z! (MODO CHORRO VARIABLE)
t5'
c 110
-t
D)
Oí
CO
0)
O.
O
CL
CU
07
•o
—\
Cu
cr
Ü)
Q.
CD
D
CQ
O
CL
Q.
o
—1
CL
0
O
01
—1
(Q
Ü>
8 10 16 18 20 22 24 26 28 30 32 36 38 40
d5 Potencia Activa
01
(Mw)
TJ
bO
UNIDAD M° 2.
• Realizar el arranque normal de la Unidad.

• Mediante el empleo de los relés "R31" y "Rsa" en el regulador de
velocidad, aumento o disminuyo el porcentaje de consigna del variador
de carga. La misma acción se puede efectuar desde la Sala de Control
con la manija de control "CS-65P".
• Se toma registro de los datos de potencia activa, consigna del variador
de carga, presión en la tubería de conducción de agua "Aguas Arriba".
Los datos se toman cada 10% de la potencia nominal.
RESULTADOS.
En la Figura 4-53 se presenta los resultados del rango de variación de carga

"65P" corresponde a la Unidad N° 1; la gráfica obtenida presenta lazos de
histéresis, los mismos que se deben a la lectura que se efectúa en los
instrumentos que registran la potencia dados por el observador que registra
este dato, por cuanto el instrumento es de! tipo analógico. Esto se puede
corregir con el empleo de un íransductor de potencia para poder graficar su
señal, con lo cual se obtendrá una línea recta sin la presencia de pequeños
lazos de histéresis.
La característica obtenida permite verificar que el variador de carga actúa en

todo el rango de potencia de la unidad sin ningún inconveniente; es decir, sin
que los elementos de control presenten atoramientos u otra operación
inadecuada.
Otra característica estática que puede ser analizada es la velocidad en

función de la posición del variador de carga "65P".
«11AI99»
ap |ap o6usj ¡sp eqarud B[ ep
Potencia Activa
(Mw)
t o t o t o t o t o o j o j e o c o c o - ^
o t o - f ^ C A C o o t o - f ^ c r i c o o
O
O
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>
73
O
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en
r*
D
>
O
- 6LZ ~
4.3.6.2. Características Estáticas de la Potencia en función del Limitador de Carea
o
"65ML".
OBJETIVO.
Se determinan las siguientes características:
• Potencia eléctrica en función de la posición del distribuidor o

servomotor de deflectores.
• Potencia eléctrica en función de la posición del limitador de carga.
Con la unidad en carga mínima, se procede a tomar el control de la carga

con el limitador, lo cual se puede apreciar el disminuir la carga del generador
cuando se da la orden de bajar la carga con el limitador, en ese momento;
abrir el variador de carga al 100%. Se toman lecturas y variando la carga en
pasos del 10% hasta carga máxima y de carga máxima a carga mínima
tomando en cada paso las lecturas.
Las lecturas tomadas se grafican y esto permite determinar la característica

del limitador de carga de O hasta 100% y viceversa,
UNIDAD N° 1.
» Conectar el computador portátil al regulador de velocidad NEYRPIC

1500.
• Se procede a tomar el máximo de carga con la manija de "Control de
Potencia" "CS-65P".
o Con el Limitador de Carga "CS-65ML", se procede a disminuir la
generación hasta su valor de cero.
- 281 -
• Desde el valor de O Mw, se procede a ir aumentando en pasos hasta su

máxima potencia y luego se procede a disminuir hasta O Mw.
UNIDAD N° 2.

• Se procede a tomar el máximo de carga con la manija de "Control de
Potencia" "CS-65P".
• Con el Limitador de Carga "CS-65ML", se procede a disminuir la
generación hasta su valor de cero.
• Desde el valor de O Mw, se procede a ir aumentando en pasos hasta su
máxima potencia y luego se procede a disminuir hasta O Mw.
RESULTADOS.
Los resultados de la presente prueba se pueden observar en la Figura 4-54,

donde se tiene un comportamiento casi lineal y sin histéresis, los errores en
la gráfica se debe de igual manera como en el caso de la anterior prueba,
por la apreciación de los datos obtenidos de potencia activa por parte del
observador.
4.3.6.3. Característica de Estatismo de Potencia.
OBJETIVO.
Determinar la curva de operación de potencia "Mw55 contra frecuencia "Hz"

de la unidad] para conocer y ajustar, en caso de requerirse, la contribución
de la unidad a la regulación primaria.
La forma de verificar estos valores de estatismo en la unidad, sea realiza en

forma indirecta. Como puede notarse en las curvas anteriores que relacionan
- 282 -
la potencia activa en función a la posición de la consigna de potencia activa

t£65P". La segunda es la curva de velocidad en función a la posición de la
consigna de potencia "65P" o la curva de velocidad en función de la
consigna de velocidad "65F", cuando la máquina está en vacío; teniendo
estas dos curvas] se obtienen los puntos correspondientes a velocidad en
función de ía potencia en "Mw". El error introducido es muy pequeño, casi
despreciable.
El estatismo también se puede determinar mediante la prueba conocida

como rechazo de carga, anulando previamente el efecto producido por la
consigna de velocidad ££ 65P : , ya que después del rechazo de carga, éste
elemento regresa a la unidad a la velocidad nominal, sujetándola a este valor
para facilitar la sincronización.
Señales a graficar
Potencia activa.
Frecuencia.
UNIDAD N° 1.

1500,
• La unidad generando una potencia aproximada del 50% de la nominal.
• Solicitar al Centro Nacional de Control de Energía CENACE, la
variación de la frecuencia del Sistema Nacional Interconectado SNI.
• Las variaciones deben ser efectuadas en forma ascendente y
descendente, en un porcentaje igual a: 0,3% de la frecuencia nominal.
En el caso de la Unidad N° 1, las variables a registrarse para aplicar la

definición del estatismo, dada por los técnicos de ALSTOM. Donde el
estatismo es determinado por el porcentaje de apertura porque la
retroalimentación es realizada con apertura, las variables a graficar son:
pep¡un ej ue oiusijeise ep eqemd 9p
Potencia
(MW)
Frecuencia
(Hz)
PL_CI
Respuesta de Estatismo (RV_Bp = 0,3)
MJn]1
Frecuencia (pu) 1,0035
CQ
C
-<
1,0030
Ji.
¿1
o>
1,0025
-o cb
0) ^
3- ;=? 1,0020
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O CL 1,0015
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I c 1,0010 í
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§ ^ 1,0005
oT CD
* 1,0000
2. _
CL (n
S 3
CL o
0,9995
CQ
O
- 0,9990
CL
CD
0,00 - 0,9985
fu O 25 50 75 100 125 150 175 200 225 250 275 300 325 350 375 400 425 450 475 500 525 550 575 600 625
CL t(s)
O
CP
IsD
CQ
» Mando servomotor de los inyectores.
• Consigna "PL_CI", es el valor final de la consigna del inyector, para
apertura o cierre.
• Frecuencia.
UNIDAD N° 2.
• Con la unidad girando y sincronizada.

• La unidad generando una potencia aproximada del 50% de la nominal.
• Solicitar al Centro Nacional de Control de Energía CENACE, la
variación de la frecuencia del Sistema Nacional Interconectado SIN.
• Las variaciones deben ser efectuadas en forma ascendente y
descendente, en un porcentaje igual a: 0,3%.
RESULTADOS.
De la Figura 4-55 se tiene como resultado que el valor del estatismo que
posee este regulador de velocidad es igual a: 5,82%; éste es un valor que no
se puede aceptar dentro de los parámetros de operación actuales del
Sistema Nacional Interconectado SIN, por lo cual se procede a realizar su
corrección.
Para corregir el valor del estatismo en el regulador de la Unidad N° 1, es

necesario efectuar el cambio del valor de la variable: "RV_Bp" de 0,05 a
0,03.
Efectuado éste cambio se procede a realizar de nuevo la prueba, y sus

resultados se indican en la Figura 4-56, con lo cual se obtiene un estatismo
calculado igual a: 3,25%.
Éste valor está más de acuerdo a los parámetros de funcionamiento actual

del Sistema Nacional Interconectado SIN.
- 286 -
4.3.7.PRUEBAS DE UNIDAD CON CAUCA, RÉGIMEN DINÁMICO.
4.3.7.1. Rechazos de carga activa.
OBJETIVO.
Ésta prueba es las más significativas, porque permite conocer el

funcionamiento del regulador de velocidad, como también verificar los
ajustes de rapidez de respuesta y de estabilidad. Ésta prueba es muy
importante porque provoca un cierre rápido del distribuidor trayendo esto
como consecuencia un aumento súbito de la presión de agua sobre la
tubería de presión y de la velocidad de la turbina y se pone a prueba la
capacidad del sistema de gobierno de controlar la velocidad y las
oscilaciones de la unidad. Dependiendo del valor de la caída neta de la
columna de agua, se calculan los valores de sobrepresión. Se verifica:
• El estatismo transitorio.
• Las oscilaciones residuales de ia turbina.
• El tiempo de estabilización.
• La sobrevelocidad, y otros valores.
Debido a que ésta prueba es una de las más importantes que se efectúan en
la unidad de generación, se debe tener bien coordinado el trabajo requerido,
como sigue:
• Efectuar rechazos de carga escalonados, deben iniciarse con el 25%

de carga nominal de la máquina, después del 50%, 75% y 100%. Si se
requiere también, se solicita el rechazo con operación del "shut down".
Dependiendo de los resultados obtenidos del 25%, se hace el del 50%
y así sucesivamente.
O f\ pepjun B| ue '%g¿ ¡e ep eqemd ep ope^nsey ¿g-t?
Posición Deflector e Inyector

(pu)
(pu)
- ¿85 -
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pspjun B| ua [ %Q9 |B ep ozsLjoaj ap eqerud ep ope^nsey gg-t? Bjn6i^

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pep¡un e¡ ua %OOL- ie ep OZBLJOQJ eqarud ap ope;[nsay
Inyectores y Deflector (%}

Potencia (MW)
Velocidad
(RPM)
- 065 -
'I oN
B[ ue %OOL- |9P ap ozeipsJ sp eqsaid B] ap opB;]ns3y ig-^ BJnBi-j
Posición Defiectore Inyector

(pu)
m
o
:r
o
O
m
x o
**
o§
~D ^
C O
o m
o
o
c
o co
O)
*bi
TI O
0
O
C
ro
D
g o
cu" Da
73
m
<
m
i—
O
O
D
(pu)
- T6S "
Se debe coordinar con el responsable de la Central y el personal que
participa en esta prueba para las instalaciones del equipo de prueba,
operación del mismo y toma de lecturas.
El rechazo se efectúa abriendo el interruptor de máquina.
Las señales a graficar:
Potencia activa.
Presión de fa tubería de presión.
Velocidad o Frecuencia.
Nivel de presa.
Con la ayuda del personal auxiliar, se registran en forma visual y hasta
donde sea posible, los valores ocurridos antes, después y al final del
rechazo de carga, con el objeto de apoyar la instrumentación instalada
en el regulador, de cada uno de los valores mencionados
anteriormente.
UNIDAD N° 1.
Conectar el computador portátil al regulador de velocidad NEYRPIC

1500.
Con la unidad sincronizada al Sistema Nacional Interconectado SIN.
Proceder a efectuar el rechazo de carga para los porcentajes indicados
anteriores, para lo cual se efectúa la apertura del interruptor de unidad.
En el computador se registra las variables:
Mando servomotor del inyector piioto.
Mando servomotor del deflector.
Frecuencia o Velocidad.
UNIDAD N°2.
Con la unidad sincronizada al Sistema Nacional Interconectado SIN

- 293 -
• Proceder a efectuar el rechazo de carga para los porcentajes indicados

anteriores, para lo cual se efectúa la apertura del interruptor de unidad.
RESULTADOS.
Como en la Unidad N° 1 se realizó la modernización del sistema de

regulación de velocidad, es necesario efectuar las pruebas de rechazo de
carga en forma progresiva, para analizar su comportamiento y si es el caso
realizar mejoras en el funcionamiento del regulador; por consiguiente, los
resultados de estas pruebas se indican en la Figuras 4-57, 4-58, 4-59 y 4-60;
de donde se obtiene los siguientes resultados:
Potencia Porcentaje de la Potencia Sobreveiocidad

Observación
(Mw) (%) (%)
9,00 25 4,1 Figura 4-57
18,0 50 6,4 Figura 4-58
27,0 75 9,7 Figura 4-59

36,5 100 13,5 Figura 4-60
Para el caso de las Figuras 4-60 y 4-61, se obtiene los resultados de

efectuar la prueba de rechazo de carga del 100% en la Unidad N° 1; en el
caso de un regulador de velocidad que se encuentra en servicio, solamente
es necesario efectuaran único rechazo de carga, correspondiente al 100%;
debido principalmente a las condiciones de operación del Sistema Nacional
Interconectado SIN y por el tiempo de operación de la unidad de generación.
Para los cálculos se consideró la potencia nominal del generador, la misma

que es igual a 40 Mw.
De la Figura 4-60 corresponde al proceso de rechazo de carga de la unidad

N° 1, con una potencia de 39,4 Mw; por lo que se obtiene los siguientes
resultados;
- 294
SP 11,72%
ts = 83,1783.
tR = 1,09 s.
tp = 2 ,83 s.
tsOBREGIRO
- 32,5 s. (por el deflector)
S 0 ,5637
a = 6 ,8798 Hz/s
H = 4 ,2777 s.
Los datos obtenidos en ésta prueba son registrados mediante el empleo de

un graficador analógico.
De la Figura 4-61 se procede- a efectuar el rechazo de carga con una

potencia de 40 Mw; obteniéndose los siguientes resultados:
SP = 13,5%
ts = 88,0 s.
tR = 1,12s.
tp = 12,0 s.
tsOBREGIRO 34,0 s.' (por el deflector)
S
0,5375
a = 6,36 Hz/s.
H = 4,71 69 s.
Los resultados obtenidos en ésta prueba son registrados mediante el empleo

del computador.
Para analizar el comportamiento de la Unidad en el desarrollo de ésta

prueba, es necesario hacer una comparación entre los datos obtenidos tanto
en la puesta en servicio y al momento de efectuar la misma. El valor de
sobrepaso obtenido en el instante de la puesta en servicio por parte del
*' técnico de ALSTOM fue de 12,6%.
- 295 -
Esto permitió comprobar como los factores externos del Sistema Nacional
Interconectado SIN, afectan al" comportamiento de la Unidad y por
consiguiente al del regulador de velocidad; como también factores propios
de la Central de Pucará, en lo que se relaciona con el nivel de embalse de la
presa Pisayambo y el efecto que tiene si la unidad N° 2 se encuentra en
generación o no.
Al realizar el rechazo de la carga de la Unidad, se observa que el servomotor

de deflectores presenta un comportamiento inadecuado; por cuanto al
producirse el rechazo de carga el comportamiento normal del deflector es
cortar o desviar completamente el chorro de agua de todos los inyectores
que es dirigido al rodete, lo cual no ocurre. Esto puede deberse a la falta de
presión de aceite en el sistema oleodinámico o por algún parámetro que se
encuentra preestablecido internamente en ei regulador NEYRP1C 1500.
Por consiguiente, esto origina que la unidad permanezca en una

sobrevelocidad por un tiempo promedio de las dos pruebas de 33 s, lo cual
no es aceptable; debido principalmente a que la acción de los deflectores en
un rechazo de carga o disparo de unidad es el de desviar completamente el
chorro de agua de los inyectores y al quedarse en una posición cercana al
40% del desplazamiento total del servomotor de deflectores, produce que el
rotor siga recibiendo el impacto del chorro de agua manteniendo por
consiguiente durante un tiempo mayor la rotación en una velocidad superior
a la nominal de la turbina del generador.
Por tanto, será necesario efectuar las correcciones para eliminar este
inconveniente.
Al realizarse la prueba de rechazo de carga, también se produce una

variación de la presión de la tubería de conducción de agua, la misma que
se indica a continuación:
- 296 -
Instante en la prueba Presión (bar)
Presión al inicio 44,5
Presión durante la realización 47,5
Presión al final 45,0

Tabla 2 Variación de la presión de la tubería de presión.
El valor de la variación en la presión del conducto de agua se encuentra en

los valores que puede soportar la indicada tubería; portante, no repercutirá
la estructura de la tiñería de presión y del túnel de carga; como también
esta variación de presión no es lo suficiente para que se produzca el efecto
denominado ££ golpe de ariete".
A continuación se indican otras pruebas opcionales que se pueden realizar

para determinar el comportamiento del regulador de velocidad.
4.3.7.2. Escalón de Potería.
OBJETO.
Ésta prueba nos permite conocer la respuesta del regulador y determinar los
parámetros de:
Tiempo de respuesta.
Tiempo de estabilización.
Sobrepaso.
Período de las oscilaciones, y
Coeficiente de Amortiguamiento.
Para reguladores electrohidráulicos, la señal de escalón se aplica en el

punto suma, donde convergen las señales de referencia y retroalimentación
- 297 -
de velocidad. El escalón es la magnitud suficiente para variar la potencia del

generador en un 15% del valor nominal. Se recomienda realizar los
escalones a un 75% de la potencia del generador.
La señal escalón se proporciona mediante un generador de señales o un

potenciómetro y una fuente de tensión de corriente directa acondicionado
para este fin.
Se grafican las siguientes señales;

Potencia activa.
Potencia reactiva.
Posición servomotor de deflectores.
Posición servomotor de inyectores.
Presión de tubería de presión..
PROCEDIMIENTO PARA LAS DOS UNIDADES.
• Se efectúa de forma similar a la prueba de escalón de velocidad, con la

diferencia que la unidad se encuentra generando.
4.3.7.3. Respuesta a la Frecuencia.
OBJETO.
§
Si la función de transferencia de la turbina y del regulador es conocida, se
puede determinar analíticamente la respuesta a una entrada escalón
sinusoidal. Sin embargo, una aproximación experimental evalúa
automáticamente todas las variaciones físicas e inexactitudes de los cuales
son complejos de analizar matemáticamente o mediante simulación.
Por esta razón es recomendable, más no estrictamente necesaria, la

«ft realización de esta prueba de respuesta a la frecuencia.
- 298 -
Se puede obtener la respuesta a la frecuencia de cada componente del

sistema de control. Sin embargo, se recomienda aplicar éste método a dos
funciones de gobierno:
• Respuesta a la frecuencia en lazo abierto entre la entrada y la salida

del gobernador (servomotor).
• Respuesta a la frecuencia en lazo abierto entre la entrada al
gobernador y el elemento de control final de entrada de energía
primaria a la turbina.
Luego de haber realizado un estudio de las diferentes pruebas de

comisionamiento y que son necesarias para poder efectuar la recepción de
un equipo nuevo, se indicará algunos índices relacionados con éstas
pruebas para que la operación del regulador de velocidad se encuentre
dentro de parámetros internacionales y de los organismos de control de!
Sector Eléctrico Ecuatoriano.
Lo que sí es necesario indicar que estos índices no son una norma

internacional, sino una referencia sobre los cuales pueden basarse para
determinar e! comportamiento del regulador durante la ejecución de las
pruebas.
Los índices que se indican a continuación son considerados por la Comisión

Federal de Electrificación de México CFE y el Laboratorio de Pruebas de
Equipos y Materiales LAPEM, en las unidades de generación de México.
- 299 -
4.3.8.ÍNDICES DE ACEPTACIÓN.
4.3.8.1. Tiempo de Apertura y Cierre de Servomotor de Deflector, Inyector Piloto

e Inyectores.
Se deben verificar las condiciones en que las válvulas abren y cierra, esto es
sin presentar atoramientos, además de comprobar su característica,
determinando los distintos tiempos de cierre. Si los resultados son similares
a los de diseño del fabricante y/o a los obtenidos en pruebas de puesta en
servicio o en pruebas sintomáticas, se considera que son satisfactorios.
En las Figuras 64 y 65, se determina los parámetros que se desea medir en

esta prueba.
100% 100% trn ^ íicínptí

tcr = t cierre repitió
te* = t amortÍQUíitlor
te - Ltotat de cierre
trn — tiümpó muerto
tu = Hernpo de
tiempo
Figura 4-62 Tiempo de apertura Figura 4-63 Tiempo de cierre
Comprobar que la secuencia de arranque sea completa, así como verificar

que las características de apertura de las válvulas de paro, de control e
interceptoras sea la correcta. Dependiendo de la tecnología usada por el
fabricante, se verifica la transferencia de arco pleno a arco parcial. Si los
resultados son similares a las curvas de diseño del fabricante y/o a los
obtenidos en pruebas de puesta en servicio o en pruebas sintomáticas, se
considera que son satisfactorios.
- 300 -
4.3.8.3. índice de los Límites de Sincronización.
Con ésta característica se comprueba la desviación que presenta el variador

de carga; portante, se-realiza la gráfica frecuencia en función de la posición
del variador de velocidad "65F".
R.S. % = Vmáx ~ Vmin »1 QQ
Vn
donde:
AVmax = Para una misma posición del variador de velocidad.
índice RS %>10%
índice % HISTÉRESIS < 2%
43.8.4. índice de Respuestas a Escalón.
ÍR = Tiempo de respuesta, tiempo requerido del 10% al 90% del valor

del escalón.
índice de tR < 2,5 segundos.
tP - Tiempo piuo, tiempo desde el inicio del escalón hasta el valor

máximo.
índice de tP < 3,5 segundos
ts = Tiempo de estabilización. Tiempo requerido desde el inicio del

escalón ha^ta alcanzar una banda de 5%.
índice de ts < 4 veces la Constante de tiempo.
%S P = /d ~ /f
ff-fl
donde:
- 301 -
SP - Sobrepaso, diferencia entre el valor máximo de la velocidad hasta

el valor estable,
/i = Frecuencia inicial.
/d = Frecuencia máxima alcanzada,
/f - Frecuencia final.
O de igual manera, con la siguiente expresión:
0 / o S p = _max n£!2L*100
final ~ inicial
donde:
%SP = Amplitud de la primera oscilación definida en porcentaje.
índice de SP < 30 %
La fórmula para calcular el amortiguamiento, es sobre la base del sobrepaso

"SP" calculado en la gráfica respectiva y se obtiene de la siguiente forma:
r_ -ln(Sp)
donde:
£ = Amortiguamiento.
índice de Amortiguamiento 0,357 < £ < 1.0
4.3.8.5. índice de Respuesta a Perturbaciones.
El máximo sobrepaso permitido no debe ser mayor del 0% de la velocidad

nominal.
índice BANDA MUERTA < 0.02% de la velocidad nominal.
4.3.8.6. índice de Oscilaciones~Naturales.
La formula para calcular las oscilaciones naturales de la unidad es la

siguiente:
- 302 -
% OSCILACIONES NATURALES = fméx ~ fm'm * 100

/N
donde:
/máx = Frecuencia máxima,
/mín = Frecuencia mínima.
/N = Frecuencia nominal.
índice OSCILACIONES NATURALES < 0.02% velocidad nominal
4.3.8.7. índice del Disparo por Sobrevelocidad.
Valor de ajuste de la protección que manda cierre de las válvulas de corte y

gobernadoras al paso de vapor a la turbina, cuando alcanza una
sobrevelocidad preestablecida.
DS=ÍVdisparo |*10Q - 100

I VN J
índice PROTECCIÓN ELÉCTRICA O PRINCIPAL < 35%

índice PROTECCIÓN MECÁNICA O RESPALDO < 40%
4.3.8.8. índice del Intervalo del Variador de Carga.
% INTERVALO DEL VARIADOR CARGA = ^ 5™-* 100
índice INTERVALO DEL VARiADOR> 90%
% HISTÉRESIS = — * 100
PN
donde:
AP = Máxima desviación de potencia para un mismo punto de posición
del variador.
PN = Potencia nominal real.
- 303 -
índice de HISTÉRESIS < 1 %
% LINEALIDAD = — * 100
P . -P' min
1 max
.
índice de LINEALIDAD < 1 %
4.3.8.9. índice de las características Estáticas de Potencia en función del Limitador

de Carga "65ML".
Esta característica debe ser lo más lineal posible, por cuanto de estos
elementos depende la exactitud de regulación de la carga.
% INTERVALO DEL "LIMITADOR = Pmáx " Pmín * 1QQ
índice INTERVALO DEL LIMITADOR > 90%
4.3.8.10. índice del Estatismo de Potencia.
Para lograr el estatismo se desconecta este componente (reguladores

electrohidráulicos) dejando así la velocidad en vacío de la turbina libre. Así
se puede aplicar la fórmula siguiente y con elfo obtener el valor del
estatismo.
B =fV^*100
p (/N)AP
Debe tenerse cuidado para no confundirse entre el estatismo transitorio y el

estatismo permanente de la unidad.
índice O < Bp < 6.0%

índice O < Bt < 60.0%
- 304 -
4.3.8.11. índice de Rechazos de Carga.
Las desviaciones subsecuentes al primer sobrepaso de velocidad no

excederán al 5% de la velocidad nominal.
Los parámetros calculados son:
%DESOBREVELOCIDAD = Vmáx ~ Vf7lfn *100

VM
índice % DE SOBREVELOCIDAD < al disparo por sobrevelocidad.
Hz
amáx ~'
60 P,
O D
^ ^máx ' N
%DESOBREPRESIÓN = Pmáx
D
~P'nic!al
1 inicial
donde:
o-máx = Aceleración máxima de la turbina.
Pr = Potencia rechazada.
H = 'Constante de inercia del grupo turbina-generador.
= Tiempo de permanencia en sobrevelocidad.
índice de H = a la garantizada por el fabricante

índice de ÍSOBREGIRO ^ 10 s
4.3.8.12. índice del Escalón de Potencia.
índice de SP < 24%

índice 0.41 < £¡ < 1.0
- 305 -
4.4. FORMATOS
LABORATORIO os PRUEBAS DE EQUIPOS Y MATERIALES ~f /$ 7~ll ~? ? Hi yf
^3¥û"" •'"•""" ""*" SUBDIRECC10N

ifcil *"' ?"""!" "" íi
TÉCNICA J/
/-i1 Jf-^jH A /I
f y / y J.
f(4ltíífe$Ji)
PRUEBAS A SISTEMAS DE CONTROL

PRUEBAS DEL REGULADOR DE VELOCIDAD
CARACTERÍSTICA ESTÁTICA CON CARGA
TIPO DE CONTROL: ELECTROHIDRÁULICO (EHC)

CENTRAL: HIDROELÉCTRICA PUCARÁ UNIDAD: 1
FECHA REALIZACIÓN: 12 de diciembre del 2000 HORA:
DATOS DE PLACA DE LA TURBINA
SERIE: 48681-1 AÑO: 1973 TIPO: PELTON
DATOS DE OPERACIÓN
H en m: 456 444 432
Q en m3/s: 9,47 9,38 9,28
P en Kw: 37800,00 '36500,00 35000,00
N en rev/min: 514,3
Fabricante: ALSTOM-NEYRPÍC
CARACTERÍSTICAS DEL .EHC
PROBO Vo. Bo.
Formato 1.
- 306 -
REGLAJE DE LOS SISTEMAS COPIADORES.
REGLAJE DE LOS VARIÓMETROS.
Interfaz para variómetros: VSA 1000 (frecuencia 500 Hz)
REGLAJE DE LOS VARIÓMETROS DEL DEFLECTOR:
Calibración del variómetro para distribuidor, referencia.

Estado VpRIM VSEC-I VsEC2 VsEC 1-SEC 2 Salida
servomotor (VAC) (VAC) (VAC) (VAC) (VDC)
Cerrado 8,50 0,614 4,580 28,2
Abierto 8,50 4,460 0,587 23,5
Ajuste de la tensión primaria en vacío [x]
Ajuste de la ganancia £3
Ajuste del offset (Xj
Calibración del variómetro para servomotor, referencia.

Estado VPRIM VSEC 1 VSEC 2 VsEC 1-SEC 2 Salida
servomotor (VAc) (VAc) (VAc) (VAC) (VDC)
Cerrado 7,00 0,914 3,270 28,2

Abierto 7,00 3,010 0,957 23,4
Ajuste de la tensión primaria en vacío [X]
Ajuste de la ganancia [Xj
Ajuste del offset (X]
REGLAJE DE LOS VARIÓMETROS DEL INYECTOR 1:

Estado VPRIM VSECI VSEC 2 VSEC 1-SEC 2 Salida
servomotor (VAc) (VAC) (VAC) (VAC) (VDC)
Cerrado 7,00 1,480 2,930 28,3

Abierto 7,00 3,100 1,140 23,0
Ajuste de la tensión primaria en vacío [Xj
Ajuste de la ganancia [X]
Ajuste del offset [X¡
- 307 -

Estado VPRIM VSECI VsEC2 VSEC 1-SEC 2 Salida
Cerrado 7,00 0,990 3,350 28,2
Abierto 7,00 2,670 1,430 23,9
Ajuste de la ganancia ^
Ajuste del offset £3

Estado VPRIM VSECI VSEC 2 VSEC I-SEC 2 Salida
servomotor (VAc) (VAC) (VAc) (VAC) (VDC)
Cerrado 7,00 1,430 3,080 27,5
Abierto 7,00 3,050 1,180 22,6
Ajuste de la ganancia (X]
Ajuste del offset [X)

Estado VPRIM VSECI VSEC 2 VsEC1-SEC2 Salida
servomotor (VAC) (VAC) (VAC) (VAc) (VDC)
Cerrado 7,00 1,090 3,400 28,2
Abierto 7,00 2,850 1,380 23,9
Ajuste de la tensión primaria en vacío ¡X]
Ajuste de la ganancia [X)
Ajuste del offset £3
- 308 -

Estado VPRIM VSECI VsEC2 VSEC I-SEC 2 Salida
servomotor (VAC) (VAC) (VAC) (VAc) (VDC)
Cerrado 7,00 1,500 2,950 28,1
Abierto 7,00 3,120 1,140 22,8
Ajuste de la ganancia [X!
Ajuste del offset [X]

Estado VPRIM VSECI VSEC 2 VsEC1~SEC2 Salida
Cerrado 7,00 0,930 3,510 28,2
Abierto 7,00 2,650 1,500 23,7
Ajuste de la tensión primaria en vacío £3
Ajuste de la ganancia |X]
Ajuste del offset (X]
Calibración del variómetro-para distribuidor, referencia.

Estado VPRIM VSECI VSEC 2 VsECl-SEC2 Salida
servomotor (VAc) (VAc) (VAc) (VAC) (VDC)
Cerrado 7,00 1,470 2,810 27,9

Abierto 7,00 3,040 1,100 22,3
Ajuste de la tensión primaria en vacío [><]
Ajuste de la ganancia [Xj
- 309 -

Estado VPRIM VSEC-I VsEC2 VsEC1~SEC2 Salida
servomotor (VAc) (VAC) (VAC) (VAc) (VDC)
Cerrado 7,00 0,920 3,370 28,5
Abierto 7,00 2,620 1,470 23,8
Ajuste del offset [><]

Estado VPRIM VSEC-I VsEC2 VsEC 1-SEC 2 Salida
servomotor (VAc) '(VAC) (VAc) (VAC) (VDC)
Cerrado 7,00 1,500 2,710 27,8

Abierto 7,00 3,030 1,050 23,0

Estado VPRIM VSEC i VSEC 2 VsEC1-SEC2 Salida
Cerrado 7,00 1,120 3,200 28,1
Abierto 7,00 2,920 1,260 23,6
Ajuste del offset (X!
- 310 -

Estado VpRlM VSECI VsEC2 VSEC 1-SEC 2 Salida
Cerrado 7,00 1,480 2,740 27,9
Abierto 7,00 3,040 1,050 23,3
Ajuste de la ganancia ¡X]

Estado VRRIM VSECI VSEC 2 VsEC 1-SEC2 Salida
servomotor (VAC) (VAc) (VAc) (VAc) (VDC)
Cerrado 7,00 0,980 3,260 28,2
Abierto 7,00 2,640 • 1,460 23,9
Ajuste de la tensión primaria en vacío [><j
Ajuste de la ganancia [Xl
- 311 -
REGLAJE DEL SISTEMA COPIADOR: DEFLECTOR

Calibración del captor de 4/20 mA de la carrera del distribuidor, referencia:
Estado ^captor Posición

Voltaje Bn2 Posición
'captor
distribuidor (mA) STATUS carrera
6/masa carrera
(V) STATUS(V) (mm)
Cerrado 5,000 0,53 - 0,3703
-13,82 -14,50
Equilibrio 10,00 2,04 0 -12,52 0
Abierto 18,56 4,65 0,6260 - 10,28 21,0
Calibración del captor de 4/20 mA de la carrera del servomotor, referencia:
Recorrido máximo del servomotor: 125 mm.
Voltaje
Vcaptor Consigna Posición Recorrido
Estado 'captor Bn2
STATUS SM SM SM
servomotor (mA) 8/masa
(V) visualizador visualizador (mm)
(V)
Cerrado sin
presión
Cerrado con
5,00 0,352 0 0,001 0 -13,86
presión
Abierto 18,15 4,330 < 1 0,999 ' 125 -10,44
Tendencia del accionadpral equilibrio: Bornes BP1: + 0,5 VDC

Linealidad del sistema copiador:
Registro de no-linealidad Control de linealidad
Medición Medición Recorrido
Consigna Ángulo
calibrada, no calibrada SM
posición
linealizada linealizada (mm) o
0,000 0,000 0,000 0,000
0,100 0,088 0,104 13,00
0,200 0,192 0,208 26,00
0,300 0,288 0,304 38,00
0,400 0,416 0,408 51,00
0,500 0,536 0,504 63,00
0,600 0,648 0,600 75,00
0,700 0,748 0,704 88,00
0,800 0,840 0,804 100,5
0,900 0,928 0,904 113,0
1,000 1,000 1,000 125,0
- 312 -
REGLAJE DEL SISTEMA COPIADOR: INYECTOR 1

Calibración de! captor de 4/20 mA de la carrera del distribuidor, referencia:
Estado * captor Posición

'captor
distribuidor STATUS carrera
6/masa carrera
(mA)
(V) STATUS
(V) (mm)
Cerrado 5,000 0,469 - 0,3447
-13,90 -5,00
Equilibrio 9,900 1,930 0 -12,60 0
Abierto 19,04 4,660 0,6490 - 10,89 + 9,50
Recorrido máximo del servomotor: 173,5 mm.
Voltaje
Estado •captor Bn3
STATUS SM SM SM
(V)
Cerrado sin -
presión
Cerrado con
5,00 0,430 0 0,001 0 - 13,86
presión
Abierto 16,72 3,990 1 0,999 173,5 - 10,80
Tendencia del accionador al equilibrio: Bornes BP1: + 0,8 VDc

Lineaiidad del sistema copiador:
Consigna Ángulo
posición (°)
linealizada linealizada (mm)
0,000 0,000 0,000 0,000
0,100 0,0951 0,1008 17,50
0,200 0,2017 0,2074 36,00
0,300 0,2997 - 0,2997 52,00
0,400 0,3948 0,4034 70,00
0,500 0,4956 0,5014 87,00
0,600 0,5907 0,5994 104,0
0,700 0,6858 0,7031 122,0
0,800 0,7809 0,7982 138,5
0,900 0,8703 0,8933 155,0
1,000 1,000 1,000 173,5
- 313 -

Estado * captor Posición

'captor
6/masa carrera
(mA)
(V) STATUS
(V) (mm)
Cerrado 5,000 0,269 - 0,3300
-13,72 -5,00
Equilibrio 9,900 1,750 0 -12,45 0
Abierto 19,55 4,700 0,6650 -9,930 + 10,0
Recorrido máximo del servomotor: 171 mm.
Voltaje
* captor Consigna Posición Recorrido
Estado 'captor Bn6
STATUS SM SM SM
(V)
Cerrado sin
presión
Cerrado con
5,00 0,440 0 0 3 001 0 -13,72
presión
Abierto 15,88 3,670 1 0,999 ' 171 -10,88
Tendencia dei accionador al equilibrio: Bornes BP1: + 0,8 VDc

Registro de no-Iinealidad Control de iinealidad
Consigna Ángulo
posición
linealizada linealizada (mm) (°)
0,000 0,000 0,000 0,000
0,100 0,1400 0,1081 18,50
0,200 0,2419 0,1988 34,00
0,300 0,3440 0,2982 51,00
0,400 0,4460 0,4005 68,50
0,500 0,5452 0,5000 85,50
0,600 0,6413 0,5994 102,5
0,700 0,7376 0,6959 119,0
0,800 0,8250 - 0,8011 137,0
0,900 0,9154 0,9005 . 154,0
1,000 1,000 1,000 171,0
- 314 -

Estado "captor Posición

'captor
6/masa carrera
(mA)
(V) STATUS(V) (mm)
Cerrado 5,000 0,420 - 0,3400
-13,71 -5,00
Equilibrio 9,900 1,900 0 -12,45 0
Abierto 19,58 4,790 0,6592 -9,910 + 10,0
Voltaje
Estado 'captor Bn7
STATUS SM SM SM
(V)
Cerrado sin
presión
Cerrado con
5,00 0,380 0 0,001 0 -13,72
presión
Abierto 16,28 3,800 1 0,999 172,5 - 10,78
Tendencia del accionador al equilibrio: Bornes BP1: + 0,8 VDC

, Linealidad del sistema copiador:
Medición - Medición Recorrido
Consigna Ángulo
posición
linealizada linealizada (mm) o
0,000 0,000 0,000 0,000
0,100 0,1049 0,1043 18,00
0,200 0,2128 0,2000 34,50
0,300 0,3178 0,3014 52,00
0,400 0,4198 0,4028 69,50
0,500 0,5218 0,5072 87,50
0,600 0,6268 0,5971 103,0
0,700 0,7201 0,6985 120,5
0,800 0,8104 0,8028 138,5
0,900 0,9067 0,9043 156,0
1,000 1,000 1,000 172,5
- 315 -
RfcGLAJE DEL SISTEMA COPIADOR: INYECTOR 4

'captor Posición
Estado 'captor
STATUS carrera
6/masa carrera
distribuidor (mA)
(V) STATUS
(V) (mm)
Cerrado 5,000 0,303 - 0,3390
-13,70 -4,50
Equilibrio 10,00 1,800 0 - 12,39 0
Abierto 19,64 4,700 0,6590 -9,900 + 10,0
Voltaje
«captor Consigna Posición Recorrido
Estado 'captor Bn9
STATUS SM SM SM
(V)
Cerrado sin -
presión
Cerrado con 0,001 0 -13,71

5,00 0,342 0
presión
Abierto 16,44 ' 3,817 1 0,999 173,5 -10,73
Tendencia del accionador a! equilibrio: Bornes BP1: + 0,8 VDC

Registro de no-!inealidad Control de linealidad
Consigna Ángulo
posición
linealizada linealizada (mm) n
0,000 0,000 0,000 0,000
0,100 0,1066 0,0980 17,00
0,200 0,2075 0,1988 - 34,50
0,300 0,3112 T 0,2997 52,00
0,400 0,4150 0,3977 69,00
0,500 0,5158 0,4985 86,50
0,600 0,6109 0,6023 104,5
0,700 0,7089 0,7031 122,0
0,800 0,8040 0,8011 139,0
0,900 0,8991 0,8962 155,5
1,000 1,000 1,000 173,5
- 316 -

Voltaje
* captor Posición Posición
Estado 'captor Bn10
STATUS carrera carrera
distribuidor (mA) 6/masa
(V) STATUS (mm)
(V)
Cerrado 6,000 0,606 -0,3490 -13,47
-5,50
Equilibrio 10,52 1,980 0 - 12,30
0
Abierto 19,18 4,600 0,6540 -10,03 + 9,50
Voltaje
V captor Consigna Posición Recorrido
Estado "captor Bn10
STATUS SM SM SM
(V)
Cerrado sin
presión
Cerrado con
5,00 0,391 0 0,001 0 -13,73
presión
Abierto 16,83 3,920 1 0,999 174,5 -10,66
Tendencia del accionador al equilibrio: Bornes BP1: + 0,8 VDc

Consigna Ángulo
posición
linealizada linealizada (mm) n
0,000 0,000 0,000 0,000
0,100 0,1057 0,0947 17,00
0,200 0,2143 0,1919 33,50
0,300 0,3114 0,2979 52,00
0,400 0,4171 0,3982 69,50
0,500 0,5228 0,4986 87,00
0,600 0,6171 0,5988 104,5
0,700 0,7200 - 0,6934 121,0
0,800 0,8143 0,7965 139,0
0,900 0,9086 ' 0,8997 157,0
1,000 1,000 1,000 174,5
- 317 -

Calibración del captor de 4/20 mA de la carrera dei distribuidor, referencia:
Voltaje
» captor Posición Posición
Estado 'captor Bn12
STATUS carrera carrera
distribuidor (mA) 6/masa
(V) STATUS (mm)
(V)
Cerrado 6,000 0,694 - 0,3490 - 13,47 -5,00
Equilibrio 10,37 2,000 0 -12,34 0
Abierto 19,00 4,610
0,6490 ' -10,09 + 10,0
Voltaje
"captor 'Consigna- • "•PüSTciárr — "Recorrido
Estado 'captor Bn12
STATUS SM SM SM
(V)
Cerrado sin
presión
Cerrado con
5,01 0,450 0 0,001 0 -13,73
presión
Abierto 16,64 3,940 1 0,999 169,5 -10,69
Tendencia del accionador al equilibrio: Bornes BP1: + 0,8 VDC

Lineaiidad del sistema copiador:
Registro de no-linealidad_ ...Control de linealidad

Consigna Ángulo
calibrada, no calibrada
posición
linealizada linealizada
SM
.(mm) D
0,000 0,000 0,000
0,100 0,1091 18,50
0;200 0,2005 34,00
0,300 0,3038 51,50
0,400 0,4011 68,00
0,500 0,5014 85,00
0,600 0,6047 102,5
0,700 0,7020 119,0
0,800 0,7960 135,0
0,900 0,8908 151,0
1,000 1,000 169,5
CAPITULO 5.
PRUEBAS DE DIAGNOSTICO.
El desarrollo de éste Capítulo se concentra en el estudio de las pruebas que

son necesarias para realizar e! diagnóstico de los equipos en operación^
para determinar los parámetros de funcionamiento en que se encuentran los
reguladores de velocidad existentes.
Las pruebas de diagnóstico o sintomáticas para los reguladores de velocidad

del tipo electrohidráuiico se hicieron con el propósito de cumplir con lo
dispuesto por la Corporación Centro Nacional de Control de Energía
"CENACE" y lo dispuesto en la Ley de Régimen del Sector Eléctrico.
Para este cumplimiento e! CÍCENACE" empleó al Laboratorio de Pruebas de

Equipos y Materiales "LAPEM" entidad que forma parte de la Comisión
Federal de Electrificación "CFE", de México.
Esto permitirá disponer de un reporte de pruebas sintomáticas o de

diagnóstico y con información actualizada sobre los reguladores de
velocidad; además de proporcionar en forma clara y sencilla la manera de
- 319 -
efectuar las pruebas al mencionado equipo, las mismas que se deben aplicar
antes y después de los mantenimientos programados y poder ir
incorporando los resultados a los datos estadísticos de los reguladores de la
Central Pucará.
Los procedimientos aplicados a los reguladores de velocidad, se basan en

las normas internacionales de electricidad y recomendaciones técnicas
propuestas por la Comisión Federal de Electrificación "CFE" de México y
con la base de la experiencia obtenida en la puesta en servicio del regulador
de velocidad de la Unidad N° 1.
5.1. PRUEBAS DE DIAGNÓSTICO.
Éste tipo de pruebas, como se indicó anteriormente, permiten verificar el

comportamiento del equipo antes de efectuar un mantenimiento, posterior al
I, mantenimiento o después de ocurrido un disturbio o falla. La evaluación de
los resultados de pruebas'permiten preciar el estado actual y la reparación
en el caso de hacerse necesario.
Además, como es el caso actual, con el propósito de dar cumplimiento a lo

-- ---d-ispuesto por el organismo-de-coRtrol-del-Seote-rEíécírico.
5.1.1. OBJETIVO DE LAS PRUEBAS DE DIAGNÓSTICO.

I
Proporcionar la guía para efectuar las pruebas de comportamiento a los
dispositivos que conforman e! sistema de control electrohidráulico de
velocidad de las unidades generadoras de la Compañía de Hidrogeneración
HIDROAGOYÁN S.A. - Central Pucará, que se encuentran en condiciones
operativas y se aplicarán en el futuro para el diagnóstico antes y después de
los mantenimientos programados y poder detectar mediante éstas pruebas
la degradación posible que puedan tener de su respuesta original.
é
- 320 -
5.1.2. ALCANCE DE LAS PRUEBAS DE DIAGNÓSTICO.
Las pruebas comprendidas en éste procedimiento son de aplicación a

reguladores de velocidad electrohidráulicos, instalados en turbinas
hidráulicas del tipo Peltón.
Permitirán realizar la implementación de actividades de mantenimiento

preventivo en los reguladores de velocidad de la Central Pucará, para
mantener las unidades de generación en óptimas condiciones de operación,
dentro de los parámetros requeridos del Mercado Eléctrico Mayorista
CÍMEM".
5.1.3. MARCO LEGAL DEL DESARROLLO DE LAS PRUEBAS DE

DIAGNÓSTICO.
Dentro de lo establecido por la Corporación Centro Nacional de Control de

Energía "CENACE", el marco de la Ley del Régimen del Sector Eléctrico y el
funcionamiento del Mercado Eléctrico Mayorista "MEM", éstas pruebas
fueron contratadas para su ejecución en todas las centrales de generación
eléctrica, con unidades superiores a los 30 Mw; con el propósito de
establecer una libre competencia entre agentes del Mercado Eléctrico
... .._. Mayorista MEM, bajo los-fnismos-parárnetros-de funcionamiento.
Pero, luego de realizar el presente estudio de las mencionadas pruebas, se

establece que éstas revisten una gran importancia; por cuanto, permiten
contar con datos reales y confirmados de la operación y funcionamiento del
regulador de velocidad, como también de la unidad de generación y no estar
supeditado a los valores obtenidos en la puesta en servicio del generador.
De igual manera, mediante éstas pruebas se puede realizar un seguimiento

del comportamiento del reguiador de velocidad y la unidad de generación.
Con ei propósito de establecer si es necesario o no la realización de cambios
operativos en los mismos.
- 321 -
5.1.4. REQUISITOS PREVIOS.
5.1.4.1. Actividades Preliminares.
• Para el caso específico de las pruebas de diagnóstico descritas en este

documento, se requiere la coordinación estrecha entre las áreas de
Mantenimiento (Departamento Mecánico, Departamento Eléctrico y
Departamento de Instrumentación y Control de la Central), CENACE.
• Se deberá definir en detalle el programa de pruebas, recursos
materiales y humanos requeridos, preparativos para la instalación de la
instrumentación provisional, certificación de las calibraciones de las
mediciones que se utilizarán para el diagnóstico, coordinación de
señales a ser registradas en la central, y la instalación permanente de
borneras de pruebas con las señales más relevantes para el
diagnóstico, etc.
» La información requerida para la ejecución de estas pruebas es:
• Programa de pruebas.
• Procedimiento operativo de la Central.
• Diagramas del control electrohidráulico.
• Valores de ajuste de las protecciones por sobrevelocidad.
• Curvas de operación de la unidad de generación.
» Curvas de rodado de la turbina.
» Ajuste del estatismo de potencia vs frecuencia ( o velocidad).
5.1.4.2. Equipo de pruebas.
El equipo requerido para la ejecución de éstas pruebas es el siguiente:
o Diagrama a escala del servomotor de los deflectores e inyectores.

• Registrador gráfico multicanal analógico o digital, de 8 canales (1).
• Fuente de calibración (1).
• Multímetrp digital (2).
• Transductores de posición (6).
- 322 -
; o Transductores de presión (1).

o Transductores de potencia activa (1).
• Transductores de potencias reactiva (1).
• Frecuencímetro digital de 7 dígitos (1)
• Transductor de frecuencia 0-100 Hz/ 4-20 mA (1)
• Fuente de C.D. para alimentación de transductores de posición] de 9 V,
500mA(1).
• Generador de señales de voltaje, corriente en continua y alterna (1).
Antes de realizar las pruebas, es necesaria la identificación, instalación,

acondicionada y calibración de cada una de las señales a registrar, de
acuerdo a los límites de la magnitud eléctrica a ser adquirida y graficada en
el registrador o sistema de adquisición de datos utilizado.
5.1.4.3. Condiciones de planta.
í
Deben considerarse durante la realización de las pruebas de no violar
alguna de las condiciones de seguridad permisibles de la unidad como son:
• El límite de aceleración permisible.

• Velocidad máxima.
• Vibraciones adversas.
• Fluctuaciones adversas de presión y tensión.
§
La planta se encontrará indisponible a! Sistema Nacional Interconectado SiN
durante el proceso de realización de las pruebas de diagnóstico.
5.2. ACTIVIDADES PRINCIPALES (PRUEBAS A REALIZAR).
Considerando lo anterior, se puede realizar un delineamiento de los mismos

tipo de pruebas para diferentes tipos de turbinas, donde los procedimientos
*-* para su desarrollo son distintos en el caso de cada turbina; pero su objetivo
- 323 -
s¡9ue siendo el mismo; como es, determinar los parámetros de operación del
A continuación se realiza una descripción de que resultados se busca en la

realización de las pruebas que deben efectuarse al tratarse de otro tipo de
turbinas:
Para Turbinas FRANCIS
• Tiempo de apertura y cierre del distribuidor.

• Característica del controlador PID o Pl.
• Operación de disparo por sobrevelocidad.
• Máxima sobrevelocldad al rechazo de carga del 100% de potencia
activa.
« Máxima sobrepresión en la tubería ai rechazo de carga del 100% de
potencia activa.
Para Turbinas PELTÓN.
• Tiempo de apertura y cierre de agujas y deflector. (Sincronización de

agujas)
• Característica del controlador PID o Pl.
• Máxima sobrevelocidad al rechazo de carga del 100% de potencia
activa.
• Variación máxima de la potencia al cambio de agujas.
Para Turbinas de VAPOR.
• Tiempo de apertura y cierre de válvulas de:

» Paro.
• Control.
• Interceptoras.
e Característica del controlador PiD o Pi.
- 324 -
e Operación del disparo por sobreveiocidad.

» Máxima sobrevelocidad al rechazo de carga de! 100% de potencia
activa.
Mediante la sintonización adecuada de los reguladores de velocidad y

tensión de la unidad generadora se obtiene los siguientes beneficios:
• Mejora el factor de disponibilidad de planta.

• Mejora la estabilidad de la red.
• Al coordinar la acción de los limitadores y protecciones de la unidad, se
consigue que exista menos salidas de la unidad del Sistema Nacional
Interconectado, debido a fallas.
• La necesidad de mantenimiento de la unidad se reduce.
• Proporciona mayor seguridad de operación del equipo para el personal
que labora en la Centra!.
A continuación se realizará la descripción en forma simplificada de los

programas de pruebas de diagnóstico para el regulador de velocidad de
algunos tipos de turbina.
Programa simplificado del regulador de velocidad para:
Turbinas FRANCIS.
UNIDAD SIN AGUA.

• Tiempo de apertura y cierre del distribuidor.
UNIDAD CON AGUA, EN VACÍO.
• Rodado de turbina en automático.
• Escalón de velocidad de 1 Hz.
• Rango de sincronización.
• Disparo por sobrevelocidad eléctrico y mecánico.
UNIDAD CON AGUA, CON CARGA.
* Rechazo de carga de 25%, 50%, 75% y 100% de potencia activa.
- 325 -
Disparo por emergencia al 100% de carga.

Operación del variadorde carga.
Operación del limitador de carga.
Verificación del estatismo de potencia.
Turbina PELTON
. • UNIDAD SIN AGUA.

™
• Tiempo de apertura y cierre de agujas y deflector. Sincronización
de agujas.
• UNIDAD CON AGUA, EN VACÍO.
» Escalón de velocidad de 1 Hz.
• Rango de sincronización.
• Disparo por sobrevelocidad eléctrico y mecánico.
£ * Rechazo de carga de 25%, 50% 75% y 100% de potencia activa,
para unidades nuevas; y 25% y 50% para unidades en operación.
» Operación del variador de carga.
• Operación del limitador de carga.
• Generación de potencia en forma continua de 0% a 100% y 0%.
• Verificación del estatismo de potencia.
Turbina de VAPOR.
£
UNIDAD SIN VAPOR.
• Tiempo de apertura y cierre de válvulas de: Paro, Control e
Interceptora.
* UNIDAD CON VAPOR, EN VACÍO.
• Escalón de velocidad de 1 Hz.
» Rango de Sincronización,
^ ® Disparo por sobrevelocidad eléctrico y mecánico.
UNIDAD CON VAPOR, CON CARGA.
- 326 -
« Rechazo de carga de 25%, 50%, 75% y 100% de potencia activa.

* Operación del variador de carga.
» Operación del limitador de carga.
• Verificación del estatismo de potencia.
En el caso del presente estudio, el objetivo de evaluar el comportamiento

real del regulador de velocidad de la Unidad N° 2, así como de todo el
equipo auxiliar relacionado con el sistema de regulación de la unidad
generadora; portante, es indispensable considerar y ejecutar las siguientes
pruebas:
• Pruebas de Unidad en vacío, sin agua.

• Pruebas con Unidad en vacío, régimen estable.
• Pruebas con Unidad en vacío, régimen dinámico.
» Pruebas con Unidad con carga, régimen estable.
• Pruebas con Unidad con carga, régimen dinámico. ..
El programa de pruebas de diagnóstico tiene la base del programa de

pruebas de comisionamiento; por consiguiente, a continuación solamente se
procederá a realizar un enunciamiento de! tipo de prueba que se trata, para
después proceder a su análisis y exponer los resultados obtenidos.
5.2.1.PRUEBAS DE UNIDAD EN VACÍO (SIN AGUA), Y DESPUÉS DEL

MANTENIMIENTO Y ASMADO DE LAS VÁLVULAS."
5.2.1.1. Tiempo de Apertura y Cierre del Servomotor Principal, Servomotor Piloto

y de Inyectores.
RESULTADOS.
En la Figura 5-1 se presenta los resultados de la prueba de apertura de

inyectores y deflector, en modo manual; en un primer análisis se observa
que e! inyector M° 5, presenta un atoramiento en su carrera. Éste debe ser
- 327 -
corregido y su origen puede deberse al desgaste de las juntas internas del

servomotor que nunca se han sido cambiadas durante los veintidós años de
operación de la Central ó también es ocasionado por las impurezas (grasa)
encontradas en el aceite del sistema de regulación.
Los tiempos de maniobra de los servomotores para su apertura se indica a

continuación:
DESCRIPCIÓN DE POSICIÓN tm ta
(s) (s)
Defiector - 22,3
Inyector 1 6,5 28,2
Inyector 2 6,6 29,9
Inyector 3 8,1 29,9
Inyector 4 6,3 29,5
Inyector 5 7,7 27,6
Inyector 6 7,9 30,0
La medición del tiempo muerto se considera desde el momento que se

empieza a cerrar el deflector.
En la Figura 5-2 se presenta en cambio el resultado de la prueba de cierre

de deflector e inyectores en modo manual.
De la Figura 5-2 se obtiene los tiempos de cierre de los servomotores de

deflecíor e inyectores, ios que son:
(*
APERTURA DE INYECTORES Y DEFLECTOR MODO MANUAL - UNIDAD N° 2

Z! •INY1 •INY 2 ' I N Y 3 • - INY4 •INY 5 •INY 6
<n' 110 i - 110
c
•*(
Di
Oí
100 - 100
73
CD
00
•a Atoramiento que
c presenta el Inyector
CD
U) N°5
r- 1-
cu
O.
CD
Cu
-
a.
Q.
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CD
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CD
O
í—t-
O
—1 - 10
Cu
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^< - O
CD
O
r-*- 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50 52
O
3 t(s)
C/) co
[O
00
- 329 -
CN
O
[_
O
LU
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LU
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LU
D£
O
H
O
LU
tN
LU
Q
LU
C¿
Dí
LU
O
Figura 5-2 Respuesta de la prueba de cierre del deflector e inyectores de

la Unidad M° 2.
tm te
(s) (s)
Deflector - 3,00
Inyector 1 - 45,4
inyector 2 - 53,4
Inyector 3 - 45,4
Inyector 4 - 52,8
Inyector 5 - 33,0
Inyector 6 - 47,6
De la Figura 5-2 se puede determinar que los inyectores se cierran en forma

asimétrica; lo cual no debe ocurrir, por cuanto implica un desbalance en la
turbina.
De la misma manera, se puede determinar que el comportamiento dej

inyector N° 5 no es el adecuado por cuanto su tiempo de maniobra es
demasiado rápido; lo cual se debe a la falta de una placa orifico que se
emplea en la tubería de llenado del servomotor del inyector, ubicada en el
variómetro distribuidor de! mismo.
Efectuando una comparación de los tiempos de maniobra de los

servomotores obtenidos en la Unidad N° 1, se establece la necesidad de
realizar la calibración de los tiempos de apertura y cierre de los inyectores
para tener un comportamiento similar entre las dos unidades de generación
de la Central Pucará. Esto permitirá mejor el tiempo de respuesta en el
arranque de la unidad, cómo adicionalmente realizar un estudio comparativo
del comportamiento de las unidades ante disturbios que se presenten en el
Sistema Nacional Interconectado SIN y mejorar la respuesta de la unidad.
- 331 -
5.2.1.2. Sincronización de Agujas.
OBJETIVO.
Ésta prueba permite conocer los tiempos de apertura y cierre del deflector y
de los inyectores, así como, verificar que los inyectores se abran y cierren en
parejas, es decir, en "sincronización".
Con e! caracol sin agua y con los permisos necesarios se abre el deflector y
los inyectores hasta el 100% en forma manual y automática, para verificar
sus tiempos y comportamiento.
Las señales a graficar son:

Posición del servomotor del deflector.
Posición de los servomotores de ios inyectores.
El procedimiento para la realización de esta prueba es en forma similar a la

anterior prueba.
RESULTADOS.
Los resultados de esta prueba fueron analizados en la prueba anterior,

Tiempo de Apertura y Cierre del Servomotor Principal, Servomotor Piloto y
de Inyectores.
5.2.1.3. Cierre cfel Deflector e Inyectores por Emergencia.
OBJETIVO.
Ésta prueba permite conocer los tiempos de cierre por emergencia del
servomotor del deflector y de los inyectores.
- 332 -
DESARROLLO DE LA PRUEBA,
Con el caracol sin agua y con los permisos necesarios se abre el deflector y
los inyectores al 100% y se dispara la unidad por alguna condición simulada,
por ejemplo alta vibración, muy alta temperatura, etc.
Se grafican las señales:

Posición Servomotor-del Deflector.
Posición Servomotores de los Inyectores.
Referencia de Disparo.
El procedimiento para la realización de esta prueba es el siguiente;
UNIDAD N° 1.
» Conectar ei computador portátil a! regulador de velocidad NEYRPIC

1500.
• Seleccionar en la posición "AUTO" a los inyectores y deflectores.
• Mediante el empleo del computador se coloca los siguientes valores en
SYS_NUM - ( 1 ) ó (2-); 1 para el posicionador 1; 2 para el posicionador
2, del mismo módulo "POS".
VT_DEM = 15 => 0,00; esto para eliminar la detección de velocidad.
P1_PSEU = 0,05 => 0;al ser el posicionador 1, en caso del posicionador
2, es la variable "P2_PSEU"

• Apertura de ¡a válvula de corte de aceite.
« Se realiza el puente entre los terminales "11" y "12" del relé "20VBX",
» Se desconecta el terminal CC 6" del relé 14-10Y, para simular que la
• Apertura de la válvula de paro "BA".
- 333 -
Para efectuar la apertura y cierre, se debe cambiar el valor de las

variables, mediante el empleo del computador, de ia siguiente manera:
PARA EL CIERRE:
P#_LCHL = 0,1 =>0,1
P#J-CHH = 0,999 =>0,1
PARA LA APERTURA:
P#_LCHL = 0,1 => 0,999
P#J_CHH = 0,999 =^> 0,999
Donde "#" es igual a "1", si es eí servomotor 1; y es igual a "2", sí ese

servomotor 2.

iniciales.
P#_LCHH = 0,999

como son:
Posición servomotor deflectores,
Posición servomotor inyector 1 .
Ésta acción debe repetirse hasta completar los seis inyectores3 debido
a la limitación de las vías de grabación que dispone el software
STATUS del regulador de velocidad.
» También se puede emplear para la graficación de las señales, el

graficador multicanal; para lo cual se empleará transductores de
corriente de 4 - 20 mA a voltaje O -1 0 V.
La señal de salida del NEYRPIC 1500, se obtiene de los terminales de

las siguientes borneras:
334 -
BORNERA BN2: correspondiente al deflector.

5 "SPS1 "Teleindicación de +4 <s> +20 mA, posición servomotor 1.

5 "SPS2" Teleindicación de +4 o +20 mA, posición servomotor 2.
BORNERA BN6; correspondiente al inyector 2.

5 "SPS1" Teleindicación de +4<=>-+20 mA, posición servomotor 1.
4 "SPS1-N" Teleindicación de-4<=>-20 mA, posición servomotor 1.

5 "SPS2" Teleindicación de +4 <í> +20 mA, posición servomotor 2.


5 "SPS1" Teleindicación de +4 <^> +20 mA, posición servomotor 1.

5 "SPS2" Teieindicación de +4 <=> +20 mA, posición servomotor 2.
4 "SPS2-N" Teieindicación de -4 <=> -20 mA, posición servomotor 2.
Con los inyectores y*deflector abiertos al 100%, se procede a pulsar el

botón de paro de emergencia, ubicado en e! tablero dúplex de la
Unidad N° 1 en Sala de Control.
- 335 -
UNIDAD N°2.
« Se emplea una fuente auxiliar, para lograr la apertura de los inyectores

y deflector al 100%. Se selecciona en esta fuente la tensión adecuada
para conseguir lo indicado anteriormente.
"Ts-Ts", la fuente varia entre: O <=> + 5 V, apertura del 50% <=> O %

"Ts-Ts", la fuente varia entre: O <=> - 5 V, apertura del 50%<=> 100%
Donde "Ts" en la tierra "GND" del reguiador de velocidad.
• Se conecta la fuente auxiliar apagada, en los terminales "T5-T8", para

el ingreso de la señal de control de apertura del servomotor de los
deflectores.
• Se enciende el sistema de refrigeración.
• Se arranca las bombas de aceite.
• Se acciona la válvula de corte.
• Se energiza la válvula de paro "BA".
• Se energiza la fuente auxiliar, esto debe ser realizada en forma
coordinada con la energización de la válvula de paro.
• Se registra la señal de la posición de los servomotores con la ayuda del
graficador multicanai, para esto se conecta en los terminales £CSA6" y
"GND" de la tarjeta 172, para cada uno de los inyectores, ubicado en el
rack de los inyectores, y para el deflector en el rack de deflectores; ésta
señal varía entre "O V" y "10 V53.
• Con los inyectores y deflector abiertos al 100%, se procede a pulsar el
botón de paro de emergencia, ubicado en el tablero dúplex de la
Unidad N° 2 en Sala de Control.
- 336 -
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Figura 5-3 Respuesta de la prueba de cierre de emergencia de los

servomotores de los inyectores y deflector de la Unidad N° 2.
ap uopeziuojouis ep o¡eAJ0;u! 0p eqsmd e¡ ap
Frecuencia
<H
Velocidad
(RPM)
- ¿se -
RESULTADOS.
En la Figura 5-3 se presenta los resultados obtenidos de la prueba de cierre

de emergencia de la unidad, de la cual se obtiene los siguientes datos de los
tiempos de maniobra.
tm te
(s) (s)
Deflector - 2,35
Inyector 1 - 45,66
Inyector 2 - 54,07
Inyector 3 - 54,07
Inyector 4 - 54,07
Inyector 5 - 33,06
Inyector 6 - 48,06
De los resultados obtenidos se establece que el comportamiento de los

inyectores es asimétrico, de igual forma del cierre normal de los mismos. Por
tanto, en ei momento de un rechazo de carga o disparo de la unidad se
producirán esfuerzos en la turbina, debido al desbalance que se originan por
los chorros de los inyectores sobre el rodete.
En la Figura 5-3 se observa que al momento del cierre de los inyectores

estos no presenta tiempos muertos. Lo que garantizará que no se produzca
esfuerzo mecánicos en la turbina, como es la sobrevelocidad.
- 339 -
5.2.2. PRUEBAS DE UNIDAD EN VACÍO (CON AGUA) (INTERRUPTOR

PRINCIPAL AEIERTO) RÉGIMEN ESTÁTICO.
5.2.2.1. Intervalo de Sincronización.
RESULTADOS.
Los resultados obtenidos en ésta prueba se presentan en la Figura 5-4, de

donde se establece que:
Velocidad
Observaciones
(rpm ó Hz)
477,61 - 55,72 Tope mínimo del "65F"
546,57 - 63,76 Tope máximo del "65F"
De donde se obtiene:
= 13,4% Este valor es con respecto al nominal
El rango del intervalo de sincronización obtenido para la operación de esta

unidad de generación es aceptable, con el propósito de garantizar ía
sincronización de la unidad en momentos de una emergencia en el Sistema
Nacional Interconectado SIN. Además, el intervalo de sincronización
obtenido en la Unidad N° 2 es menor al obtenido en la Unidad N° 1.
5.2.3. PRUEBAS DE UNIDAD EN VACÍO (CON AGUA) (INTERRUPTOR

PRINCIPAL ABIERTO) RÉGIMEN DINÁMICO.
RESULTADOS.
El resultado de la prueba de rodado inicial de la unidad se indican en la

Figura 5-5, donde se puede observar el comportamiento que presentan los
elementos de control y la velocidad de la unidad.
Los parámetros de análisis obtenidos de la gráfica son los siguientes:
SP = 0,3986 %
i
147,63.
tp = 145,23.
tR = 97,20 s.
td = 15,60 s.
0,8693.
^
tRODADO= 1 57,20 s.
El tiempo de rodado de la unidad es necesario disminuir, esto se logrará

mediante la corrección de los tiempos de apertura de los inyectores y la
revisión de las carreras de los servomotores, por cuanto cada inyector posee
al momento de efectuar las pruebas distintos valores de carreras.
El sobrepaso de velocidad que presenta la unidad M° 2, es menor al

determinado en la unidad N° 1; con lo que se verifica que trata de un sistema
de regulación de velocidad con PID, y que posee valores de calibración
distintos al de la otra unidad.
De la respuesta obtenida también se establece .que corresponde aún.

sistema críticamente amortiguado; por consiguiente, el tiempo de respuesta,
estabilización, de retardo y de rodado de la unidad será mayor con relación a
la otra unidad.
La manera como afectan los valores de calibración del PID en la velocidad

de la unidad se puede observar en el tacometro ubicado en Sala de Control
de la Central Pucará, donde se determina que el incremento de la velocidad
de la unidad es menor en el rango comprendido entre los 200 rpm hasta 400
rpm.
RODADO INICIAL - UNIDAD N° 2
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10 20 30 40 50 60 70 80 90100110120130140150160170180190200210220230240250260270280290
Tiempo
ro
(s)
Cu
De igual manera que en la Unidad N° 1, de los resultados alcanzados en
ésta prueba se 'obtiene los tiempos muertos de los inyectores para la
apertura, los mismos que se indican a continuación:
Elemento de control vn (apertura)
Inyector 1 6,24
Inyector 2 6,60
Inyector 3 8,40
Inyector 4 6,60
Inyector 5, 8,16
Inyector 6 8,40
Estos tiempos de maniobra son distintos a los obtenidos en la prueba de

tiempo de apertura de los servomotores de inyectores y deflector, con lo cual
se comprueba que no presentan el mismo comportamiento al realizar una
simulación de la acción de apertura o cierre de los servomotores, con
relación a la operación normal de los elementos de control.
Los tiempos muertos de cierre de los inyectores en el caso de esta Unidad

son:
Elemento de control sn (cierre)
Inyector 1_ 0,0
Inyector 2 0,0
Inyector 3 0,0
Inyector 4 0,0
Inyector 5 0,0
Inyector 6 0,0
- 343 -
5.2.3.2. Respuesta a Escalones de Velocidad.
RESULTADOS.
En la Figura 5-6 se presentan ios resultados obtenidos de la aplicación de

una señal de escalón de velocidad a la unidad, para determinar su
comportamiento.
Los parámetros obtenidos de ésta prueba son;
SP = 0,33 %
ts = 40,75 s.
tP = 18,50s.
tR = 7,00 s.
q = 0,8762
De la figura se determina que el comportamiento de los elementos de control

como son: deflector e inyectores tienen un comportamiento normal.
Ésta prueba se efectuó con cada uno de los inyectores; obteniendo

resultados similares al expuesto en la Figura 5-6.
Con e! valor obtenido del coeficiente de amortiguamiento se comprueba que

la respuesta que se logra en esta prueba corresponde a un sistema
amortiguado.
5.2.3.3. Disparo por Sobrevelocidad.
RESULTADOS.
De la realización de ésta prueba se verificó que la protección eléctrica del

regulador "RAPID" se encuentra calibrada a los 127% de ia velocidad
nominal.
U9 peppo|9A sp uo¡eos9 un e 9-9
Inyectores y Deflector
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en
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-< o
m
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rn
O
o
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:z
-<
>
en o
o
z:o
ro
Velocidad
(RPM)
5.2.4.PRUEBAS DE UNIDAD CON CARGA, RÉGIMEN ESTÁTICO.
5.2.4.1. Intervalo del Variador de Carga "65P".
RESULTADOS.
La ejecución de ésta prueba se realizo mediante la selección de los

inyectores que deben operar; es decir, en la misma forma que actúa el
regulador de velocidad de la Unidad N° 1, cuando tiene activado la opción de
repartición de chorro. Pero es necesario aclarar que ésta forma de operación
no es igual a la que se efectúa en la Unidad N° 1.
En el caso de la Unidad N° 1, la apertura o cierre de los inyectores la realiza

el regulador de velocidad; es decir, se- efectúa en forma automática. En
cambio en la Unidad N° 2, la apertura cierre de los inyectores es en forma
manual. Ésta acción se puede visualizar de mejor manera con el siguiente
ejemplo:
Si la Unidad en un inicio está generando 9 Mw, con dos inyectores,

para realizar el incremento hasta 18 Mw, primeramente se debe
disminuir la generación hasta O Mw, proceder a habilitar los otros dos
inyectores que se encuentren en posiciones diametralmente opuestos
en la turbina; para luego empezar a realizar el aumento de la
generación hasta el valor deseado. En el caso de que no se alcance el
valor deseado de generación, se debe proceder de nuevo en la forma
indicada anteriormente.
Para la situación en que se va a disminuir la generación de la unidad,

se debe proceder de igual manera que la citada anteriormente.
Esto causa un desperdicio del agua empleada en la generación y perdida de

productividad por el tiempo que demanda efectuar la operación de
habilitación o deshabiliíación de los inyectores y la de disminución o
- 346 -
aumento de la carga. Lo cual se ve optimizado en la Unidad N° 1, con la

opción de repartición de chorro.
Las Figuras 5-7, 5-8 y 5-9, corresponden a la prueba del rango del variador
de carga "65P" y donde se observa que la posición de los deflectores
empiezan desde el valor del 42%. Esto se debe a la consigna adicional que
tiene la Unidad N° 2, que luego de un arranque de la unidad el limitador de
apertura se posiciona en el 40%.
En el caso de la Figura 5-7, es cuando la unidad opera con dos inyectores,

alcanzando una potencia máxima de 11 Mw; se observa que el rango de
variador de carga presenta histéresis, pero su comportamiento es lineal.
Para la Figura 5-8, la unidad se encuentra operando con cuatro inyectores y

su comportamiento no están lineal como en el caso anterior; para ésta
situación el máximo de potencia alcanzado es de 22,5 Mw.
Ésta prueba permite además observar ei efecto de atoramiento que presenta

el comportamiento del inyector N° 5, en el recorrido de! servomotor, el mismo
que repercute en la parte final de la generación.
En la Figura 5-9, la unidad alcanza un máximo de generación de 35,0 Mw

con seis inyectores en operación. De la característica del rango del variador
de carga obtenida se determina que tiene un comportamiento similar al de la
Unidad N° 1; donde la histéresis que presenta y no-linealidad se debe a la
lectura de datos de parte del observador, en el instrumento analógico y por
e! atoramiento del inyector N° 5.
Consecuentemente, esto permite determinar que es necesario mejorar la

instrumentación de ias do's unidades de generación en la Centra! Pucará,
para poder tener un verdadero comportamiento de ésta característica y
eliminar los errores de lecturas e influencias de agentes externos, como es el
del instrumento.
- 347 -
Al hacer una comparación entre las dos unidades, considerando la selección

de los inyectores se tiene:
\ UNIDAD
N° 1
UNIDAD
N°2
UNIDAD
N° 1.
UNIDAD
N°2
UNIDAD
N°1
UNIDAD
N°2
Número de
2 2 4 4 6 6
Inyectores
Potencia
13,0 9,00 26,0 22,5 36,5 35,0
(Mw)
Con lo cual se determina que la Unidad N° 1 posee un mejor rendimiento del

regulador de velocidad al trabajar con un número reducido de inyectores y
por consiguiente un ahorro en el recurso hídrico.
5.2.4.2. Características Estáticas de la Potencia en función del Limitador de Carga

"65ML".
RESULTADOS,
En la Figura 5-10 se presentan los resultados obtenidos de la prueba del

rango del limitador de carga "65ML", como se indicó en la prueba anterior,
luego del arranque de ía unidad el regulador de velocidad RAPID posee una
consigna de posición inicial para el limitador de apertura "65ML" del 42%, lo
cual no fue deshabilitado en el momento de la prueba; portante solamente
se puede realizar el análisis en el rango que se presenta en la gráfica,
Del resultado obtenido se observa que no posee un comportamiento lineal,

como era el caso de la Unidad N° 1; si no que presenta la histéresis propia
de los elementos de control y el error debido a la lectura de los datos en los
instrumentos analógicos.
- 348 -
5.2.4.3. Característica de Estatismo de Potencia,
RESULTADOS.
Los resultados de la realización de ésta prueba se presenta en la Figura 5-

11, de donde se establece los siguientes puntos para el cálculo del estatismo
de la unidad:
Velocidad Potencia Activa

(rpm) o (Hz) (Mw)
60,14 17,06
59,86 23,69
De lo cual se obtiene que la Unidad N° 2, presenta un estatismo calculado

igual a 2,84%.
El valor fijado teóricamente, de acuerdo a los diagramas de los circuitos

internos que se dispone y a la revisión física del regulador, es de: 4%
De la comparación entre el estatismo teórico y el calculado en la prueba,

permite establecer que el regulador RAPID requiere que se realice una
revisión de la tarjeta que permite determinar el estatismo, con el propósito de
verificar si los componentes de las tarjetas están degradados o no y así
efectuar los correctivos necesarios.
5.2.5.PRUEBAS DE UNIDAD CON CARGA, RÉGIMEN DINÁMICO.
5.2.5.1. Rechazos de Carga Activa.
RESULTADOS.
En la realización de ésta prueba se procedió a efectuar el rechazo de carga

de la Unidad N° 2, con una potencia de 33,38 Mw, y sus resultados se
presentan en la Figura 5-12.
- 349 -
De la Figura 5-12, se obtiene los siguientes parámetros para su análisis.
SP = 13,26%.
ts = 88;0 s.
tR = 0,90 s.
ÍP = 1,90s.
tsOBREGIRO 2,20 s.
c - 0,5409.
a = 7,9168 Hz/s.
H = 3,1 623 s.
En la prueba de rechazo de carga efectuada en la Unidad N° 2, el

comportamiento que presenta el deflector es distinto al de la Unidad N° 1;
por tanto, el tiempo de sobre giro de esta unidad es sumamente menor que
el de la otra unidad.
El comportamiento del defiecíor es el adecuado para una correcta protección

de la unidad, con e! propósito de evitar esfuerzos eléctricos y mecánicos del
generador y la turbina; por cuanto desvía completamente el chorro de agua
de los inyectores.
El sobrepaso de velocidad obtenido en ésta unidad garantiza que no se

active la protección eléctrica del regulador de velocidad, la misma que se
encuentra calibrada en 127%.
La variación presentada en la presión de agua de la tubería de la conducción

de agua, se encuentra en 2,81 bar lo cual es adecuado; por que garantiza
que no se producirá un "golpe de ariete", esto debido al cierre rápido de los
inyectores originados por el rechazo de carga.
31 INYECTORES 1 Y 4
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Figura 5-9 Respuesta de la prueba de rango dei variador de carga "65P"

de la Unidad N° 2, con todos los inyectores en operación.
RANGO DEL LIMITADOR DE CARGA "65L" - UNIDAD N° 2
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Figura 5-12 Respuesta a la prueba de rechazo de carga de la Unidad N° 2.

5.3. FORMATOS.
^£2SE^X LABORATORIO DE PRUE9AS DE EQUIPOS Y MATERIALES ~T~ Á 3 í"J i ~]B >f"
&f^' ~^:fe^, M^T SUBDIRECC1ÓN TÉCNICA j £/ 1 fl f j / V fl
PRUEBAS A SISTEMAS DE CONTROL

PRUEBAS DEL REGULADOR DE VELOCIDAD
CARACTERÍSTICA ESTÁTICA CON CARGA
TIPO DE CONTROL: ELECTROHIDRÁULICO (EHC)

CENTRAL: HIDROELÉCTRICA PUCARÁ UNIDAD: 2
FECHA REALIZACIÓN: 6, 7 y 8 de diciembre del 2000 HORA:
DATOS DE PLACA DE LA T U R B I N A
SERIE: 23553-3 AÑO: 1973 TIPO: PELTON
DATOS DE OPERACIÓN
H en m: 456 444 432
Q en m3/s: 9,47 9,38 9,28
P en Kw; 37800,00 36500,00 35000,00
M en rev/mín: 514,3
Fabricante: ALSTOM-NEYRPIC
CARACTERÍSTICAS DEL EHC
PROBO Vo. Bo.
Formato 1,
CAPITULO 6.
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES.
En éste Capítulo se recogen ios aspectos más importantes encontrados en la fase

de estudio y desarrollo de las pruebas de comisionamiento y diagnóstico de los
reguladores de velocidad de la Central Pucará en la Compañía HIDROAGOYÁN
S.A.
•f
6.1. CONCLUSIONES.
El estudio desarrollado en éste trabajo es un aporte personal con la finalidad

de transmitir los conocimientos básicos para la ejecución de las pruebas de
comisionamiento y de diagnóstico en los reguladores de velocidad,
considerando que esto servirá como base para futuros técnicos de las
empresas generadoras que no tuvieron la posibilidad de participar en las
pruebas de comisionamiento y de diagnóstico a los reguladores de
velocidad, con lo cual se permitirá que su aplicación puede ser efectuada en
otro tipo de reguladores que no sean los que dispone la Central Pucará. Esto
debido principalmente a que el objetivo que persiguen las pruebas es la
- 358 -
t obtención de los parámetros de funcionamiento del regulador y su desarrollo

radica en el conocimiento que posean las personas para poder aplicarlas a
otros tipos de reguladores y así obtener los resultados deseados.
• Con el presente trabajo se ha podido obtener y mejorar los conocimientos de

los que se disponía sobre los dos tipos de reguladores de velocidad de la
Central Pucará; sin con ello llegar a indicar que son suficientes y estar en
condiciones de poder solventar inconvenientes mayores que se presenten a
\,
futuro, especialmente en el caso de la unidad N° 1. Esto debido
principalmente a que al regulador NEYRPIC 1500 todavía no se lo conoce
completamente.
• De igual forma, se ha podido analizar que tipos de pruebas son necesarias

efectuar a un regulador de velocidad nuevo, para de ésta manera poder
hacer ia recepción idónea del mencionado equipo y garantizar ante los
organismos de control del país, como son: la Corporación Centro Nacional
* _
de Control de tnergía CENACE y el Consejo Nacional de Electrificación
CONELEC, que cumplen estos equipos con los parámetros operativos del
Sistema Nacional Interconectado SIN.
• Mediante la realización de las pruebas de comisionamiento y de diagnóstico

efectuadas en los reguladores de las unidades de generación de la Central
Pucará, se ha establecido los diferentes parámetros de operación de las
mismas. Concluyendo que la Unidad N° 2, requiere de un mantenimiento
5
preventivo en donde se efectuará todos los ajustes determinados en las
pruebas, como son: tiempos de maniobras, carrera del servomotor de todos
los inyectores, el tiempo de rodado y comprobación de los elementos que
determinan el estatismo de la unidad.
Luego de realizarse las revisiones mecánicas y electrónicas, se debe realizar

de nuevo las pruebas de diagnóstico para comprobar si los trabajos de
mantenimiento efectuados han obtenido los resultados deseados y si el
funcionamiento de la unidad se ha mejorado y en cuanto.
- 359 -
• Para evitar la contratación de personal técnico y equipos extranjeros, es

necesario que la Compañía HIDROAGOYÁN S.A., vea la posibilidad de
adquirir los equipos que sean indispensables para la realización de éstas
pruebas; considerando que posee dos centrales de generación
hidroeléctrica, con lo que se podrá efectuar cada año una verificación de los
parámetros de funcionamiento de los distintos reguladores y por
consiguiente de la unidad. Permitiendo de ésta manera realizar un estudio
estadístico para determinar a futuro si es necesario o no la modernización de
los sistemas de regulación y que mejoras o correcciones se puede hacer en
su funcionamiento, tanto en la Central Agoyán, como en Pucará.
• En los actuales momentos y de acuerdo a los parámetros de funcionamiento

de las unidades de la Central Pucará, la Unidad N° 1 posee un mejor
rendimiento que la Unidad N° 2; pero, ésta unidad puede mejorarse,
mediante los ajustes que se mencionaron en las pruebas y que son
necesarios se han efectuados.
» En la prueba de los tiempos de apertura y cierre de ¡os servomotores de

inyectores y deflector, es una prueba que permite establecer principalmente
el comportamiento de los elementos de control del sistema de regulación de
velocidad y si presentan algún inconveniente en su operación, como es el
caso del inyector N° 5 de la Unidad N° 2; además, de la determinación
exacta los tiempos de maniobra, como son: Tiempo muerto de apertura,
tiempo muerto de cierre, tiempo de apertura y tiempo de cierre de los
servomotores se obtiene de las pruebas: de rodado inicial, de parada normal
y de parada de emergencia; por cuanto se obtiene el verdadero
comportamiento de los elementos de control.
• En el caso especifico de! presente estudio, para la modificación del

estatismo de la unidad, se conocía en cual variable era necesario variar su
valor; pero lo que no se sabía es que repercusiones podía esto originar en el
normal funcionamiento del regulador y por ende de la unidad. Por
- 360 ~
consiguiente, se solicito la venida de un nuevo técnico extranjero de la

Compañía ALSTOM, para que realice los ajustes necesarios; considerando
también que el equipo todavía se encontraba dentro de la garantía.
Es debido a esto, que se ve la necesidad de que la administración de la

Compañía HIDROAGOYÁN S.A., replantee y analice la posibilidad de
realizar la capacitación de personal, el mismo que estará dedicado al
mantenimiento preventivo y correctivo del regulador; por cuanto, en los
presentes momentos, los conocimientos obtenidos de las pruebas y del
estudio efectuado al regulador NEYRPIC 1500 no son suficientes, para
solucionar si algún instante se presentará un inconveniente más serio de los
que hasta el momento se han dado; por cuanto, esto repercutiría en una falla
mayor de la unidad y por consiguiente en la pérdida económica de la
Empresa. Esto considerando que la perdida económica no es solamente por
no poder generar con la unidad, sino también por el gasto que representará
la movilización de un técnico francés.
De la observación realizada en la prueba de rechazo de carga de la Unidad

N° 1, sobre el comportamiento inusual del deflector, es necesario un
conocimiento más profundo para determinar si éste se debe a: la falta de
presión en el sistema oleodinárnico o es un comportamiento propio
establecido en el regulador NEYRPIC 1500. Al presente no se puede
determinar a que factor se debe, por cuanto no se dispone de registros
gráficos del funcionamiento anterior de éste elemento de control.
Pero considerando que el comportamiento de los deflectores debe ser

similar en las dos unidades de generación, se puede determinar que éste es
un comportamiento intrínseco del regulador NEYRPIC 1500. Lo que faltaría
conocer entonces, es porque se establece este comportamiento,
considerando que el deflector debe cruzarse completamente en el chorro de
agua originado desde los inyectores en el instante de un rechazo de carga o
disparo de unidad debido a una falla, para evitar que la unidad alcance una
velocidad de embalamiento; llevando consigo la producción de esfuerzos
- 361 -
mecánicos en todos los componentes de la unidad y dando origen, a que se

presenten elementos flojos en la estructura del generador.
• En lo que se relaciona a la prueba de estatismo de potencia, los resultados

obtenidos son muy subjetivos, por cuanto depende de la variación de la
frecuencia del sistema y del tiempo de duración; así también, de los
instrumentos empleados para su medición. Por consiguiente, la mejor
manera de comprobar en que valor de estatismo se encuentra establecido
en el regulador de velocidad, es al momento de producirse un disturbio en el
sistema, con lo cual esto comprobará con que capacidad aporta la unidad al
sistema ante el disturbio producido.
• Para obtener mejores resultados en las pruebas de comisionamiento y de

diagnóstico es necesario tener una adecuada instrumentación del tipo digital,
con el propósito de evitar e! paralelismo del observador; o también, de
disponer de un equipo registrador (graficador) que tenga la posibilidad de
una mayor cantidad de señales de entrada para que todas las variables que
son necesarias para el análisis de la prueba se encuentren registradas.
» De los resultados obtenidos en las unidades de generación se determina que

el sistema de regulación de velocidad es un sistema de segundo orden, lo
que ratifica que éstos sistemas son proporcional, derivativo e integral PID y
que su comportamiento se aproxima más a un sistema críticamente
amortiguado.
6.2. RECOMENDACIONES,
• Como se estableció desde un principio, la Compañía HIDROAGOYÁN S.A.,

en la Central Pucará posee dos unidades de generación y cada una de ellas
tiene un sistema de regulación distinto en lo que relaciona al procesamiento
de las señales que se obtienen para poder realizar ias acciones de control
de la turbina. En la Unid'ad N° 1, se procedió recientemente a efectuar la
modernización del regulador.
- 362 -
En el proceso de modernización de! regulador de velocidad se presentaron

algunos contratiempos, por cuanto los técnicos de la Central Pucará no
poseían los conocimientos necesarios para efectuar y evaluar las pruebas de
comisionamiento. En un primer lugar, el técnico francés efectuó el protocolo
de puesta en servicio para el caso de un nuevo regulador de velocidad, y los
técnicos de la Central solo aceptaron el protocolo aplicado para que el
regulador y la unidad se encuentren funcionado normalmente; pero sin poder
determinar si todas las pruebas se encontraban de acuerdo o no con el
normal funcionamiento del Sistema Nacional Interconecíado SNI y dentro de
parámetros de operación de la Unidad. Por tanto, se dio por recibido el
nuevo equipo; por esto es necesario recomendar a las autoridades de la
Compañía, que para la realizar la recepción de equipos, el personal técnico
que labora en la Central debe encontrarse adecuadamente capacitado o que
se capacite para realizar esta labor.
Al realizar la auditoria técnica por parte de! Centro Nacional de Control de

Energía CENACE, con la ayuda del personal del Laboratorio de Pruebas de
Equipos y Materiales LAPEM de México, se determinó que en e! caso del
regulador de tensión no se encontraba operando dentro de la "Curva de
Capabilidad" del generador y en el caso del regulador de velocidad los
técnicos de la Central todavía no poseían los conocimientos necesarios para
realizar alguna intervención en el mencionado equipo; además de que el
indicado equipo se encontraba dentro del período de garantía. Por lo mismo,
es necesario volver a recomendar el requerimiento de una adecuada
capacitación del personal técnico para que cumpla a cabalidad las funciones
encomendadas, por cuanto esto repercutirá en beneficios de la propia
Compañía.
Luego de realizado el proceso de modernización de la Unidad N° 1, se ha

establecido que los beneficios obtenidos con éste proceso, considerando su
onerosidad, son adecuados que se efectué en la Unidad N° 2; por cuanto, al
efectuar éste proceso en la Unidad N° 1, se ha podido obtener un mejor
- 363 -
rendimiento de la unidad en cuanto a: la generación de la potencia activa y

reactiva; así también, de la estabilidad de la frecuencia o velocidad y por
último mejorando el consumo de agua cuando la unidad genera a potencias
inferiores a 26 Mw. Por tanto, se recomienda que se proceda a efectuar la
modernización también de la Unidad N° 2.
Con el desarrollo de las pruebas en las unidades de generación de todo el

país con capacidades superiores a los 30 Mw, se establece la necesidad de
la creación en el país de un organismo que se encargue de efectuar estas
pruebas y de la capacitación de técnicos que las puedan realizar; con el
propósito de evitar las contrataciones internacionales. Además mediante, la
capacitación de técnicos, esto permitirá la colaboración entre empresas de
generación para solventar los inconvenientes que se presenten no
solamente en el ámbito de los sistemas de regulación, sino de los otros
sistemas que conforman la unidad de generación y de transmisión. Un claro
ejemplo de esto es el Laboratorio de Pruebas de Equipos y Materiales
LAPEM de México.
Al realizar un proceso de adquisición de un-sistema de regulación en una

unidad de generación, siempre se debe incorporar la necesidad de la
capacitación del personal que luego se encargará de las tareas de
mantenimiento preventivo y correctivo; además de participar en el proceso
de recepción del equipo. Se recomienda que éstas oportunidades de
capacitación no deben desaprovecharse por ninguna empresa del país, por
cuanto esto brinda los conocimientos necesarios para solventar problemas
en los equipos de nuevas tecnologías.
Después de haber efectuado el estudio de las diferentes pruebas tanto para

comisionamiento y diagnóstico aplicados a los reguladores de velocidad de
la Central, es necesario recomendar que de las pruebas de diagnóstico que
se deben ejecutar anualmente son las siguientes: Tiempo de apertura y
cierre del servomotor principal, servomotor piloto y de inyectores,
Sincronización de agujas, Cierre del deflector e inyectores por emergencia,
- 364 -
£; Escalón de velocidad y Estatismo de potencia, como parte de las actividades

del programa de mantenimiento preventivo anual que se ejecuta en cada
una de las unidades de generación. Para realizar la comprobación de los
parámetros de funcionamiento y operación tanto del regulador de velocidad y
la unidad de generación; y así efectuar los correctivos necesarios antes de
que se impliquen una pérdida económica mayor a la Compañía, por la falla
de la unidad.
*
BIBLIOGRAFÍA.
F1TZGERALD, A. E. y Otros. "TEORÍA Y ANÁLISIS DE LAS MAQUINAS

ELÉCTRICAS", España.
GARCÍA, Arturo Arredondo. Ing. "IMPORTANCIA DE LA REGULACIÓN DE

VELOCIDAD EN CENTRALES
HIDROELÉCTRICAS", IV Congreso, Comisión
Federal de Electrificación CFE, México, 1997.
GARCÍA, Florencia Aboytes. Ph D. Seminario de "CONTROL DE VOLTAJE Y

FRECUENCIA EN SISTEMAS ELÉCTRICOS DE
POTENCIA", Instituíe of Eléctrica! and Electronic
Engineers. Inc., Febrero, Quito, 2000.
NASAR, Syden. Ph D. "MÁQUINAS ELÉCTRICAS Y

ELECTROMECÁNICAS", McGraw Hill, España,
1982.
OGATA, Katsuhiko. "INGENIERÍA DE CONTROL MODERNO", Prentice

Hall Hispanoamericana S.A., México 1970.
VÁZQUEZ, Alfonso. Ing. y Oíros. "PROCEDIMIENTOS APLICADOS: K3052101,

K3052102, K3052103, K3052104 Y MPSRO-06,
UTILIZADOS EN LAS PRUEBAS DE
COMPORTAMIENTO DEL PROYECTO ECUADOR",
Laboratorio de Pruebas de Equipos y Materiales
LAPEM, Mayo, Quito, 2000.
VÁZQUEZ, Alfonso. Ing. y Oíros. "CURSO DE REGULADORES DE VELOCIDAD Y

TENSIÓN", Laboratorio de Pruebas de Equipos de
Medición LAPEM, Mayo, Quito, 2000.
ALSTOM. "NEYRPIC 1500, MANUAL DE MANTENIMIENTO Y

OPERACIÓN", ALSTOM, Francia, 2000.
- 11 -
* ALSTOM. T "DIALOGO ACCESIBLE POR EL OERADOR

NEYRPIC 1500" Documento N° 2245B, ALSTOM,
Francia, 2000.
ALSTOM - NEYRPIC. "REGULATEUR R.A.P.I.D." Noíice N° 1194,

ALSTOM, Francia, 1977.
Comisión Federal de Electricidad de México. "MANTENIMIENTO DE GENERADORES

HIDROELÉCTRICOS" Comisión Federal de
Electricidad de México, Región de Generación
Hidroeléctrica GRIJALVA, México, 1996.
_ Comisión Federal de Electrificación de México. "PROCEDIMIENTO CFE MPSRO-04,

® MANUAL DE PUESTA EN SERVICIO", Comisión
Federal de Electricidad de México, México, Julio,
1996.
ANEXO.
ANEXO A.
MODERNIZACIÓN DEL SISTEMA DE REGULACIÓN DE

VELOCIDAD.
A.l. ¿QUÉ SIGNIFICA MODERNIZAR?
Modernizar significa modificar o sustituir atinadamente parte o totalidad de

un sistema antiguo que ya no corresponde, por múltiples razones, a las
necesidades de explotación actuales, por la introducción de sistemas con
nueva tecnología que conduce a una explotación eficiente, económica y
fiable.
La modernización debe transformar dicho sistema en un sistema global

funcionalmente coherente.
Esto no significa solamente un mero reemplazo de componentes sino

también nuevos perfeccionamientos de la Planta. .
- 11 -
A.2. ¿CÓMO MODERNIZAR?
Cada caso de modernización es un caso particular y requiere un estudio

correctamente adaptado, llevado a cabo por un personal competente y
experimentado, para conseguir la "Solución Óptima".
Se trata generalmente de insertar un nuevo producto dentro de una cadena

de regulación antigua; queda planteado un problema crucial de
compatibilidad y de armonía entre los equipos existentes y los nuevos.
Por tanto, el resultado es siempre el fruto de una estrecha colaboración entre

e! dueño de la Central y la empresa encargada de realizar la modernización.
En un sistema de regulación de velocidad de turbinas se pueden distinguir

tres funciones principales:
• La cabeza, constituida por el regulador (puede ser; mecánico, eléctrico

o electrónico).
» '" La cadena de amplificación y de mando hidráulico, principalmente las
'" válvulas principales de mando de los servomotores y accesorios.
• El sistema de generación de aceite bajo presión, como el tanque de
aceite, acumuladores, bombas, etc.
La modernización interviene parcialmente o totalmente sobre uno o varios de

estos tres conjuntos.
A.3. ¿FACTORES QUE DETERMINAN LA REALIZACIÓN DE UNA

MODERNIZACIÓN?
Para el caso de antiguas centrales hidráulicas las turbinas pueden casi

siempre seguir siendo empleadas durante varios años.
- 111 -
En cambio, la longevidad de la regulación es mucho más corta.
Tal regulación considera vanguardista durante el proyecto de la Central, no

puede hoy día ser aprovechada o bien presenta graves desventajas para el
explotante que desea seguir utilizándola. Su estado de vetustez puede ser
debido a su desgaste o a su técnica anticuada, incapacitándola para las
funciones que se requieren en la actualidad.
Con la evolución de las técnicas, las cualidades obtenidas no dejan de

aumentar.
Por tanto, considerando el costo de inversión, resulta tratar de modificar,

completar, mejorar la regulación, o sea, modernizarla.
Los motivos para modernizar son muy diversos. Depende de:
El País.
• La política global de explotación de la red.
» El tipo de Central.
• Su modo de explotación.
• Su situación geográfica y estratégica.
• Las dificultades de mantenimiento, etc.
Actualmente, los créditos se están volviendo escasos; portante, es más que

nunca necesario orientarlos, en prioridad hacia una inversión muy rentable
que permita, a menor costo, fortalecer durablemente los medios de
producción.
Algunos de los motivos que, originan el estudio de una modernización y

guían la elección del material son de dos tipos:
« El modo de explotación evoluciona.

- IV -
• Esto permite que se realice un análisis de la necesidad de un regulador

compatible con las nuevas funciones consideradas.
Los antiguos sistemas de regulación mecánica o eléctrica ya no permiten

asegurar eficazmente la explotación.
Dicho caso se presenta frecuentemente cuando se trata de:
• Automatizar la Central.
• Implementar telemando en la Central.
• Explotar bajo la dependencia de un "mando centralizado",
• Explotar bajo la dependencia de una regulación automática de nivel.
• Asegurar una gestión más eficaz de la unidad (vigilancia, protección,
optimización) introduciendo;
* Arranque y acoplamiento automático rápidos.
• Limitaciones especiales de protección de potencia, de cavitación,
de apertura, de nivel en la chimenea de equilibrio, etc.
* Funcionamiento en red aislada o reacoplamiento en la red con
frecuencia nula.
* Arranque / parada para funcionancon rendimiento óptimo.
• Corrección automática de salto y leva de conjugación electrónica.
• Básculas de velocidad para las secuencias de automatismo.
o Detección de paro, y de arranque debido a la fuga de agua en el
distribuidor de la turbina.
* Marcha en descargador para-turbinas Kaplan o Bulbo.
• Funcionamiento con número fraccionario de chorros, para turbinas
Peltón.
• Asegurar mayores cualidades tales como: mejor estabilidad, mejor
comportamiento dinámico y precisión estática originando en la red una
producción de energía de mejor calidad.
o El modo de explotación de las unidades con cambia.
En este casoí se presenta un gran inconveniente determinado por el material
antiguo, el mismo que debido a su desgaste] presenta grandes riesgos de
avería y, por tanto, de perdidas de energía.
La rentabilidad de la modernización se destaca de la estimación del costo de

las perdidas de energía:
• En caso de avería sobre material obsoleto, los repuestos no son

siempre disponibles; a veces el constructor dejó de ejercer sus
actividades. El paro es pues siempre largo y a veces definitivo.
• Cuando los repuestos pueden ser aprovisionados, son de un costo
relativo más elevado, debido a su fabricación por unidad.
• El persona] competente en lo que se refiere a la fabricación, la
colocación de los repuestos o la revisión de estos materiales antiguos,
ha dejado casi siempre de ejercer.
• La colocación de material electrónico moderno permite una reducción
importante de los costos globales de mantenimiento; en efecto, la parte
electrónica ya no necesita mantenimiento preventivo. SU personal de
mantenimiento puede dedicarse de modo eficaz a otras tareas.
• La detección y la reparación de los defectos quedan ampliamente
facilitados por los medios electrónicos y son inmediatas. La fiabilidad
resulta excelente. Los repuestos son disponibles y los equipos son de
un modelo estándar e intercambiable.
• Un sistema electrónico permite cualidades dinámicas y estáticas mucho
mejores, y, por tanto, mejores soluciones para los problemas de la red
así como una reducción del desgaste de la turbina. Procura una mayor
flexibilidad de utilización y una disponibilidad de la máquina más
importante.
• Por fin, utilizar un material moderno eficiente constituye un aliciente
para su persona!.
- VI -
Al realizar una modernización se debe considerar el empleo de una empresa

de enorme experiencia y que ofrezcan una solución personalizada que
responda de modo óptimo al problema en particular y aún costo adecuado.
A.4. MODERNIZACIÓN DEL SISTEMA DE REGULACIÓN DE

VELOCIDAD DE LA CENTRAL PUCARÁ.
La Central Hidroeléctrica Pucará empezó a funcionar con sus dos unidades

de generación a finales de 1977, y en diciembre de éste año se cumplirán
sus veinte y cuatro años de servicio al país en forma eficiente.
Durante estos años de servicio se han realizado mantenimientos del tipo

preventivos programados y correctivos en los distintos sistemas que forman
parte de las unidades, lo que ha permitido la no-existencia de problemas en
su funcionamiento que realmente afecten la generación.
Todas las Centrales hidráulicas son construidas para poseer una larga vida
de utilización especialmente en los equipos pesados y ot>ras civiles; pero
esto no ocurre con los otros sistemas que componen el generador, como es
el Sistema de Regulación de Velocidad que tiene una vida más corta.
De los mantenimientos realizados en el Sistema de Regulación de Velocidad

se ha obtenido un listado de repuestos necesarios para la adquisición, con la
finalidad de poder evitar cualquier falla del equipo y de esta forma garantizar
una operación confiable para los próximos años.
Pero a la fecha los suministradores del equipo GEC ALSTHOM NEYRPIC no

pueden proveer los repuestos del Sistema de Regulación de Velocidad
debido a que los mismos son de concepción antigua, razón por la cual
proponen la modernización de los equipos. Esto con lleva en poner en
aplicación sobre antiguos equipos las nuevas innovaciones técnicas
desarrolladas desde la puesta en servicio de la instalación
- Vil -
A.4.1. RAZONES PARA REALIZAR LA MODERNIZACIÓN DEL

REGULADOR DE VELOCIDAD.
Considerando los distintos aspectos expuesto en ios antecedentes se ve

que en el Sistema de Regulación de Velocidad de cada una de las unidades,
durante su período de vida no se han presentado daños mayores; pero esto
no nos lleva a determinar que las fallas del equipo no pueden presentarse a
futuro, lo que con llevaría la perdida de producción; al no contar con los
repuestos necesarios.
A continuación se detallan los justificativos que servirían de base para

proponer la modernización del Sistema de Regulación de Velocidad
existente.
o La importancia de aumentar la duración de la vida de los demás

equipos que conforman la Unidad de Generación.
• La dificultad de abastecimiento de piezas de repuesto, por cuanto el
suministro de los repuestos debe realizarse bajo pedida, lo que
encarece su costo.
» •- Los repuestos al ser de tecnología antigua es más difícil su
construcción por cuanto no existen los mismos componentes, lo que
con lleva a su modificación.
• La necesidad de adaptarse a nuevas condiciones de operación y
mantenimiento, con lo que se facilita la detección y la reparación de
defectos.
» AI emplear tecnologías modernas permite reducir los costos globales
de mantenimiento; por cuanto la parte electrónica digital no requiere de
mantenimiento preventivo.
• El empleo de nuevas tecnologías que permite mejorar las cualidades
dinámicas y estáticas, por tanto, procura una mayor flexibilidad de
utilización.
» La utilización de un equipos moderno consiste en un aliciente para el
persona] de la Central.
- vin -
Por último si se moderniza la Unidad 1, permite que el Sistema de

Regulación de Velocidad de ésta sirva de repuestos para la Unidad 2 y
adicionalmente se podrá obtener parámetros de comparación entre los
dos sistemas antiguo y moderno, sirviendo, además, para la toma de
decisiones futuras en otras Centrales.
En conclusión la modernización del Sistema de Regulación de Velocidad se

debe realizar antes de que éste llegue a ser un riesgo para el funcionamiento
correcto para la Unidad; con lo que se estaría limitando la incidencia de falla
y disminuyendo el período de pérdida de producción, teniendo en cuenta que
el tiempo fuera de servicio de la Unidad solamente sería hasta poner en
funcionamiento el nuevo equipo.
AJSDEXOB.
B.l. CARACTERÍSTICAS ADICIONALES DEL REGULADOR

NEYRPIC 1500.
En este anexo se presentan a otras de las características adicionales que

poseen las entradas-salidas del regulador NEYRPIC 1500.
Características de las entradas digitales.
• Tipo de entrada: Contacto seco, libre de potencial.

• Número máximo: 16 disponibles + orden de funcionamiento +
reconocimiento de fallos.
• Alimentación de las entradas: 24 V común a todas las entradas
suministrado por el armario.
« Aislamiento galvánico: Según CEI 255-5; 2 KvAc / 2,8 KvDc por relé.
Características de las salidas digitales.
Tipo de salida: Relé y contacto seco libre de potencial.

Contacto de cierre
Número máximo: 8 disponibles + fallo mayor + fallo menor.
e Poder de corte:
o En alterno (carga óhmica): 8 A / 2000 VA.
* En continuo (carga óhmica): 5 A bajo 48 Vcc / 0.5 A bajo 250 Vcc.
• Aislamiento galvánico: Según CEI 255-5; 2 KvAC / 2,8 KvDC por relé.
Características de las entradas analógicas.
• Tipo de entradas: Corriente - gama de O a 20 mA - calibrado por

software.
• Número máximo: 6.
• Impedancia de entrada: 250 Ohms.
• Resolución: 12 bits.
• Aislamiento galvánico: Según CEI 255-5; 2 KvAC / 2,8 KvDC.
Solo dos entradas están aisladas.
Características de las salidas analógicas.
• Tipo de salidas: Corriente - gama de O a 20 mA - calibrado por

software.
• Número máximo: 5 disponibles + 2 teleindicaciones de posición.
• Resistencia de carga: Inferior a 500 Ohms.
• Resolución:
!>
12 Bits.
• Protección contra los cortocircuitos: Protección contra los
cortocircuitos permanentes.
• Aislamiento galvánico: No.
Características de las entradas de frecuencia.
• Tipo de entrada: Transformador - captador inductivo dos o tres hilo

- captador de reluctancia.
• Número máximo: 2.
Alimentación en versión captador: Suministrada por el regulador: +
15 V / 4 0 mA máxima.
• Tensión de entrada máxima en versión transformador: 70 VRMS.
Aislamiento primario secundario 2 KvAc.
• Frecuencia nominal: 50 Hz hasta 1 KHz.
• Zona muerta en frecuencia: Según CEI 308 /<10"4 de la frecuencia
nominal.
• Aislamiento galvánico: No.
A continuación se detallan cada una de [as entradas-salidas que posee el

NEYRPIC 1500.
Entradas Lógicas.
• Orden de marcha a! regulador CÍR0".

• Interruptor de grupo abierto "Ri".
• Aumento consigna de carga /frecuencia "R2i".
• Disminución consigna carga / frecuencia "R2235.
• Sincronización externa "Re".
• Consigna de carga por orden exterior "Ry".
• Desenclavar el limitador incremental "Rao".
• Enclavar el limitador incremental "Raí".
• Enclavar el limitador en el umbral programado "Cas".
• Puesta a cero rápida del consignador de carga "R49)T.
• Bloqueo inyector 1 "Ras-i".
• Bloqueo inyector 2 "R25-2".
• Bloqueo inyector 3 "R25-3".
• Bloqueo inyector 4 £tR25-4".
• Bloqueo inyector 5 "R25-535.
» Bloqueo inyector 6 ££R25-e"-
» Reparto de los chorros en automático "Rgs".
Salidas Lógicas.
• Fallo mayor del regulador "
• Fallo menor del regulador
• Puesta en servicio acoplador C£R2".
• Sincronización manual efectiva "Rs".
• Repetición de la entrada "R7".
• Presencia de la tensión de red "Rg".
• Limitador por encima del umbral programado "Ras".
• Velocidad menor al 10% velocidad nominal "R-\s".
• Velocidad menor al 40% velocidad nominal "Ríe".
• Velocidad menor al 20% velocidad nominal "R-jy".
• Velocidad menor al 80% velocidad nominal "R18"-
• Velocidad menor al 90% velocidad nominal "R-jg".
• Velocidad mayoral 127% velocidad nominal "RV34".
• Marcha en posicionador "RW-
Señales de Regulación de Posición.
• Variómetro deflector "EB".

• Variómetro válvula deflectoro electrodistribuidor "ED".
• Variómetro inyector 1 "EH".
• Variómetro válvula inyector 1 o electrodistribuidor "El".
• Variómetro inyector 2 "EL".
• Variómetro válvula inyector 2 o electrodistribuidor "EM".
• Variómetro inyector 3 "EP".
• Variómetro válvula inyector 3 o electrodistribuidor ££EQ".
• Variómetro inyector 4 "ET".

• Variómetro válvula inyector 4 o electrodistribuidor "EU".
• Variómetro inyector 5 "EX".
• Variómetro válvula inyector 5 o electrodistribuidor CCEY".
• Variómetro inyector 6 "FB".
• Variómetro válvula inyector 6 o electrodistribuidor "FC".
• Mando accionador deflector o transductor electrohidráulico "EA".
• Mando accionador inyector 1 o transductor elecírohidráulico C£EG".
• Mando accionador inyector 2 o transducior electrohidráulico "EK".

• Mando accionador inyector 3 o transductor electrohidráulico "EO".
• Mando accionador inyector 4 o transductor electrohidráulico "ES".
• Mando accionador inyector 5 o transductor electrohidráulico "EW".
• Mando accionador inyector 6 o transducior electrohidráulico "FA".
ENTRADAS ANALÓGICAS.
• Consigna de carga analógica "OE".
ENTRADAS DE FRECUENCIA.
• Frecuencia del grupo "FG".

• Frecuencia de la red "FR".
SALIDAS ANALÓGICAS/
o Velocidad del grupo "VG".

• Posición del limitador incremental "LO".
TARJETA DE ALIMENTACIONES.
Las fuentes de alimentación del regulador MEYRPIC 1500, son las

siguientes:
• Alimentación principal: 125 VDc +10 /-15%.

• Alimentación auxiliar: 127 VAC +10/-15%, 60 Hz.
• Un interruptor de protección para la alimentación de 125 VDC y otro
para 17 VAC.
La tarjeta de alimentación suministra el conjunto de alimentaciones

necesarias para ei funcionamiento del regulador:
• + 5 Vcc.
+ 15 Vcc V - 1 5 Vcc.
+ 24 Vcc.
El regulador puede ser alimentado a partir de diversas fuentes continuas

estándares:
+ 24 Vcc.
+ 48 Vcc.
+ 125 Vcc-
Las características adicionales de la alimentación del NEYRPIC 1500 son las

siguientes:
• Según la Norma NFC 63850.

• Aislamiento Galvánico: Según CEl 255-5; 2 KvAc / 2.8 KvDC.
B.2. VARIABLES DE LOS PARÁMETROS DEL REGULADOR.
Identificación del regulador NEYRPIC 1500.
HIDROPUCARA
PUCARÁ
G1/RV/5744/P10
Listado de variables de los parámetros de configuración del regulador

de velocidad NEYRPIVC 1500.
N° PARÁMETRO DEFINICIÓN
1* CFJDEC Cambio en la entrada de la consigna analógica
2* CF_GAIN Ganancia en la entrada de la consigna analógica
3* CFJVIDEF Umbral máximo en defecto de la consigna analógica
4* CF_SDEF Umbral mínimo en defecto de la consigna analógica
5 CF_TFC Tiempo de filtrado de la consigna analógica
Tiempo de evolución del consignador 23XR Grupo
6* CF_TRA1
acoplado
Tiempo de evolución del consignador 23XR Grupo en
1 CFJTRA2
vacío
8 CQ_MAX Cuadal máximo (9,799995 m3)
Tiempo de rampa de cierre en el cambio de 4 a 2
9 JD_GF42
inyectores (s) - 9 Mw.
Tiempo de rampa de cierre en el cambio de 6 a 4
10 JDJ3F64
inyectores (s) - 26 Mw.
Tiempo de rampa de apertura en el cambio de 2 a 4
11 JDJ3O24
inyectores (s) - 13 Mw
Tiempo de rampa de apertura en el cambio de 4 a 6
12 JD_GO46
inyectores (s) - 26 Mw
13 JD_GVdj Tiempo de rampa de GV en movimiento del interruptor
14 JDJ3VGN Coeficiente de la ganancia variable (GV)
15 JD_hSFO Histéresis de SFO
16* JD_s24 Umbral de conmutación de 2 a 4 inyectores (+07-0.05)
17" JD_s46 Umbral de conmutación de 4 a 6 inyectores (+0/-0.05)
- van -
18 JD_SF42 Tiempo de rampa de cierre SFO 4 ... 2 inyectores (s)
19 JD_SF64 Tiempo de rampa de cierre SFO 6 ... 4 inyectores (s)
20 JD_SFdj Tiempo de rampa de SFO del movimiento del interruptor
21 JD_SO24 Tiempo de rampa de apertura SFO 2 ... 4 inyectores (s)
22 JD_SO46 Tiempo de rampa de apertura SFO 4 ...6 inyectores (s)
23* JD_Tfqe Constante de tiempo sobre el caudal estimado
24 LI_Cndl Umbral de condicionamiento del inyector piloto
25* LO_DEIVi Limitador de apertura al arranque 0.250000
26* LO_RAB Limitador de apertura a la parada 0.299999
27 LO_S33 Umbral del Limitador de apertura LO incremental
28* LO_TR Tiempo de rampa del limitador incremental
29 RV_Bp Estatismo permanente 0.029999
30" RV_Bt1 Estatismo transitorio del grupo acoplado 0.500000
31' RV_Bt2 Estatismo transitorio del grupo en vacío 0.599999
Coeficiente para modificar el Td del inyector si:
32 RV_KTd
Kd < VT_SKd
33 RV_OIV]AV Apertura en marcha en vacío
34 RV_S15 Umbral de velocidad 1 sur R15. 0.099998
.35 RV_S16 Umbral de velocidad 2 sur R16. 0.450000
39 RV_S34 Umbral de sobrevelocidad 6 sur R34. 1.150000
40 RV_SEP1 Umbral de toma de carga rápida 1 (%) 0.040000
41 RV_SEP2 Umbral de toma de carga rápida 2 (%) 0.080000
Umbral del coeficiente de pernetración del deflector en
42 RV_SKd
el chorro del inyector.
43* RV_Td1 Constante de tiempo integral del PID 5.500000
44* RVJTd2 Constante de teimpo integral del PID 1 0.000000
45 RV_TiVIAV Retardo del cálculo de omav
46* SF_DEC Cambio en la velocidad de salida del grupo
47* SF_GAIN Ganancia de la velocidad de salida del grupo
48* SLJDEC Cambio en la limitación de la salida de apertura
49* SL_GAIN Ganancia de la limitación de la salida de apertura
Utilización del generador de funciones BF de STATUS
50 SY_TST
siempre que su valor no sea nulo.
51 Vit_nul Umbral de velocidad nula (%)
52 VT_Btd Ganancia del PID del defiector
53 VT_DER Insensibilidad de medición del grupo (%)
54 VT_EPS Error de frecuencia para comandar el defiector
55 VT_ETA Ganancia del filtro de 1 er orden
56* VT_GLI Coeficiente de glissement (s)
57 VTJns Insensibilidad del tacómetro principal (%)
58* VT_N Ganancia del acelerómetor del grupo
59 VT_PRD Predicción de la velocidad
60 VT_REF Frecuencia de referencia
Umbral de velocidad de parada. Con el interruptor
61* VT_SRAB abierto, si la velocidad es superior a VT_SRAB, la
apertura estará limitada a LO_RAB.
62 VT_Tdd Constantes de tiempo del PID del Defiector
63 VT_TDEM Tiempo de aparecimiento de la velocidad
64 VT_Tfd Parámetro Tfd
Constante de. tiempo del filtro de medición principal del
65 VT_TGR
Grupo
66 VTJTID Constante de tiempo del filtro de 1er orden
Constante de aceleración del defiector del grupo
67* VT_Tnd1
acoplado.
Constante de aceleración del defiector en marcha en
68* VT_Tnd2
vacío.
Constante de aceleración de los inyectores con el grupo
69' VTJTnil
acoplado.
Constante de aceleración de los inyectores con el grupo
70* VT_Tni2
en vacío.
71 VT_Tod Parámetro Tod
Constante de teimpo del filtro de medición del Sistema o
72 VTJTRS
Red.
Son los parámetros que se pueden visualizar directamente en el panel

frontal del regulador de velocidad NEYRPIC 1500.
Listado de puntos de prueba.
NEYRPIC
N° NOMBRE STATUS DEFINICIÓN
1500
Parámetros
1 RV_Bp * Estatismo Permanente.
2 RV_Bt * Estatismo Transitorio.
3 RV_Td * Tiempo de acción integral del Pl.
* Constante de tiempo de aceleración del
4 VT_Tní
inyector.
* Constante de tiempo de aceleración del
5 VT_Tnd
deflector.
6 VT_Btd * - Ganancia del Pl del deflector.
7 VT_Tdd * Constante de tiempo del Pl del deflector.
Velocidad
E_FG * Frecuencia de grupo
E_FR * Frecuencia del sistema o red
* Frecuencia de grupo utilizada filtrada
8 FJ3ROUP *
normalizada
* Frecuencia de red utilizada filtrada
9 F_RESO *
normalizada
* Desviación de las frecuencias filtradas en
10 VT_Df *
normalizado
Frecuencia de grupo seleccionada
11 VT_cor * * filtrada normalizada con VT_insp
(insensibilidad)
12 VT_ACCi * * Salida de la aceleración del inyector.
Pl Inyector
13 RV_E * * Desviación de velocidad (Error)
14 RV_EP * * Valor a la entrada del corrector del PID.
15 RV_SINT
* * Salida del integrador del PID.
16 RV_SBp * * Salida del corrector Bp.
17 RV_CSC
* * Consigna procedente del PID.
18 RV_MA * Apertura de marcha en vacío
Pl DeflectorPELTÓNS
VT_ACCd * Salida de la aceleración del deflector.
19 P3_PLD
* * Límite inferior del Pl del deflector.
20 P3_GLD * * Límite superior del Pl del deflector.
Coeficiente de penetración del deflector
P3_Kd *
en el chorro. (0 Potencia).
NEYRPIC
N° NOMBRE STATUS DEFINICIÓN
1500
* Consigna del deflector antes de orden
21 P3_defl *
demaca
Consignador
22 CF_TR *
* Tiempo de rampa del consignador.
23 CONS * Consigna carga /frecuencia.
*
Limitador de apertura
* Consigna entrante para la limitación de
24 RV_CSC *
apertura.
25 LOJNC * Limitador de apertura incremental.
*
26 LO_VRAl * Límite de apertura efectiva.
Consigna procedente del limitador de
27 LO_CSC
apertura.
Caudal
28 DEBIT
* Caudal estimado filtrado.
*
DEBITmS *
* Caudal estimado filtrado en m3/s.
Posicionador
29 PL_CI *
* Consigna final del inyector.
30 PL_CD * Consigna final del deflector.
*
31 PL_cl1 * Consigna inyector N° 1 .
*
32 PL_cl2 -*• Consigna inyector N° 2.
*
33 PL_cl3
* Consigna inyector N° 3.
*
34 PL_cl4 *
35 PL_cl5 *
36 PL_cl6 *
37 MJnjl * Posición del inyector NT 1 .
*
38 M_lnj2 *
* Posición del inyector N° 2.
39 M_lnj3 * Posición del inyector N° 3.
*
40 M_lnj4 *
41 M_lnj5 *
42 * Posición del inyector N° 6.
WIJnjG *
* Posición del deflector.
43 NLDefl *
Entradas analógicas.
44 E_OE * Entrada consigna exterior.
Salidas analógicas.
45 S_VG * Salida velocidad
*
* Salida del limitador de apertura
46 S_LO *
incrementada calibrada.
Generador BF
Gene * Generador BF STATUS

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