Laplace Inversa
dada la función f(s) queremos encontrar la función F(t) que corresponde a esta transformada y a esta función F(t) se
llama la transformada inversa de f(s) y se simboliza por ℒ −1 {𝑓(𝑠)} es decir:
1
ℒ(1)
𝑠
1
ℒ(𝑡)
𝑠2
2
ℒ(𝑡 2 )
𝑠3
𝑛!
ℒ(𝑡 𝑛 )
𝑠 𝑛+1
1
ℒ(𝑒 𝑎𝑡 )
𝑠−𝑎
𝜔
ℒ[𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡)]
𝑠2 + 𝜔2
𝑠
ℒ[𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡)]
𝑠2 + 𝜔2
𝑠 2 + 2𝑘 2
ℒ[𝑐𝑜𝑠 2 (𝑘𝑡)]
𝑠(𝑠 2 + 4𝑘 2 )
2𝑘 2
ℒ[𝑠𝑒𝑛2 (𝑘𝑡)]
𝑠(𝑠 2 + 4𝑘 2 )
𝐸𝑗𝑒𝑟𝑐𝑖𝑐𝑖𝑜𝑠
1 1 3
𝒇(𝑠) = 2 + 2 −
𝑠 𝑠 +9 𝑠−2
1 1 3
𝐹(𝑡) = ℒ −1 { 2 + 2 − }
𝑠 𝑠 +9 𝑠−2
1 1 1
𝐹(𝑡) = ℒ −1 { 2 } + ℒ −1 { 2 } − 3ℒ −1 { }
𝑠 𝑠 +9 𝑠−2
1
𝐹(𝑡) = 𝑡 + sin 3𝑡 − 3𝑒 2𝑡
3
𝒔−𝟐
𝒇(𝒔) =
(𝒔 − 𝟐)𝟐 + 𝟗
𝒔−𝟐
𝑭(𝑻) = ℒ −1 ( )
(𝒔 − 𝟐)𝟐 + 𝟗
𝒔
𝑭(𝑻) = 𝑒 𝟐𝑡 ℒ −1 ( 𝟐 )
𝒔 +𝟗
𝑭(𝑻) = 𝑒 2𝑡 cos(3𝑡)
𝟐
𝒇(𝒔) =
𝒔𝟐 − 𝟐𝒔 − 𝟏𝟓
𝟐
𝑭(𝑻) = ℒ −1 ( )
(𝒔 − 𝟓)(𝒔 + 𝟑)
𝟐 𝐴 𝐵
( )=( + )
(𝒔 − 𝟓)(𝒔 + 𝟑) (𝑠 − 5) (𝑠 + 3)
2 = 𝐴(𝑠 + 3) + 𝐵(𝑠 − 5)
2 = 𝐴𝑠 + 3𝐴 + 𝐵𝑠 − 5𝐵
𝐴+𝐵 =0 (−3); 3𝐴 − 5𝐵 = 2
−3𝐴 − 3𝐵 = 0
3𝐴 − 5𝐵 = 2
𝐵 = −1/4
𝐴 = 1/4
1/4 1/4
𝑭(𝑻) = ℒ −1 ( − )
𝑠−5 𝑠+3
1 1 1 1
𝑭(𝑻) = ℒ −1 ( ) − ℒ −1 ( )
4 𝑠−5 4 𝑠+3
1 1
𝑭(𝑻) = 4 𝑒 5𝑡 − 4 𝑒 −3𝑡
3
𝟏
𝑭(𝑻) = ℒ −1 ( 𝟐 )
𝒔 −𝟓+𝟔
𝑠 2 − 𝑠 + 6 ⇒ Expresión no factorable
1 1
(𝑠 2 − 𝑠 + ) + 6 −
4 4
1 2 23
(𝑠 − ) +
2 4
𝟏 √23/2
𝑭(𝑻) = ℒ −1 ( )
1 2 23 √23/2
(𝑠 − ) +
2 4
2 √23/2
𝑭(𝑻) = ℒ −1 ( )
√23 1 2 23
(𝑠 − ) +
2 4
2 √23 1
𝑭(𝑻) = sin ( 𝑡) 𝑒 2 𝑡
√23 2
𝑦´ − 2𝑦 = 𝑒 5𝑡 𝑦(0) = 3
ℒ{𝑦´ − 2𝑦} = ℒ
1
𝑠. 𝑦(𝑠) − 𝑦(0)3 − 2𝑦(𝑠) = ( )
𝑠−5
1
Factor común: 𝑦(𝑠)(𝑠 − 2) = ( )+3
𝑠−5
1 3
𝑦(𝑠) = +
(𝑠 − 2)(𝑠 − 5) (𝑠 − 2)
1 3
𝑦(𝑡) = ℒ −1 { + }
(𝑠 − 2)(𝑠 − 5) (𝑠 − 2)
Por linealidad:
1 1
𝑦(𝑡) = ℒ −1 { } + 3ℒ −1 { }
(𝑠 − 2)(𝑠 − 5) (𝑠 − 2)
4
Fracciones Parciales:
1 𝐴 𝐵
= +
(𝑠 − 2)(𝑠 − 5) (𝑠 − 2) (𝑠 − 5)
1 = 𝐴(𝑠 − 5) + 𝐵(𝑠 − 2)
1 = 𝐴𝑠 − 5𝐴 + 𝐵𝑠 − 2𝐵
𝐴+𝐵 =0 (2)
−5𝐴 − 2𝐵 = 1
2𝐴 + 2𝐵 = 0
−5𝐴 − 2𝐵 = 1
1 1
−3𝐴 = 1 ; 𝐴 = − ; 𝐵 =
3 3
Volviendo a la ecuación:
1 1 1 1 1
𝐹(𝑡) = ℒ −1 { } + ℒ −1 { } + 3ℒ −1 { }
3 𝑠−2 3 𝑠−5 𝑠−2
Términos semejantes:
8 −1 1 1 1
(𝑡) = ℒ { } + ℒ −1 { }
3 𝑠−2 3 𝑠−5
Reemplazando según la tabla:
8 2𝑡 1 5𝑡
𝑓(𝑡) = 𝑒 + 𝑒
3 3
Ejercicio 2:
ℒ {𝑦 ´ − 𝑦} = ℒ{cos 𝑡 − sin 𝑡}
Por linealidad:
𝑠 1
𝑠𝑦(𝑠) − 𝑦(0) ↑0 − 𝑦(𝑠) = − 2
𝑠2 +1 𝑠 +1
𝑠 1
𝑠𝑦(𝑠) − 𝑦(𝑠) = − 2
𝑠2 +1 𝑠 +1
(𝑠 − 1)
𝑦(𝑠)(𝑠 − 1) =
𝑠2 + 1
(𝑠 − 1)
𝑦(𝑠) =
(𝑠 2 + 1)(𝑠 − 1)
Aplicando ℒ −1
1
∴ 𝑦(𝑡) = ℒ −1 { }
𝑠2 −1
5
∴ 𝑦(𝑡) = sin 𝑡
Ejercicio 3:
1
𝑦´´´ + 6𝑦´ = 𝑡 𝑦(0) = 0 ; 𝑦´(0) =
36
Aplicar ℒ y linealidad:
1
𝑠𝑦´(𝑠) − 𝑦´(0) + 6[𝑠𝑦(𝑠) − 𝑦(0)] =
𝑠2
Reemplazo y´ por propiedades de Laplace:
1
𝑠(𝑠𝑦(𝑠) − 𝑦(0)) − 𝑦´(0) + 6[𝑠𝑦(𝑠) − 𝑦(0)] =
𝑠2
Reemplazando condiciones iniciales:
1 1
𝑠 2 𝑦(𝑠) + + 6𝑠𝑦(𝑠) = 2
36 𝑠
Operaciones algebraicas:
1 1
𝑠 2 𝑦(𝑠) + 6𝑠𝑦(𝑠) = −
𝑠 2 36
36 − 𝑠 2
𝑦(𝑠)(𝑠 2 + 6𝑠) =
36𝑠 2
−(𝑠 2 − 36)
𝑦(𝑠) =
36𝑠 3 (𝑠 + 6)
−(𝑠 − 6)(𝑠 + 6)
𝑦(𝑠) =
36𝑠 3 (𝑠 + 6)
6−𝑠
𝑦(𝑠) =
36𝑠 3
1 1
𝑦(𝑠) = 3
−
6𝑠 36𝑠 2
1 1
𝑦(𝑡) = ℒ −1 { 3 − }
6𝑠 36𝑠 2
1 1 −1 1
𝑦(𝑡) = ℒ −1 { 3 } − ℒ { 2}
6𝑠 36 𝑠
1 1 2 1 −1 1
𝑦(𝑡) = . ℒ −1 { 3 } − ℒ { 2}
6 2 𝑠 36 𝑠
Reemplazando según la tabla:
1 2 1
𝑦(𝑡) = 𝑡 − 𝑡
12 36