Anda di halaman 1dari 1

MULAI

ARDUINO KONFIGURASI INPUT DAN


OUTPUT

MOTOR POSISI NORMAL

SENSOR MEMBACA
WARNA

BANDINGKAN NILAI HASIL PEMBACAAN


DENGAN NILAI KALIBRASI YANG SUDAH
DI TENTUKAN

TIDAK Apakah?
WARNA
TERDETEKSI

YA

Apakah?
matang

Servo satu mengeksekusi ke Servo dua mengeksekusi ke


penampung 1 penampung 2

SELESAI