TUGAS SISTEM KENDLI

NAMA : ANGGA KHALIFAH TSAUQI

NIM : G74140007

1. Jelaskan perbedaan grafik inputan F untuk constant, step, ramp, dan impulse. analisa
grafiknya (dari mass-spring system) fungsi awal dari tiap inputan

jawab :

Sinyal Input dalam menganalisa sistem. Sinyal input yang sering

digunakan untuk menguji system adalah:
-Fungsi tangga/Step
-Fungsi Ramp
-Fungsi percepatan
-Fungsi impuls
-Fungsi sinusoidal
Input yang mana yang akan dipilih untuk menguji, tergantung pd bentuk sinyal
yang
nanti akan sering diterima oleh system riil:
-Jika masukan : sinyal fungsi waktu yang berangsur-angsur berubah maka RAMP
akan dipilih
-Jika input tetap, dan system akana dikenai ganguan tiba-tiba, maka sinyal STEP
dipilih
-Jika input berupa sinya kejut, maka fungsi IMPULS dipilih

Impuls tidak berhingga pada t= 0 dan nol di tempat lain. Area di bawah impuls
unit adalah 1. Pendekatan jenis gelombang ini digunakan untuk menempatkan
energi awal ke dalam sistem bahwa respons karena energi awal tersebut hanyalah
respons sementara dari sebuah sistem. Dari respon ini perancang bisa
mendapatkan model matematis sistem.

Step Input mewakili perintah konstan, seperti posisi, kecepatan, atau

percepatan.Biasanya, perintah input langkah memiliki bentuk yang sama dengan
output. Misalnya, jika output sistem adalah posisi, karena untuk sistem kontrol
posisi
azimuth antena, step input mewakili posisi yang diinginkan, dan output
mewakiliposisi sebenarnya. Jika output sistem adalah kecepatan, seperti kecepatan
spindle untuk pemutar disk video, input langkah mewakili kecepatan yang
diinginkan konstan, dan output mewakili kecepatan sebenarnya. Perancang
menggunakanlangkah Masukan karena respons transien dan respons steady state
terlihat jelas dan bisa dievaluasi
Ramp Input mewakili perintah yang meningkat secara linier. Misalnya, jika output
sistem adalah posisi, Ramp input mewakili posisi yang secara linier meningkat,
seperti yang ditemukan saat melacak satelit yang bergerak melintasi langit dengan
kecepatan konstan. Jika output sistem adalah kecepatan,ramp input mewakili
kecepatan yang meningkat secara linier. Tanggapan terhadap sinyal uji jalur
masukan menghasilkan informasi tambahan tentang kesalahan keadaan mapan.
Parabola input , dengan turunan kedua (percepatan) adalah konstan, mewakili
input dengan percepatan konstan untuk posisi sistem kontrol dan dapat digunakan
untuk mewakili target percepatan, seperti rudal untuk menentukan kinerja steady-
state error.
1. Electric System
a. State space
b. Simulink