Cap 5 Rozamiento

Universidad de La Serena 1
Facultad de Ingeniería
Departamento de Ingeniería en Obras Civiles
ROZAMIENTO
1. Introducción
El rozamiento es la resistencia al deslizamiento entre dos superficies en
contacto.
En este capítulo estudiaremos dos casos: Roce en superficies planas y roce en
cables y correas sobre tambores fijos.
Roce en superficies planas

Presentaremos el problema de Rozamiento considerando el siguiente experimento:
Sea un bloque de peso “W ” que se encuentra sobre una superficie inclinada en un ángulo
“ α ” respecto a la horizontal. La superficie es rugosa y por lo tanto existe una resistencia al
deslizamiento entre las dos superficies en contacto, generando una fuerza de rozamiento
“ f r ”, tal como se muestra en la figura.
Se pide determinar la relación que existe entre la fuerza “ f r ” y el ángulo “ α ” que
permite al bloque de peso “W ” estar a punto de iniciar su movimiento hacia abajo,
considerando que el ángulo “ α ” se incrementa desde “cero” hasta el valor de “ α ”
correspondiente.
x
y
f Superficie rugosa
r
α
N
W
α
Ecuaciones de equilibrio de la estática:

∑ Fx = 0 → f r − W ⋅ senα =0 /⋅ cos α
∑ Fy = 0 → N − W ⋅ cos α = 0 /⋅ senα
Restando ambas ecuaciones, tenemos: → f r ⋅ cos α − N ⋅ senα = 0
→ f r = N ⋅ tgα
El valor de la “ tgα ” que permite que el bloque esté a punto de iniciar su movimiento
sobre la superficie rugosa, recibe el nombre de “coeficiente de rozamiento μ ”. Luego, el
valor de μ depende del tipo de superficie en contacto. Si la superficie es mas rugosa,
1
Versión noviembre de 2015 Apuntes de Mecánica I
Ing. José A. Aguilera Muñoz
mayor será la resistencia al deslizamiento y por lo tanto mayor será el ángulo “ α ” de la

experiencia, generando un mayor valor de tgα = μ .
Luego: fr = μ ⋅ N
Valores aproximados de los coeficientes de rozamiento estático, para superficies secas:
α (grados ) tgα = μ
Metal sobre metal 8.5 a 31 0.15 a 0.60
metal sobre madera 11.3 a31 0.20 a 0.60
metal sobre piedra 16.7 a 35 0.30 a 0.70
metal sobre cuero 16.7 a 31 0.30 a 0.60
madera sobre madera 14 a 26.6 0.25 a 0.50
madera sobre cuero 14 a 26.6 0.25 a 0.50
piedra sobre piedra 21.8 a 35 0.40 a 0.70
tierra sobre tierra 21.8 a 45 0.40 a 1.0
hule sobre concreto 16.7 a 42 0.60 a 0.90
Entonces, si consideramos un bloque de peso “ W ” sobre un plano horizontal,

sujeto a la acción de una fuerza “ F ” paralela al plano, podemos observar que la
superficie reacciona contra el peso “ W ”, con una fuerza de igual magnitud, con
la misma línea de acción, pero con sentido opuesto “ N ”, y además con una
fuerza de fricción “ f r ” que se opone al movimiento horizontal del bloque.
r
F
r
W
r r
N fr
Si realizamos un ensayo de carga, variando la fuerza “ F ” desde cero, con
incrementos sucesivos, obtendremos un valor de “ F ” necesario para que el
movimiento del bloque esté a punto de iniciarse. Para ese punto, obtendremos un
valor de “ f r ” que estará equilibrando a la fuerza “ F ”. Este valor límite de
“ f r ” se puede calcular mediante la fórmula: fr = μ ⋅ N
r
Donde: f r = fuerza de roce estático
μ = coeficiente de roce estático
r
N = Fuerza normal al plano de deslizamiento del bloque.
2
fr
Roce estático Roce dinámico
f límite = f r = μ ⋅ N 2
Se inicia el movimiento
4
3
1
F
• En el tramo 1-2 el valor de la fuerza de rozamiento es proporcional a
la fuerza de reacción normal de la superficie.
• La fuerza de rozamiento, siempre tiene sentido opuesto al posible
movimiento.
• Debido a que el coeficiente roce estático (correspondiente al punto 2) es
mayor que el coeficiente de roce dinámico ( correspondiente al punto 3),
la fuerza necesaria para iniciar el movimiento es mayor que la necesaria
para mantener el movimiento del cuerpo.
Ejemplo:
Un bloque de peso “ W ” descansa sobre un plano inclinado, tal como se
indica en la siguiente figura.
Calcular:
a) La magnitud de la fuerza “ F ” necesaria para que el bloque esté a punto de iniciar el
movimiento hacia arriba.
b) La magnitud de la fuerza “ F ” necesaria para que el bloque esté a punto de iniciar el
movimiento hacia abajo.
c) Si F = 0 , determinar cual debe ser el máximo ángulo “ θ ” que evite que el bloque
deslice hacia abajo.
r
F
Datos: W , μ ,θ
μ
r
W
3
Solución a), con el bloque a punto de iniciar el movimiento hacia arriba:

y x
r
F
r r
fr = μ ⋅ N
r
θ N
r
W
θ
Ecuaciones de equilibrio:
∑ Fx = 0 → F − W ⋅ senθ − μ ⋅ N = 0 _______ (1)
∑ Fy = 0 → N − W ⋅ cosθ = 0 _____________ (2 )
De la ecuación (2) →
N = W ⋅ cosθ
Reemplazando en (1) →
F = W ⋅ (senθ + μ ⋅ cos θ )
Solución situación b) con el bloque a punto de iniciar el movimiento hacia abajo:
y x
r
F
r r
fr = μ ⋅ N
θ r ∑ Fx = 0 → F − W ⋅ senθ + μ ⋅ N = 0 _______ (1)

∑ Fy = 0 → N − W ⋅ cosθ = 0 _____________ (2 )
r N
W
θ
Resolviendo el sistema de ecuaciones, tenemos:

F = W ⋅ (senθ − μ ⋅ cosθ ) (3)
4
De la ecuación (3) se puede deducir que :

Si θ = 0 → F = −μ ⋅ W
Si θ = 90° → F = W
Solución situación c):
Si : _____ F = 0 → (senθ − μ ⋅ cosθ ) = 0
Entonces : tgθ = μ
5
Roce en cables y correas.

Sea un cable o correa tensado sobre un sector definido por el ángulo “θ” en un
tambor o cilindro fijo, tal como se indica en la siguiente figura:
Cable o correa
θ
r
Cilindro fijo T1
r
To
En razón a la existencia de roce entre el cilindro y la correa, cuando la correa se encuentre

a punto de iniciar su desplazamiento hacia la derecha, To es distinto a T1 ; (T1 > To ) .
Para obtener una fórmula que relacione T1 con To , analizaremos el equilibrio de un
sector diferencial definido por el ángulo “ dθ ”. Para esto, haremos una ampliación con
sobredimensionamiento del sector definido por el ángulo “ dθ ”, de acuerdo a la siguiente
figura:
⎛ dθ ⎞ ⎛ dθ ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠
T dN df r = μ ⋅ dN T + dT
⎛ dθ ⎞
⎜ ⎟
dθ ⎝ 2 ⎠
⎛ dθ ⎞ ⎛ dθ ⎞
∑ Fx = 0 → − T ⋅ cos⎜ ⎟ − μ ⋅ dN + (T + dT ) ⋅ cos⎜ ⎟ = 0 (1)
⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠
⎛ dθ ⎞ ⎛ dθ ⎞
∑ Fy = 0 → − T ⋅ sen⎜ ⎟ + dN − (T + dT ) ⋅ sen⎜ ⎟ = 0 (2)
⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠
6
Como “ dθ ” es infinitamente pequeño, entonces:

⎛ dθ ⎞ ⎛ dθ ⎞ dθ
cos⎜ ⎟ → 1 y sen⎜ ⎟ →
⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠ 2
Reemplazando estos valores en las ecuaciones (1) y (2) →
− T − μ ⋅ dN + (T + dT ) = 0 (3)
⎛ dθ ⎞ ⎛ dθ ⎞
− T ⋅ ⎜ ⎟ + dN − (T + dT ) ⋅ ⎜ ⎟ = 0 (4)
⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠
De la ecuación (3) → dT = μ ⋅ dN (5)
De la ecuación (4), considerando que el producto de dos diferenciales → cero.
⎛ dθ ⎞
O sea : dT ⋅ ⎜ ⎟ → 0 , entonces en (4) , queda la siguiente expresión:
⎝ 2 ⎠
⎛ dθ ⎞
− 2T ⋅ ⎜ ⎟ + dN = 0 → dN = T ⋅ dθ (6)
⎝ 2 ⎠
Reemplazando (6) en (5):
dT = μ ⋅ T ⋅ dθ
T1 θ
dT
∫ = μ ⋅ ∫ dθ
T T
o 0
[Ln (T )]TT
1
o
= μ ⋅θ
⎛T ⎞ ⎛ T1 ⎞
Ln ⎜⎜ 1 ⎟⎟ = μ ⋅ θ → ⎜⎜ ⎟⎟ = eμθ
⎝ To ⎠ ⎝ To ⎠
Luego:
T1 = To ⋅ eμθ (7)
La expresión (7) es válida si el movimiento se encuentre a punto de iniciarse hacia la
derecha, o sea hacia el lado de la tensión “ T1 ”.
En el caso que el movimiento se encuentre a punto de iniciarse hacia la
izquierda, o sea hacia el lado de la tensión “ To ”, se puede demostrar que:
To = T1 ⋅ eμθ (8)
7
Ejemplo 1: r
Para el sistema dado, se pide determinar la magnitud de la fuerza “ Fr ” para que el bloque
“1” esté a punto de moverse en la dirección y sentido de la fuerza “ F ” .
Datos:
r
W1 = 10(kg ) μ1 = 0,30
r
W2 = 50(kg ) μ 2 = 0,25
θ = 30° μ 3 = 0,20
Cilindro fijo
μ1 μ3
1
r
r W1
F
2
r μ2
W2
θ
Solución:
a) Equilibrio del cuerpo libre del bloque 1:
y x
T1
r
1
μ1 ⋅ N1 ∑ Fx = 0 →
F T1 + μ1 ⋅ N1 − F − W1 ⋅ senθ = 0
θ
W1 N1 ∑ Fy = 0 →
θ
N1 − W1 ⋅ cosθ = 0
r
Luego, N1 = W1 ⋅ cos θ = 10 ⋅ cos 30° → N1 = 8,66(kg )
Y: T1 = F + W1 ⋅ senθ − μ1 ⋅ N1
→ T1 = F + 10 ⋅ sen30° − 0,30 ⋅ 8,66 → T1 = F + 2,4
8
b) Equilibrio del cuerpo libre de la correa sobre el cilindro fijo:

μ3
Cilindro fijo
eμ θ →
T1 = T2 ⋅ 3
T F + 2,4 = T ⋅ e2
0, 2 ⋅ π
= 1,874 ⋅ T
1 2
T T = 0,5336 ⋅ F + 1,28 ______ (1)

2
2
c) Equilibrio del bloque “2”:
y x
μ1 ⋅ N1 T2
N1
2 μ2 ⋅ N 2
θ
N2
θ W2
∑ Fx = 0 → T2 − μ1 ⋅ N1 − μ 2 ⋅ N 2 − W2 ⋅ senθ = 0 __________ (2 )
∑ Fy = 0 → − N1 + N 2 − W2 ⋅ cosθ = 0 ___________________ (3)
De la ecuación (3) →
N 2 = N1 + W2 ⋅ cos θ
r
N 2 = 8,66 + 50 ⋅ 0,866 → N 2 = 51,96(kg )
Ingresando los resultados de T2 y N 2 en la ecuación (2) →
T2 − μ1 ⋅ N1 − μ 2 ⋅ N 2 − W2 ⋅ senθ = 0
0,5336 ⋅ F + 1,28 − 0,30 ⋅ 8,66 − 0,25 ⋅ 51,96 − 50 ⋅ 0,5 = 0
r
→ F = 73,67(kg )
9
Ejemplo 2:
Mediante el sistema que se indica en la siguiente figura, se intenta levantar el bloque “1” de
peso “ W ”. Determinar el valor de la fuerza “ P ” que se necesita para iniciar el movimiento
del bloque “1” hacia arriba.. Considerar que el peso de la cuña “2” es despreciable.
Datos: W , α = 30°
μ1 = 0,3 coeficiente de rozamiento entre el bloque “1” y la pared.
μ 2 = 0,2 coeficiente de rozamiento entre el bloque “1” y la cuña “2”.
μ 3 = 0,25 coeficiente de rozamiento entre la cuña y el plano inclinado.
Solución:
Equilibrio del cuerpo libre para el bloque “1”
μ1 ⋅ N1
1 1
N1
W W
P 2
μ2 ⋅ N 2
N2
α
∑ Fx = 0 → μ 2 ⋅ N 2 − N1 = 0 (1)
∑ Fy = 0 → − μ1 ⋅ N1 + N 2 − W = 0 (2)
Equilibrio del cuerpo libre para la cuña “2”
N2 μ2 ⋅ N 2
P
2
α μ3 ⋅ N 3
N3
∑ Fx = 0 → P − μ 2 ⋅ N 2 − μ3 ⋅ N 3 ⋅ cosα − N 3 ⋅ senα = 0 (3)
∑ Fy = 0 → N 3 ⋅ cosα − N 2 − μ 3 ⋅ N 3 ⋅ senα = 0 (4)
Resolviendo el sistema de ecuaciones, obtenemos el valor de P = 1,242 ⋅ W
10
Ejemplo 3
r
El bloque de peso W se puede
desplazar por la superficie con
forma de cuarto de círculo que
se muestra en la figura. Se pide φ
determinar el rango de la
magnitud de la fuerza horizontal
r
P, necesaria para que el
bloque se encuentre en r
equilibrio. P
r r
W = 100(kg )
μ
Datos: μ = 0,25 r
φ = 30º W
Solución:
a) Bloque a punto de subir:
μ⋅N
r
P
φ
φ
r
W N
∑ Fx = 0 → P − N ⋅ senφ − μ ⋅ N ⋅ cos φ = 0
→ P = N ⋅ (senφ + μ ⋅ cos φ )
∑ Fy = 0 → − W + N ⋅ cos φ − μ ⋅ N ⋅ senφ = 0
W
→ N=
(cos φ − μ ⋅ senφ )
11
∑ Fx = 0 →
Reemplazando en la ecuación de
W ⋅ (senφ + μ ⋅ cos φ ) r
→ P= → P = 96,7(kg )
(cos φ − μ ⋅ senφ )
a) Bloque a punto de bajar:
μ⋅N
r
P
φ
φ
r
W N
∑ Fx = 0 → P − N ⋅ senφ + μ ⋅ N ⋅ cos φ = 0
→ P = N ⋅ (senφ − μ ⋅ cos φ )
∑ Fy = 0 → − W + N ⋅ cos φ + μ ⋅ N ⋅ senφ = 0
W
→ N=
(cos φ + μ ⋅ senφ )
∑ Fx = 0 →
Reemplazando en la ecuación de
W ⋅ (senφ − μ ⋅ cos φ ) r
→ P= → P = 28,6(kg )
(cos φ + μ ⋅ senφ )
Respuesta:
r r
→ 28,6(kg ) ≤ P ≤ 96,7(kg )
12
Ejemplo 4:
Determinar la magnitud de la O
fuerza “ F ” de modo que la barra
“B” de peso despreciable, esté a Barra “A” l
punto de deslizar hacia la derecha.
La barra “A” está apoyada sobre la
Barra “B”
barra “B” y tiene un largo “ l ” y W
un peso “ W ”. Los coeficientes de α F
roce entre todas las superficies en
contacto es “ μ ”.
Datos: W , μ ,α
Solución:
N1
a) Equilibrio de la barra “B”: Barra “B”
μ ⋅ N1
F
∑ Fx = 0 μ ⋅ N2
→ F − μ ⋅ N1 − μ ⋅ N 2 = 0 N2
∑ Fy = 0 → N 2 − N 1 = 0 → N1 = N 2
Luego:
F = μ ⋅ ( N1 + N 2 ) → F = 2 μ ⋅ N1 (1)
b) Equilibrio de la barra “A”:
o ∑Mo = 0 →
l l
Barra “A” − N1 ⋅ l cos α + μ ⋅ N1 ⋅ lsenα + W ⋅ ⋅ cos α = 0
2
W 1
N1 ⋅ (cos α − μ ⋅ senα ) = ⋅ W cos α
2
α μ ⋅ N1 W cos α
N1 =
2 ⋅ (cos α − μ ⋅ senα )
N1
μ ⋅ W cosα
Reemplazando en la expresión (1), tenemos: → F=
(cosα − μ ⋅ senα )
13
Ejemplo 5:
Un cilindro corto recto de base semicircular de radio “ r ” y peso “W ”, descansa sobre una
superficie horizontal y es solicitado por una fuerza horizontal “ P ” aplicada en el punto “B”.
Hallar el ángulo “ α ” que la superficie plana formará con el plano horizontal, antes que se
inicie el deslizamiento, si el coeficiente de rozamiento en la línea de contacto es “ μ “ . El
peso “W ” debe considerarse aplicada en el centro de gravedad “C” que se indica en la
figura.
Datos: r , μ , W
Solución:
r r
4r
3π x
O
C
C α
α B P α B P
W W
A A
Figura del ejemplo Nº5

N μ⋅N
∑ M o = 0 → W ⋅ x ⋅ senα + P ⋅ r ⋅ senα − μ ⋅ N ⋅ r = 0 (1)
∑ Fx = 0 → P−μ⋅N =0 (2)
∑ Fy = 0 → N −W = 0 (3)
3πμ
De la solución del sistema de ecuaciones (1), (2) y (3) se tiene: senα =
(4 + 3πμ )
14

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Roce en superficies planas

Ecuaciones de equilibrio de la estática:

mayor será la resistencia al deslizamiento y por lo tanto mayor será el ángulo “ α ” de la

Entonces, si consideramos un bloque de peso “ W ” sobre un plano horizontal,

Solución a), con el bloque a punto de iniciar el movimiento hacia arriba:

Solución situación b) con el bloque a punto de iniciar el movimiento hacia abajo:

θ r ∑ Fx = 0 → F − W ⋅ senθ + μ ⋅ N = 0 _______ (1)

Resolviendo el sistema de ecuaciones, tenemos:

De la ecuación (3) se puede deducir que :

Roce en cables y correas.

En razón a la existencia de roce entre el cilindro y la correa, cuando la correa se encuentre

Como “ dθ ” es infinitamente pequeño, entonces:

b) Equilibrio del cuerpo libre de la correa sobre el cilindro fijo:

T T = 0,5336 ⋅ F + 1,28 ______ (1)

c) Equilibrio del bloque “2”:

b) Equilibrio de la barra “A”:

Figura del ejemplo Nº5

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