V.

DATA PENGAMATAN

Grafik 1. PB = 50 %, Integral Time = 1, Derivatif Time = 0

Grafik 2. PB = 30 %, Integral Time = 1, Derivatif Time = 0

Grafik 3. PB = 70 %, Integral Time = 1, Derivatif Time = 0

Grafik 4. PB = 50 %, Integral Time = 0, Derivatif Time = 0

Grafik 5. PB = 50 %, Integral Time = 1, Derivatif Time = 1
VI. ANALISA PERCOBAAN
Pada percobaan kali ini dilakukan pengendalian ketinggian (level) cairan
namun dengan memvariasikan harga atau nilai proporsional , integral dan
derivatif. Set point yang digunakan pada percobaan ini yaitu 5. Dari masing-
masing nilai proportional yang diamsukkan akan menghasilkan bukaan katup
(output) yang berbeda atau air yang dihasilkan oleh pompa pada alat
pengendali level.
Variasi nilai proportional band, integral, derivative time bertujuan untuk
mendapatkan nilai yang terbaik yaitu variable proses (pv) paling mendekati
nilai set point (sp) dan nilai error (offset) paling kecil. Nilai proportional band
menunjukkan besarnya persentase perubahan nilai variable proses (pv) yang
dapat menghasilkan perubahan bariabel termanipulasi (mv).
Berdasarkan dari grafik yang didapat bahwa nilai proportional band dan
integral time diisi maka untuk mencapai set point lebih cepat dari pada hanya
mengisi proportional band nya saja, yang membutuhkan waktu yang sangat
lama untuk mencapai set point. Dilihat dari nilai integral time,derivative time
diisi dengan nilai yang sama tetapi memvariasikan nilai proportional band.
Apabila nilai PB disi dengan lebih tinggi maka mempengaruhi keluaran
alirannya, karena nilai PB semakin besar maka keluaran semakin kecil.
Dilihat dari grafik nilai PB, Integral time dan derivative time yang diisi
maka respon dari pengendalian untuk mencapai setpoint membutuhkan
waktu yang singkat.

VII. KESIMPULAN
Dari percobaan yang dilakukan dapat disimpulkan bahwa:
1. Pengendalian yang digunakan pada percobaan ini adalah mode
pengendalian PI dan PID.
2. Semakin kecil nilai proportional band maka pengendalian akan semakin
cepat dan offset ( error) yang terjadi semakin kecil.
3. Apabila menggunakan nilai proportional band, integral time dan
derivative time maka untuk mencapai set point membutuhkan waktu yang
singkat.
 DAFTAR PUSTAKA

Jobsheet.2017.Penuntun Pratikum Pengendalian Proses. Palembang: Politeknik

Negeri Sriwijaya

www.scribd.com/penegndalian/level/kapasitif//
 GAMBAR ALAT

Seperangkat Alat Pengendalian Level Kapasitif