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UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE TECAMACHALCO

Organismo Público Descentralizado del Gobierno del Estado de


Puebla.
______________________________________________

Implementación de servomotor en troqueladora

Presenta para obtener el Título de Ingeniero en Mecatrónica


Área Automatización

Miguel Ángel Guevara Pineda

ASESORES:

Ing. Jaime Santiago Martínez


Ing. Joel Flores Benavides

Vo.Bo. Vo.Bo

______________________________ __________________________
ASESOR INTERNO DIRECTOR DE CARRERA

TECAMACHALCO DE GUERRERO DE PUEBLA, MAYO DE 2017


AGRADECIMIENTOS

Antes que nada agradezco a mi madre por haberme dado la oportunidad de seguir
con mis estudios, apoyarme en todos los sentidos, por todo su esfuerzo para salir
adelante y poder ayudarme a superarme y no solo el esfuerzo de ella sino también
de todos mis hermanos que jamás me han dejado de apoyar, por todos sus
consejos y siempre estar conmigo cuando los necesito. Además le doy las gracias
a toda mi familia en general por el apoyo que me brindan.

También agradezco a Dios por haberme brindado vida, salud y siempre valorar
todo lo que tengo mi familia, mis estudios, mis sueños y jamás dejarme vencer
ante los obstáculos que se me presentan y poder seguir con mi sueño de tener
una carrera profesional.
ÍNDICE
AGRADECIMIENTOS ......................................................................................................... 2
INTRODUCCIÓN ................................................................................................................. 4
Capítulo I ............................................................................................................................... 5
GENERALIDADES DE LA EMPRESA ............................................................................. 5
MISIÓN. ................................................................................................................................. 7
VISIÓN. ................................................................................................................................. 7
VALORES ............................................................................................................................. 8
ORGANIGRAMA .................................................................................................................. 8
UBICACIÓN. ......................................................................................................................... 9
CROQUIS DE LOCALIZACIÓN. ....................................................................................... 9
ÁREA DONDE SE REALIZA LA ESTADÍA. .................................................................... 9
Capitulo II ............................................................................................................................ 10
MARCO TEÓRICO ............................................................................................................ 10
Capítulo III ........................................................................................................................... 13
ANÁLISIS Y PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ..................................................... 13
Antecedentes del problema. ............................................................................................ 13
Planteamiento del problema. ........................................................................................... 14
Objetivo general. ................................................................................................................ 15
Objetivos específicos. ....................................................................................................... 15
Justificación ........................................................................................................................ 15
Alcances y limitaciones. .................................................................................................... 16
Capítulo IV .......................................................................................................................... 17
DESARROLLO DE ACTIVIDADES ................................................................................ 17
Capítulo V ........................................................................................................................... 47
RESULTADOS ................................................................................................................... 47
Conclusiones. ..................................................................................................................... 48
BIBLIOGRAFÍA. ................................................................................................................. 49
INTRODUCCIÓN

Este proyecto el cual es la implementación de un servomotor en la troqueladora se


lleva a cabo para cambiar el sistema mecánico logrando con ello evitar pérdidas
económicas debido al mantenimiento a dicho sistema y mejorar el funcionamiento
de la troqueladora.

En lo que respecta al Troquel Aquí la masa se vacía manualmente en los cilindros


tubulares, una vez llenos se les coloca un pistón que trabaja conjuntamente con
un sistema de engranes y con una rueda dentada manual. Esta ejerce la presión
para deslizar el pistón por el tubo y obliga a que la pasta pase por el molde
enroscado que ha de formar las láminas de la pasta por compresión. Lleva una
ancha rendija cortada en la superficie del molde de 30 cm de ancho y de 2 mm de
alto. La pasta moldeada en formas de laminase coloca a lo largo de unas mesas
de superficie plana, cada lamina se corta con formas troqueladas obtenidas y con
destreza se van colocando en los carros secadores.
Capítulo I

GENERALIDADES DE LA EMPRESA

Antecedentes históricos.

GRUPO INDUSTRIAL LA ITALIANA inicia con una pequeña fábrica fundada en la


ciudad de Puebla, México, en el año de 1920, por una familia de inmigrantes
italianos, ofreciendo en cada uno de sus productos los secretos de la tradición
europea para la elaboración de pastas.

Pensando siempre en satisfacer las necesidades y gustos de sus consumidores,


utiliza tecnología de punta en los procesos industriales, dando como resultado la
preferencia de la marca a nivel nacional e internacional.

Gracias al éxito de “LA ITALIANA, FABRICA DE PASTAS” se logra la fundación


de otras compañías que actualmente forman parte del grupo: MOLINO
HARINERO SAN BLAS®, GALLETAS GISA®, ITALGRANI® y TRANSPORTES
ALIANO.

Actualmente cuenta con una gran capacidad productiva, instalada en extensas


superficies de terreno en los estados de Puebla y Guanajuato.

GRUPO INDUSTRIAL LA ITALIANA distribuye sus productos a lo largo y ancho


del país, exportando también a mercados internacionales; generando mas de
2,000 empleos permanentes.

La ITALIANA o ITALPASTA es una empresa que se funda en 1920 por


inmigrantes italianos. Desde su inicio, logro funcionar perfectamente la tradición
italiana con la tecnología más avanzada, dando como resultado productos de gran
aceptación en mercados nacionales e internacionales.
Actualmente, ITALPASTA se encuentra integrado en forma vertical y horizontal,
dando empleo a más de mil doscientas personas.

El crecimiento ininterrumpido del grupo es el resultado del compromiso


permanente en la elaboración de productos con la más alta calidad a un precio
altamente competitivo y un servicio de primera con sus clientes.

Esta empresa cuenta con distribución nacional y bodegas en las principales


ciudades de la República Mexicana, actualmente la empresa se ubica en Avenida
28 poniente numero 1803 colonia santa María Puebla, Pué.

Grupo Industrial La Italiana fue fundada en 1920 por inmigrantes italianos. La


empresa La Italiana es una empresa poblana que tiene como giro principal la
elaboración de productos alimenticios tales como pastas, galletas, arroz y varios
tipos de harinas que son distribuidos por diversos puntos del país.
El crecimiento del grupo es el resultado del compromiso permanente en la
elaboración de productos de la más alta calidad a un precio altamente competitivo
y un servicio de primera para los clientes. Actualmente cuenta con Distribución
Nacional y Bodega en gran parte de la República Mexicana.
El grupo se encuentra integrado en forma vertical y horizontal, dando empleo a
más de mil doscientas personas.
La calidad que caracteriza nuestros productos, es el resultado del cuidado que se
tiene en todo el proceso de producción, desde la sección de materia prima hasta la
obtención del producto terminado para satisfacer la necesidad del consumidor.
Nuestra pasta está elaborada con la tecnología Italiana más moderna lo que da
por resultado ITAL-PASTA la mejor pasta para su familia con la innovación,
calidad y prestigio que nos caracteriza desde hace 93 años.
Actualmente la empresa está dividida en dos partes, la primera es de la galletera
GISA y la segunda es ITALPASTA LISA son de la misma familia y están ubicadas
en el mismo lugar ITAL-PASTA es 100% mexicana lo cual quiere decir que su
mayor preocupación es vender pasta a un precio económico y con las vitaminas
adecuadas para la gente mexicana.
ITAL-PASTA como empresa mexicana y pensando siempre en México le maquila
al DIF para que el gobierno pueda llevar los productos a sus hogares.

FILOSOFIA INSTITUCIONAL

MISIÓN.
Somos una empresa que desde sus inicios a elaborado productos de excelente
calidad a precios competitivos y manteniendo la tradición de prestigio, innovación
y calidad de nuestros productos.

VISIÓN.
Convertirnos en unas de las industrias más importantes y reconocidas en el ramo
alimenticio, buscando la presencia de nuestras marcas en un ambiente
globalizado comprometiéndonos con excelencia en nuestro trato con clientes,
empleados y proveedores.
VALORES

Lealtad: identificación y fidelidad con la empresa.


Disciplina: Aceptación a las normas y reglamentos de trabajo
Honradez: Rectitud e Integridad en el trabajo
Responsabilidad: Cumplimiento con los deberes y derechos de la empresa.
Calidad: Superioridad y excelencia en el trabajo.
Servicio: Satisfacción permanente con clientes, proveedores y empleados.

ORGANIGRAMA

GERENTE DE MANTENIMIENTO
ING. JAVIER GONZALES AGUIRRE

JEFE DE MANTENIMIENTO
ING. JAIME SANTIAGO MARTINEZ

PLANEADOR DE MANTENIMIENTO
ING. JUAN RAUL HUERTA GONZALEZ

FOGONEROS TROQUELES CUADRILLA DE SERVICIOS


MANTENIMIENTO GENERALES
PREVENTIVO

LUBRICADOR CUADRILLA DE
MANTENIMIENTO
CORRECTIVO
INSTRUMENTISTA
UBICACIÓN.

Dirección: avenida 28 poniente pt. Nº 1004 Colonia Santa María Puebla. Cp.
72080.

CROQUIS DE LOCALIZACIÓN.

Ubicación de la empresa.

ÁREA DONDE SE REALIZA LA ESTADÍA.

La estadía se realizó en el área de mantenimiento, esta área siempre está en


constantes trabajos en la línea de producción, es ahí donde se deberán detectar
problemas, que pueden ser mejorados con los conocimientos adquiridos en la
carrera de mecatrónica área automatización, logrando con ello aumentar la
producción y disminuir los costos.
Capitulo II

MARCO TEÓRICO

Mecanismo.

Conjunto de piezas o elementos que ajustados entre sí y empleando energía


mecánica hacen un trabajo o cumplen una función.
"el mecanismo de una rueda es muy sencillo; este reloj funciona mediante un
complicado mecanismo".

Controlador lógico programable.

Un controlador lógico programable, es una computadora utilizada en la ingeniería


automática o automatización industrial, para automatizar
procesos electromecánicos, tales como el control de la maquinaria de la fábrica
en líneas de montaje o atracciones mecánicas.

Los PLC son utilizados en muchas industrias y máquinas. A diferencia de las


computadoras de propósito general, el PLC está diseñado para múltiples señales
de entrada y de salida, rangos de temperatura ampliados, inmunidad al ruido
eléctrico y resistencia a la vibración y al impacto.

Motor.

Un motor es la parte sistemática de una máquina capaz de hacer funcionar el


sistema, transformando algún tipo de energía (eléctrica, de combustibles fósiles,
etc.), en energía mecánica capaz de realizar un trabajo. En los automóviles este
efecto es una fuerza que produce el movimiento.
Servomotor.

Un servomotor (también llamado servo) es un dispositivo similar a un motor de


corriente continua que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posición dentro
de su rango de operación, y mantenerse estable en dicha posición.

Un servomotor es un motor eléctrico que puede ser controlado tanto en velocidad


como en posición.

Es posible modificar un servomotor para obtener un motor de corriente continua


que, si bien ya no tiene la capacidad de control del servo, conserva la fuerza,
velocidad y baja inercia que caracteriza a estos dispositivos.

Troquelacion.

Se denomina troquelación a la operación mecánica que se utiliza para realizar


agujeros en chapas de metal, láminas de plástico, papel o cartón. Para realizar
esta tarea, se utilizan desde simples mecanismos de accionamiento manual hasta
sofisticadas prensas mecánicas de gran potencia.

Uno de los mecanismos de troquelado más simples y sencillos que existen puede
ser el que utilizan los niños escolares para hacer agujeros en las hojas de papel
para insertarlas en las carpetas de anillos.

Sistema.

Un sistema es un objeto complejo cuyos componentes se relacionan con al menos


algún otro componente; puede ser material o conceptual.1 Todos los sistemas
tienen composición, estructura y entorno, pero solo los sistemas materiales tienen
mecanismo, y sólo algunos sistemas materiales tienen figura (forma).
Sistema mecánico.

Los sistemas mecánicos son aquellos sistemas constituidos fundamentalmente


por componentes, dispositivos o elementos que tienen como función específica
transformar o transmitir el movimiento desde las fuentes que lo generan, al
transformar distintos tipos de energía.

Se caracterizan por presentar elementos o piezas sólidos, con el objeto de realizar


movimientos por acción o efecto de una fuerza.

En ocasiones, pueden asociarse con sistemas eléctricos y producir movimiento a


partir de un motor accionado por la energía eléctrica.

Servo drive.

Un servo accionamiento es un amplificador


electrónico especial utilizado para alimentar servomecanismos eléctricos .

Un servomotor supervisa la señal de realimentación del servomecanismo y se


ajusta continuamente para desviación del comportamiento esperado.

Encoder.

El encoder es un sensor basado en la utilización de un haz infrarrojo para detectar


posición y velocidad. Consiste en un emisor y un receptor del haz infrarrojo, y en
medio, una rueda agujereada que al girar determinara interrumpirá este haz. Si se
cuentan las interrupciones del haz, sabiendo cuantos agujeros tiene el disco, se
sabrá cuantas vueltas dio el motor, y cuál es la posición actual del eje.
En conjunto, se utiliza el encoder junto con el servo, para lograr hacer girar el eje
del servo a una posición deseada por el operador.
Capítulo III

ANÁLISIS Y PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Antecedentes del problema.

En la empresa Italpasta se detectó un problema donde se puede sustituir el


sistema mecánico por un sistema automatizado, logrando con ello reducir costos y
tiempos muertos en el mantenimiento.

El problema es que un sistema mecánico de la línea 0 de la troqueladora el cual


hace girar un rodillo mediante una leva y diferentes partes mecánicas provoca
ciertos tipos de fallas, tomando en cuenta esto las fallas más comunes son las
siguientes:

Fallas más comunes

Descripción Costos
cambio de rotula 94,46
cambio de freno 320
cambio de rotula 94,72
matraca del troquel 5607,35
nivel de aceite 905,92
cambio de rotula 96,4
cambio de freno 320
cambio de tornillos 27,78
reparación de matraca 933
cambiar matraca 795,61
matraca para troqueladora
repreparada 690
cambio de matraca 1154,73
revisar rodillo de troquel 292,44
reparación de matraca
repreparada 1092
cambio de matraca 700
cambiar matraca 1192
cambio de rotula dañada 101,29
cambio de matraca 376,75
falla matraca 332,86
reparación de matraca 490,34
cambio de matraca 795,96
reparación de matraca 984
cambio de rotula 139,25

Planteamiento del problema.

Una vez detectadas las fallas más comunes en la troqueladora se llegó a la


conclusión de evitar todos estos problemas que causan lo que menos quiere la
empresa en este caso son la pérdida de tiempo y los costos por mantenimiento,
así que debido a este problema se planteará cambiar el sistema mecánico del
rodillo de la troqueladora por un sistema automatizado el cual sería un servomotor
y un PLC.
Objetivo general.

Este proyecto tiene la finalidad de sustituir un sistema mecánico por un sistema


automatizado con el fin de erradicar todas las fallas más comunes que contrae el
sistema mecánico logrando con ello una mejor producción de la empresa y evitar
costos en mantenimiento y pérdida de tiempo.

Objetivos específicos.

 Cambiar el sistema mecánico por un sistema automatizado.

 Reducir tiempos muertos

 Evitar costos en mantenimiento

 Evitar fallas en la troqueladora

 Aumentar la producción

Justificación

En este caso el proyecto contribuye a una acción de mejora en cuestión de los


errores que se están cometiendo en los últimos meses, el mejoramiento, un buen
desempeño de la línea de producción y para abastecer la materia prima para la
elaboración de los diferentes productos de la empresa.
Alcances y limitaciones.

Los alcances que tiene este proyecto para la empresa son muy significativos
puesto que mejora su producción y evita perdidas económicas por el
mantenimiento al realizar la lubricación de la troqueladora y sobre todo el cambio
de piezas por desgaste o fallas.
Capítulo IV

DESARROLLO DE ACTIVIDADES

Características de la troqueladora

Este proyecto se realizará a la troqueladora número 1, ubicada en la línea de


producción 0 de la empresa ITALPASTA que tiene las siguientes características:

Troqueladora 1 línea 0
Tipo de maquina VMC/F
Voltaje/Hz 220/60
No. matricula 285
Año 2002

Lubricantes recomendados

Los lubricantes que utiliza la troqueladora 1 línea 0 son:

Lubricantes
Aceite para el tanque Mobil DTE FM 150
Reductores Mobil DTE FM 320
Cadenas, engranes, rodamientos Mobilgrease FM 102
Grasa grado alimenticio FDA-USDA H1

Tiempo estimado de cambio de aceite


Aceite horas de trabajo
Mobil DTE FM 150 2000
Mobil DTE FM 320 3000
Mobilgrease FM 102 1000
Motores

La troqueladora tiene motores y moto reductores los cuales permiten cumplir el


propósito de la troqueladora en la siguiente tabla muestra las características de
cada uno de los motores que conforman la máquina.

Motor de laminación
Tipo R77DV100L4
N° 400040674.01.002.02
IM M1
KW 3
Serv S1-CONT
R/1 1400
IS01 B
Cos 0.83
HZ 50
Voltaje 230 (delta)/400 (estrella)
Amperaje 10.95/6.3
Reduccion 29 ; 1
Nm 0.96-992
Un 48 r/1
IP 54

Motor troqueladora
Tipo R77DVM100M4
N° 400040674.02.002.02
IM M1
KW 2.2
Serv S1-CONT
R/1 1410
IS01 B
Cos 0.83
HZ 50
Voltaje 230 (delta)/400 (estrella)
Amperaje 8.2/4.7
Reduccion 5.31; 1
Nm 0.96-994
Nu 263 r/1
IP 54

Motor bomba de aceite


KW 0.09
Cos 0.67
Np 0.12
min-1 1600
Ip 55
Hz 60
Serv S1
Nr 251788

Motor de ajuste de espesor izquierdo y derecho


Tipo M2VA71B-6
HZ 3 - 60
KW 0.25
Amperaje 1.6 - 0.9
Voltaje 220-380
Cos 0.86
IP 55
CL f
IEC 34
Rev 1100
Motor trasportador producto
IP 55
IM B14
HZ 50
Voltaje 230(delta)/400(estrella)
KW 0.37
Amperaje 1.82/ 1.05 A
cos 0.79

Específicamente la parte donde se implementará el servomotor es en rodillo de la


troqueladora ya que se descubrieron diferentes fallas en esa parte, lo cual es un
motivo para eliminar ese sistema mecánico por un servomotor controlado por un
PLC S7-1200.

Las piezas que serán eliminadas por el servomotor son las siguientes:

Perno.

El perno es una pieza metálica larga de sección constante cilíndrica, normalmente


hecha de acero o hierro. Está relacionada con el tornillo, pero tiene un extremo de
cabeza redonda, una parte lisa, y otro extremo roscado para la chaveta, tuerca,
o remache, y se usa para sujetar piezas en una estructura, por lo general de gran
volumen.
Lo habitual es que los pernos tengan forma alargada y dispongan de una punta
redondeada y otra con tuerca o una terminación similar que le permita cumplir con
sus funciones de sujeción.
Confeccionados con metales como el hierro o el acero, los pernos pueden vincular
piezas de tamaño considerable a una cierta estructura. Lo que permiten los pernos
es ensamblar y montar diversos paneles o componentes para dar forma a la
estructura en cuestión.
Los pernos se emplean para el armado de aquellas piezas de mobiliario que se
comercializan desmontadas. Estos muebles suelen venderse en cajas, con
instrucciones sobre su montaje. Las cajas también incluyen los pernos necesarios
para que el comprador pueda unir los paneles, para lo cual es probable que deba
usar llaves, destornilladores u otras herramientas.

Terminales.

Terminales mecánicas para uso eléctrico, son elementos de transmisión de


energía eléctrica que funcionan con un tornillo que al ser apretado con una
herramienta sujeta y comprime el cable obteniendo así una unión eléctrica
confiable y dispuesta a ser reusable.
Están fabricadas de Cobre electrolítico de alta pureza con recubrimiento de
Estaño, lo que permite un adecuado flujo de energía y una excelente resistencia a
la corrosión.
Los usos más comunes se dan en equipos eléctricos y se recomienda para
elementos de transmisión como son:
Motores
Transformadores
Interruptores
Arrancadores
Tableros de distribución
Control eléctrico
Puestas a tierra
Y en cualquier equipo eléctrico que acepte o entregue energía eléctrica

Balero.

es un tipo de cojinete, que es un elemento mecánico que reduce la fricción entre


un eje y las piezas conectadas a éste por medio de rodadura, que le sirve de
apoyo y facilita su desplazamiento.
El elemento rotativo que puede emplearse en la fabricación del rodamiento,
pueden ser: de bolas, de rodillos o de agujas.
En los rodamientos el movimiento rotativo, según el sentido del esfuerzo que
soporta, pueden ser axiales, radiales y axiales-radiales.
Un rodamiento radial es el que soporta esfuerzos radiales, que son esfuerzos de
dirección normal a la dirección que pasa por el centro de su eje, como por ejemplo
una rueda, es axial si soporta esfuerzos en la dirección de su eje, ejemplo en
quicio, y axial-radial si los puede soportar en los dos, de forma alternativa o
combinada.
El especialista en el diseño de cojinetes antifricción, se enfrenta al problema de
diseñar un grupo de elementos que componen un cojinete de rodamiento; estos
elementos deben diseñarse para adaptarlos a un espacio cuyas dimensiones se
especifiquen; de igual forma deben estar diseñados para resistir una determinada
carga y finalmente estos elementos deben estar diseñados para tener una
duración o vida útil satisfactoria cuando la operación se realice según las
condiciones especificadas.

Para el diseño de un rodamiento, se deben considerar los siguientes factores:

Carga por fatiga.


Fricción.
Calentamiento.
Resistencia a la corrosión.
Problemas cinemáticos.
Propiedades de los materiales.
Lubricación.
Ensamble.
Usos y costo.

Tirante.

Es un elemento constructivo, generalmente cables de acero, que funcionan a


tracción y forman parte de una estructura con elementos diferentes. También,
pieza horizontal de refuerzo de la techumbre que enlaza los pares
Disco frenante.

El freno de disco es un dispositivo mecánico, cuyo propósito es reducir la


velocidad o detener la rotación de una rueda y de los medios a los que está
unido. En otras palabras, el "clamp" el freno (rojo en la primera figura) es integral
con el marco (es decir, en general, a vehículo ) y es el asiento que aloja el frenado
"comprimidos". Durante el frenado, un mecanismo presiona las pastillas de
freno contra el disco (integrales con la rueda), generando así una fuerza de
fricción directamente proporcional a la presión . Como resultado, la rueda recibe
un par de torsión que contrasta su rotación , es decir, una acción de frenado.

Fleje.

Un fleje es una cinta continua de material utilizada tanto en la industria como


materia prima; en el transporte de mercadería para la sujeción de cargas y en la
construcción como elemento de fijación.

Sus materiales y dimensiones varían según su campo de aplicación.

Para la industria.

En la industria manufacturera encuentra su uso en la elaboración de piezas, en


especial donde el proceso productivo requiere el ingreso continuo de material.

Para el transporte.

En el transporte de cargas se utiliza el fleje para fijar las mercancías o el embalaje.


Para esta aplicación originalmente se utilizaba solo fleje metálico pero, durante el
siglo XX, con la evolución en el tratamiento industrial de plásticos el uso del fleje
metálico se ha ido trasladando paulatinamente al fleje de plástico en ciertas
aplicaciones de embalaje.

Aun así, el fleje metálico se continúa utilizando cuando se requiere una mayor
resistencia a la tracción que la que ofrecen los flejes plásticos.

Para cerrar el fleje en la operación de empaquetado se utiliza una hebilla metálica


o en algunos casos termo sellado para los flejes plásticos.

Para la construcción.

En la construcción se suele utilizar como abrazadera para la sujeción de distintos


elementos como ser cables, carteles, caños, estructuras metálicas, etc. Para estas
aplicaciones suele utilizarse el fleje de acero.

Rotula.

Una rótula esférica o articulación a rótula es un tipo de par cinemático que permite
un relativo movimiento dentro de cierto ángulo en todos los planos que pasan por
una línea. Una rótula tiene tres grados de libertad, aunque la amplitud del
movimiento en dos de ellos esté limitada.

Las rótulas permiten el movimiento de la suspensión en los tres ejes, son partes
pequeñas en relación al esfuerzo que realizan y al desgaste que sufren, por lo cual
su diseño y fabricación es muy importante para la seguridad de los ocupantes del
vehículo.
De acuerdo a su función, hay dos tipos de rótulas: de carga y de seguidora. Así
mismo, las rótulas de carga se pueden dividir en rótulas de compresión y rótulas
de tensión de acuerdo a la forma en que reciben el peso del vehículo.

Rotula:

Trinquete (matraca).

Un trinquete es un mecanismo que permite a un engranaje girar hacia un lado,


pero le impide hacerlo en sentido contrario, ya que lo traba con dientes en forma
de sierra. Permite que los mecanismos no se rompan al girar al revés.

Usos de este mecanismo:

 Es lo que permite que los mecanismos no se rompan al girar al revés.


 El trinquete se encuentra en el reloj para prevenir que las manecillas giren
hacia el sentido contrario. Tiene diferentes formatos y medidas.
 En llaves de carraca que permiten que el movimiento se transmita solo en el
sentido deseado.
 El piñón libre de una bicicleta.
 En los cabrestantes manuales. También se llaman a ellos mismos trinquetes.
una matraca es una herramienta reversible que sirve para apretar o aflojar tornillos
y tuercas con ayuda de dados. los dados tienen la forma de la cabeza del tornillo o
la tuerca y la matraca un selector de giro, cuando ejerce resistencia a la derecha
no lo hace hacia la izquierda y te permite aflojar sin separar la herramienta del
tornillo, y viceversa según como pongas el selector los dados están disponibles en
medidas estándar y milimétricas, de 6 y doce puntas, largos y cortos, de impacto y
convencionales, y varia la calidad de los materiales, lo más común es la aleación
de Cromo-vanadio para uso normal, las matracas también son de diferentes
medidas en el acople con el dado, (1/8, 1/2, 3/8, etc.) y las hay neumáticas y
manuales( las más comunes en un taller mecánico). es parecido a un maneral, la
diferencia se encuentra en el mecanismo, el maneral es fijo y la matraca tiene dos
opciones de giro sin despegar del tornillo la herramienta.
Partes que serán reemplazadas en la línea cero de la troqueladora:

rodillo
tirante
Gracias a diferentes trabajos realizados en las diferentes líneas se logró visualizar
este aspecto a mejorar, ya que no solo se trabajó en la línea cero sino también se
le aplico mantenimiento a las 9 líneas con las que cuenta la empresa italpasta.
Servomotor

Un servomotor es un dispositivo similar a un motor de corriente continua que tiene


la capacidad de ubicarse en cualquier posición dentro de su rango de operación, y
mantenerse estable en dicha posición.

Es posible modificar un servomotor para obtener un motor de corriente continua


que, si bien ya no tiene la capacidad de control del servo, conserva la fuerza,
velocidad y baja inercia que caracteriza a estos dispositivos.
Está conformado por un motor, una caja reductora y un circuito de control.
También potencia proporcional para cargas mecánicas. Un servo, por
consiguiente, tiene un consumo de energía reducido.

La corriente que requiere depende del tamaño del servo. Normalmente el


fabricante indica cuál es la corriente que consume. La corriente depende
principalmente del par, y puede exceder un amperio si el servo está enclavado.

En otras palabras, un servomotor es un motor especial al que se ha añadido un


sistema de control (tarjeta electrónica), un potenciómetro y un conjunto de
engranajes. Con anterioridad los servomotores no permitían que el motor girara
360 grados, solo aproximadamente 180; sin embargo, hoy en día existen
servomotores en los que puede ser controlada su posición y velocidad en los 360
grados. Los servomotores son comúnmente usados en modelismo como aviones,
barcos, helicópteros y trenes para controlar de manera eficaz los sistemas
motores y los de dirección.

Control.

Los servomotores hacen uso de la modulación por ancho de pulsos (PWM) para
controlar la dirección o posición de los motores de corriente continua. La mayoría
trabaja en la frecuencia de los 50 hertz, así las señales PWM tendrán un periodo
de veinte milisegundos. La electrónica dentro del servomotor responderá al ancho
de la señal modulada. Si los circuitos dentro del servomotor reciben una señal de
entre 1 a 1,4 milisegundos, éste se moverá en sentido horario; entre 1,6 a 2
milisegundos moverá el servomotor en sentido anti horario; 1,5 milisegundo
representa un estado neutro para los servomotores estándares. A continuación, se
exponen ejemplos de cada caso:
Señal de ancho de pulso modulado:

_ __ ____ ____ _
|| | | | | | |||
|| | | | | | |||
_________| |____| |___| |________| |_| |__________

Motor en sentido horario (ejemplo 0,7 ms):

_ _ _ _ _ _
|| || || || || ||
|| || || || || ||
_________| |____| |___| |________| |__| |__| |___________

Motor neutral (1,5ms):

___ ___ ___ ___ ___ ___


| | | | | | | | | | | |
| | | | | | | | | | | |
_________| |____| |___| |___| |__| |__| |_____

Motor en sentido antihorario (ejemplo 1,8ms):

______ ______ ______ ______ ______


| | | | | | | | | |
| | | | | | | | | |
_________| |____| |___| |___| |__| |____

Esta clase de motor no es muy usado en las industrias ni en los trabajos


mecánicos por su precio y el coste del control. Esta tendencia va a menos a
medida que dichos aspectos van reduciendo su coste.
Tipos de servomotores.

Existen servomotores para todo tipo de usos. En la industria, la robótica, en el


interior de las impresoras, máquinas CNC, etc. Para los efectos de este post nos
interesan los servomotores de modelismo, que son los utilizados en prototipos de
robótica. No tomaremos en cuenta los servomotores del tipo industrial.

Servomotor de modelismo
Los servomotores de modelismo operan a voltajes bajos en corriente directa,
típicamente entre 4 y 6 voltios. Los servomotores industriales operan tanto en DC
como en AC (monofásico o trifásico). Para mí es un poco difícil escribir sobre este
tipo de temas debido a que nunca he tenido la oportunidad de trabajar con un
servo industrial. Lo que sé sobre ellos es por lo que he leído o lo habré visto en
algún video o seminario. Los servos de modelismo, en cambio, se pueden adquirir
a muy bajo costo en Internet y son populares entre los usuarios de Arduino.
Se debe resaltar que, dentro de los diferentes tipos de servomotores, éstos se
pueden clasificar según sus características de rotación.

 Servomotores de rango de giro limitado: son el tipo más común de


servomotor. Permiten una rotación de 180 grados, por lo cual son
incapaces de completar una vuelta completa.
 Servomotores de rotación continua: se caracterizan por ser capaces
de girar 360 grados, es decir, una rotación completa. Su funcionamiento
es similar al de un motor convencional, pero con las características
propias de un servo. Esto quiere decir que podemos controlar su
posición y velocidad de giro en un momento dado.

Los servomotores de rango de giro limitado se pueden adecuar para que


funcionen como servomotores de rotación continua. Sin embargo, si requerimos
un servo de 360 grados es mejor comprar uno que haya sido diseñado para este
tipo de uso.

Consumo de energía.

La energía consumida por una carga eléctrica será igual a la potencia (producto
del voltaje por la corriente que entra a la carga) multiplicada por el tiempo de uso
del motor. Debido a que los servomotores son alimentados entre 4 y 6 voltios, es
posible asumir que el voltaje de alimentación es casi constante para la mayoría de
los modelos. Lo que no es igual para uno u otro modelo de servomotor es el
consumo de corriente. La corriente demandada por un servomotor depende de
diferentes parámetros:

 Fabricante y modelo del servo


 La inercia acoplada al eje del motor. Esto incluye la inercia del sistema
de engranajes y la de la carga que esté acoplada al motor.
 La velocidad de rotación aplicada al eje del servo

A mayor consumo de corriente, mayor demanda de potencia y por extensión,


mayor consumo de energía.

PLC S7-1200
El controlador S7-1200 ofrece la flexibilidad y potencia necesarias para controlar
una gran variedad de dispositivos para las distintas necesidades de
automatización. Gracias a su diseño compacto, configuración flexible y amplio
juego de instrucciones, el S7-1200 es idóneo para controlar una gran variedad de
aplicaciones. La CPU incorpora un microprocesador, una fuente de alimentación
integrada, circuitos de entrada y salida, PROFINET integrado, E/S de control de
movimiento de alta velocidad y entradas analógicas incorporadas, todo ello en una
carcasa compacta, conformando así un potente controlador. Una vez cargado el
programa en la CPU, ésta contiene la lógica necesaria para vigilar y controlar los
dispositivos de la aplicación. La CPU vigila las entradas y cambia el estado de las
salidas según la lógica del programa de usuario, que puede incluir lógica
booleana, instrucciones de contaje y temporización, funciones matemáticas
complejas, así como comunicación con otros dispositivos inteligentes. La CPU
incorpora un puerto PROFINET para la comunicación en una red PROFINET. Hay
disponibles módulos adicionales para la comunicación en redes PROFIBUS,
GPRS, RS485 o RS232.
Programa en TIA PORTAL.

El programa para el plc fue creado en TIA PORTAL ya que se tienen


conocimientos en dicho programa y por ello se resulta más fácil trabajar en él.

Además, se trabajó en este programa ya que la línea donde se va a realizar el


cambio del sistema mecánico cuenta con un plc-s7 1200 y en dicho programa
resulta más fácil trabajar con TIA PORTAL Y el plc.
Funcionamiento de la troqueladora.

A continuación, se muestra el funcionamiento de la troqueladora de la línea cero


con el sistema mecánico que es lo que hace girar el rodillo:

Pasta

Rodillo

Sistema mecánico

Este sistema es algo complicado ya que debido al exceso de trabajo siempre


tiende a fallar alguna de las piezas que conforman el sistema mecánico.

Lo que se pretende con el servomotor es evitar diferentes aspectos tal es el caso


del mantenimiento correctivo que siempre esta constante en la línea cero, con la
ayuda del servo se evitara que se estén cambiando piezas en poco tiempo debido
a la carga excesiva de trabajo, además de erradicar los gastos que generan dicho
mantenimiento y sobre todo los tiempos muertos para lograr aumentar la
producción de la empresa italpasta.
Sistema mecánico
Sin la guarda

Este sistema es el que hace girar el rodillo y lo hace de una manera en la cual el
rodillo no gira de una manera constante, sino que gira, pero haciendo pequeñas
pausas.

La troqueladora funciona los 365 días del año y solo hay paro en semana santa y
navidad, lo que se quiere decir es que el sistema esta propenso a sufrir muchas
fallas en poco tiempo además de darle mantenimiento constantemente debido al
exceso de trabajo que tiene dicho sistema, esto contrae gastos los cuales no son
para el beneficio de la empresa.
Por ello se pretende eliminar todos estos aspectos logrando con ello un mejor
funcionamiento de la troqueladora con la implementación del servomotor y claro
lograr uno de los objetivos que pretende toda empresa lo cual es eliminar gastos y
perdida de tiempos y aumentar las ganancias.
Sistema Mecánico.

Función del motor: el motor hace girar el rodillo con ayuda de una polea que es la
que da el movimiento a los elementos que serán reemplazados haciendo
determinadas pausas para que la masa o pasta no se acumule en la troqueladora.

Esta polea está


conectada y da
movimiento al trinquete
para hacer girar el rodillo

Esta polea a la salida del


motor es la que hace girar
a todo el sistema
mecánico.
Motor de ajuste
Tipo M2VA71B-6
HZ 3 - 60
KW 0.25
Amperaje 1.6 - 0.9
Voltaje 220-380
Cos 0.86
IP 55
CL f
IEC 34
Rev 1100
Diagrama de conexión.

PLC + Módulos expansores.

Servo Drive, Servo Motor + cable de Motor + cable de Encoder

Cable de programación y Conector CN1 (I/O digitales)


Cálculos.

Voltaje: 220 V

Speed: 0.13 s

Output Torque: 60 Kgf.cm

Momento = 60 Kg·cm = 60 Kg·cm x 10 N/kg x 1m/100cm = 6 N·m

Angulo en radianes = 60º · PI/360 = 0.52 Rad

Velocidad Angular = Angulo recorrido / Tiempo

= 0.52 Rad / 0,13 s = 4.129 rad/s

Potencia = momento x Velocidad angular

= 6 x 4.129 rad/s = 0.24774 KW

Potencia = voltaje x intensidad

I=P/V

I = 0.25 KW / 220 V = 1.136 Amp.

Gracias a la obtención de estos resultados se llegó a la conclusión que el


servomotor tendrá en si las mismas especificaciones del motor que estaba
contemplado en el sistema mecánico a reemplazar, con la gran diferencia que el
servomotor cuenta con infinidad de ventajas que a continuación se mencionaran.
VENTAJAS DEL SERVOMOTOR.

Los servomotores admite voltajes más altos, por lo que son ideales para las
potencias requeridas por las máquinas al momento de desempeñar el proceso
solicitado.

un sistema denominado “hibrido”, que consiste en la combinación de un


servomotor eléctrico y uno hidráulico funcionando conjuntamente, la cual consume
70 por ciento menos fluidos hidráulicos que los sistemas tradicionales de este tipo.

TIEMPO UTIL DE VIDA:

Un servomotor dimensionado adecuadamente, instalado adecuadamente. Su vida


útil está relacionada a la vida útil de rodamiento que incorporen, entre 10 y 15 mil
horas. Algunas 20.000 horas.

Las características principales de este tipo de motores son:


- Fiabilidad de funcionamiento
- Bajo mantenimiento preventivo
- Gran exactitud en el control de velocidad y posición
- Capacidad de velocidades muy altas
- Pérdidas en el rotor muy bajas
- Rotor con poca inercia
- Construcción cerrada, útil para trabajar en ambientes sucios.

Las máquinas que usan en su sistema de funcionamiento central


servomotores, presentan características que influyen positivamente en la
productividad de las empresas que las poseen.

Los servomotores brindan una capacidad de sobrecarga de trabajo de entre 300 y


400 por ciento más, lo que quiere decir que puede trabajar tres veces más rápido y
potente que su velocidad y torque nominal sin que sufra daño alguno.
Requieren menor mantenimiento porque es electrónico; a falta de fricción entre los
elementos el deterioro es bajo.

El hecho de que el tamaño de los servomotores sea más reducido no incide en su


potencia, puesto que, precisamente, una característica importante de estos
equipos es la capacidad de torque que tienen con una estructura física reducida, lo
que implica un menor peso (entre 40 y 50 por ciento más livianos que los
hidráulicos, dependiendo la aplicación).

En fuerza y potencia, los servomotores igualan a los motores mecánicos e


hidráulicos, puesto que tienen variadas posibilidades.
Gracias a estas habilidades, los servos se usan en aplicaciones como
corte, impresión, etiquetado, empacado, manipulación de alimentos, robótica y
automatización de fábricas.
Capítulo V

RESULTADOS

Cabe mencionar que este proyecto es una propuesta para la empresa


ITALPASTA y será analizado para poder llegar a un acuerdo si se implementara
en la línea cero. Como ya se mencionó el objetivo de este proyecto es eliminar las
fallas que ocasionan las diferentes piezas que constituyen el sistema mecánico de
la troqueladora.

Los resultados que se pretenden son eliminar todos los gastos que contraían las
piezas con más fallas en el sistema mecánico y se verá reflejado en una bitácora
de tiempos muertos y las fallas más comunes que presentaba la troqueladora la
cual se muestra a continuación

TOTAL DE FALLAS: 23
COSTO TOTAL DE FALLAS: $ 17536.86

Esto refleja que una vez implementado el servomotor en ese mismo lapso de
tiempo se estarían ahorrando $ 17536.86 para la empresa ya que ese dinero es
debido a los gastos generados por las piezas antes mencionadas y que con la
implementación del servo esas piezas que generan dichas fallas y gastos serán
eliminadas.
Se pretende que el servomotor reduzca la cantidad de fallas en la troqueladora y
claramente evitar todos los gastos que el sistema mecánico generaba, además de
aumentar la producción gracias a evitar en gran medida tiempos muertos de la
máquina.
Conclusiones.

En el desarrollo de este proyecto se aplicaron los conocimientos académicos los


cuales son una base muy importante para el desempeño profesional, así mismo
aprendimos por parte de la empresa diferentes aspectos relacionados con la
mecánica, y gracias a la aplicación del mantenimiento correctivo se puede llegar a
observar diferentes puntos de la empresa a mejorar gracias a la automatización.

Este proyecto es de gran relevancia puesto que se pretende ayudar a mejorar el


funcionamiento de la troqueladora y de la línea en general. La experiencia
profesional que se obtuvo al realizar este proyecto fue que el lograr identificar
aspectos a mejorar y erradicar fallas es un aspecto muy importante para aumentar
la producción de la máquina lo cual evita pérdidas económicas. Así mismo se
adquirió una experiencia laboral que nos servirá como currículo de egreso.
BIBLIOGRAFÍA.

https://paginas.seccionamarilla.com.mx/equipos-y-representaciones-mecanicas-y-
electricas-sa-de-cv/motores-electricos-industriales/puebla/puebla/-/prados-agua-
azul/?gclid=COyk7eD2l9QCFQe4wAod-J4D0A

http://www.areatecnologia.com/electricidad/servomotor.html

http://panamahitek.com/que-es-y-como-funciona-un-servomotor/

http://easydrive-elec.com/profile/servo-system-application/175953/0

https://w5.siemens.com/spain/web/es/industry/automatizacion/simatic/Documents/
S71200-MANUAL%20DEL%20SISTEMA.PDF

http://es.rs-online.com/web/generalDisplay.html?id=siemens-
industrial&file=products_10

https://profejuandotcom.files.wordpress.com/2014/02/introduccion-plc-siemens-
simatic-s7-1200.pdf