SHIP AUTOMATION

PUTRA TRIHARYONO
04211441000014

NOOR FAZRUR RAHMAN

04211441000023

REVANANDA PUTRA P. S.
04211441000034
OTOMATISASI
Otomasi atau kontrol otomatis, adalah penggunaan berbagai sistem kontrol untuk peralatan operasi seperti
mesin, proses di pabrik, boiler dan oven perlakuan panas, menyalakan jaringan telepon, kemudi dan stabilisasi kapal,
pesawat terbang dan aplikasi dan kendaraan lain dengan sedikit atau dikurangi. Intervensi manusia, dengan beberapa
proses telah sepenuhnya otomatis.
Otomasi telah dicapai dengan berbagai cara termasuk peralatan mekanis, hidrolik, pneumatik, listrik, elektronik
dan komputer, biasanya dalam kombinasi. Sistem rumit, seperti pabrik modern, pesawat terbang dan secara kapal
menggunakan semua teknik gabungan ini. Manfaat otomasi meliputi penghematan tenaga kerja, penghematan biaya
listrik, penghematan biaya material, dan perbaikan kualitas, ketepatan dan presisi.
Istilah otomasi, yang diilhami oleh kata sebelumnya otomatis (berasal dari robot), tidak banyak digunakan sebelum tahun
1947, ketika Ford mendirikan departemen otomasi. Pada masa inilah industri tersebut dengan cepat mengadopsi
pengendali umpan balik, yang diperkenalkan di tahun 1930an.
Pada dasarnya, ada dua jenis loop kontrol; kontrol loop terbuka, dan kontrol loop tertutup (umpan balik).
Dalam kontrol loop terbuka, tindakan kontrol dari pengontrol tidak bergantung pada "output proses" (atau "variabel proses
terkontrol"). Contoh yang baik dari hal ini adalah boiler pemanas sentral yang dikendalikan hanya oleh timer, sehingga
panas diterapkan untuk waktu yang konstan, terlepas dari suhu bangunannya. (Tindakan kontrol adalah on / off switching
dari boiler. Output prosesnya adalah suhu bangunan).
Dalam kontrol loop tertutup, tindakan kontrol dari pengontrol tergantung pada keluaran proses. Dalam kasus
analogi boiler, ini akan mencakup termostat untuk memantau suhu bangunan, dan dengan demikian memberi umpan
balik sinyal untuk memastikan pengendali mempertahankan bangunan pada suhu yang disetel pada termostat.
Pengontrol loop tertutup oleh karena itu memiliki loop umpan balik yang memastikan pengendali melakukan tindakan
kontrol untuk menghasilkan output proses sama dengan "masukan referensi" atau "titik setel". Untuk alasan ini,
pengendali loop tertutup juga disebut pengendali umpan balik.
Definisi sistem kontrol loop tertutup menurut British Standard Institution adalah 'sistem kontrol yang memiliki
umpan balik pemantauan, sinyal penyimpangan terbentuk sebagai hasil umpan balik ini yang digunakan untuk
mengendalikan tindakan elemen kontrol akhir sedemikian rupa sehingga cenderung mengurangi penyimpangan menjadi
nol.
Demikian juga, Feedback Control System adalah sistem yang cenderung mempertahankan hubungan yang
ditentukan dari satu variabel sistem ke variabel lain dengan membandingkan fungsi dari variabel ini dan menggunakan
perbedaan tersebut sebagai alat kontrol.
Jenis otomasi tingkat lanjut yang merevolusi industri manufaktur, pesawat terbang, komunikasi dan industri
lainnya, adalah kontrol umpan balik, yang biasanya terus berlanjut dan melibatkan pengukuran dengan menggunakan
sensor dan membuat penyesuaian yang diperhitungkan untuk menjaga variabel terukur dalam kisaran yang ditetapkan.
Dasar teoritis otomasi loop tertutup adalah teori kontrol.
Dalam otomasi ada beberapa jenis kontrol:
1. Kontrol Diskrit (on / off)
Salah satu jenis kontrol yang paling sederhana adalah kontrol on-off. Contohnya adalah termostat yang
digunakan pada peralatan rumah tangga yang bisa membuka atau menutup kontak listrik. (Thermostat awalnya
dikembangkan sebagai mekanisme kontrol umpan balik yang benar daripada termostat alat rumah tangga biasa.)
Urutan kontrol, di mana urutan operasi diskrit terprogram dilakukan, sering didasarkan pada logika sistem yang
melibatkan status sistem. Sistem kontrol lift adalah contoh kontrol sekuens.

2. PID controller
Kontroler derivatif integral-derivatif (pengendali PID) adalah mekanisme umpan balik loop kontrol (kontrol) yang
banyak digunakan dalam sistem kontrol industri.
Pengontrol PID terus menerus menghitung nilai kesalahan sebagai perbedaan antara setpoint yang diinginkan
dan variabel proses yang diukur dan menerapkan koreksi berdasarkan masing-masing proporsional, integral, dan derivatif
(kadang-kadang dilambangkan P, I, dan D) yang memberi nama mereka pada tipe pengontrol.
Pemahaman teoritis dan aplikasi berasal dari tahun 1920an, dan penerapannya hampir di semua sistem kontrol analog;
awalnya di kontroler mekanis, dan kemudian menggunakan elektronik diskrit dan terakhir di komputer proses industri.

3. Kontrol sekuensial dan urutan logis sistem kontrol negara orr

Kontrol berurutan dapat berupa urutan tetap atau yang logis yang akan melakukan tindakan yang berbeda
tergantung pada berbagai status sistem. Contoh urutan yang dapat disesuaikan namun tidak tetap adalah timer pada
penyiram rumput.
Negara mengacu pada berbagai kondisi yang dapat terjadi dalam skenario penggunaan atau urutan sistem.
Contohnya adalah lift, yang menggunakan logika berdasarkan status sistem untuk melakukan tindakan tertentu sebagai
respons terhadap input state dan operatornya. Misalnya, jika operator menekan tombol n lantai, sistem akan merespons
tergantung pada apakah lift berhenti atau bergerak, naik atau turun, atau jika pintu terbuka atau tertutup, dan kondisi
lainnya.
Perkembangan awal kontrol sekuensial adalah logika relay, dimana relay listrik melibatkan kontak listrik yang
akan menghidupkan atau menyela listrik ke perangkat. Relay pertama kali digunakan di jaringan telegraf sebelum
dikembangkan untuk mengendalikan perangkat lain, seperti saat menghidupkan dan menghentikan motor listrik
berukuran industri atau katup solenoida pembuka dan penutup. Menggunakan relay untuk tujuan kontrol memungkinkan
kontrol berbasis event, dimana tindakan dapat dipicu tidak berurutan, sebagai respons terhadap kejadian eksternal. Ini
lebih fleksibel dalam respon mereka daripada timer cam berurutan yang kaku. Contoh yang lebih rumit melibatkan
pemeliharaan urutan yang aman untuk perangkat seperti kontrol jembatan ayun, di mana baut kunci harus dilepas
sebelum jembatan dapat dipindahkan, dan baut penguncian tidak dapat dilepaskan sampai gerbang pengaman sudah
ditutup.
Jumlah total relay, cam timer dan drum sequencer dapat berjumlah ratusan bahkan ribuan di beberapa pabrik.
Teknik dan bahasa pemrograman awal diperlukan untuk membuat sistem seperti itu dapat dikelola, salah satu logika
tangga pertama, di mana diagram relai yang saling berhubungan menyerupai anak tangga. Komputer khusus yang
disebut pengontrol logika programmable kemudian dirancang untuk mengganti koleksi perangkat keras ini dengan unit
tunggal yang lebih mudah diprogram ulang.
Pada rangkaian motor start dan stop kabel tipikal yang khas (disebut rangkaian kontrol) motor dimulai dengan
menekan tombol "Start" atau "Run" yang mengaktifkan sepasang relay listrik. Kunci relay "lock-in" pada kontak yang
menjaga sirkuit kontrol berenergi saat tombol push dilepaskan. (Tombol start adalah kontak yang biasanya terbuka dan
tombol stop biasanya kontak tertutup.) Relay lain memberi energi pada sebuah saklar yang memberi kekuatan pada
perangkat yang melempar saklar starter motor (tiga set kontak untuk kekuatan industri tiga fasa) di sirkuit daya utama. .
Motor besar menggunakan voltase tinggi dan mengalami arus deras yang tinggi, membuat kecepatan penting dalam
membuat dan menghancurkan kontak. Hal ini bisa berbahaya bagi personil dan properti dengan switch manual. Kontak
"kunci masuk" di sirkuit awal dan kontak daya utama untuk motor dipegang oleh elektromagnet masing-masing sampai
tombol "berhenti" atau "mati" ditekan, yang menghilangkan pengaman kunci pada relay.
Umumnya interlock ditambahkan ke sirkuit kontrol. Misalkan motor dalam contohnya adalah menyalakan mesin
yang memiliki kebutuhan kritis untuk pelumasan. Dalam hal ini interlock dapat ditambahkan untuk memastikan bahwa
pompa oli berjalan sebelum motor dimulai. Timer, sakelar batas dan mata listrik adalah elemen umum lainnya di sirkuit
kontrol.
Katup solenoida banyak digunakan pada udara tekan atau cairan hidrolik untuk menyalakan aktuator pada
komponen mekanis. Sementara motor digunakan untuk memasok gerakan rotasi kontinyu, aktuator biasanya merupakan
pilihan yang lebih baik untuk sesekali menciptakan rentang gerak yang terbatas untuk komponen mekanis, seperti
memindahkan berbagai lengan mekanis, katup pembuka atau penutup, meningkatkan gulungan tekan berat, memberi
tekanan pada tekanan.

4. Kontrol Komputer
Komputer dapat melakukan kontrol sekuensial dan kontrol umpan balik, dan biasanya komputer tunggal akan
melakukan keduanya dalam aplikasi industri. Programmable logic controllers (PLC) adalah jenis mikroprosesor tujuan
khusus yang menggantikan banyak komponen perangkat keras seperti timer dan sequencer drum yang digunakan pada
sistem tipe logika relay. Komputer kontrol proses tujuan umum telah semakin banyak menggantikan pengendali yang
berdiri sendiri, dengan satu komputer mampu melakukan operasi ratusan pengendali. Kontrol proses komputer dapat
mengolah data dari jaringan PLC, instrumen dan pengendali untuk menerapkan kontrol khas (seperti PID) pada banyak
variabel individual atau, dalam beberapa kasus, untuk menerapkan algoritma kontrol yang kompleks dengan
menggunakan banyak masukan dan manipulasi matematis. Mereka juga dapat menganalisis data dan membuat tampilan
grafis real time untuk operator dan menjalankan laporan untuk operator, insinyur dan manajemen.
Pengendalian mesin teller otomatis (ATM) adalah contoh proses interaktif dimana komputer akan melakukan
respons yang diturunkan dari logika ke pilihan pengguna berdasarkan informasi yang diambil dari database jaringan.
Proses ATM memiliki kesamaan dengan proses transaksi online lainnya. Respons logis yang berbeda disebut skenario.
Proses seperti itu biasanya dirancang dengan bantuan kasus penggunaan dan diagram alir, yang membimbing penulisan
kode perangkat lunak.
Keuntungan utama otomasi adalah:
 Meningkatkan produktivitas atau produktivitas.
 Kualitas bagus atau peningkatan kualitas prediktif.
 Peningkatan konsistensi output.
 Mengurangi biaya dan biaya tenaga kerja langsung manusia.
Kelemahan utama otomasi adalah:
 Ancaman Keamanan / Kerentanan: Sistem otomatis mungkin memiliki tingkat kecerdasan yang terbatas, dan
oleh karena itu lebih rentan melakukan kesalahan di luar lingkup pengetahuannya (misalnya, biasanya tidak
dapat menerapkan aturan logika sederhana pada proposisi umum) .
 Biaya pengembangan yang tidak terduga / berlebihan: Biaya penelitian dan pengembangan untuk
mengotomatisasi proses dapat melebihi biaya yang diselamatkan oleh otomasi itu sendiri.
 Biaya awal yang tinggi: Otomatisasi produk atau pabrik baru biasanya memerlukan investasi awal yang sangat
besar dibandingkan dengan biaya unit produk, walaupun biaya otomasi dapat menyebar di antara banyak
produk dan dari waktu ke waktu.

OTOMASI KAPAL
Di atas kapal ada banyak parameter yang perlu dikontrol atau dipantau termasuk: suhu, tekanan, tingkat,
viskositas, kontrol aliran, posisi kapal, kecepatan, kontrol torsi, voltase, arus, status mesin (on / off), dan peralatan. status
(terbuka / tertutup).
Karena pasar mendorong pemilik kapal untuk menjadi lebih efisien dengan mengurangi jumlah karyawan di
dalamnya, sistem kontrol otomatis dan pemantauan untuk kapal yang memungkinkan pengoperasian ruang mesin tanpa
pengawasan. Kapal yang mampu melakukan operasi yang aman pada suatu periode waktu memenuhi syarat sebagai
kapal UMS (Unattended Machinery Space).
Sistem otomasi dan kontrol modern adalah sistem terintegrasi yang mencakup banyak aspek operasi kapal yang
mencakup operasi pabrik propulsi, operasi manajemen daya pada mesin pelengkap, operasi mesin bantu, operasi on-
and-off-loading muatan, navigasi dan administrasi. pemeliharaan dan pembelian suku cadang.
 Pemantauan dan pengendalian propulsi kapal dan tenaga sangat penting untuk efisiensi dan keamanannya dan
ada banyak sistem dan parameter yang perlu dipertimbangkan seperti: konsumsi bahan bakar, suhu pembakaran, suhu
mesin, keamanan mesin diesel dan start / stop, tegangan generator dan kontrol frekuensi, beban generator di KW dan%,
kontrol beban, torsi, logika konsumen yang berat, kontrol propulsi listrik diesel, pendorong pemantauan dan pengendalian
dll.

Pemantauan dan Pengendalian Mesin Bantu

Pemantauan dan pengendalian mesin tambahan mencakup beberapa sistem seperti: sistem pendingin air laut &
air tawar utama - pompa, tekanan sistem, temp. dll. Kontrol air minum yang mudah digunakan dan segar, kompresor
udara, kontrol Bilge & lumpur - Tingkat tangki, pompa, sistem oli bahan bakar - Tangki, temp., viskositas, aliran, purifiers,
pemanas dll., Sistem pendingin lainnya, sistem Boiler / steam - Pompa, katup, temp tekanan. dll, AC, perawatan air
pemberat, peralatan pengolahan gas buang.

Pemantauan & Kontrol Kargo & Pemutaran

Untuk amannya on dan off pemuatan kargo, terutama pada kapal tanker, proses ini dipantau secara ketat dan
berkali-kali menggabungkan fungsi seperti: Pengukur tingkat, Kontrol pompa kargo, kontrol katup, kontrol ballast & ballast
pump, kontrol heeling, pemantauan jarak jauh terhadap suhu, tekanan, dan arus.

Pemantauan berbasis kondisi

Untuk lebih meningkatkan efisiensi kapal, banyak produsen peralatan mencari-cari sistem kontrol dan
pemantauan utama dengan peluang untuk pemantauan berbasis kondisi. Ini akan memperbaiki kemungkinan mencegah
kerusakan di kapal.

SISTEM MANAJEMEN DAYA

Pada kapal laut, Sistem Manajemen Tenaga Listrik PMS bertugas mengendalikan sistem kelistrikan. Tugasnya
adalah memastikan sistem kelistrikannya aman dan efisien. Jika konsumsi daya lebih besar dari pada kapasitas produksi
daya, load shedding digunakan untuk menghindari pemadaman listrik. Fitur lainnya dapat dilakukan untuk memulai dan
menghentikan konsumen secara otomatis (mis., Generator diesel) karena baterainya bervariasi.
Sistem Manajemen Daya Kelautan PMS adalah sistem kontrol generator dan generator yang lengkap untuk
menyinkronkan mesin pelengkap kapal dengan menerapkan pembagian beban otomatis dan mengoptimalkan efisiensi
pembangkit listrik. Ini menangani berbagai konfigurasi generator yang digerakkan oleh mesin diesel, turbin uap dan mesin
utama yang dikombinasikan dengan switchboards dengan berbagai kompleksitas.
Energi listrik dalam kombinasi Generator dijalankan sesuai perhitungan tabel daya listrik masing-masing kapal.
Sistem PMS menentukan kombinasi Generator mana yang terbaik sesuai dengan Load Consumptionions. Kapasitas
Generator sedemikian rupa sehingga dalam hal satu set pembangkit bisa dihentikan maka masih dimungkinkan untuk
memasok semua layanan yang diperlukan untuk menyediakan kondisi operasional propulsi dan keselamatan normal.
Selanjutnya, cukup untuk memulai motor kapal terbesar tanpa menyebabkan motor lain berhenti atau memiliki efek buruk
pada peralatan lain yang beroperasi. Secara umum PMS Power Management System melakukan fungsi berikut pada
kapal :
- Sinkronisasi Otomatis
- Berbagi Load Otomatis
- Automatic Start / Stop / Stby Generator sesuai dengan Permintaan Beban
- Pemblokiran Otomatis Motors Besar
- Analisis dan Pemantauan Beban
- Tiga Tahap Pengelolaan dan Pencocokan Tegangan
- Distribusi Daya yang berlebihan
- Kontrol Frekuensi
- Blackout Start
- Pemilihan Prioritas Generator
- Equal Load Division antara generator
- Mengikuti kelompok beban tidak penting (memuat shedding dalam dua langkah)
- Pemblokiran konsumen berat
- Pengoperasian generator kedua jika generator pertama akan dimuat 80% dari kapasitasnya
- Pengoperasian generator siaga, jika terjadi kerusakan pada salah satu dari kedua generator tersebut
- Seletion generator manual, aman, semi otomatis dan otomatis
- Pemilihan kontrol untuk generator di ruang kontrol mesin
SEJARAH POWER MANAGEMENT

Sistem ini selalu berkembang sampai sekarang, teknologi menjadi lebih mudah digunakan bagi manusia. Ini
dimulai pada tahun 1923 ketika perangkat kontrol tegangan pertama muncul untuk mengendalikan eksitasi generator.
Manajemen daya/power management telah berkembang sebagai kebutuhan untuk memulai dan menyinkronkan
generator secara otomatis dan sebagai bantuan keseluruhan untuk operator kapal dalam mengendalikan sistem tenaga
listrik. Secara tradisional, operator kapal melakukan manajemen daya/power management secara manual, memulai dan
menghentikan generator dengan umpan balik (dalam sistem kontrol mesin manusia) yang dibentuk dengan mengamati
situasi saat ini di jaringan kapal yaitu, kekuatan yang tersedia, kW, kVar, kVA, frekuensi, dll.
Pada awalnya, sinkronisasi generator dilakukan secara manual (uji lampu gelap) dan itu adalah salah satu
alasan berbagai pemadaman listrik yang terjadi pada orang yang tidak terlatih dengan baik. Itulah alasan mengapa
sinkronisasi manual masih bisa dilatih pada berbagai simulator pembangkit listrik laut. Namun manajemen daya/power
management, yang ditemukan saat ini, telah berkembang jauh melampaui itu.
Terobosan besar untuk penggerak listrik pada tahun 1990-an yang mendominasi di kapal pesiar, pemecah es,
dan eksplorasi minyak lepas pantai memberi permintaan baru akan pengelolaan tenaga / energi. Semua peralatan listrik
yang terpasang menjadi saling terkait dalam sistem distribusi tenaga dan variasi beban, mulai transien, dan gangguan
jaringan mempengaruhi beban dan generator yang saling berinteraksi dan saling mempengaruhi. Generasi baru kapal
memiliki konfigurasi sistem tenaga comlex dengan perlindungan canggih dan menyampaikan filosofi yang berhubungan
erat dengan disain dan operasi fungsional sistem kontrol manajemen daya/power management / energi.
Dalam hal ini, operasi dan pengendalian sistem tenaga yang optimal menjadi penting untuk pengoperasian kapal
yang aman. Salah satu konsekuensi penting dari filosofi fungsional tersebut adalah pemanfaatan energi yang lebih baik
yang menghasilkan konsumsi bahan bakar lebih rendah. Konsumsi bahan bakar adalah salah satu biaya operasional
utama kapal dan itulah yang selalu mengganggu pemiliknya.
Peralatan yang tersedia dengan harga terjangkau dan standar yang menjamin kompatibilitas antara berbagai
pemasok yang terlibat dalam desain kapal tercermin juga untuk menurunkan aplikasi laut otomatis yang sekarang
memiliki sistem kontrol jauh lebih baik dan menjadi lebih tahan terhadap pemadaman listrik.
Sistem manajemen daya/power management telah menjadi dan elemen terpadu dari sistem tenaga, otomatisasi,
dan posisi yang terintegrasi sepenuhnya. Itulah salah satu tantangan baru bagi sistem manajemen daya/power
management. Secara tradisional, sistem manajemen daya/power management hanya menganalisis situasi terkini di
jaringan dan telah mempertimbangkan jumlah konsumen dan sistem kontrolnya yang terbatas.
Dalam beberapa tahun terakhir, fungsi lanjutan telah ditambahkan ke sistem manajemen daya/power management untuk
dapat mengendalikan pembangkitan dan konsumsi daya dengan mengoptimalkan aliran dan penggunaan daya sesaat.
Itulah alasan untuk memanggil sistem kontrol yang sama dengan sistem manajemen energi. Biasanya terminologi yang
berbeda telah digunakan untuk sistem kontrol yang sama sehingga tidak ada perbedaan besar apakah kita memanggil
sistem manajemen energi atau sistem manajemen daya/power management. Namun, penting untuk mengenali
perbedaan antara fungsi manajemen daya/power management konvensional dan fungsi maju modern yang
memungkinkan perbaikan lebih lanjut dalam pencegahan pemadaman, keamanan keseluruhan dan konsumsi bahan
bakar.

Pada tahun 1942:

- Pemantauan voltase
- Pra-pemanasan dengan colokan lampu
- Mulailah dengan motor listrik atau udara bertekanan
- Restart setelah false
- Hidupkan / matikan (Siaga modus)
- Pemantauan dan indikasi salah
 Start problem
 Kurangnya air pendingin
 Gangguan generator

Pada tahun 1953:

- Kurangnya pelumasan menyebabkan stop order

Pada tahun 1960:

- Peralatan untuk alarm dan berhenti
- Prelubrication sebelum memulai
- Mengunci setelah sinyal sesar
- Pemantauan kecepatan
- Operasi percobaan untuk pengujian fungsi
Saat ini sistem manajemen daya adalah pengendali logika programmable (PLC) yang dapat dirancang sebagai kontrol
proses jarak jauh yang terpisah atau bagian dari sistem manajemen ruang mesin.

VARIAN SISTEM MANAJEMEN DAYA

Varian 1: (varian maksimum)

- Start / stop-function
- Pra dan lubrikasi ulang
- Pemantauan dengan sistem dan perlindungan agregat
- Sinkronisasi dan koneksi paralel
- Mengontrol frekuensi dan beban aktif
- Mengontrol beban tegangan dan reaktif
- Generator diesel mulai tergantung dan berhenti
- Lepaskan setelah overload check untuk konsumen besar
- Pemulihan kehabisan tenaga

Varian 2: (Singkirkan variannya)

- Start-stop-function
- Pra dan lubrikasi ulang
- Pemantauan
- Sinkronisasi dan koneksi paralel
- Mengontrol frekuensi dan beban aktif

Varian 3: (varian Slim down untuk emergency set)

- Start -stop-function
- Pra dan lubrikasi ulang
- Pemantauan

Varian 4: (varian langsing)

- Sinkronisasi dan koneksi paralel
- Mengontrol frekuensi dan beban aktif

FUNGSI DASAR MANAJEMEN DAYA

Sistem manajemen daya dirancang dengan fungsi dasar berikut yang cukup untuk pengaturan darurat - antara
lain.
- Kontrol dan pemantauan agregat
- Sinkronisasi
- Mengontrol beban aktif
- Pemantauan sistem
- Pemantauan diri
Fungsi tambahan untuk sistem manajemen daya
- Generator perlindungan
- Pengendalian kecepatan
- mode paralel
- Operasi frekuensi variabel
- Memeriksa ulang konsumen
- Sistem atau operasi yang tidak jelas
- Kontrol koneksi darat
- Muat tergantung koneksi / pemutusan
- Koneksi dengan sistem manajemen ruang mesin
- Sinkronisasi generator poros dan generator diesel

PERLINDUNGAN AGREGAT
Perlindungan Mesin
1. Engine controller unit M2000:
- Mengontrol dan memantau mesin pembakaran
- Mengontrol prosedur start / stop
- Memantau dan melindungi mesin selama fase awal dan selama pengoperasian
- Kondisi mesin yang terpampang
- Status operasi akan ditunjukkan pada panel depan dengan 10 LED

2. Diesel-engine controller unit M2100

- Pengendalian dan pemantauan lengkap set darurat mesin diesel
- Tambahan untuk M2000, fungsi generator darurat
- Tunjukkan semua informasi yang diperlukan mengenai kondisi
Perlindungan Generator
- Unit pengontrol termasuk alat pelindung generator untuk memantau AC-generator
- Gangguan menyebabkan penutupan bagian sistem yang kelebihan beban atau terganggu
 Lebih dari proteksi saat ini
 Proteksi rangkaian pendek
 Perlindungan tegangan di bawah / di atas
 Kesalahan fasa
 Emergency shutdown dari konsumen yang tidak penting
 Perlindungan di bawah frekuensi
 Perlindungan stator
- Gangguan, yang melepaskan generator shut down akan ditampilkan dan disimpan

Perlindungan Agregat
 Peringatan
 Matikan
 Mulai cadangan agregat
 Matikan konsumen
CONTOH UNTUK PROTEKSI GENERATOR
Berasal dari pengukuran listrik, ada:
1. Perlindungan diferensial saat ini
Fungsi ini adalah short circuit protection untuk generator yang dilepas tanpa ada penundaan :
- Pemantauan parameter generator diukur antara generator dan konektor daya langsung pada papan saklar utama
- Kesalahan seperti sirkuit pendek pada panjang kabel tidak dapat dideteksi
- Fungsi adalah proteksi arus pendek yang segera beraksi; berdasarkan diferensial saat ini
- Perlindungan diferensial menerapkan perbandingan antara kedua ujung kabel
- Perlindungan diferensial saat ini mencakup proteksi generator dan kabel

2. Perlindungan diferensial arus bumi

- Perlindungan diferensial arus bumi memungkinkan sensitivitas tinggi terhadap kesalahan tiang tunggal dengan
membandingkan arus nol
- Di satu sisi, arus deret nol dihitung berdasarkan arus fasa dan di sisi lain, arus bumi diukur secara langsung pada
transformator arus poin-poin. Nilai diferensial dan indikasi kesalahan dihasilkan.
- Perlindungan ini hanya diterapkan jika titik bintang dengan resistansi rendah dihubungkan dengan ground (sistem
tegangan sedang)

3. Proteksi arus lebih pasti waktu

- Perlindungan Sirkuit Pendek untuk generator

4. Stator overload protection

- Perlindungan gulungan stator dari generator dan motor agar tidak terlalu banyak membebani arus
- Efek termal dari nilai arus rata-rata akar-mean-square (r.m.s.) membentuk dasar perhitungan

5. Perlindungan urutan negatif

- Perlindungan ini mendeteksi dan beban asimetris dalam generator tiga fasa
- Urutan negatif dievaluasi oleh tahap independen (alarm dan trip yang dilengkapi dengan elemen delay waktu

6. Di bawah perlindungan eksitasi (perlindungan kehilangan lapangan)

- Perlindungan mencegah kerusakan akibat hilangnya sinkronisme akibat eksitasi

7. Perlindungan daya balik

- Perlindungan memonitor arah aliran daya aktif dan mengambil saat energi mekanis gagal

8. Di bawah proteksi tegangan

- Perlindungan mengevaluasi voltase dan membandingkannya dengan nilai ambang batas

9. Over proteksi tegangan

- Over proteksi tegangan mencegah kesalahan insulasi yang terjadi bila voltase terlalu tinggi
10. Frekuensi perlindungan
- Perlindungan mencegah tekanan peralatan yang tidak dapat diijinkan (misalnya turbin) jika terjadi frekuensi di bawah
atau di atas frekuensi

11. Lebih dari perlindungan eksitasi

- Perlindungannya adalah untuk mendeteksi induksi yang sangat baik dalam generator atau transformet, yang
menyebabkan overloading termal.
- Hal ini dapat terjadi saat memulai, mematikan dengan beban penuh, dengan sistem "lemah" atau dalam operasi yang
terisolasi.

12. Startor earth-fault protection

- Kesalahan bumi memanifestasikan dirinya dalam generator yang dioperasikan dalam insolation oleh terjadinya
tegangan displacement.

13. Break kegagalan perlindungan

- Jika terjadi downtime yang dijadwalkan atau kesalahan pada generator, generator dapat tetap on line jika pemutus
sirkuit rusak dan dapat mengalami kerusakan substansial.
- Proteksi kegagalan pelanggar mengevaluasi arus minimum dan kontak pelepas rangkaian.

14. Perlindungan energi yang tidak disengaja

- Untuk membatasi kerusakan pada generator jika terjadi pengalihan pemutus arus yang tidak disengaja, apakah
generator masih berdiri atau berputar tanpa bersemangat atau disinkronkan.
FUNGSI MANAJEMEN DAYA
Sinkronisasi
- Hal ini memungkinkan untuk mengganti generator ke busbar lebih cepat daripada dengan pengoperasian manual.
- Untuk generator / jaringan koneksi cepat. Sinkronisasi otomatis diperlukan.

1. Fungsi
Sinkronisasi dilakukan sebagai proses dinamis dengan kondisi sebagai berikut:
- Frekuensi :
Sinkronisasi selalu dilakukan dalam mode sinkronisistik, mengenai frekuensi referensi yang dapat diprogram.

- Tegangan :
Beralih ke busbar hanya bila perbedaan voltase lebih rendah dari batas.
- Posisi fase:
Beralih ke busbar hanya jika perbedaan sudut fasa dari tegangan pada kedua sisi pemutus arus lebih rendah dari batas
parameter.
- Urutan fase:
Di pabrik yang dipasang secara permanen, urutan fase yang tepat dianggap biasa

2. Tegangan Mengambang
Tegangan mengambang adalah tegangan di mana baterai dipertahankan setelah terisi penuh untuk mempertahankan
kapasitas tersebut dengan mengkompensasi keluarnya baterai sendiri. [1] Tegangan dapat dipertahankan konstan
selama seluruh durasi operasi sel (seperti dalam baterai otomotif) atau dapat ditahan untuk tahap pengisian daya oleh
pengisi daya tertentu. [2] Tegangan pelampung yang sesuai sangat bervariasi dengan kimia dan konstruksi baterai, dan
suhu lingkungan.

- Posisi fase kanan untuk switching tersinkronisasi berasal dari tegangan mengambang
- Tegangan mengambang adalah perbedaan antara busbar dan floating voltage pada beberapa frekuensi yang
berbeda

Aplikasi dalam manajemen daya:

- Frekuensi generator masuk akan disesuaikan dengan jaring dengan fn

ditambah 0,15 Hz

- Perintah pengalihan akan diberikan dalam kisaran sudut fase + - 15o

dengan pertimbangan waktu turunan aksi.

DISTRIBUSI TENAGA

Sistem amnagement kekuasaan dapat mempercepat dan mengendalikan proses ini dengan transfer data antar
unit individual.

1. Kontrol daya
- Setelah menyalakan generator, kontrol beban aktif akan diaktifkan dalam mode operasi otomatis.

- Kekuatan sistem kapal akan didistribusikan secara merata ke semua generator sehubungan dengan peringkat
kekuatannya.

- Selanjutnya, dalam kasus operasi paralel dari agregat yang berbeda (turbo, poros, generator diesel), akan dipastikan
bahwa daya yang dibutuhkan dihasilkan terutama oleh agregat primer (poros generator).

- Frekuensi dan kontrol kecepatan diprioritaskan dalam operasi.

- Pengendalian daya reaktif dilakukan dengan cara yang sama dengan tegangan super dan kontrol eksitasi.

2. Penyeimbangan daya aktif

Prinsip pilot engine:

- Hasil pengukuran akan dibandingkan dengan jumlah daya aktif semua generator diesel aktif.

- Sehubungan dengan penyimpangan dari persentase distribusi beban yang sama, masing-masing generator akan
disesuaikan kembali.

Metode karakteristik frekuensi:

- Memperlakukan karakteristik kecepatan statis dari mesin dan pengendali kecepatan aksi proporsional diasumsikan di
sini.

- Di sini nilai muatan yang sama dan akibatnya distribusi daya yang sama akan disesuaikan melalui karakteristik statis
dari pengendali beban sesuai dengan frekuensi yang sama.
3. Governor (pengendali kecepatan)

- Karakteristik untuk gubernur PID elektronik (speed controller) adalah dinamika yang baik jika terjadi perubahan beban,
yang dimungkinkan oleh deteksi cepat beban dan kecepatan.

- Muatkan perubahan yang disebabkan oleh peralihan dan mematikan konsumen besar seperti pendorong hanya
menghasilkan sedikit penurunan kecepatan.

4. Muat tergantung start dan stop generator diesel

- Memulai atau mematikan agregat tambahan, karena mengubah beban jaringan

- Tujuan: untuk menjaga agregat di bawah beban sehingga mereka memastikan cadangan yang cukup untuk daya
maksimum untuk meningkatkan voltase dalam jaringan dan menjaga agregat di bawah beban tinggi untuk efisiensi yang
baik.

- Sesuai dengan persyaratan operasi kapal, cadangan daya absolut dan relatori diberi parameter sebagai beban aktif dan
reaktif.

- Kondisi beban dan waktu tunda untuk memulai dan menghentikan ditentukan di bidang parameter
- Batas relatif dalam kaitannya dengan kenaikan beban maksimum dengan jumlah agregat operasi dengan
syarat bahwa cadangan beban absolut tetap sama
- Beban generator diesel aktif akan tetap berada dalam kisaran 75-85%
- Prosedur awal dan berhenti tertunda, sehingga tidak memulai perubahan operasi sebagai reaksi terhadap
variasi beban jangka pendek.
- Untuk alasan yang sama, nilai daya berbeda untuk proses memulai dan menghentikan.Starting sequence of
aggregates can determined in the parameter field.
 - Jika satu agregat tidak tersedia, maka tidak boleh dimasukkan di bidang prioritas.
- Dalam kondisi operasional tertentu, prosedur awal dan penghentian dapat dihentikan oleh input perintah.

- Memulai dan menghentikan agregat akan ditunjukkan oleh sisa waktu tunda.
- Operasi dapat mengganggu proses jika ada informasi tentang variasi beban saat ini dan variasinya dari waktu ke waktu.
- Pada gambar berikutnya ditunjukkan bahwa generator 3 akan dihentikan pada 334-an berdasarkan kondisi beban.

SAMBUNGAN OTOMATIS KONSUMEN BESAR

Preseleksi konsumen
- Digunakan untuk melindungi jaringan kapal melawan keterkaitan konsumen yang tidak terkontrol dengan tuntutan daya
tinggi
- Kekuatan konsumen ini akan ditambahkan ke beban sebenarnya dari jaringan.
- Jika tidak ada cadangan daya yang cukup untuk mengaktifkan konsumen, konsumen ini hanya akan dibebaskan setelah
operasi paralel dan awal berdiri secara agregat.
- Preseleksi konsumen akan ditunjukkan dengan menyoroti cahaya yang relevan sampai konsumen akhirnya terhubung.

Pelepasan switching
- Setelah "pemadaman" tidak semua konsumen pemadaman ulang dapat dihubungkan kembali pada saat bersamaan
- Arus awal motor listrik bisa beberapa kali arus kerja yang menyesuaikan setelah beberapa detik.
- Untuk mencegah kelebihan jaringan yang masih lemah, arus awal tidak boleh tumpang tindih.
- Akibatnya, rilis switching mungkin hanya berurutan.
- Urutan awal untuk penggunaan cepat pabrik mesin:
 Pompa bahan bakar / dan lubriasi tanpa penundaan waktu,
 Pompa untuk pendeteksi injektor injector dan diesel,
 Beberapa detik kemudian, pompa air pendingin piston,
 Setelah waktu tambahan pompa pendingin air silinder,
 Dalam interval yang cukup, semua konsumen lainnya akan dihidupkan.

CONTOH SISTEM
Struktur sistem sistem kapal
- Semua agregat jaringan kapal dalam sistem manajemen daya akan dilengkapi dengan fungsi berikut:
 Monitoring dengan sistem peringatan
 Perlindungan dengan memantau parameter listrik dan mekanik
 Mengendalikan sinkronisasi, kecepatan, voltase dan distribusi beban
- Dengan generator poros fungsi untuk mesin utama bukan bagian dari sistem manajemen daya, mereka adalah bagian
dari kontrol mesin utama.
- Pada sistem yang superior, nilai jaringan akan dipantau sebagai tegangan, frekuensi, distribusi beban, pemulihan
blackout, pemilihan konsumen, start dan stop yang bergantung pada beban.
SYMAP
- Unit pengontrol digital SYMAP mengeluarkan kontrol penuh untuk satu unit daya:
 Monitor, kontrol, dan perlindungan mesin diesel dan generator,
 Menyediakan catu daya bersama agregat otonom lainnya.
- Unit kontrol generator dengan prioritas tertinggi mengambil alih fungsi master.
- Sistem multi-master menjamin operasi jaringan on-board konstan yang konstan meskipun perangkat gagal dengan unit
yang tersisa karena kemudian perangkat lain akan menangani tugas ini.
- Pada antarmuka operator perangkat, nilai listrik generator, status switching dan peringatan akan dipantau.
SYNPOL-D /6/

Perangkat SYNPOL-D adalah model SYMAP sebelumnya dengan fungsi similat, perbedaannya adalah tampilan teks dan
kemampuan masukan.
1. Display digital untuk:
- Tegangan
- sekarang
- Kekuatan aktif
2. Lampu led light di% untuk:
- sekarang
- Kekuatan aktif
3. Led indikasi untuk:
- Alarm
- Pemutus sirkuit generator telah tersandung

4. Layar LCD untuk:

- Pemrograman
- Tampilkan berbagai macam informasi
Keyboard:
5. START: mengaktifkan prosedur awal untuk mesin diesel,
6. START + SHIFT1: segera mulai tanpa pelumasan awal,
7. STOP: menghentikan mesin diesel tanpa cooling down phase,
8. STOP + SHIFT1: segera berhenti tanpa turun ke pantai,
9. MAN: semua fungsi otomatis dimatikan,
10. AUTOM: semua fungsi otomatis diaktifkan
11. AKTUAL: nilai dinyatakan dalam volt, ampere, dan kilowatt
12. PERCENT + SHIFT1: nilai dinyatakan dalam persen,
13. ACKNOWL: mengenali alarm dan mengkonfirmasi nilai masukan,
14. PROG: dengan menekan tombol ini melompat dalam mode operasi,
15. RESET + SHIFT1: aktifkan perangkat lunak hanya dalam modus siaga yang tersedia,
16. MENU: pemilihan menu pada layar LC,
Masukan:
17. LIGHT 1 + 2 + SHIFT 1: pengaturan lampu latar
LIGHT 1 + 2 + SHIFT 2: pengaturan lampu layar
18. ON / OFF YES / NO: untuk pemrograman dan pengakuan indikasi tampilan,
19. SYNCHRON + SHIFT1: sinkronisasi diaktifkan,
20. LOAD CTRL: kontrol beban dan load balance dapat dipanggil,
21. SERVICE + SHIFT1: menampilkan nilai pengukuran analog,
22. DISPLAY: halaman LC-display individual dapat dipanggil,
23. GRAPH + SHIFT 1: grafik dipanggil,
24. ALARM: panggil halaman alarm yang sebenarnya,
25. EVENT + SHIFT1: panggilan dari 20 kejadian terakhir (pesan alarm dan persyaratan beban),
26. Tombol panah Atas + Bawah: gerakan kursor dan menggulir ke atas dan ke bawah parameter,
27. SHIFT 1: beralih ke fungsi tombol ketiga,
28. SHIFT 2: beralih ke fungsi tombol ketiga,
29. Keyboard numerik alfa.

SELCO / 2 /
- Perangkat kontrol C6200 untuk otomatisasi agregat daya perusahaan SELCO memiliki desain modula yang berorientasi
fungsi.
- Untuk menunjukkan nilai operasi, perangkat harus terhubung dengan sistem pemantauan dan manajemen untuk ruang
mesin.
SIEMENS

Perlindungan mesin multifungsi SIPROTEC

- Digunakan sebagai alat proteksi, kontrol dan pemantauan untuk cabang bar bis
- Digunakan untuk proteksi untuk jaringan utama cincin terbuka dan tertutup yang dioperasikan serta untuk jalur double-
feeding.
- Untuk proteksi, pemantauan posisi sakelar dan kontrol switch, untuk jalur, transformer, generator, motor, dan bus bar
dari semua voltase.
- Beralih status jalur dan isyarat saat ini akan dipantau dan operasinya dapat diaktifkan dengan tombol juga.
- Kegagalan sistem, kejadian penting dan perubahan kondisi operasi dicatat dan disimpan dan dapat dianalisis
selanjutnya.
- Input pengukuran (MI) mengubah arus dan voltase yang berasal dari transformer instrumen dan menyesuaikannya ke
tingkat yang sesuai untuk pemrosesan internal perangkat.
- Perangkat ini menyediakan empat input terkini.
- Bergantung pada modelnya, perangkat ini juga dilengkapi dengan tiga atau empat input voltase

Manajemen daya dengan SIPROTEC

- Dengan melengkapi perangkat SIPROTEC dengan unit sinkronisasi dan coupler fieldbus untuk antarmuka proses ke
kabinet kontrol generator diesel, juga dapat digunakan untuk pemantauan agregat generator.
- Pertukaran data komponen dilakukan dengan bus lapangan (Profibus DP).
- Fungsi blok setiap generator diesel dihubungkan oleh cincin serat optik.
- Digunakan untuk load balancing dan otomasi sistem yang lengkap.
- Untuk kapal dengan dua ruang mesin yang terpisah, sambungan dibuat melalui ring ini.
- Jika terjadi gangguan, kedua switchboard dapat dipisahkan atau digunakan untuk melakukan sinkronisasi di antara
keduanya bila tidak ada koneksi.

Struktur sistem ruang mesin pertama dengan:

- Koneksi ke ruang mesin kedua,
- Untuk switchboard darurat,
- Mengolah sistem manajemen.

Struktur sistem ruang mesin kedua dengan:

- Koneksi ke ruang mesin pertama,
- Untuk switchboard darurat,
- Koneksi kedua ke proses sistem manajemen
SISTEM PEMBANGKITAN TENAGA
Neraca Energi
- Dalam tahap perencanaan kapal, konsumsi daya listrik akan ditentukan berdasarkan tabel beban untuk kondisi operasi
kapal yang vatious.
- Generator diesel dirancang sedemikian rupa sehingga dua agregat dapat menutupi daya listrik untuk pengoperasian
papan.
- Tujuannya adalah untuk mengoperasikan generator diesel yang selalu dekat dengan daya nominal, untuk mencapai
efisiensi pembangkit listrik yang tinggi.

Sistem tegangan sedang dari kapal penumpang

- Sistem ini dirancang agar operasi keselamatan kapal dimungkinkan dengan "half the system".
- Jika salah satu dari dua switchboards utama gagal, pengoperasian kapal dapat dipertahankan dengan setengah daya
propulsi
- Prioritas agregat didistribusikan ke bagian yang sama pada kedua ruang mesin.
- Dalam mode pelabuhan - hanya satu generator yang beroperasi - stand by generator harus ditempatkan di ruang mesin
lainnya.
- Jika terjadi kegagalan pasokan bahan bakar pada ruang mesin aktif, permulaan diesel kedua di ruangan mesin ini tidak
masuk akal.