ING.

MECANICA ELECTRICA

MATERIALES, INTRUMENTOS Y EQUIPO

Motor trifásico de jaula de ardilla

Módulo de arranque de motores

Multímetro

Cables de conexión

Cinta aislante

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MARCO TEORICO
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR DE INDUCCION DE JAULA DE
ARDILLA
El funcionamiento de una máquina asíncrona (Jaula de
Ardilla) se basa en el principio de la interacción
electromagnética entre el campo magnético giratorio,
creado por un sistema de corrientes trifásicas
suministrada desde la red al devanado del estator y las
corrientes que se inducen en el devanado del rotor cuando
el campo giratorio cruza sus hilos conductores.
Así pues el trabajo de la máquina asíncrona por su esencia
física es semejante al funcionamiento de un
transformador considerando el estator como devanado
primario y el rotor como devanado secundario que en el caso general puede girar a una velocidad “ωm”.
Cuando el campo giratorio tiene carácter sinusoidal su velocidad de rotación es:

p' = Número de pares de polos.

S ω = velocidad del campo giratorio.
f = frecuencia de la red.
P =Números de polos.

La interacción electromagnética entre ambas partes de la máquina asíncrona (sin colector) sólo es
posible cuando las velocidades del campo giratorio (ωs) y del rotor(ωm) son distintas es decir a
condición de que (ωs ≠ ωm) puesto que si(ωs = ωm) el campo sería inmóvil con respecto al rotor y en
el devanado del rotor no se inducirá corriente alguna.
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CLASIFICACION DE LOS MOTORES DE INDUCCION DE JAULA DE ARDILLA

Existen diferentes tipos de motores de inducción jaula de ardilla y se clasifican en:

 Motor de inducción jaula de ardilla clase A

El motor clase A es un motor de jaula de ardilla normal o estándar fabricado para uso a velocidad
constante. Tiene grandes áreas de ranuras para una muy buena disipación de calor, y barras con
ranuras ondas en el motor. Durante el periodo de arranque, la densidad de corriente es alta cerca de
la superficie del rotor; durante el periodo de la marcha, la densidad se distribuye con uniformidad.

Esta diferencia origina algo de alta resistencia y baja reactancia de arranque, con lo cual se tiene un
par de arranque entre 1.5 y 1.75 veces el nominal (a plena carga). El par de arranque es relativamente
alto y la baja resistencia del rotor produce una aceleración bastante rápida hacia la velocidad
nominal. Tiene la mejor regulación de velocidad pero su corriente de arranque varía entre 5 y 7 veces
la corriente nominal normal.

 Motor de inducción jaula de ardilla clase B

A los motores de clase B a veces se les llama motores de propósito general; es muy parecido al de
la clase A debido al comportamiento de su deslizamiento-par. Las ranuras de su motor están
embebidas algo más profundamente que el los motores de clase A y esta mayor profundidad tiende
a aumentar la reactancia de arranque y la marcha del rotor. Este aumento reduce un poco el par y la
corriente de arranque.

Las corrientes de arranque varían entre 4 y 5 veces la corriente nominal en los tamaños mayores de
5 HP se sigue usando arranque a voltaje reducido. Los motores de clase B se prefieren sobre los de
la clase A para tamaños mayores.

 Motor de inducción jaula de ardilla clase C

Estos motores tienen un rotor de doble jaula de ardilla, el cual desarrolla un alto par de arranque y
una menor corriente de arranque.
Debido a su alto par de arranque, acelera rápidamente, sin embargo cuando se emplea en grandes
cargas, se limita la disipación térmica del motor por que la mayor parte de la corriente se concentra
en el devanado superior.

En condiciones de arranque frecuente, el rotor tiene tendencia a sobre calentarse se adecua mejor a
grandes cargas repentinas pero de tipo de baja inercia.

 Motor de inducción jaula de ardilla clase D

Los motores comerciales de inducción de jaula de ardilla clase D se conocen también como de alto
par y alta resistencia.

Las barras del rotor se fabrican en aleación de alta resistencia y se colocan en ranuras cercanas a la
superficie o están embebidas en ranuras de pequeño diámetro. La relación de resistencia a reactancia
del rotor de arranque es mayor que en lo motores de las clases anteriores.

El motor está diseñado para servicio pesado de arranque, encuentra su mayor aplicación con cargas
como cizallas o troqueles, que necesitan el alto par con aplicación a carga repentina la regulación de
velocidad en esta clase de motores es la peor.

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 Motor de inducción jaula de ardilla clase F

También conocidos como motores de doble jaula y bajo par. Están diseñados principalmente como
motores de baja corriente, porque necesita la menor corriente de arranque de todas las clases. Tiene
una alta resistencia del rotor tanto en su devanado de arranque como en el de marcha y tiende a
aumentar la impedancia de arranque y de marcha, y a reducir la corriente de marcha y de arranque.

El rotor de clase F se diseñó para remplazar al motor de clase B. El motor de clase F produce pares
de arranque aproximadamente 1.25 veces el par nominal y bajas corrientes de arranque de 2 a 4
veces la nominal. Los motores de esta clase se fabrican de la capacidad de 25 hp para servicio directo
de la línea.

TIPOS DE ARRANQUE DE UN MOTOR DE INDUCCION

Se tiene varios tipos de arranque de un motor de inducción:

 Arranque directo

La manera más simple de arrancar un motor de jaula de ardilla es conectar el motor directamente a
la red.
En el momento de la puesta bajo tensión, el motor actúa como un transformador cuyo secundario,
formado por la jaula de poca resistencia del rotor, está en cortocircuito. La corriente inducida en el
rotor es importante. La corriente primaria y la secundaria son prácticamente proporcionales.

El arranque directo tiene una serie de ventajas:

 Sencillez del equipo

 Elevado par de arranque
 Arranque rápido
 Bajo coste

A pesar de las ventajas que conlleva, sólo es posible utilizarle en los siguientes casos:

 La potencia del motor es débil con respecto a la de la red, para limitar las perturbaciones
que provoca la corriente solicitada.
 La máquina accionada no requiere un aumento progresivo de velocidad y dispone de un
dispositivo mecánico que impide el arranque brusco.
 El par de arranque debe ser elevado.

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• Arranque estrella triángulo

Sólo es posible utilizar este método de arranque en motores en los que las dos extremidades de cada
uno de los tres devanados estatóricos estén conectados en la placa de bornas. Por otra parte, el
bobinado debe realizarse de manera que el acoplamiento en triángulo corresponda con la tensión de
la red.

El principio consiste en arrancar el motor acoplando los devanados en estrella a la tensión de la red,
lo que equivale a dividir la tensión nominal del motor en estrella por √3. La punta de corriente
durante el arranque se divide por 3. El par de arranque se divide igualmente por 3, ya que es
proporcional al cuadrado de la tensión de alimentación.

La velocidad del motor se estabiliza cuando se equilibran el par del motor y el par resistente,
normalmente entre el 75 y 85% de la velocidad nominal. En ese momento, los devanados se acoplan
en triángulo y el motor rinde según sus características.

La corriente que recorre los devanados se interrumpe con la apertura del contactor de estrella y se
restablece con el cierre del contactor de triángulo. En paso al acoplamiento en triángulo va
acompañado de una punta de corriente transitoria, tan breve como importante, debida a la fuerza
contra electromotriz del motor.

El arranque estrella-triángulo es apropiado para las máquinas cuyo par resistente es débil o que
arrancan en vacío.

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• Arranque estatórico por resistencias

Consiste en arrancar el motor bajo tensión reducida mediante la inserción de resistencias en serie
con los devanados. Una vez estabilizada la velocidad, las resistencias se eliminan y el motor se
acopla directamente a la red. Para controlar la operación, normalmente, se suele utilizar un
temporizador.

Durante este tipo de arranque, el acoplamiento de los devanados del motor no se modifica, por tanto,
no es necesario que las dos extremidades de cada devanado lleguen a la placa de bornas.

El valor de la resistencia se calcula en base a la punta de corriente que no se debe superar durante el
arranque, o al valor mínimo del par de arranque necesario teniendo en cuenta el par resistente de la
máquina accionada.

Durante la fase de aceleración con las resistencias, la tensión que se aplica a las bornas del motor no
es constante. Equivale a la tensión de la red menos la caída de tensión que tiene lugar en la resistencia
de arranque.

Este tipo de arranque es apropiado para máquinas cuyo par resistente crece con la velocidad, por
ejemplo en los ventiladores. Por el contrario, la eliminación de la resistencia al finalizar el arranque
se lleva a cabo sin interrumpir la alimentación la alimentación del motor y, por tanto, sin fenómenos
transitorios.

• Arranque por autotransformador

El motor se alimenta a tensión reducida mediante un autotransformador que, una vez finalizado el
arranque queda fuera del circuito.

El arranque se lleva a cabo en tres tiempos:

 En el primer tiempo, el autotransformador comienza por acoplarse en estrella y, a

continuación, el motor se acopla a la red a través de una parte de los devanados del
autotransformador. El arranque se lleva a cabo a una tensión reducida que se calcula en
función de la relación de transformación. Generalmente el transformador está dotado de
tomas que permiten seleccionar la relación de transformación y, por tanto, el valor más
adecuado de la tensión reducida.

 Antes de pasar al acoplamiento a plena tensión, la estrella se abre. En ese momento, la

fracción de bobinado conectada a la red crea una inductancia en serie con el motor. Esta
operación se realiza cuando se alcanza la velocidad de equilibrio al final del primer tiempo.

 El acoplamiento a plena tensión interviene a partir del segundo tiempo, normalmente muy
corto (una fracción de segundo). Las inductancias en serie con el motor se cortocircuitan y,
a continuación, el autotransformador queda fuera del circuito.

El arranque se lleva a cabo sin interrupción de corriente en el motor, lo que evita que se produzcan
fenómenos transitorios. No obstante, si no se toman ciertas precauciones pueden aparecer fenómenos
transitorios de igual naturaleza durante el acoplamiento a plena tensión.

• Arranque de los motores de rotor bobinado

Un motor de anillos no puede arrancar en directo (devanados rotóricos cortocircuitados) sin provocar
puntas de corriente inadmisibles. Es necesario insertar en el circuito rotórico resistencias que se
cortocircuiten progresivamente, al tiempo que se alimenta el estator a toda la tensión de red.

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El cálculo de la resistencia insertada en cada fase permite determinar con rigor la curva de par-
velocidad resultante; para un par dado, la velocidad es menor cuanto mayor sea la resistencia. Como
resultado, la resistencia debe insertarse por completo en el momento del arranque y la plena
velocidad se alcanza cuando la resistencia está completamente cortocircuitada.

La corriente absorbida es prácticamente proporcional al par que se suministra. Como máximo, es

ligeramente superior a este valor teórico. El motor de anillos con arranque rotórico se impone, por
tanto, en todos los casos en los que las puntas de corriente deben ser débiles y cuando las máquinas
deben arrancar a plena carga.

• Arranque electrónico

La alimentación del motor durante la puesta en tensión se realiza mediante una subida progresiva de
la tensión, lo que posibilita un arranque sin sacudidas y reduce la punta de corriente. Para obtener
este resultado, se utiliza un graduador de tiristores montados en oposición de dos por dos en cada
fase de la red.

La subida progresiva de la tensión de salida puede controlarse por medio de la rampa de aceleración,
que depende del valor de la corriente de limitación, o vincularse a ambos parámetros.

Un arrancador ralentizador progresivo es un graduador de seis tiristores que se puede utilizar para
arrancar y parar de manera controlada los motores trifásicos de jaula, y garantiza:

 El control de las características de funcionamiento, principalmente durante los periodos de

arranque y parada.
 La protección térmica del motor y del arrancador.
 La protección mecánica de la máquina accionada, mediante la supresión de las sacudidas de
par y la reducción de la corriente solicitada.

Permite arrancar todo tipo de motores asíncronos. Puede cortocircuitarse para arrancar por medio de
un contactor y mantener al mismo tiempo el dominio del circuito de control. A todo esto hay que
añadir la posibilidad de:

 Deceleración progresiva.
 Parada frenada.

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1. ¿Qué sucede cuando se invierte la secuencia de fases aplicada a un motor de inducción que
ya está en movimiento?

Frena el motor e impide su rotación, disminuyendo la eficiencia del motor.

Si se invierte la secuencia de fases aplicada a un motor de inducción, el sentido de rotación del motor
que ya está en movimiento conectado en estrella o triángulo cambiara ya sea en sentido horario o
anti horario.
Este control se puede utilizar para motores de inducción que ya están en movimiento, se puede
realizar en forma manual con dos interruptores. Se puede apreciar que al cerrar el interruptor de la
izquierda (S1) el motor gira en sentido horario y cuando se cierra el de la derecha (S2) el sentido de
giro es el opuesto.

En referencia al circuito de la
imagen que vemos en la parte
izquierda, cuando un motor
trifásico se conecta como el motor
de la izquierda, esto es, con sus
bornes U, V y W a las fases L1, L2
y L3 o (R, S y T) respectivamente,
el motor gira siempre en sentido
horario.

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Mientras que si se intercambian

dos fases cualquiera y se conecta
como en el caso del motor de la
derecha a las fases en el orden
L1, L3 y L2 o (R, T, S) el
sentido de giro es el opuesto, es
decir, contrario al de las agujas
del reloj.

2. ¿Por qué no se suele utilizar el arranque directo de un motor de inducción?

Este método se emplea únicamente en máquinas de una potencia inferior a 5Kw.

Un motor arranca en forma directa cuando a sus bornes se aplica directamente la tensión nominal a
la que debe trabajar.

Si el motor arranca a plena carga, el bobinado tiende a absorber una cantidad de corriente muy
superior a la nominal, lo que hace que las líneas de alimentación incrementen considerablemente su
carga y como consecuencia directa se reduzca la caída de tensión. .

Un arranque directo consume entre 6 y 8 veces la intensidad nominal.