POLITEKNIK NEGERI BALI ROBOT COMPETITION

Lomba Line Follower – Analog (SMA/SMK)

A. WAKTU dan TEMPAT PELAKSANAAN

- Hari/Tanggal : Minggu 28 Mei 2017
- Waktu : 08.00 Wita – selesai
- Tempat : Gedung Widya Padma, Politeknik Negeri Bali

B. KETENTUAN UMUM
1. Lomba Line Follower Mikrokontroler diikuti oleh peserta yang berstatus (SMA/SMK,)
2. Biaya pendaftaran lomba Line Follower , (Rp 100.000,00)
3. Peserta terbentuk dalam sebuah tim yang terdiri dari maksimal 2 orang.
4. Setiap peserta wajib mengisi formulir pendaftaran
5. Setiap individu dan robot hanya diperbolehkan terdaftar dalam satu tim
6. Robot dan perlengkapan disiapkan oleh masing-masing peserta, disarankan untuk
membawa perlengkapan seperlunya (misalnya : obeng, tang, laptop, alat pemrograman,
saprepart, kabel rol, dll).
7. Peserta menggunakan pakaian bebas, sopan dan diwajibkan untuk memakai sepatu dan
berkaos kaki.
8. Semua peserta diperbolehkan untuk menghias robot masing-masing dengan tetap
mempertimbangkan aspek estetika dan etika.
9. Kerusakan robot sebelum, saat dan sesudah acara perlombaan berlangsung bukan
tanggung jawab dari panitia.
10. Keputusan juri tidak dapat diganggu gugat
11. Setiap peserta harus menjaga sportivitas dalam bertanding
12. Pada lomba Line Follower Analog akan dicari 3 juara :
- Juara 1 (Piala + Piagam + Uang Pembinaan)
- Juara 2 (Piala + Piagam + Uang Pembinaan)
- Juara 3 (Piala + Piagam + Uang Pembinaan)
13. Seluruh peserta Wajib menghadiri Tehcnical Meeting yang diadakan pada :
- Hari/tanggal : Minggu, 21 Mei 2017
- Waktu : 09.00 Wita – Selesai
- Tempat : Gedung Widya Padma Politeknik Negeri Bali

Peserta yang belum melengkapi administrasi perlombaan, diberikan batas akhirnya pada
saat Technical Meeting.
C. TATA TERTIB PESERTA
1. Setiap peserta harus mentaati peraturan dan kebijakan yang sudah ditetapkan panitia
2. Sebelum pertandingan setiap tim harus melakukan registrasi dan lulus uji kelayakan robot.
3. Apabila peserta yang bertanding belum melakukan registrasi ulang, maka tim tersebut
akan didiskualifikasi secara langsung.
4. Peserta tidak diperbolehkan melakukan kecurangan apapun dalam pertandingan.
5. Tim yang belum maupun sudah bertanding dilarang mengganggu team yang lain , serta
dilarang berkata kotor, memicu kekacauan dan perbuatan buruk lainnya. Jika terbukti
maka tim tersebut akan di diskualifikasi secara langsung.
6. Peserta dilarang mengotori dan merusak arena lintasan
7. Peserta dilarang memindah tangankan ID Card kepada orang lain
8. Peserta dilarang meninggalkan area perlombaan tanpa seijin panitia
9. Peserta wajib menjaga barang-barang bawaan dan panitia tidak bertanggung jawab atas
kehilangan barang.
10. Peserta wajib menjaga kebersihan areal perlombaan, dan dilarang merokok atau membawa
minuman keras di areal pelombaan.

D. SPESIFIKASI ROBOT
1. Robot yang dilombakan merupakan hasil kreatifitas tim itu sendiri, dan tidak boleh
menggunakan kit robot rakitan atau mainan LEGO dan merk serupa. Pengecualian untuk
mainan seperti TAMIYA, penggunaanya maksimal diperbolehkan hanya bagian ban,
gearbox dan motor DC.
2. Dimensi Robot naksimum :
a. Panjang : 30 cm
b. Lebar : 20 cm
c. Tinggi : 15 cm
3. Robot tidak boleh merusak lintasan
4. Robot bergerak tanpa bantuan operator/remote
5. Setiap tim hanya boleh mempertandingkan 1 robot dalam perlombaan (tidak ada robot
cadangan)
6. Peserta membawa baterai sendiri, dengan spesifikasi maksimal tegangan 12 Volt dengan
toleransi +10% dari batas maksimal.
7. Jenis Analog yang digunakan bebas
8. Sensor yang digunakan adalah kategori sensor optic (photodiode) dengan jumlah yang
tidak terbatas. Penggunaan sensor yang sudah terintegrasi (transmitter dan receiver dalam
1 kit buatan pabrik) tidak diperbolehkan.
9. Robot bebas dari unsur eksplosif seperti bensin, butane, helium dll.
10. Nama tim atau robot dilarang mengandung SARA, penghinaan, pelecehan dan yang dapat
menyinggung perasaan orang lain.
 11. Jika terdapat nama tim atau robot yang sama, diutamakan yang telah menyelesaikan
administrasi lebih awal.
12. Apabila poin diatas dilanggar maka akan dikenakan sanksi.

E. PERATURAN TEKNIS
1. Setiap tim hanya ada 1 orang driver dalam arena pertandingan
2. Robot Line follower peserta lomba dari masing-masing tim akan diserahkan ke panitia
terlebih dahulu untuk dilakukan test spesifikasi.
3. Tidak diperbolehkan mengganti baterai setelah melakukan test spesifikasi maupun saat
pertandingan berlangsung
4. Robot harus berada dibelakang garis START sebelum aba-aba
5. Saat START tidak diperkenankan memberikan dorongan/bantuan pada robot.
6. Peserta tidak boleh menutupi robot dengan menggunakan bagian tubuh peserta (bertujuan
menutupi pandangan wasit terhadap robot).
7. Apabila terjadi tabrakan antar robot, maka robot yang memiliki jalur yang benar akan
didahulukan.
8. Setiap driver harus mengangkat tangan terlebih dahulu jika ingin melakukan retry dan
tidak ada batasan retry
9. Peserta lomba boleh melakukan retry dengan ketentuan :
- Robot tidak menemukan garis atau keluar dari track lomba
- Robot melaju kearah yang salah
- Robot berhenti selama 3 detik
- Robot berputaar-putar tidak jelas selama 3 detik
10. Kerusakan robot tidak ditanggung panitia
11. Keputusan wasit adalah mutlak dan tidak dapat diganggu gugat

F. SISTEM PERTANDINGAN
1. Pertandingan terdiri dari, babak kualifikasi, semifinal dan final
2. Sebelum memulai babak kualifikasi nantinya akan ada running test untuk menguji
robot peserta.
3. Penilaian ditentukan dengan waktu yang diperlakukan untuk mencapai finish atau jarak
terjauh yang berhasil dicapai
4. Keputusan pemenang untuk setiap babak dapat dianulir oleh Juri jika ternyata
ditemukan hal-hal yang kurang pantas selama perlombaan
5. Masing-masing babak :

a. Babak Kualifikasi
1. Babak kualifikasi menggunakan pertandingan battle/knock out Antara 2
robot/tim
2. Tim yang bertanding akan diundi pada saat sebelum lomba
 3. Waktu pertandingan 5 menit, 1 menit persiapan dan 4 menit untuk melintasi
track yang telah disediakan sampai finish.
4. Setiap robot/tim akan mendapat 2x kesempatan bertanding dengan perpindahan
posisi START
5. Setiap tim akan memiliki kesempatan bertanding dengan tim lainya
6. Penilainan akan dilakukan dengan system point, robot/tim yang menang akan
mendapat 3 point dan robot/tim yang kalah akan mendapat 1 point
7. Akan dicari 4 robot/tim dengan point tertinggi untuk langsung lolos ke babak
semifinal.

b. Babak Semifinal
1. Babak semifinal menggunakan pertandingan Batle/knock out Antara 2
robot/tim
2. Tim yang bertainding akan diundi kembali.
3. Waktu pertandingan 4 menit, 1 menit persiapan dan 3 menit untuk melintasi
track yang telah disediakan sampai finish.
4. Setiap robot/tim akan mendapatkan 2x kesempatan bertanding dengan
perpindahan posisi START
5. 2 Robot/tim yang menang akan otomatis lolos ke babak final
6. Lintasan babak semifinal akan sama dengan lintasan babak kualifikasi

c. Babak Final
1. Babak final menggunakan pertandingan Batle/knock out antara 2 robot/tim.
2. Tim yang bertanding akan diundi kembali.
3. Waktu pertandingan 4 menit, 1 menit persiapan dan 3 menit untuk melintasi
track yang telah disediakan sampai finish.
4. Setiap robot/tim akan mendapatkan 2x kesempatan bertanding dengan
perpindahan posisi START
5. Robot/tim yang menang akan lolos menjadi pemenang PNBRC 2017
7. Lintasan babak Final akan berbeda dangan lintasan babal semifinal

G. PELANGGARAN dan SANKSI

1. Apabila trobot tidak memenuhi syarat tes spesifikasi, maka tidak diperbolehkan
bertanding
2. Apabila peserta terlambat masuk ke arena (maksimum 3 kali panggilan) maka tidak
diperbolehkan bertanding
3. PENALTY berupa penambahan waktu 5 detik akan dikenakan kepada peserta yang
memulai start dengan cara mendorong robot
4. Berbuat kecurangan sebelum dan selama pertandingan akan didiskualifikasi
5. Berbicara kotor, memicu perkelahian dan terbukti melakukan tim akan di
diskualifikasi.
6. Tidak menjaga kebersihan arena pertandingan akan diberi peringatan keras.