Arquitectura de un PLC
Funcionamiento
• Primero se actualizan las salidas del autómata con los valores de los registros
internos asociados y a continuación las entradas se chequean y sus valores se
almacenan en los registros asociados a las mismas.
• Una vez terminada la tarea I/O, se ejecuta el programa con los datos almacenados
en los registros internos.
1
SELECCIÓN DEL CAMPO DE INVESTIGACIÓN
Según Bernal nos propone que hay diferentes formas de generar temas de
investigación, y entre ellas nos menciona:
EL PROBLEMA DE INVESTIGACIÓN
2
Una de las fases más difíciles del proyecto de investigación es la elección y
formulación de un problema adecuado.
2.- Las innovaciones, los cambios sociales, las reformas educativas.... Desde la
implantación de una nueva ley, como puede ser la LOE, hasta las aplicaciones de
la web 2.0 en como recursos didácticos.
3
“Antes de que el problema de investigación pueda ser considerado como apropiado,
deben tenerse en cuenta algunas cuestiones, y sólo cuando éstas han sido
contestadas afirmativamente puede considerarse como bueno.
2. Resoluble: ¿Es éste el tipo de problema que puede ser eficazmente resuelto
mediante el proceso de investigación? ¿Pueden ser recogidos datos relevantes
para probar la teoría o encontrar respuesta al problema bajo consideración?
4. Factible:
4
1. Claridad. Cualquier persona que lea el problema debe entender a qué
cuestiones se pretende responder con la investigación.
C) Salir del tema del PLC y no cumplir con las preguntas de los compañeros,
eso presentaría un problema para nosotros principalmente y par
calificación.
D) Que los anexos contemplados en la investigación sean fáciles de entender
para todos aquellos que se encuentran en la presentación. “ 2
6
OBJETIVOS GENERALES DE LA INVESTIGACIÓN
“El Dr. Luis Ponce de León Armenta establece que la elaboración de proyectos de
investigación constituye el primer paso para la indagación, dentro del proceso de la
investigación; significa la precisión del objetivo de la investigación; y la
programación correspondiente que nos va a permitir transitar por el desarrollo de la
investigación, el registro de contenidos y la presentación de los resultados.
El tratadista Roberto Hernández Sampieri y otros establecen que los elementos para
plantear un problema son cinco y están relacionados entre sí: los objetivos que
persigue la investigación, las preguntas de investigación, la justificación de la
investigación, la viabilidad del estudio y la valuación de las deficiencias en
conocimiento del problema.
Objetivos de la investigación
Al final de la investigación, los objetivos han de ser identificables con los resultados,
es decir, toda la investigación deberá estar respondiendo a los objetivos propuestos.
“3
3 Ballina, A. H. (2008). Metodología de la investigación I (Primera ed., Vol. 1). (L. P. Armenta, Ed.) Av. República
Argentina, 15, Instituto internacional del derecho y del estado : Porrúa. ISBN 978-607-9-00044-8.
OBJETIVO GENERAL.
7
1° Seleccionar un verbo en infinitivo.
Conocer
2° Un ¿Qué cosa?
3° Un ¿Cómo?
8
“Se refiere a identificar todos aquellos aspectos que son importantes para el
desempeño de una actividad y aislar todos aquellos que no interfieren en el mismo.
En la delimitación del problema se deben de escribir cada uno de los recursos y
procesos que intervienen dentro del área del proyecto, para analizar cada uno de
ellos y seleccionar aquellos que realmente intervengan dentro del problema
identificado.
4 Artz, J. (19 de Octubre de 2012). Slideshare Present Yourself. Recuperado el 01 de Mayo de 2013, de
http://www.slideshare.net/JibaroArtz/justificacin-y-delimitacin-del-problema-metodologia-de-la-investigacion.
9
“ Elegir un tema de investigación es un empresa que requiere preparación y práctica,
por ello es tan común que en los primeros cursos de enseñanza universitaria sean
los maestros quienes proporcionen a los estudiantes los temas para realizar sus
investigaciones.
Un tema no brota por inspiración natural, sino que es producto del estudio y de las
observaciones sistemáticas en una campo del saber. Los investigadores se van
forjando poco a poco; a medida que aumentan las prácticas de conocimiento,a
umentan también los intereses, las dudas y, por lo tanto, la necesidad de
responderlas. Estas dudas podrán convertirse en temas de investigación con
diversos niveles de complicación y profundidad.
PROFUNDIDAD
EXTENSIÓN
DELIMITACIÓN DE LA INVESTIGACIÓN
11
confiables, pequeños, rápidos y poco costosos. Su único defecto, desde el punto de
vista de un usuario industrial, es que son fácilmente modificables.
AUTOMATIZACIÓN FLEXIBLE
EJEMPLOS DE APLICACIÓN:
Los limitantes de esta investigación son el saber cómo los PLC pueden ser
programados para controlar cualquier tipo de máquina, a diferencia de otros
controladores que, solamente pueden controlar un tipo específico de aparato. “ 5
5 Dorra, R. (1977). Guia de procedimientos y recursos para técnicas de investigación. En C. Sebilla, Guia de
procedimientos y recursos para técnicas de investigación (Segunda ed., Vol. I, págs. 64- 78). México : Trillas.
13
Cuando se empezaron a usar los relés en el control de procesos productivos, se
comenzó a añadir lógica a la operación de las máquinas y así se redujo e incluso
se eliminó la carga de trabajo del operador humano.
Los relés sin embargo, tienen sus limitaciones: Tienen un tiempo limitado de vida,
debido a que sus partes mecánicas están sometidas a desgaste, los conductores
de corriente pueden quemarse o fundirse, y con ello puede provocarse una avería
y tendrán que ser reemplazados.
TIEMPOS DE REALIZACIÓN
RECURSOS EMPLEADOS
15
Ballina, A. H. (2008). Metodología de la
investigación I.
Timothy J. Maloney (2006). Electrónica
industrial moderna.
Impresoras
CONOCIMIENTOS PREVIOS
Acerca de su historia
PLC Ventajas y desventajas
de los PLC
Desventajas: La inversión inicial es mayor que en el caso de los relés, aunque que
supone el controlar. Dado que el PLC cubre de forma correcta un amplio aspecto
de necesidades, desde los sistemas lógicos cableados hasta el microprocesador, el
diseñador debe conocer a fondo las prestaciones y limitaciones del PLC. Por tanto,
aunque el coste inicial debe ser tenido en cuenta a la hora de decidirnos por uno u
otro sistema, conviene analizar todos los demás factores para asegurarnos una
decisión acertada.
17
PLC Nano: Puede manejar un conjunto reducido de entradas y salidas,
generalmente en un número inferior a 100. Este PLC permite manejar entradas y
salidas digitales y algunos módulos especiales.
PLC Compacto: Permiten manejar desde unas pocas entradas y salidas hasta
varios cientos alrededor de 500 entradas y salidas y soportan una gran variedad de
módulos especiales.
De estos tipos de PLC existen desde los denominados Micro-PLC que soportan
gran cantidad de entradas y salida, hasta los PLC de grandes prestaciones manejar
miles de entradas y salidas.
18
“El Dr. Santiago Zorrilla Arena indica que es aspecto de mayor importancia en el
proceso de investigación es sin duda alguna el planteamiento del problema,
dependerá, de cómo quede planteado el problema, la respuesta del mismo.
Todo problema debe ser definido en su contenido y delimitado en el tiempo y en el
espacio. No existen recetas para planear problemas sin embargo puede usarse la
forma gramatical interrogativa, es decir, utilizando preguntas que se fundamentan
en datos y situaciones concretas.
Para ello, es necesario definir el concepto principal o todos los que se manejan. Una
vez formado y delimitado conceptualmente el problema, hay que formular nuevas
preguntas.
1.- El Problema. Es una cuestión que se trata de aclarar para ampliar nuestros
conocimientos en determinada materia o disciplina. Se resuelve por la vía de las
investigaciones documentales, empíricas o ambas; consultando libros y
documentos, observando, estudiando experimentos, decidiendo la significación del
problema.
2.- Planteamiento del problema. A través de hacer preguntas para saber qué es lo
problemático del asunto o cuestión; determinado fines y objetivos: distinguiendo y
jerarquizando lo que realmente se sabe, lo que implica, lo que se requiere estudiar
e investigar ese problema, tomando en cuenta: la información que se maneja, los
esquemas teóricos que se conocen, los juicios de valor que se sostienen, la
capacitación metódica y técnica que se tiene y del tiempo que se dispone. “ 7
7 García, F. G. (2009). Metodología de la investigación el proceso y sus técnicas. En F. G. García, & N. editores
(Ed.), Metodología de la investigación el proceso y sus técnicas (Segunda ed., Vol. I). México: Limusa.
“El tratadista Dr. Mario Tamayo y Tamaño sostiene que una vez formulado con
precisión cual es el problema a investigar y especificados cuáles serán los objetivos
19
y los resultados que se esperan de la investigación, debe plantearse cuál será el
camino que se va a seguir. Es decir, se debe diseñar la estrategia metodológica
dentro de la cual consideremos que podemos obtener el nuevo conocimiento, como
solución al problema que enfrentamos.
Conocidas las distintas circunstancias que rodean un problema, así como los
elementos consecutivos y la forma en la cual se interrelacionan, al investigador se
le presentan diversas alternativas, dentro de las cuales es posible encontrarle una
explicación, la cual debe darla el investigador, para la cual se vale de información.
Este constructor se caracteriza por relacionar los conceptos con los cuales se
elabora la teoría para explicar la realidad del problema. Seleccionar dentro de esas
alternativas posibles, una que se considere como la más adecuada, es
precisamente uno de los pasos más importantes y decisivos en la elaboración de
un proyecto. De esta decisión va a depender toda la suerte del proyecto: la forma
de trabajo, la adquisición de la información, los análisis que se practiquen y por
consiguiente el tipo de resultados que se obtengan, su importancia, validez y nivel
de generación. “ 8
8 Concepción Gasca Borja, R. M. (2006). Lectura, expresión oral y escrita I. En R. M. Concepción Gasca
Borja, & F. Departamento de libros de texto (Ed.), Lectura, expresión oral y escrita I (Primera edición 2006 ed.,
Vol. I, págs. 181-182). Col. Granjas México, México D.F.
HIPÓTESIS
20
“Los tratadistas Dr. Roberto Hernández Sampieri y otros definen a las hipótesis
como las guías para una investigación o estudio. Las hipótesis indican lo que
tratamos de probar y se definen como formuladas a manera de proposiciones. De
hecho, son respuestas provisionales a las preguntas de investigación. Cabe señalar
que en nuestra vida cotidiana constantemente elaboramos hipótesis acerca de
muchas cosas y luego indagamos su veracidad. Por ejemplo, establecemos una
pregunta de investigación: ¿Le gustare a Ana? Y una hipótesis: “ Le resulto atractivo
a Ana”. Esta hipótesis es una explicación tentativa y está formulada como
proposición. Después investigamos si se acepta o se rechaza la hipótesis, al cortejar
a Ana y observar el resultado obtenido.
En una investigación podemos tener una, dos o varias hipótesis. Las hipótesis no
necesariamente son verdaderas, pueden o no serlo, y pueden o no comprobarse
con datos. Son explicaciones tentativas, no los hechos en sí. Al formularlas, el
investigador no está totalmente seguro de que vayan a comprobarse. Una hipótesis
es diferente de la afirmación de un hecho. Si alguien establece la siguiente hipótesis:
Las familias que viven en zonas urbanas tienen menor número de hijos que las que
viven en zonas rurales, ésta puede ser o no comprobada. En cambio, si alguien
afirma lo anterior basándose en información de un censo poblacional recientemente
efectuado en ese país, no establece una hipótesis, desconoce si serán o no
verdaderas.
9 Ballina, A. H. (2008). Metodología de la investigación I (Primera ed., Vol. 1). (L. P. Armenta, Ed.) Av. República
Argentina, 15, Instituto internacional del derecho y del estado : Porrúa. ISBN 978-607-9-00044-8.
ELABORACIÓN DE HIPÓTESIS.
21
Las hipótesis como las guías para una investigación o estudio. Las hipótesis indican
lo que tratamos de probar y se definen como formuladas a manera de proposiciones.
De hecho, son respuestas provisionales a las preguntas de investigación. Cabe
señalar que en nuestra vida cotidiana constantemente elaboramos hipótesis acerca
de muchas cosas y luego indagamos su veracidad.
EL ESQUEMA
22
“El esquema es una herramienta que representa una síntesis o resumen de los
conocimientos adquiridos.
Qué es un esquema:
23
RECOMENDACIONES AL ELABORAR UN ESQUEMA:
GRÁFICA DE GRANTT
24
“El Dr. Carlos Eduardo Méndez Álvarez indica que: El cronograma debe ilustrarse
con el empleo del diagrama de Grantt de la siguiente manera:
ETAPAS
Según el criterio de del investigador, puede agregar o eliminar las subfases que
considere pertinentes en el modelo anterior. Un aspecto importante es el diseño de
investigación es el referente al costo del proyecto. Esto implica la elaboración del
presupuesto. Al respecto vale la pena aclarar que cuando el diseño se presenta con
fines académicos, el presupuesto no es un intrumento fundamental o esencial, salvo
cuando hay que justig¿ficar un costo ante una entidad que lo financia.
Por otro lado, cuando el diseño se presenta para solicitar un auxilio de investigación
o la contratación de un estudio, el presupuesto es parte fundamental.” 11
11 Ballina, A. H. (2008). Metodología de la investigación I (Primera ed., Vol. 1). (L. P. Armenta, Ed.) Av.
República Argentina, 15, Instituto internacional del derecho y del estado : Porrúa. ISBN 978-607-9-00044-8.
CRONOGRAMA
25
Justificación de la investigación 30 de Abril: Especificar la justificación de
la investigación y especificar el texto de investigación documental en que se
basará el proyecto.
Del 30 de Abril al 13 de Mayo: Delimitar el problema considerando la
complejidad del tema, el tiempo de realización.
08 de Mayo : Identificar objetivos de investigación planteados en trabajos
académicos, tesis, proyectos de investigación, informes de residencia y
determinar su estructura.
09 de Mayo: Redactar los objetivos de la investigación documental.
16 de Mayo: identificar las caracteristicas de buscadores, metabuscadores y
sitios de internet que contengan información sobre nuestra profesión.
21 de Mayo : Realizar una búsqueda de información especializada
interconectada con el tema de investigación.
26 de Mayo : Leer la información recabada, utilizando alguna técnica para la
extración lo más importante para la investigación.
31 de Mayo: Consultar diferentes fuentes de información, para ubicar, el
modelo de citación y presentar su aplicación.
06 de Junio : Citar dentro del cuerpo de la investigación documeltal a los
autores consultados.
08 de Junio : Establecer relaciones entre la información utilizando algún
criterio de clasificación, usando un método inductivo o deductivo.
09 de juno al 14 de junio: Presentar y detender las ideas incluidas en el
trabajo propio ante la critica.
26
“TÉCNICAS DE INVESTIGACIÓN DOCUMENTAL. Las técnicas de investigación
documental, centran su principal función en todos aquellos procedimientosque
conllevan el uso óptimo y racional de los recursos documentales disponibles en las
funciones deinformación.De entre los procesos mas utilizados se encuentran las
fichas más comunes y se describen y ejemplificanlas principales: • Ficha
Bibliográfica (libro). Las fichas son tarjetas de forma rectangular de diversos
tamaños que se utilizan para registrar los datos extraídos tanto de las fuentes
bibliográficas, como libros, revistas y periódicos; y no bibliográficas. Las fichas se
utilizan como medios para realizar un trabajo de investigación. Contienen datos de
identificación de las obras, conceptos, ideas, resúmenes, síntesis, entre otros. •
Ficha Hemerográfica (artículo de revista, periódico). Son aquellas fichas que
registran datos de un periódico o revista de donde se extrajo alguna información.
Para registrar al medio impreso donde fue extraída la información, se anotan los
siguientes datos en la ficha: Título del periódico o revista (subrayado). Años que
lleva circulando. Número de la publicación. Ciudad donde fue impreso, seguido del
país (en caso de que hayan ciudades homónimas en diferentes países). Fecha (día
- mes - año). • Ficha Audiográfica (material sonoro). La ficha audiografica se
elabora para registrar los datos correspondientes a radioprogramas o para cualquier
otro material sonoro con contenido relevante para los fines de la investigación. •
Ficha Videográfica (material de video). La ficha videografica es muy similar a la
audiografica, lo que cambia básicamente es el tipo de fuente emisora, que para el
caso de un programa televisado, seria por lógica un canal televisivo. Cuando se
trate de un documental, etc. (Audio y video) aun cuando no haya sido transmitido
por el medio ya citado.
28
La ficha bibliográfica se compone, básicamente, con los elementos que aparecen a
continuación, los cuales se presentan en la secuencia siguiente:
FICHA HEMEROGRÁFICA
FICHAS DE CONTENIDO
Por tal motivo la hipótesis es con validable por ejemplo los temporizadores son los
encargados de hacer un conteo de tiempo para que la siguiente actividad se realice
al igual que un microprocesador, en la configuración del PLC se utiliza el lenguaje
AWL y en los microprocesadores subrutinas de programación , también el PLC tiene
entradas y salidas sólo que en mayor cantidad, y el microprocesador sólo tiene una
entrada y una salida y la programación de la actividad es igual sólo o que en PLC
se programa por un circuito en escalera así se le denomina por el sistema Europeo
es un poco más complicada la programación de un PLC pues se tiene que hacer un
análisis mayor que en los microprocesadores pero de igual manera el proceso es
muy similar en ambos casos.
RESUMEN
32
• Los Controladores Lógicos Programables o PLC (Programmable Logic Controller
por sus siglas en inglés) son dispositivos ampliamente usados en la Automatización
Industrial.
A MI QUERIDOS MAESTRO:
33
M. en C. Francisco Epimenio Morales López
A este señor le agradezco todos los conocimientos que nos brindó, además en toda
la carrera fue sino uno de los mejores profesores el más acto para transmitir sus
enseñanzas.
AGRADECIMIENTOS
Gracias a estos compañeros con actitudes positivas que no sólo veían por ellos sino
también para apoyar a los demás sin miedo a nada.
Los considero grandes personas eso demuestra los valores que tenemos todos los
seres humanos pero más ustedes que fueron incondicionales con sus consejos,
orientaciones y amistad.
34
INTRODUCCIÓN
Entre otras cosas estos serán los temas más importantes sobre nuestro tema
principal llamado PLC´s.
MARCO TEORICO
35
En el proceso de investigación aludimos a todas aquellas cuestiones que estarán
presentes y marcarán nuestras prácticas destinadas a descubrir o a probar
aspectos, relaciones y conceptualizaciones sobre determinada cuestión de la
realidad que elegimos estudiar.
Puede suceder que reconocemos un espacio del saber vacante acerca de esa
realidad que nos interesa estudiar, o la vigencia de interpretaciones teóricas que
no nos convencen tal cual están propuestas y en tal caso, estamos reconociendo
ciertos límites a las teorías que circulan. Para ello el investigador tiene que poseer
un grado de actualización teórica que le permita realizar esta lectura crítica.
MÉTODOS A UTILIZAR
36
Método analítico
Método sintético
El interés de nosotros como estudiantes es saber cómo el PLC ayuda a las fábricas,
cómo se programan los brazos para mover estructuras pesadas, y comprender esa
complejidad es nuestro interés para su aplicación dentro de una empresa de un
futuro no muy lejano.
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
38
Bibliografía
Arena, S. Z. (1998). Introducción a la metodología de la investigación. En
S. Z. Arena, Introducción a la metodología de la investigación (Décima ed.,
págs. 168-180). Mazatlán, México: Océano.
Bibliografía
Verena, S. F. (2005). Comunicación oral fundamentos y práctica
estratégica. En S. F. Verena, Comunicación oral fundamentos y práctica
estratégica (Segunda ed., págs. 87-93). Naucalpan, Atlacomulco, México:
Pearson.
Bibliografía
Dorra, R. (1977). Guia de procedimientos y recursos para técnicas de
investigación. En C. Sebilla, Guia de procedimientos y recursos para técnicas
de investigación (Segunda ed., Vol. I, págs. 64- 78). México : Trillas.
Bibliografía
Bahena, J. T. (1996). Metodología de la investigación. En A. L. Cervo, &
P. A. Bervian (Ed.), Metodología de la investigación (Primera ed., Vol. I,
págs. 34-38). México , México: Mc-Graw-Hill.
Bibliografía
García, F. G. (2009). Metodología de la investigación el proceso y sus
técnicas. En F. G. García, & N. editores (Ed.), Metodología de la
investigación el proceso y sus técnicas (Segunda ed., Vol. I). México:
Limusa.
39
Bibliografía
(2001). Ayudame con la tarea. En Ayudame con la tarea (Vol. I, págs. 23-
24Encontramos la Planeación de la entrevista y Desarrollo). Tlaneplanta,
Xicohténcatl, México: Eroméxico S.A de C.V.
Bibliografía
Concepción Gasca Borja, R. M. (2006). Lectura, expresión oral y escrita I. En R.
M. Concepción Gasca Borja, & F. Departamento de lobros de texto (Ed.),
Lectura, expresión oral y escrita I (Primera edición 2006 ed., Vol. I, págs.
181-182). Col. Ganjas méxico, México D.F.
Bibliografía
Bibliografía
40
SECCIÓN DE ENTRADA/SALIDA
Cada dispositivo de carga de salida está conectado a una terminal particular sobre
una franja terminal del módulo de salida, como se, de esta forma, por ejemplo, si el
amplificador 02 de salida recibe un 1 digital del procesador, responde a este 1 digital
aplicando 120 V ca a la terminar 02, del módulo de salida, y en consecuencia ilumina
la lámpara. Por el contrario, si el procesador envía un 0 digital al amplificador 02.
De salida, el amplificador no aplica energía a la terminar 02, del módulo, y la lámpara
se extingue.
Además de 120 V ca, los módulos de E/S están disponibles para interconectarse a
otros niveles industriales, como 5V cd (dispositivos TTL), 24 V cd, etcétera.
41
FIGURA A: Un chasis de E/S es un contenedor mecánico con
ranuras para sostener tarjetas de circuito impresas (módulo) que
contienen 16 convertidores de señal de entrada o 16
amplificadores de salida. Una ranura del chasis de E/S contiene
un módulo de entrada diseñado para una entrada de 120 V ca.
2 Pérez, M. G. Mecatrónica como disciplina académica en la formación profesional del ingeniero mecatronico.
42
Observe que la numeración de terminal inicia con 0, no con I. Los Además de 120 V ca, los módulos de E/S están disponibles para interconectarse a
números son octales no decimales. (b) Otra ranura del chasis de
EL PROCESADOR
“El procesador de un PLC mantiene y ejecuta el programa de usuario. Para llevar a
cabo este trabajo, el procesador debe almacenar las condiciones de entrada y salida
más actualizadas.
El procesador necesita conocer las últimas condiciones de entrada debido a que las
instrucciones del programa de usuario son contingentes bajo esas condiciones. En
otras palabras, una institución individual puede tener un resultado si una entrada
particular es ALTO y un resultado diferente si esa entrada en BAJO.
3 2
Memoria del
programa de
usuario. Memoria de información
variable.
43
Las ubicaciones dentro de los archivos de entrada y salida se identifican por medio
de direcciones. Cada ubicación tiene su propia y única dirección. Por ejemplo, una
ubicación de memoria particular dentro del archivo de imagen de entrada podría
tener la dirección I: 001/06, y una ubicación particular dentro del archivo imagen de
salida tendrá la dirección O: 003/17. Los diferentes fabricantes de PLC tienen sus
propios métodos para asignar direcciones.” 3
Esta ubicación secuencial de las instrucciones del programa está autorregulada por
el PLC, sin que sea necesaria la discrecionalidad del usuario humano. El número
total de instrucciones en el programa de usuario puede ir de media docena
aproximadamente, para controlar una máquina sencilla, a varios miles, para
controlar una máquina o proceso complejos. Después de que el procedimiento de
programación se ha completado, el usuario manualmente altera el PLC fuera del
modo PROGRAMAR al modo EJECUTAR, que ocasiona que el CPU comience a
ejecutar el programa desde el inicio hasta el fin de forma repetida. Para organizar y
editar los programas encontramos conveniente agrupar las instrucciones en pasos
de instrucciones, a menudo sólo denominados pasos o escalones.” 4
3 Rolón, A. J.TeleLab. (T. d. Monterey, Productor) Recuperado el 17 de Mayo de 2013, de TeleLab:
http://telelab.mty.itesm.mx/docs/P7%20Funciones%20de%20Temporizacion.pdf.ISSN:0718-9104
Al igual que con todos los dispositivos electrónicos digitales, las velocidades de
barrido del CPU y que las instrucciones se rediseñan para ser más eficientes. A
través de la ejecución del programa de usuario, el procesador continuamente
mantiene su archivo imagen de salida actualizando, como se afirmó antes. Sin
embargo, las terminales de entrada en sí mismas no se mantienen continuamente
actualizadas. En lugar de ello, el archivo imagen de salida completa se transfiere a
las terminales de salida durante el barrido de salida posterior a la ejecución del
programa. El tiempo de barrido de salida para 10 a 20 módulos de salida
habitualmente sería de cerca de unos cuantos cientos de microsegundos, similar al
barrido de entrada.
5 Mateos, Felipe. Sistema automatizado (PLC). Recuperado el 17 de mayo de 2013, de Universidad Oviedo.
Referencia del documento http://isa.uniovi.es/docencia/iea/teoria/plc.pdf.
EL DISPOSITIVO DE PROGRAMACIÓN
Las teclas numéricas del teclado, 0 a 9, se utilizan para ingresar las direcciones
que van con las instrucciones. Las teclas numéricas se utilizan también para
ingresar los valores iniciales de la información variable. Toda la información del
programa se despliega en un formato lógico en escalera en la pantalla CRT en el
momento en que se ingresa mediante el teclado.
Existe un orden permitido con el cual la información del programa debe ingresarse.
Este orden definido y los detalles del teclado exacto difieren de un fabricante de
PLC a otro y de un modelo a otro dentro de una misma línea de modelos de
fabricación.
48
esta forma podemos simular la operación del sistema industrial sin activar los
dispositivos de carga.
Por ejemplo, suponga que el sistema industrial contiene dos cilindros hidráulicos
cuyas extensiones de varilla se intersecan. Es muy importante que el programa
nuevo nunca permita a ambos cilindros extenderse al mismo tiempo, debido a que
el que llegue más tarde chocará con el que llego antes.
Una vez que el programa está por completo depurado, una ejecución de ensayo en
el modo PRUEBA mostrará que todas las salidas estén operando como estaba
planeado. Después el procesador se podrá cambiar al modo EJECUTAR con
confianza.
Así que, ¿qué debemos hacer?, ¿enviar a alguien a que empuje LS1 con una
varilla? No. Esta clase de acciones son peligrosas, Aun si estuviéramos trabajando
con un panel de control relevador no haríamos eso: por el contrario, correríamos un
cable puente del lado activo de la línea ca a la terminal del LS1 en el panel de
control. Con un PLC no tenemos que preocuparnos de tales inconvenientes debido
a que el software de programación nos proporciona funciones de forzar. Las
49
funciones Forzar-Encendido (Force On) F2 y Forzar-Apagado (Force Off) F1 están
disponibles en el Menú de forzar, al que se llega por medio de F9 Forzar del Menú
principal de editor de escalera.
En esa figura, el lado derecho del paso de instrucción más alto contiene las
instrucciones condicionales que determinan si el temporizador está corriendo
(cronometrando) o no. En el primer ciclo de barrido en el cual las instrucciones
condicionales producen continuidad lógica, la instrucción de tipo salida TON se
51
vuelve VERDADERA y comienza la temporización. En cada ciclo de barrido
subsiguiente, si el paso se mantiene en la condición de VERDADERO, el
temporizador continuará acumulando tiempo. Eventualmente si la condición
VERDADERO del paso es mantenida, se acumularán incrementos suficientes de
temporización para coincidir con el valor prestablecido programado por el usuario,
y el temporizador terminará.
El paso superior de la figura 3-19 contiene la instrucción de tipo salida TON, que
Simboliza Temporizador en retardo de encendido. A éste se le ha asignado la
palabra-dirección 52 en la subsección T4 de la memoria de información variable.
Esta asignación la realiza el usuario.
El procesador automáticamente reserva las palabras de 16 bit adicionales
necesarias para mantener los valores acumulados y preestablecidos del
temporizador.
El usuario debe también teclear el incremento de temporización y el número
preestablecido de incrementos necesarios para que el temporizador finalice (13
incrementos en la. Los valores preestablecidos se expresan en numeración decimal.
En la palabra T4:52, tres bits se establecen aparte para ser referenciados por las
instrucciones de tipo relevador. Un bit sirve como el bit de retardo de tiempo,
denominado en algunas ocasiones como bit timed-out. Otro bit sirve como bit
instantáneo* Estos bits controlados por tiempo son similares a los contactos de un
temporizador de tipo relevador. Esto se sugiere en las Notas que acompañan al
segundo y tercer paso de la figura 3-19. Como se muestra en ese diagrama, el bit
EN (de habilitado, [ENabled]) actúa como el bit instantáneo, y el bit DN (completado,
[DoNe]) actúa como el bit de retardo de tiempo. Estos bits específicos se direccionan
dentro de las instrucciones Examinar (Examine) de tipo relevador por sus letras
mnemotécnicas, no por sus números-bit octales o decimales.
El bit número 13 decimal, sirve como bit de retardo de tiempo. Así que, cuando la
instrucción TON en la dirección T4:52 se vuelve VERDADERA debido a las
instrucciones condicionales del primer paso dan continuidad al paso.
Por tanto, si el primer paso de la figura 3-19 se vuelve VERDADERO, la instrucción
exa-mine-On T4:52/EN en el segundo paso inmediatamente establece continuidad
lógica y la instrucción de activar salida 0:003/13 se vuelve VERDADERA para el
resto de ese ciclo de barrido.
El bit de retardo de tiempo, proporciona la función real de temporización. En la figura
3-19, el tercer paso contiene una instrucción examine-On que se refiere al bit de
retardo de tiempo T4:52/DN. Esta instrucción muestra discontinuidad lógica para
muchos ciclos de barrido posteriores, hasta que hayan transcurrido 13 segundos.
En ese momento, la dirección T4:52/DN cambia de O a 1 y la instrucción examine-
On T4:52/DN muestra continuidad lógica. Por tanto, después de que la instrucción
TON se hace VERDADERA, la instrucción de activar salida 0:003/12 se volverá
52
VERDADERA 13 segundos más tarde si la continuidad lógica es mantenida para la
instrucción TON durante cada ciclo de barrido que intervenga. El progreso de un
temporizador se puede observar en la pantalla del dispositivo de pro-gramación.
Junto al valor preestablecido aparece un valor acumulado, el cual representa el
número de incrementos de temporización que han transcurrido.
Después de que el usuario elige la palabra-dirección de este temporizador (52 en
nuestro ejemplo) y presiona la tecla | Enter |, el software AB inmediatamente solicita
el incremento de temporización. Sólo dos valores son permitidos por el PLC 5/12.
Ellos son 1.0 segundos y 0.01 segundo. Después de que el valor del incremento 1.0
ha sido teclado e ingresado, el software solicita el valor Preestablecido. Cualquier
valor en decimal de 1 a 32 767 está permitido.” 9
“Otros tipos de temporizadores. Los PLC por lo general tienen la capacidad de
implementar la temporización en retardo de apagado (Off-delay) y la temporización
retentiva. En resumen, un temporizador en retardo de apagado, comienza la
temporización cuando sus instrucciones condicionales producen discontinuidad
lógica; decimos que la instrucción TOF debe volverse FALSA para comenzar la
ejecución del temporizador..
Un temporizador retentivo difiere de las funciones del temporizador en retardo de
encendido y retardo de apagado en que retiene su valor acumulado si sus
instrucciones condicionales detienen el proceso de temporización al volverse
FALSO. Cuando las instrucciones condicionales se vuelven nuevamente
VERDADERAS en un barrido posterior de exploración, el temporizador retentivo
continúa desde donde se quedó. En otras palabras, el tiempo total no necesita
acumularse de una forma ininterrumpida. Éste se puede acumular “en piezas.” Un
temporizador en retardo de encendido no puede hacer esto debido a que se reanuda
en cero siempre que sus instrucciones condicionales se vuelven FALSAS, aun por
sólo un ciclo de barrido
9 Maloney, T. J. (2004). Electrónica industrial moderna. Pozo, Trad.Instituto Tecnológico y de Estudios
Superiores de Monterrey Campus Estado de México) Monroe Country Community College, Monroe, Michigan:
PEARSON Prentice Hall. Número ISBN: 970-26-0669-1 ÁREA DE ELECTRÓNICA.
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Este temporizador comienza el conteo si hay una transición positiva en la señal de
entrada (S). Un cambio en la señal siempre es necesario para habilitar el conteo. El
temporizador realiza el conteo de acuerdo al valor especificado en la entrada TV,
aunque la señal de estado en la entrada S cambie a “0” antes de que el conteo haya
finalizado. La señal de la salida Q es “1” cuando el conteo haya finalizado,
independientemente del estado de la señal de entrada S. El temporizador se
reiniciará (se recargará el valor de TV) con el tiempo especificado si la señal de la
entrada S cambia de “0” a “1” durante el conteo. El temporizador S_ODTS se
reinicia a cero si la entrada de reset (R) cambia de “0” a “1”, independientemente
del estado de la señal de entrada S. Entonces, la señal de la salida Q es “0”.
“ PROGRAMACIÓN DE UN CONTADOR
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que se manejan de manera automática están almacenados en otras adicionales no
aparecen en la tabla de memoria. Estos son justo como un temporizador.
12. Maloney, T. J. (2004). Electrónica industrial moderna. Pozo, Trad.Instituto Tecnológico y de Estudios
Superiores de Monterrey Campus Estado de México) Monroe Country Community College, Monroe, Michigan:
PEARSON Prentice Hall. Número ISBN: 970-26-0669-1 ÁREA DE ELECTRÓNICA.
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“Contador descendente. El análisis anterior aplica a contadores ascendentes.
Manejar un contador descendente es similar. Se programa con la tecla CTD,
alcanzada mediante la tecla F10 Otros del Menú de instrucciones básicas de la
fig. Un contador descendente se decrementa cada vez que su condición de paso
debe regresar a FALSA en un posterior ciclo de barrido con el fin de establecer la
siguiente transición FALSA -a- VERDADERA que ocasionará que otro conteo
descendente tenga lugar. Éste es un requerimiento idéntico al del contador
ascendente. La instrucción del contador descendente se utiliza habitualmente en
unión con una instrucción contador ascendente (las instrucciones CTU y CTD tienen
la misma palabra-dirección) para producir un contador ascendente/descendente.”
14
14 Domínguez, A. M. (12 de Diciembre de 2002). Excellence in Automation & Drives: Siemens. Recuperado el
17 de Mayo de 2013, de Excellence in Automation&Drives:Siemens: Referencia del documento 6ES7810-
4CA06-8 http://www.siemens.com/automation/service&suport ISSN: 1690-9146 Impreso, ISSN:1410-9993
Electrónico. (Páguinas 183 -- 202)
ELABORACIÓN DE LAS CONCLUSIONES.
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