CENTRO TECNOLÓGICO
PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA
VITÓRIA – ES
2009
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ISMAEL DE LA VARGA URTUBI
VITÓRIA – ES
2009
Dados Internacionais de Catalogação-na-publicação (CIP)
(Biblioteca Central da Universidade Federal do Espírito Santo, ES, Brasil)
CDU: 621.3
ISMAEL DE LA VARGA URTUBI
COMISSÃO EXAMINADORA
“...Mil cairão ao teu lado, e dez mil à tua direita, mas tu não serás atingido....”
Salmo 91
Agradecimentos
Aos meus sócios e amigos de longa data César, Marcos e Walter pelo
incentivo e descontração.
4 SUPERCONDUTIVIDADE ................................................................................ 40
4.1 DESCOBERTA ........................................................................................... 40
4.2 EVOLUÇÃO HISTÓRICA ........................................................................... 41
4.3 EVOLUÇÃO TEÓRICA ............................................................................... 44
4.4 APLICAÇÕES E CONCLUSÃO.................................................................. 45
6 CONCLUSÃO ................................................................................................... 77
REFERÊNCIAS ........................................................................................................ 79
APÊNDICE I ............................................................................................................. 82
APÊNDICE II ............................................................................................................ 87
Figura 4 - Circuito equivalente simplificado do MIT por fase com s=1. ..................... 23
Figura 21 - Circuito equivalente do MIT por fase com rotor em curto. ...................... 47
Figura 22 - Circuito equivalente do MIT por fase com a resistência limitadora Rlim. 48
Figura 29 - Diagrama de blocos para a simulação das partidas direta (M1) e com
limitação supercondutora (M2), todos com carga quadrática. ........................... 54
Figura 34 - Diagrama de blocos para a simulação das partidas direta (M1), com
limitação supercondutora (M2) e soft-starter (M3), todos com carga quadrática.
.......................................................................................................................... 61
I 1 - Corrente no estator;
I 2 - Corrente no rotor;
I m - Corrente de magnetização;
s - Escorregamento;
ws - Velocidade síncrona;
F1, F 2, F 3 - Fusíveis;
C - Capacitor;
L - Indutor;
17
1 INTRODUÇÃO GERAL
2.1 INTRODUÇÃO
Ns − Nm
s= (2.1)
Ns
mecânica do rotor.
23
r
Onde: Z f = R f + jX f = 2 + jx 2 //jx m (2.3)
s
Assim, a corrente de entrada do motor é dada pela equação (2.4):
V1
I1 = (2.4)
Zt
A partir do circuito equivalente é possível obter também, com boa
precisão, a corrente e o torque de partida da máquina. Para tanto, observa-se
que na partida o escorregamento é unitário (s=1). O circuito equivalente por fase
torna-se o mostrado na figura 4.
Pg1
3 r2 Vth2 (2.7)
Tg1 = Tmi = = × ×
ωs ωs s r
2
R th + 2 + (X th + x 2 )
2
s
25
2.3 APLICAÇÃO
3.1 INTRODUÇÃO
• Menor custo;
• Simples de se implementar e;
• Custo reduzido;
Onde:
Pode-se visualizar que a corrente tem valor muito maior quando o motor
esta conectado em triângulo (Corrente Δ - correspondendo a partida direta).
3.7 CONCLUSÕES
4 SUPERCONDUTIVIDADE
4.1 DESCOBERTA
Em 1950 esta teoria foi ampliada e refinada por Ginzburg e Landau [13].
45
5.1 INTRODUÇÃO
Neste estudo será analisado o que ocorre na partida do MIT. Com o rotor
parado tem-se escorregamento s=1. Nesta condição, na partida do motor, a
reatância de magnetização é muito alta em relação à do estator. Logo, pode-se
afirmar que a corrente de magnetização é muito pequena, comparada com a
corrente do estator. Pode-se, então, considerar desprezado o circuito de
magnetização no circuito equivalente, como mostrado na figura 21.
(5.1):
V1
I 1P = (5.1)
( r1 + r2 ) 2 + ( X 1 + X 2 ) 2
48
Figura 22 - Circuito equivalente do MIT por fase com a resistência limitadora Rlim.
V1
I 1PSC = (5.2)
( r1 + r2 + Rlim ) 2 + ( X 1 + X 2 ) 2
I1 P
I 1PSC =
K
I1 P
K= (5.3)
I1PSC
Para que seja evitada uma elevada distorção na corrente de partida, para
a implementação no modelo supercondutor em questão, o valor da corrente
crítica (Ic) poderá ser definido como sendo o dobro do pico da corrente nominal
(In) do MTI, como segue abaixo:
49
I C = 2 2I n (5.5)
Pode-se editar e alterar os valores de Rlim, Ic e Ireg, como ilustra a figura 27.
Figura 29 - Diagrama de blocos para a simulação das partidas direta (M1) e com
limitação supercondutora (M2), todos com carga quadrática.
Logo,
Rlim = 3,39Ω
I reg = 1,323I C
I reg = 27,78 Α
I C = 2 2I n
I C = 21Α
56
Tm = k * w 2 (5.7)
Pm
Tm = (5.8)
w
Onde:
Pm 3x746
Tm = = = 11,87 N .m e
w 188,5
Tm 11,87
k= 2
= 2
= 3,34 x10−4 N .m / rad 2 .s 2
w 188,5
Na figura 29, pode ser observado que, no instante 0,1s, o disjuntor atua,
e os MITs são, então, conectados à fonte de alimentação da seguinte forma:
Resultados da Simulação
MTI M1 (PD) MTI M2 (PCLS)
Figura 34 - Diagrama de blocos para a simulação das partidas direta (M1), com
limitação supercondutora (M2) e soft-starter (M3), todos com carga quadrática.
62
Como foi determinado que a tensão inicial (Vi) na partida do MIT M3 será
de 30% da tensão nominal, para efeito de comparação, tem-se que determinar a
equivalência de redução com relação ao fator de redução “K” como:
I 1PSC = 0,30 I 1P
I 1P I 1P 1
K= = = = 3,33
I1PSC 0,30 I 1P 0,30
Rlim = K 2 [( r1 + r2 ) 2 + ( X 1 + X 2 ) 2 ] − ( X 1 + X 2 ) 2 − ( r1 + r2 )
Rlim = 7,06Ω
I reg = 1,323 I C
I reg = 27,78 Α
função do tempo. Os sinais do motor, medidos pelos blocos do tipo Scope, são
as correntes de linha de pico no estator (Ips) na fase “A”, as velocidades
angulares (w), os torques eletromagnéticos (Te) e o perfil das correntes.
Na figura 34, pode ser observado que, no instante 0,1s, o disjuntor atua,
e os MIT´s são, então, conectados à fonte de alimentação da seguinte forma:
Como foi determinado que a tensão inicial (Vi) na partida do MIT M3 será
de 40% da tensão nominal, para efeito de comparação, tem-se que determinar a
equivalência de redução com relação ao fator de redução “K” como:
I 1PSC = 0,40 I 1P
I 1P I 1P 1
K= = = = 2,50
I 1PSC 0,40 I 1P 0,40
Rlim = K 2 [( r1 + r2 ) 2 + ( X 1 + X 2 ) 2 ] − ( X 1 + X 2 ) 2 − ( r1 + r2 )
Rlim = 4,80Ω
I reg = 1,323 I C
I reg = 27,78Α
6 CONCLUSÃO
REFERÊNCIAS
[6] S-H. Lim, H-S. Choi and B-S. Han. "Operational characteristics of a flux-lock-
type high temperature superconducting fault current limiter with a tap
changer'', IEEE Trans. Appl. Supercond., vol. 14, pp. 82-86, March 2004.
[10] Adkins, B.; Harley R.G. “The General Theory of Alternating Current
Machines”. Chapman and Hall, London, 1978.
APÊNDICE I
d
V qs = R s i qs + ϕ qs + ωϕ ds (I.1)
dt
84
d
V ds = R s ids + ϕ ds − ωϕ qs (I.2)
dt
A equação (I.3) representa a tensão do rotor no eixo q.
d
V ' qr = R ' r i ' qr + ϕ ' qr + (ω − ω r )ϕ ' dr (I.3)
dt
A equação (I.4) representa a tensão do rotor no eixo d.
d
V ' dr = R 'r i 'dr + ϕ 'dr + (ω − ω r )ϕ ' qr (I.4)
dt
A equação (I.5) representa o torque eletromagnético.
Onde:
ϕ qs = L s i qs + L m i ' qr (I.6)
ϕ ds = L s i ds + L m i ' dr (I.7)
A equação (I.8) representa o enlace de fluxo do rotor no eixo q.
L s = L ls + L m (I.10)
L r = L lr + L m (I.11)
85
d 1
ωm = (Te − F ω m − T m ) (I.12)
dt 2J
d
θm = ωm (I.13)
dt
Onde:
• L m : indutância de magnetização;
• p : número de pólos;
86
• Te : torque eletromagnético;
• T m : torque de carga;
APÊNDICE II
APÊNDICE III