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EXCAVADORA 330D

SISTEMA HIDRÁULICO
Sistemas hidráulicos

El sistema hidráulico suministra la


potencia y el control preciso para
mantener moviendo el material.
Configuración de los componentes
El sistema hidráulico y las ubicaciones de los componentes se han diseñado
para proporcionar un alto nivel de eficiencia de los sistemas. Las bombas
principales, las válvulas de control y el tanque hidráulico están localizados muy
cerca unos de otros para permitir tuberías más cortas entre los componentes,
que reducen la pérdida por fricción y las caídas de presión en las tuberías. El
diseño avanzado proporciona mayor comodidad al operador al poner el
radiador en el lado de la cabina en la estructura superior.

Esto permite que el aire de admisión ingrese al compartimiento del motor


desde el lado del operador y el aire caliente, junto con el ruido de escape, salga
por el lado opuesto del operador.

Esto reduce el calor y el ruido en el compartimiento del motor y evita que sean
trasmitidos al operador.
Sistema piloto
La bomba piloto es independiente de las bombas principales y controla el
varillaje delantero y las operaciones de giro y desplazamiento.

La operación de la válvula de control piloto es proporcional al movimiento de


la palanca de control, entregando un control sin igual.

Sistema de detección hidráulica cruzada


El sistema hidráulico de detección cruzada usa cada una de las dos bombas
hidráulicas para permitir el total de la potencia del motor, en todas las
condiciones de operación. Esto mejora la productividad gracias a que
aumenta la velocidad del implemento y permite giros más rápidos y fuertes.
Circuito de regeneración del brazo y la pluma
El circuito de regeneración del brazo y la pluma para ahorrar energía durante el proceso
de bajada de la pluma y de retracción del brazo. Esto aumenta la eficiencia, reduce los
tiempos de ciclo y al pérdida de presión, para permitir una productividad más alta,
menores costos de operación y una eficiencia de combustible mejorada.

Válvula hidráulica auxiliar


La válvula auxiliar es estándar en la 330D L. Los circuitos de control están disponibles
como accesorios, permitiendo la operación de herramientas de presión alta y mediana,
como cizallas, garfios, martillos, pulverizadores, multiprocesadores y compactadores de
placas vibratorias.

Amortiguadores de cilindros hidráulicos


Tiene amortiguadores ubicados en el extremo de la varilla de los cilindros de la pluma y
en ambos extremos de los cilindros del brazo para amortiguar los impactos reduciendo
a la vez los niveles de ruido y prolongando la duración de los componentes.
SISTEMA HIDRÁULICO
La excavadora es controlada por los siguientes cuatro sistemas:

- El sistema hidráulico principal controla los cilindros, los motores


de traslación y el motor de giro
- El sistema hidráulico piloto que suministra aceite a la bomba
principal y los circuitos de control
- El sistema de control electrónico que regula el motor Diésel y las
bombas
- El sistema de enfriamiento proporciona aceite al motor del
ventilador
Excavadora hidráulica
1. El sistema de control piloto - 4100 ± 200 kPa (595 ± 30 psi) se utiliza para activar
las siguientes funciones de la excavadora:

a. Control automático de la velocidad del motor


b. Válvulas de control de implementos y desplazamientos
c. Se genera presión de cambio de potencia
d. Se libera el freno de estacionamiento
e. Se activan dos velocidades de viaje
f. Se activa la válvula de control de desplazamiento recto

2. ¿A qué presión activa el implemento y los interruptores de presión de recorrido se


activan?
290 kPa (42 psi)
Excavadora hidráulica
3. ¿Que circuitos hidráulicos deben activarse antes de activar la
válvula de desplazamiento recta?
Al menos un implemento y ambos circuitos de desplazamiento
4. ¿Qué presión se utiliza para liberar el freno de estacionamiento?
Presión del sistema de desplazamiento
5. ¿Cuáles son las cuatro presiones de señal que se utilizan para
controlar el flujo de la bomba principal?
Presión de flujo negativo; Presión de potencia y una señal de presión
del sistema de cada bomba
6. ¿Cuál es el propósito de la válvula reductora proporcional (PRV)?
El PRV se utiliza para generar la presión de cambio de potencia
7. ¿Cuál es el ajuste principal de presión de alivio para el 325C?
4960 psi ± 70 psi
8. Cuando se instala una nueva unidad de control electrónico en una
máquina, ¿qué debe hacerse?
El PRV y el actuador del gobernador del motor deben calibrarse.
UBICACIÓN DE LOS COMPONENTES
2. Grupo de válvulas. Control de carga (Boom Lower Manual)
3. Grupo de válvulas. Control de carga (Boom Lowering, reducción de
la desviación, alivio)
4. Acumulador GP-Hidráulico (Pilot Oil)
5. Cilindro GP-Boom
6. Cilindro GP-Bucket
7. Cilindro GP-Stick
11. Manifold GP-Control (Pilot Oil)
15. Bomba GP-Pistón (Ventilador Hidráulico)
16. Bomba GP-Pistón (Principal)
18. Válvula GP-Check (Bypass del refrigerador de aceite)
21. Válvula GP-Pilot Control (joystick izquierdo)
22. Válvula GP-Pilot Control (joystick derecho)
23. Válvula GP-Pilot (Viaje)
24. Válvula GP-Reducción de presión (Boom, Swing Priority)
25. Válvula GP-Shuttle
26. Válvula GP-Shuttle
27. Válvula GP-Solenoide (Carga Pesada)
CONTROL ELECTRÓNICO
CONTROL ELECTRÓNICO
(1) ECM de la máquina (17) Bombas principales
(2) Marcación rápida del motor (18) Recogida de velocidad del motor
(3) Panel del interruptor (19) Batería
(4) Sensor de presión de apriete (accesorio) (20) Interruptor de arranque del motor
(5) Interruptor de ralentí manual (21) Interruptor de reserva
(6) Interruptor de presión del mango (22) Monitor
(7) Interruptor de presión de oscilación (23) Electroválvula de cargapesada
(8) Interruptor de presión de recorrido derecho (24) Electroválvula de recorrido recto
(9) Interruptor de presión de recorrido izquierdo (25) Electroválvula de velocidad de desplazamiento
(10) Interruptor de presión de recorrido recto (26) Electroválvula de freno oscilante
(11) Sensor de presión de la bomba derecha (27) Solenoide de bloqueo hidráulico
(12) Sensor de presión de la bomba izquierda (28) Válvula limitadora de flujo (bomba de fijación)
(13) Panel de fusibles (29) Presostato (bomba de fijación)
(14) Embrague viscoso (30) Interruptor de presión del pedal de fijación
(15) Sensor de velocidad del ventilador (izquierda)
(16) Motor (31) Interruptor de presión del pedal del accesorio
(derecha)
(32) Reductor proporcional para hidráulica auxiliar
(33) Electroválvula de cambio de potencia
SISTEMA DE CONTROL ELECTRÓNICO
Consiste del ECM y del MONITOR
Funciones:
- Controla el flujo de descarga de las bombas:
- Controla la velocidad del motor
- Controla algunos componentes electrónicos del sistema hidráulico

El ECM tiene 3 leds: (izquierda a derecha)


VERDE-AMARILLO-ROJO

Función:

- Verde ON: todo correcto

- Amarillo ON: problema con Data Link

- Rojo ON: falla del ECM


SISTEMA PILOTO
La presión es limitada por la válvula de alivio piloto, el aceite realiza las
siguientes funciones:
- 1.Crea presión piloto para controlar el flujo de salida de las bombas
- 2.Crea presión piloto de control para implementos, giro y traslación
- 3.Crea presión piloto para controlar automáticamente los dispositivos

(45) Electroválvula de freno de


balanceo
(46) Válvula (bloqueo hidráulico)
(52) Electroválvula de velocidad
de desplazamiento
(54) Válvula hidráulica de bloqueo
Control de Cambio de Potencia
(Power Shift Pressure System)
(49) Bomba de accionamiento
(58) Bomba de ralentí
(63) Reductor proporcional (presión PS)
(59) Bomba piloto
(68) ECM de la máquina
(69) Monitor
(70) Marcación rápida del motor
(71) Sensor de presión de la bomba de
accionamiento
(72) Sensor de presión de la bomba de
ralentí
(73) Sensor de velocidad del motor
(carcasa del volante)
(1) Bomba piloto de engranajes
(2) Filtro Piloto
(3) SOS
(4) Toma de presión piloto
(5) Válvula de alivio piloto
(6) Acumulador (7) Múltiple piloto
CIRCUITOS DEL SISTEMA PILOTO
CIRCUITOS DEL SISTEMA PILOTO
VÁLVULA DE CONTROL PILOTO
(JOYSTICK)
VÁLVULA REDUCTORA DE PRESIÓN (PRV)

(1) Solenoide
(2) Cuerpo de la válvula
(3) Línea (flujo de aceite piloto)
VÁLVULA REDUCTORA DE PRESIÓN (PRV)
AUMENTO DE SEÑAL
Más corriente.
Más presión PS
(1) Solenoide
(2) Spring
(3) Cuerpo de la válvula
(4) Carrete
(5) Paso (retorno del flujo de aceite)
(6) Paso (presión de cambio de potencia a
los reguladores de la bomba)
(7) Cámara de carrete
(8) Paso (flujo de aceite piloto)
VÁLVULA REDUCTORA DE PRESIÓN (PRV)
REDUCCIÓN DE SEÑAL
Menos corriente.
Menos presión PS
GRUPO DE VÁLVULAS
Componentes principales del grupo de la
bomba hidráulica

- Eje de entrada (1)


- Ajuste NFC (2)
- Ajuste de ángulo máximo (3)
- Ajuste de la potencia del caballo (4)
- Bomba piloto (5)
Componentes internos
de la bomba

- Engranaje motriz (1)


- Plato oscilante (2)
- Pistones (3)
- Barril (4)
330D / 336D / 345C Grupo de Bomba
Hidráulica (1) utiliza un sistema de
control NFC. Bomba de accionamiento
(2), Bomba de ralentí (3). La
electroválvula PRV del cambio de
potencia (4) utiliza aceite del sistema
piloto y envía parte del aceite piloto a los
grupos de válvulas de control de la
bomba hidráulica principal como presión
de la señal de control. Interruptor de
presión de cambio de potencia (5).
Grupo de válvulas de control de la
bomba de accionamiento (6), plato
oscilante de la bomba loca ajuste de
ángulo mínimo (7), grupo de válvulas de
control de bomba loca (8), bomba piloto
(9), bomba de ventilador (10)
Torque
Horse power
Control
Control spool
spool

NFC
spool Actuator piston
1 2

330D / 336D Válvula de control de la bomba hidráulica


El grupo de válvulas de control de la bomba está situado por encima y por detrás de la
electroválvula PRV de cambio de potencia.
Ajuste de la bomba NFC de la bomba (1). Ajuste el control de potencia de la bomba de la
bomba (2). El grupo de válvulas de control de la bomba loca tiene tornillos de ajuste similares
Cada regulador de una (1) bomba recibe 4 señales de presión diferentes para controlar el flujo de salida:
- Presión de cambio de potencia (power shift presure PS)
- Presión del sistema (de esa bomba)
- Censado cruzado de presión de la otra bomba (Cross sensing pressure)
- Presión de control de flujo negativo (negative flow control pressure NFC)
Presión de cambio
de potencia

+ I = > + PS = > Menos flujo =>


Menos requerimiento de
HP (Potencia Hidráulica) = Presión (P) x Caudal (Q)
HP hidráulica
Señal de
presión
regulada
Controles de bomba hidráulica 330D/336D
GRUPO DE CONTROL DE BOMBA

1 Carrete NFC
2 Carrete de Control de Potencia
3 Palanca de NFC
4 Palanca de respuesta (feedback)
5 Pistón actuador
6 Pistón de control de torque
7 Varilla de control de torque
8 Palanca de control de torque
ETAPAS DE OPERACIÓN
STAND BY

Parada de
ángulo
máximo
La bomba de accionamiento
suministra aceite a:
- Válvula de control de
desplazamiento a la derecha
- Válvula de control estándar de
fijación
- Válvula de control de cuchara
- Válvula de regulación de la pluma I
- Válvula de control de palo II
- Válvula NFC de la bomba de
accionamiento

La bomba de ralentí suministra aceite a:


- Válvula de control de marcha izquierda
- Válvula de control de oscilación
Control de la bomba
- Válvula de control de palo I
- Válvula de regulación del brazo II Grupo de válvulas
- Válvula NFC (izquierda)
- Válvula auxiliar (si está equipada)

330D/336D Bomba Hidráulica (STANDBY)


UP STROKE

Incremento de flujo causado por disminución de la presión NFC.


DESTROKE

La figura superior muestra el carrete de control de potencia (horsepower control spool) y el pistón de control de torque
en la posición de aumento de flujo pero al inicio del desangulamiento, se asume que la presión PS es constante
END OF DESTROKE

Disminución del flujo de la bomba causado por un incremento en la carga


El carrete de control de potencia dirige una señal hacia el extremo de mínimo ángulo en el servo
pistón para iniciar el des-angulamiento de la bomba
SISTEMA DE IMPLEMENTOS
VÁLVULAS DE CONTROL HIDRÁULICA

(18) Válvula de alivio principal


(45) Cuerpo de válvula de control derecho
(46) Cuerpo de la válvula de control izquierda
VÁLVULAS DE CONTROL HIDRÁULICA RH
VÁLVULAS DE CONTROL HIDRÁULICA LH
VÁLVULAS DE CONTROL HIDRÁULICA
1 Línea de señal NFC banco 5 Válvula del accesorio 9 Válvula de alivio de línea pluma extremo de
derecho vástago (boom cylinder rod end)

2 Válvula de control de brazo 2 6 Válvula de control oruga 10 Válvula de alivio de línea cucharón extremo
derecha de cabeza (bucket cylinder head end)

3 Válvula de control pluma 1 7 Línea de drenaje válvula de 11 Válvula solenoide de marcha recta
alivio NFC banco derecho
4 Válvula de control del cucharón 8 Válvula de alivio NFC lado 12 Válvula de marcha recta
derecho
13 Válvula de control de oruga 17 Válvula de control de la 20 Válvula de alivio de línea brazo extremo de
izquierda pluma 2 cabeza (stick cylinder head end)

14 Válvula de control de giro 18 Válvula auxiliar para control 21 Válvula de alivio de línea circuito auxiliar
de herramientas
15 Línea de señal regeneración de 16 Válvula de control del brazo 22 Línea de señal NFC banco izquierdo
brazo 1
16 Válvula de control del brazo 1 19 Válvula de alivio principal 23 Válvula de alivio NFC lado izquierdo
Línea Piloto Válvula de control Máquina de operación
(76) Válvula de control de la pluma I BOOM LOWER
(77) Válvula de control del cucharón BUCKET CLOSE
(78) Válvula de control de balanceo SWING LEFT
(79) Válvula de control de la pluma II BOOM RAISE
(80) Válvula de control del palillo II STICK IN
(81) Válvula de control de desplazamiento a la derecha REVERSE RIGHT TRAVEL
(82) Válvula de control de desplazamiento izquierdo REVERSE LEFT TRAVEL
(83) Válvula de control Stick I STICK IN
Válvula de control principal (NEUTRAL)
La presión de la señal NFC hace que los
reguladores de la bomba muevan los
swashplates al ángulo mínimo para un
flujo mínimo
CONTROLES EN NEUTRAL
VÁLVULA DE CONTROL DEL CUCHARON
ACTIVA
SWIVEL (Unión giratoria)
(1) Retenedor
(2) Cubierta
(3) Puerto de drenaje
(4) Orificio de drenaje
(5) Puerto
(6) Sello
(7) Puerto
(8) Puerto
(9) Vivienda
(10) Puerto
(11) Puerto
(12) Brida
(13) Sello
(14) Rotor
(15) Puerto
(16) Puerto
(17) Puerto
(18) Puerto
(19) Puerto
(20) Puerto
(21) Giratorio
SWIVEL (Unión giratoria)

Es una conexión giratoria de líneas hidráulicas entre el bastidor superior e inferior de la excavadora
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