Konferensi Mahasiswa IEEE Penelitian dan Pengembangan (SCOred) 2013 , 16 ­17 Desember 2013, Putrajaya, Malaysia

Desain dan Analisis dari Kinerja Inverter
Sumber Tegangan Tinggi Tiga Fasa
Berdasarkan Fuzzy Logic Controller
Ammar Hussein Mutlag
 Departemen Listrik, Elektronik dan Sistem Teknik, H. Shareef, A.Mohamed
 Fakultas Teknik dan Built Lingkungan, Departemen Elektro, Teknik Elektronik dan Sistem,
 Universiti Kebangsaan Malaysia, 43.600 UKM Bangi, Fakultas Teknik dan Lingkungan Dibangun,
Selangor, Malaysia  Universiti Kebangsaan Malaysia, 43.600 UKM Bangi,
College of Electrical dan Teknik Elektronik, Selangor, Malaysia
Pendidikan Teknik, Baghdad­Irak shareef@eng.ukm.my, azah@eng.ukm.my
ammar_alqiesy@yahoo.com

Abstrak   ­   makalah   ini   menyajikan   desain   dari inverter; Fuzzy logic controller

inverter   sumber   tegangan   tiga   fase   (VSI  atau  Voltage
Source Inverter) menggunakan fuzzy logic controller(FLC)
untuk   meningkatkan   kinerja   VSI.   Dalam   desain   VSI
controller, fungsi keanggotaan  triangular  dan  bell shape
yang  terintegrasi dengan  tujuh variabel  linguistik (LV)
untuk dua input dan satu pengendali output. MATLAB /
SIMULINK   telah   digunakan   untuk   mengembangkan
sistem   yang   diusulkan.   Hasil   penelitian   menunjukkan
ketahanan   dari   VSI   dirancang   dalam   persentase  mean
square   error  minimum,  integral   time   square   error
minimum,   dan  integral   time   absolute   error  minimum.
Selain itu, analisis menunjukkan bahwa kontroler yang
diusulkan   dapat   mengikuti  penunjuk  tegangan  dengan
cepat untuk mencapai nilai steady state digabung dengan
VSI   tradisional   dengan   kontroler   PI.   Oleh   karena   itu,
VSI   berdasarkan   FLC   lebih   cocok   untuk   menerapkan
sistem pembangkit listrik PV.
Kata Kunci – Energi terbarukan; sumber tegangan 
I. PENDAHULUAN
Saat   ini,   pemanfaatan   energi   terbarukan   (RE)
semakin populer di seluruh dunia dan dianggap sebagai
sumber   energi   masa   depan,   terutama   karena   bahan
bakar fosil menipis hari demi hari. Sistem Photovoltaic
(PV) memainkan peran yang sangat penting dalam RE,
karena merupakan aman, bersih dan ramah lingkungan.
Sistem PV merupakan sumber listrik DC; Oleh karena
itu, perlu perangkat converter, seperti, inverter sumber
tegangan (VSI) untuk mengubah DC ke AC [1]. VSI
sangat   tergantung   pada   efisiensi  controller  dan
kegagalan  sehingga   menjadi  kelemahan   utama   dari
sistem   PV.   Fitur   utama   dari   inverter   yang   baik
ditunjukan  oleh   kemampuannya   untuk  memberikan
gelombang tegangan sinusoidal yang diinginkan; Oleh
karena itu, banyak pengendali inverter telah diusulkan
oleh banyak peneliti. Proportional Integral Controller
(PI)  adalah   kontroler  yang  paling  populer  digunakan

978­1­4799­2656­5 / 13 / $ 31.00 © 2013 IEEE
dengan   VSIs   [2,3].   Namun,  keperluan  model
matematika yang tepat adalah kelemahan utama dari PI
kontroler.   Fuzzy   Logic  Controller  (FLC)   diusulkan
untuk mengatasi kompleksitas pemodelan matematika
[4­6].
Sejak, LA Zadeh mengusulkan konsep logika fuzzy
[7] dan merintis kerja [8­11] prosedur linguistik oleh
Mamdai dan timnya, FL telah menjadi populer karena
kemampuan yang baik dengan beragam aplikasi. Fuzzy
Logic Controller (FLC) dapat berguna dalam kasus di
mana tidak ada model matematika untuk sistem, dan
jika   ahli   ekspresi   kontrol   kualitatif   dalam   kalimat
kabur  dapat  diterapkan  dalam  mengendalikan  sistem.
Sejumlah   penelitian   telah   menggunakan   FLC;   telah
digunakan untuk mengendalikan inverter tingkat lima
tiga fase untuk terhubung    dengan  PV grid [12]. Ref.
[13]   dipekerjakan   hybrid   inverter,   yang   terdiri   dari
kombinasi inverter jembatan dan penjepit dioda tingkat
multi,   di   mana   gerbang   memicu   pulsa   dipasok
menggunakan   FLC.   FLC   memungkinkan   mitigasi
harmonik selektif superior. Selain itu, FLC juga telah
digunakan   [14],   untuk   sistem   pelacakan   matahari,   di
mana   FLC   digunakan   untuk   menghitung   sudut   yang
diperlukan untuk pelacakan  matahari. FLC digunakan
[15]   untuk   meningkatkan   harmonik   tegangan   output
dari fase inverter tunggal.
Dalam  studi ini, FLC dengan fungsi keanggotaan
hybrid (MF) dan tujuh variabel  linguistik (LV) yang
digunakan   untuk   merancang   dan   mengevaluasi
efisiensi dari VSI, berkaitan dengan respon, persentase
minimum   mean   square   error  (PMSE),  integral   time
square error  (ITSE), dan  integral time absolute error
(ITAE).   Makalah   ini   meliputi:   Bagian   II
memperkenalkan   prinsip   operasi;   Bagian   III
menjelaskan pengendali tegangan;  dan akhirnya hasil
dan pembahasan dalam bagian IV.
978­1­4799­2656­5 / 13 / $ 31.00 © 2013 IEEE
II. PRINSIP PENGOPERASIAN
Gambar.   1   menggambarkan   diagram   blok   untuk
inverter tiga fasa, dimana terdiri dari PV array, VSI,
LC filter, blok transformasi Park, pengendali, dan blok
modulasi lebar pulsa (PWM). Tidak seperti, beberapa
sumber RE lainnya, sistem PV memasok tegangan DC.
Oleh   karena   itu,  VSI   umumnya   digunakan   untuk
mengubah tegangan DC ke tegangan AC murni dengan
frekuensi dan  besaran  yang diperlukan. Sinyal output
dari VSI dirancang buruk yang non­sinusoidal dengan
harmonik.   Harmonik   dapat   dikurangi   dengan
merancang  penyaring  yang   baik  [15].   Untuk
menghasilkan   tegangan   output   yang   dapat   diterima,
sinyal output AC dari filter diukur dan dikonversi ke
koordinat  direct­quadrature  (dq),   dengan
menggunakan transformasi Park [16]. Kemudian cocok
pengendali umpan balik drive VSI.
Gambar 1 Blok Diagram Inverter Tiga Fase
III PENGONTROL TEGANGAN
Diagram kontrol tegangan tiga fase ditunjukan
pada gambar 2. Sinyal tegangan tiga fase diukur
dengan menggunakan persamaan (1), (2) dan (3).
Setelah mendapat sinyal tegangan, transformasi
Park dapat digunakan untuk mengubah sinyal menjadi
koordinat (dq), seperti pada (4) dan (5)

Selanjutnya Sinyal Vd dan Vq dikurangi dari sinyal
referensi untuk mendapatkan sinyal error. Sinyal error
(ed,eq) kemudian di suplai ke masing-masing
pengontrol pertama (controller_q) dan pengontrol
kedua (controller_q) untuk mendapatkan sinyal Vd dab
Vq yang dibutuhkan. Kemudian dilakukan invers
transformasi Park untuk mengubah sinyal V d dan Vq ke
Va, Vb, dan Vc seperti pada persamaan (6), (7), dan (8)
untuk menggerakkan generator modulasi lebar pulsa
(PWM).
Gambar 2 diagram Kontrol Inverter Tiga Fase
Terdapat 2 jenis pengontrol yang di usut pada
penelitian ini:
A. Proportional Integral Controller (PI)
Algoritma pengontrol PI di deskripsikan dengan
978­1­4799­2656­5 / 13 / $ 31.00 © 2013 IEEE
persamaan (9)
Dimana
u(t) : Sinyal Keluaran
Kp : proportional gain atau keuntungan proporsional
Ki : integral gain atau keuntungan integral
e(t) : sinyal error
B. Fuzzy Logic Controller (FLC)
FLC merupakan sebuah metodologi untuk
mengendalikan sistem, tergantung pengetahuan ahli.
Gambar 3 menunjukkan struktur dasar dari FLC,
dimana terdiri dari empat bagian : (1) fuzzifikasi, yang
mengubah nilai inpus ke nilai linguistik yang sesuai, (2)
basis pengetahuan, yang terdiri dari database dan aturan
dasar, (3) mesin inferensi, yang meniru pemikiran
manusia untuk mengambil keputusan, dan (4)
defuzzifikasi, yang menghasilkan nilai crisp.
Pada gambar 3 ditunjukkan ada dua masukkan untuk
FLC. Yaitu error (e) dan perubahan error (ce) , yang
dapat diekspresikan pada sampling tth , seperti
persamaan (10) dan (11).
Terdapat 2 pengontrol. Pada pengontrol pertama
(controller_d) error ed(t) diperoleh dari selisih antara
sinyal referensi (Vdref) dan (Vd), dan pada pengontrol
kedua (controller_q) error eq(t) diperoleh dari selisih
antara sinyal reverensi (Vqref) dan sinyal (Vq) .
Aturan kontrol untuk FLC diperoleh dati perilaku
sistem dan mereka dinyatakan oleh aturan dasar yang
terdiri dari 49 aturan. Dalam desain ini, tujuh variabel
linguistik (LV) dirancang untuk input dan output seperti
yang ditunjukkan pada tabel 1.
Dimana
NB = Negative big, NM = negative medium, NS =
negative small, Z= zero, PS = positive small, PM =
positive medium, and PB = positive big.
Gambar 3 Struktur dasar FLC
Bentuk MF yang telah digunakan dalam penelitian
ini untuk input dan output adalah kombinasi bentuk
segitiga dan lonceng seperti yang ditunjukkan pada
gambar 4,5, dan 6, di mana bentuk segitiga digunakan
untuk NM, NS, Z, PS, dan PM, dna bentuk lonceng
digunakan untuk NB, dan PB. Nilai input dan output
dinormalkan antara (-1) sampai (1) menggunakan skala
yang sesuai.
Gambar 4 MF dari error
978­1­4799­2656­5 / 13 / $ 31.00 © 2013 IEEE
Gambar 5 MF dari perubahan error
Gambar 6 MF dari output
Untuk mendapatkan nilai crisp, outputnya harus di
defuzzikasi. Dalam penelitian ini, teknik pusat gravitasi
digunakan untuk defuzzikasi dan dapat dinyatakan
seperti pada persamaan (12).
Dimana
µA(yi) : tingkat MF
IV HASIL DAN DISKUSI
VSI tiga fasa telah dikembangkang di simulink
MATLAB yang diilustrasikan pada gambar 7 untuk
memasok beban 3KW, 240V pada suhu 50Hz terus
menerus. Simulasi telah dilakukan untuk 0.2s dan
waktu sampling 2µs. untuk menganalisis kinerja VSI
tiga fasa, tiga indeks, yaitu presentase mean square
error (PMSE), integral time square error (ITSE),
integreal time absolute error (ITAE) telah digunakan.
Indeks ini dapat dinyatakan, seperti pada persamaan
(13), (14) dan (15).
Dimana:
xi : nilai referensi
 : nilai yang terukur

Dimana
t : waktu
x(t) : nilai error

Gambar 8 Perbandingan Kinerja PI dan PLC berbasis

VSI

Gambar 7 Model simulasi untuk VSI tiga fase

Gambar 8 menunjukkan indeks kinerja masing-
masing dihitung PMSE, ITSE, dan ITAE menggunakan
(13), (14), dan (15), untuk melakukan pengontrol FLC,
Gambar 9 Tegangan Respon dengan FLC
dan PI untuk keseluruhan simulasi. Indeks ini
Gambar 10 mengilustrasikan respon arus beban
menjelaskan kualitas sinyal output. Nilai yang lebih
untuk VSI tiga fase dengan FLC. Dapat disimpulkan
rendah dari semua indeks ini mengindikasikan kualitas
bahwa responnya stabil dan pengendali berhasil
gelombang output yang diinginkan. Berdasarkan
mengikuti nilai referensi tanpa faktor dampak seperti
perbandingan pada gamabr 8, kinerja terbaik telah
osilasi atau overshoot. Selanjutnya, frekuensi
dicapai oleh FLC, di mana, PMSE, ITSE, dan ITAE
gelombang adalah 50 Hz dan perpindahan antara
masing-masing ditemukan 1.475, 0.830, and 2.949. Di
masing-masing dua fasa adalah 120. FLC mencapai
sisi lain, PMSE, ITSE, dan ITAE dari PI controller
respon yang baik, dimana bentuk gelombang sinusoidal
masing-masingditemukan menjadi 1.679, 1.087, dan
yang stabil, dengan tingkat konstan 6A, kira-kira. FLC
3,740.
sangat mengikuti arus referensi dan dengan cepai
mencapai nilai steady state.
Untuk membuat perbandingan antara pengontrol
FLC dan PI, tegangan beban dan arus VSI dengan
kontroler PI diplot.

978­1­4799­2656­5 / 13 / $ 31.00 © 2013 IEEE
 Gambar 11 dan 12 menunjukkan respon tegangan
dan arus VSI tiga fase, ketika sistem dianalisis dengan
pengontrol PI. Kedua gambar tersebut menggambarkan
kondisi yang tidak diinginkan dimana pengendali PI
tidak dapat mengikuti nilai referensi. Oleh karena itu,
FLC telah mencapai kinerja terbaik sehubungan dengan
PI.

Gambar 12 Respon Arus Beban dengan PI

Gambar 13 dan 14 menunjukan V d dan Vq
berdasarkan angka tersebut, terbukti bahwa FLC telah
memperbaiki kinerja VSI tiga fasa, dibandingkan
dengan PI, di mana respon VLC berbasis VSI mengikuti
nilai referensi berhasil, sedangkan respon untuk
pengendali VSI berbasis PI mengandung osilasi. Selain
itu tidak bisa mengikuti nilai rujukannya. Oleh karena

Gambar 10 Respon Arus Beban dengan FLC itu, FLC cukup kuat untuk digunakan dengan RE,
seperti sistem PV.

Gambar 13 Respon Vd, Vq dengan FLC

Gambar 11 Respon Tegangan dengan PI

Gambar 14 Respon Vd, Vq dengan FLC

978­1­4799­2656­5 / 13 / $ 31.00 © 2013 IEEE
 V. KESIMPULAN
Dalam penelitian ini sumber inverter tegangan tiga
fasa berdasarkan analisis FLC. Hasilnya menunjukkan
bahwa tegangan ouput dan sinyal arus untuk FLC
bersifat sinusoidal dan merespon gangguan tersebut
dengan cepat. Kinerja superior telah dicapai oleh FLC,
yang masing-masing PMS, ITSE, dan ITAE masing-
masing 1.475, 0.830, dan 2.949. selanjutnya, respon
FLC berhasil melacak nilai referensi lebih baik dari
pada pengontrol PI. Respon tegangan dan arus untuk
VSI tiga fasa dengan FLC, pertahankan perbedaan fasa
atau faktor daya yang diinginkan.

978­1­4799­2656­5 / 13 / $ 31.00 © 2013 IEEE
978­1­4799­2656­5 / 13 / $ 31.00 © 2013 IEEE