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Capitulo 1

1. Introducción
La presencia de armónicos diferentes al fundamental en los sistemas de potencia no es
algo nuevo, pero el efecto que estos causan en los delicados equipos electrónicos y los
problemas de resonancias en las redes sí lo es. Estos nuevos efectos se deben a dos
tendencias simultáneas (1):
x El aumento del uso de bancos de condensadores para mejorar el factor de
potencia por parte de las empresas eléctricas.
x El uso generalizado por parte de las industrias de la electrónica de potencia para
mejorar la fiabilidad y eficiencia de los sistemas.
La industria eléctrica siempre se ha preocupado por tener un factor de potencia elevado,
lo cual tiene como ventaja la disminución de pérdidas en las líneas y caídas de tensión, a
la vez que disminuye la necesidad de equipos reguladores de tensión. Sin embargo, esto
es acompañado por el incremento industrial en el uso de variadores electrónicos de
velocidad, que como fuente de los armónicos indeseables, pueden interactuar con los
bancos de condensadores para la corrección del factor de potencia resultando en
amplificaciones de corrientes y tensiones.
El gran desarrollo que ha tenido la electrónica de estado sólido últimamente, conlleva a
la introducción de instrumentos delicados, los cuales son más sensibles a la calidad de la
energía suministrada por las empresas eléctricas en comparación con los dispositivos
robustos más antiguos. Al mismo tiempo estos instrumentos modernos causan la
distorsión del estado estacionario de la forma de onda de la corriente y la tensión, por
que los equipos de potencia convencionales están diseñados para trabajar con una forma
de onda sinusoidal. Las empresas eléctricas se esfuerzan por proporcionar a sus
consumidores una energía eléctrica sinusoidal a frecuencia fundamental fiable y sin
distorsión que no represente un peligro para sus equipos.
Estas tres situaciones incompatibles son las bases para que se aumente la preocupación
sobre la calidad de la energía eléctrica y un tratamiento más serio al problema de la
distorsión armónica de la corriente y la tensión.
En este trabajo de investigación se aborda este problema mediante la utilización de
filtros pasivos sintonizados, para tanto minimizar el contenido de armónicos como para
mejorar el factor de potencia de la industria eléctrica. Para poder utilizar los filtros
pasivos estos deben ser diseñados mediante la utilización de alguna técnica, estás
pueden ser muy variadas como: prueba y error (2) y (3), algoritmos de síntesis de redes
(4) y herramientas de optimización. En la presente investigación se utilizara el último de
los métodos, debido a que el filtro óptimo puede ser encontrado para una función
objetivo específica (5), (6), (7), (8), (9), (10) y (11). Trabajos previos han utilizado
  INTRODUCCIÓN

como función objetivo el valor eficaz de la intensidad (5), la distorsión armónica de


tensión (6), la distorsión armónica de corriente (7), (8) y el coste del filtro (9). El
problema de los trabajos anteriores es que no toman en cuenta la naturaleza no convexa
de la función objetivo, si bien en algunos trabajos se conoce aunque no se trata
adecuadamente (9). Sin embargo en publicaciones recientes se han propuesto métodos
para resolver el problema (10), (11), (12) y (13).
El presente trabajo de investigación se divide en 5 capítulos, para explicar cada uno de
ellos se listan a continuación:
x Capítulo 1: Se realiza una pequeña introducción al problema estudiado y se
describe brevemente la investigación, además de presentar el esquema unifilar
de referencia a utilizar a lo largo de todo el trabajo
x Capitulo 2: Se utiliza el método propuesto en (14), para resolver el problema de
la optimización de filtros pasivos sintonizados para ser instalado en un sistema
eléctrico industrial, para resolver los problemas de armónicos y mejorar el factor
de potencia. Este método está diseñado para optimizar los filtros para un punto
de operación de la carga. Además se proponen nuevas funciones objetivos para
el algoritmo de optimización.
x Capítulo 3: Basados en el algoritmo estudiado y mejorado en el capítulo 2, se
proponen modificaciones a este para diseñar los filtros para una curva de
demanda dada de la instalación, teniendo en cuenta las variaciones de carga en el
tiempo.
x Capítulo 4: A consecuencia de que los métodos estudiados en los capítulos
anteriores son deterministico y no toma en cuenta la naturaleza probabilística de
la carga se propone adicionalmente mejoras al método propuesto en (15), para
afrontar el problema desde el punto de vista probabilístico. Dicho método se
modifica para incluir los desarrollos anteriores y también resolver el problema
de la no convexidad de las funciones objetivos. El análisis de los datos se realizó
utilizando la técnica de Gaussianas mezcladas para modelar probabilísticamente
la carga (16).
x Capítulo 5: Se comentan los resultados del trabajo de investigación de manera
global, resaltando las fortalezas de los algoritmos estudiados y propuestos,
además de comentar los futuros desarrollos a realizar en esta línea de trabajo

1.1. La calidad de suministro eléctrico


La expresión “calidad de la energía eléctrica” implica una serie de objetivos técnicos y
comerciales en los que están implicados las empresas generadoras, de transmisión y
transporte de energía, de distribución, y por último el consumidor final.
Diferentes organismos a nivel internacional (IEC, IEEE …) conocedores del problema
de la calidad del suministro, en conjunto con fabricantes de material eléctrico y
electrónico, asociaciones de profesionales del sector, administraciones públicas de
diferentes países, y en definitiva todo aquel implicado de alguna manera en la
generación, transporte y consumo de energía eléctrica, han elaborado una extensa
normativa reguladora de aplicación, que tiene como objetivo unificar criterios a la hora
de abordar el problema de la calidad de la energía eléctrica.

  
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  INTRODUCCIÓN

En el pasado, las compañías eléctricas suministradoras trataban a los consumidores


como abonados. Las interrupciones y otras perturbaciones del suministro de tensión
eran eventos no regulados, y era la misma compañía la que decidía los aspectos que
debían ser mejorados en cada momento. La Directiva Europea 85/374/EC catalogó a la
electricidad como a un producto y sus productores-suministradores quedaban sujetos a
las responsabilidades asociadas a los daños causados por un producto defectuoso. Hoy
día, a los consumidores se les trata como a clientes, y a estos se les debe de suministrar
un producto con unas determinadas características, las cuales deben de ser medidas,
controladas, predichas y garantizadas. Es por ello necesaria una normativa que regule
las características de dicho producto, la forma en que debe ser suministrado al
consumidor, y las responsabilidades de cada una de las partes.
Tomando como referencia estas consideraciones, no solamente la calidad de la forma de
onda de la tensión de suministro está implicada directamente en la calidad de suministro
de la energía eléctrica. Además, se exige por parte de los agentes implicados en la
generación, transporte y distribución de energía eléctrica, otros aspectos como garantías
de suministro, disponibilidad, precios competitivos debidos a la liberalización del
mercado eléctrico, bonificaciones, etc. A su vez, la propia calidad de la forma de la
onda de la tensión de alimentación está directamente influenciada por la forma de onda
de las corrientes, y que está directamente relacionada por el tipo de consumo realizado
por los clientes. Es por ello que la normativa implicada en el control del contenido
armónico de las corrientes suministradas por el sistema de alimentación es crucial para
poder mantener un equilibrio generación-consumo sostenible.
Se presentan a continuación diferentes estándares de ámbito internacional de obligado
cumplimiento como la norma EN-50160 (17), y recomendaciones como IEEE 519-1992
(18), ambas implicadas en la guía hacia la obtención de una relación generación-
consumo sostenible y calidad de energía aceptables.

1.1.1. Normativa UNE-EN-50160


El Real Decreto 1995/2000 por el cual se regulan las actividades del sector eléctrico,
(19) resalta la necesidad de tener una buena calidad del producto electricidad, es decir
de la onda de tensión en las redes eléctricas. La onda puede sufrir diferentes
perturbaciones que la distorsionan y la alejan de su forma ideal. Este Real Decreto
remite a la norma UNE-EN 50160 (17) para definir la calidad del producto, fijando los
valores admisibles de las posibles perturbaciones en la onda de tensión en el punto de
entrega al cliente. Fundamentalmente, en este estándar están considerados aspectos
implicados en la calidad del suministro de energía eléctrica, como valor eficaz de la
tensión de suministro, frecuencia, interrupciones del servicio, huecos, contenido de
armónicos y demás términos implicados.
En condiciones normales de funcionamiento, en el periodo de una semana, el 95% de
los valores eficaces de cada tensión armónica no debe superar los valores indicados en
la Tabla 1 y la tasa de distorsión armónica total de la tensión suministrada no debe
sobrepasar el 8% (comprendiendo todos los armónicos hasta el orden 40).

  
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  INTRODUCCIÓN

Tabla 1 Límites de armónicos de tensión según UNE-EN-50160.

Armónicos impares
Armónicos pares
No múltiplos de 3 Múltiplos de 3
Tensión Tensión Tensión
Orden Orden Orden
relativa (%) relativa (%) relativa (%)
5 6 3 5 2 2
7 5 9 1.5 4 1
11 3.5 15 0.5 6…24 0.5
13 3 21 0.5
17 2
19/23/25 1.5

1.1.2. Limites IEEE


Los limites de distorsión de tensión permitidos por el IEEE 519 (18) están recogidos en
la Tabla 2.
Tabla 2 ANSI/IEEE 519 Límites de distorsión de tensión (18).

Tensión de la barra en el PCC ࢂࢎ individual (%) THD del Tensión (%)


V < 69 kV 3.0 5.0
69  V  161 kV 1.5 2.5
V  161 kV 1.0 1.5

1.2. Métodos clásicos de filtrado de armónicos:


pasivos y activos
La solución de problemas de armónicos está caracterizada en preventiva y correctiva
(20). Las soluciones preventivas: son aquellas medidas discretas mediante las cuales se
busca evitar los armónicos y sus consecuencias. Estas incluyen:
x Cancelación de fase o control de armónicos en convertidores de potencia.
x Desarrollo de métodos y procedimientos para controlar, reducir o eliminar los
armónicos en los equipos del sistema de potencia, principalmente
condensadores, transformadores y generadores.
Para intentar mantener los armónicos en niveles de seguridad suficiente, las normativas
de ámbito nacional y las recomendaciones de organismos internacionales desarrollan
ciertos límites de cada armónico individual y también limites para los coeficientes de
distorsión armónica. Las soluciones correctivas se llevan a cabo con el objetivo de
eliminar problemas de armónicos existentes, e incluyen:
x El uso de filtros
x La desintonización de un circuito de resonancia previo mediante la
reconfiguración de la red o la localización de los bancos de condensadores.
Las referencias (21), (22), (23) y (24) mencionan numerosos enfoques y topologías de
redes para disminuir el contenido de armónicos en la red.

  
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  INTRODUCCIÓN

En este trabajo se aplicarán filtros como medida correctora para disminuir la presencia
de armónicos en la red.

1.2.1. Filtros pasivos


Los armónicos pueden ser eficientemente reducidos mediante el uso de filtros (20), los
cuales consisten, básicamente, en combinaciones serie-paralelo de condensadores y
reactancias sintonizadas a una frecuencia armónica específica. Los filtros presentan una
impedancia muy baja para el armónico en donde esta sintonizado el filtro.
Teóricamente, el filtro presenta impedancia cero para el armónico de sintonización a
través de la cual absorbe el armónico de interés.

1.2.1.1. Filtros pasivos serie


Los filtros serie sintonizados consisten en una combinación serie de un condensador y
una bobina y son sintonizados a frecuencias armónicas bajas. A la frecuencia de
sintonización, el condensador y la inductancia tienen la misma impedancia y el filtro
tiene una impedancia puramente resistiva. La impedancia de los filtros es capacitiva
para las frecuencias por debajo de la frecuencia de sintonización y es inductiva para
frecuencias superiores la frecuencia de sintonización. Como consecuencia de esto el
filtro no contribuye a mejorar la impedancia del sistema por debajo de la frecuencia de
sintonización (25). Este filtro es posible apreciarlo en la Figura 1.

Figura 1 Filtro pasivo serie

Donde las ecuaciones que definen al filtro son la frecuencia de sintonización y la


susceptancia del mismo, las cuales son:

 ݇௛ ൌ ͳൗʹ ߨ݂ξ‫ܥܮ‬ ሺͳሻ


߱ܿ
 ‫ܤ‬௖ ൌ ሺʹሻ
ͳ െ ሺͳΤ݇௛ ሻଶ

1.2.1.2. Filtros de doble banda de paso


Un filtro de doble banda de paso es una combinación serie de un condensador principal,
una bobina principal y un dispositivo de sintonización (26) que consiste en un
condensador de sintonización y una bobina de sintonización conectados en paralelo. La
impedancia de estos filtros es baja para las dos frecuencias de sintonización.

  
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  INTRODUCCIÓN

1.2.1.3. Filtros amortiguados


Los filtros amortiguados pueden ser de primero, segundo y tercer orden. Sin embargo,
el más comúnmente utilizado es el de segundo orden. Un filtro amortiguado de segundo
orden consiste de un condensador en serie con una combinación (26) y (25) paralela de
una resistencia y una inductancia. Este filtro presenta una pequeña impedancia para un
pequeño rango de frecuencias.
Cuando se utiliza para eliminar armónicos de orden alto (sobre el 17), un filtro
amortiguado se refiere a un filtro pasa alto, proporcionando una baja impedancia para
las altas frecuencias y alta para las bajas frecuencias.

1.2.1.4. Filtros desintonizados o antirresonantes


Un filtro desintonizado es sintonizado por debajo de un armónico característico
(usualmente se sintoniza al cuarto armónico) (20), impidiendo que se produzcan
amplificaciones armónicas a frecuencias superiores a la de sintonización.

1.2.2. Filtros activos


Los filtros activos son diseñados para aliviar las desventajas de los filtros pasivos
convencionales, como:
x Las características del filtrado dependen de la impedancia de la fuente.
x No contribuyen a mejorar la impedancia de la carga a frecuencias por debajo de
la frecuencia de sintonización.
x Inadecuados para filtrar armónicos no característicos (diferentes a los de la
frecuencia de sintonización, que se generan por funcionamiento anómalo de las
cargas no lineales (asimetría de ángulos de disparo, alimentación con tensiones
desequilibradas, etc.)
Los filtros activos se han desarrollado mucho en las dos últimas décadas debido a los
rápidos avances en la electrónica de potencia. El funcionamiento de estos filtros se basa
en la inyección de corrientes armónicas de igual valor a las existentes en el sistema pero
con fase contraria, de forma que la resultante sea nula (1).

1.3. Diseño de filtros pasivos sintonizados


En la sección 1.2 se mencionaron los métodos de filtrados de armónicos. De estos
métodos en este trabajo se utilizan los filtros pasivos, por sus grandes prestaciones a la
hora de reducir el contenido armónico en el sistema y la facilidad para diseñarlos.
El ajuste del filtro pasivo sintonizado depende en gran medida de la impedancia del
sistema y es afectado en la misma proporción si esta impedancia cambia, por lo cual es
de vital importancia tener en cuenta con la mayor precisión posible los parámetros del
sistema para el cual se diseña el filtro.
La mayoría de los sistemas eléctricos se pueden aproximar mediante una fuente de
tensión y su impedancia alimentando a una carga lineal y una carga no lineal, como se
aprecia en la Figura 2.
  
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  INTRODUCCIÓN

Figura 2 Representación armónica de un sistema eléctrico

Para la reducción de armónicos en un sistema de esta naturaleza mediante la


implementación de un filtro serie sintonizado, este último se coloca en paralelo con las
cargas del sistema, como en la Figura 3, para absorber los armónicos presentes, que
generalmente son introducidos en éste por la carga no lineal, gracias a la baja
impedancia presentada por el filtro para las frecuencias armónicas a la cual el filtro esta
sintonizado.

Figura 3 Representación armónica de un sistema eléctrico con compensación pasiva

Existen muchos métodos de diseño de filtros, desde el método de prueba y error hasta el
método de optimización mediante herramientas computacionales. Este último es el más
utilizado debido a la complejidad de las redes. En la actualidad la sintonización de un
filtro para la reducción de armónicos es muy delicada a consecuencia del
comportamiento natural del filtro, que tiene una impedancia capacitiva para frecuencias
por debajo de la frecuencia de sintonización, por lo que este puede entrar en resonancia
con la impedancia de la fuente y empeorar el problema en vez de mejorarlo.
Por lo anterior para la optimización del filtro es necesario tomar en cuenta un conjunto
de restricciones y parámetros de diseño, que dan como resultado un filtro más eficiente
y más seguro frente a variaciones en el sistema de potencia sobre el cual se está
trabajando.

1.4. Planteamiento del trabajo


En los puntos anteriores se nombraron los métodos más utilizados para la reducción de
armónicos en los sistemas de potencia. Los filtros pasivos son las herramientas más
utilizadas en los sistemas de potencia para la eliminación de armónicos en los sistemas
eléctricos industriales. La dificultad del diseño de los mismos se evidencia en que sólo
en la literatura reciente y especializada se encuentran métodos apropiados de cómo
diseñar los mismos.

  
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  INTRODUCCIÓN

El objetivo principal es realizar el diseño de filtros pasivos series sintonizados para


instalaciones eléctricas industriales. Para lograr esto, el presente trabajo de investigación
se subdividirá en dos grandes enfoques, si bien con un tronco común. Estos enfoques
serán deterministas y probabilísticos, los cuales se explica a continuación:
x Determinista: Este enfoque se fundamenta en resolver el problema de una
manera determinista, basados en el método de optimización propuesto en (14), el
cual será el punto de partida de esta investigación. En resumen, se plantea un
método de optimización que consiste en la utilización de un algoritmo de punto
interior con barrera logarítmica para la optimización de la función objetivo,
sujeto a restricciones propias del problema, como son las resonancias del
sistema y a restricciones técnicas de operación, como la inmunización del filtro
frente a cambios de parámetros de sus componentes y la restricción de potencia
reactiva para asegurar que el filtro no inyecte reactiva a la red. A este método se
le añadirán nuevas funciones objetivo a minimizar para comparar resultados.
Dentro de este mismo enfoque determinista, tendremos la ampliación del
algoritmo anteriormente mencionado a la optimización de un filtro para una
carga variable, es decir el algoritmo optimizará el filtro para una curva de
demanda de la carga, lo cual implicara modificaciones en las restricciones,
debido a que los hiperplanos sufrirán desplazamientos para los cambios de
carga, así como las restricciones de reactiva y frente al cambio de parámetros de
los filtros y por otro lado será necesario modificar las funciones objetivos para
garantizar que al minimizar la función objetivo el filtro resultante sea el mejor
para todo el rango de valores que la carga puede tomar.
x Probabilista: Este enfoque se basa en resolver el problema desde el punto de
vista probabilístico partiendo desde el método propuesto en (15). Este método
propuesto no es más que la implementación de restricciones probabilísticas en
un problema de minimización de una función objetivo definida. Para lograr esto
se realiza una aproximación lineal convirtiendo las restricciones probabilísticas
en restricciones determinísticas no-lineales. Al método mencionado
anteriormente se le realizaran modificaciones mayores, como la introducción de
las restricciones no-lineales de los métodos determinísticos, debido a que estas
dependen es de los valores extremos de las cargas y son restricciones que
siempre se deben de cumplir, así también como la introducción de las funciones
objetivos programadas anterior mente. A este método se le añade la aplicación
del modelo probabilístico de la carga utilizando Gaussianas mezcladas para
poder obtener un mejor modelo probabilístico de las mismas (16).

1.4.1. Esquema unifilar de referencia


En una instalación industrial tipo se tienen cargas lineales, que pueden ser modeladas
mediante una admitancia o impedancia, y cargas no lineales, que se modelarán
sustituyéndolas por fuentes de intensidad a las frecuencias a las que generan los
armónicos. Se establece por tanto un análisis lineal del problema. La Figura 4(a)
muestra el esquema típico de una instalación industrial simple. Está compuesta por un
transformador que alimenta a unas cargas lineales, simbolizadas en el esquema unifilar
por un motor, y no lineales, representadas por el rectificador.
Para reducir los armónicos que las cargas no lineales de la instalación vierten a la red se
colocará un compensador pasivo, que podrá ser un banco de condensadores o bien un
  
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  INTRODUCCIÓN

banco de filtros sintonizados, de forma que el esquema unifilar que se usará finalmente
queda como el de la Figura 4(b)

Figura 4 (a) Unifilar sin compensador. (b) Unifilar con compensador

A este sistema eléctrico industrial se le aplicaran diversos métodos de optimización para


encontrar la solución óptima del problema, utilizando primero una aproximación lineal
y determinística, para luego afrontar el problema de manera probabilística.

  
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