INTRODUCCIÓN
1.1. CALIDAD DE LE ENERGÍA ELÉCTRICA
Debido a la importancia que representa la energía eléctrica en nuestra vida, la cual es usada
en la iluminación, en la operación de diversos equipos, vídeo, aire acondicionado y sistemas
de cómputo, así como en procesos industriales como de servicio, es importante contar con
una buena calidad de energía. La energía eléctrica además se ha empleado en la fabricación
de la mayoría de las cosas que utilizamos. Por consiguiente los disturbios y variaciones de
voltaje que se producen en la red eléctrica afectan directamente al usuario.
Por dar un ejemplo, las depresiones de voltaje por sólo cinco milisegundos son capaces
de hacer que una computadora pierda su información o causar errores, es por esto que el
incremento en el equipo de procesamiento de datos (computadoras) ha marcado al problema
de la calidad de la energía como un problema muy serio.
Los disturbios no sólo afectan al equipo de los consumidores, sino que también perjudica la
operación de la red de suministro. Los disturbios mencionados causan problemas como los
que se citan a continuación:
Debido a estos problemas, algún componente de cualquier equipo puede sufrir un daño
considerable al presentarse algún transitorio que rebase su nivel de aislamiento. Otro
ejemplo, un rectificador puede llegar a fallar si es expuesto a un voltaje transitorio arriba de
cierto nivel.
1
1.2. TRES PERSPECTIVAS DE LA CALIDAD DE LA ENERGÍA ELÉCTRICA
El problema de la calidad de la energía puede ser visto desde tres perspectivas diferentes.
La primera de ellas, es la que corresponde al lado de los consumidores después del medidor,
y es el impacto de los disturbios en los equipos. La segunda, también del lado de los
consumidores, es que los fabricantes de equipos deben conocer los niveles de éstos
disturbios y la frecuencia con que ocurren, para así determinar una tolerancia razonable para
sus equipos. La tercera que concierne a ambos lados del medidor, es cómo los disturbios
ocasionados por un consumidor afectan a otros consumidores que están conectados a la
misma red de suministro.
La compañía de suministro no puede darse el lujo de suponer que provee una excelente
calidad de energía, ya que algunos de los disturbios quedan fuera del control de la empresa.
Por ejemplo no puede tener el control de que una descarga atmosférica no caiga sobre ni en
las cercanías de una línea de transmisión, o no puede evitar que algún desperfecto en algún
equipo genere una interrupción de energía.
Los términos usados para describir los disturbios frecuentemente tienen diferente significado
para diferentes usuarios. Pero muchos atributos de calidad de energía son comúnmente
reconocidos. A continuación se da una breve descripción de algunos de los disturbios más
comunes.
2
1.5
0.5
-0.5
-1
-1.5
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600
Figura 1.1. Pico de voltaje
1.5
0.5
-0.5
-1
-1.5
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600
Figura 1.2. Depresión de Voltaje
1.3.3. Dilatación de voltaje (swell)
1.5
0.5
-0.5
-1
-1.5
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600
Figura 1.3. Dilatación de Voltaje.
3
1.3.4. Sobrevoltaje
Es una condición de voltaje elevado (arriba del valor nominal) que a diferencia del swell de
voltaje, dura mucho más tiempo. Es causado por una pobre regulación de voltaje.
1.5
0.5
-0.5
-1
-1.5
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600
Figura 1.4. Sobrevoltaje.
1.3.5. Parpadeo (flickers)
1.5
0.5
-0.5
-1
-1.5
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600
Figura 1.5. Parpadeo.
4
1.5
0.5
-0.5
-1
-1.5
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600
Figura 1.6. Interrupción de energía.
1.3.7. Ruido eléctrico
1.5
0.5
-0.5
-1
-1.5
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600
Figura 1.7. Ruido eléctrico.
0.5
-0.5
-1
-1.5
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600
Figura 1.8. Distorsión armónica
5
Como se puede observar unos de los problemas más conocidos y que producen una gran
cantidad de problemas por el efecto que produce son las armónicas, las cuales se tratarán en
este curso.
La distorsión de formas de onda de corrientes y voltaje debida a las armónicas es uno de los
fenómenos que afectan la confiabilidad del sistema y por lo tanto la calidad de la energía. El
acoplamiento magnético, causa que algunas armónicas de frecuencias elevadas produzcan
interferencia en los sistemas de comunicación, sobre todo en líneas telefónicas. Este
problema no es nuevo, sin embargo, debido al notable incremento de cargas no lineales
conectadas al sistema eléctrico, el nivel promedio de armónicas en el sistema eléctrico de
potencia se incrementa cada día más. Las cargas no lineales son como hornos de arco y de
inducción, así como de cargas controladas por dispositivos electrónicos tales como SCR's,
transistores de potencia, etc. La disponibilidad y el relativo bajo costo de estos dispositivos
han expandido en gran medida su uso en casi todo tipo de cargas industriales y comerciales.
Por lo anterior, el modelado de los elementos del sistema de potencia ante señales
armónicas cada vez es más importante. De ésta manera, la modelación viene con los
métodos de simulación los cuales son muy importantes debido principalmente a dos razones:
a) Investigar los problemas potenciales latentes en los sistemas eléctricos que se pueden
presentar al conectar una gran carga no lineal.
De lo anterior se observa la importancia del análisis armónico en las redes eléctricas debido
a que las armónicas es un mal necesario
6
II. ANÁLISIS DE CIRCUITOS EN CONDICIONES NO
SENOIDALES
2.1. INTRODUCCIÓN
El análisis de circuitos en estado estable por lo general se lleva a cabo en estado senoidal.
De este análisis senoidal en estado estable se tienen una serie de cantidades eléctricas
como potencias, valores rms, etc., de las cuales existen ciertas simplificaciones que son muy
comunes entre los ingenieros electricistas. En este capitulo se retomarán los estos conceptos
pero aplicados a sistemas no senoidales (en presencia de armónicas), para la cual
primeramente se iniciará con un repaso del análisis de Fourier.
f ( t ) = f ( t +T ) (2.1)
1
T =
frec (2.2)
La figura 2.1. muestra un conjunto de funciones que cumplen con la definición de funciones
periódicas.
tiempo
Figura 2.1. Funciones periódicas
7
2.2.1. Series de Fourier
Si la función f(t) es una función periódica, entonces se puede representar por una serie
trigonométrica de la forma
∞
f (t ) = C 0 + ∑ C n Cos ( nω 0 t − θ n )
n =1 (2.3)
donde
C 0 = 12 a0
C n = a n2 + b n2
θ n = tan −1 ( )
bn
an
2π
ω0 =
T (2.4)
y
T/2
a0 = T2 ∫ f ( t ) dt
−T / 2
T/2
a n = T2 ∫ f ( t )Cos ( nω t ) dt
0
−T / 2
T/2
b n = T2 ∫ f ( t ) Sen( nω t ) dt
0
−T / 2 (2.5)
La figura 2.2. muestra una forma gráfica de interpretar las serie de Fourier
magnitud
real
tiempo
C0
imag
C1
C3
C5
C7
frecuencia
Figura 2.2. Representación de los coeficientes de la serie de Fourier
8
Ejemplo: Obtener la serie de Fourier que representa a función periódica f(t)
⎧ T
⎪ −1 − <t <0
f (t) = ⎨ 2
T
⎪ 1 0 <t <
⎩ 2
t
-1
-T/2 T/2
Solución: Se tiene que los coeficientes de la serie de Fourier están dados por:
T/2 0 T/2
a0 = 2
T ∫ f ( t ) dt = 2
T ∫ ( −1 ) dt + ∫ ( 1 ) dt = 0
2
T
−T / 2 −T / 2 0
T/2 0 T/2
an = 2
T ∫ f ( t )Cos ( nω t ) dt =
0
2
T ∫ ( −1 )Cos ( nω t ) dt + ∫ ( 1 )Cos ( nω t ) dt
0
2
T 0
−T / 2 −T / 2 0
−2 2
= Sen( nπ ) + Sen( nπ ) = 0 para n ≠ 0
nω0 T nω0 T
T/2 0 T/2
b n = T2 ∫ f ( t ) Sen( nω t ) dt =
0
2
T ∫ ( −1 ) Sen( nω t ) dt + ∫ ( 1 ) Sen( nω t ) dt
0
2
T 0
−T / 2 −T / 2 0
(1 − Cos ( nπ ) )
4
=
nω0 T
⎧0 para n par
bn = ⎨ 4
por tanto ⎩ nπ para n impar
donde C n = bn y θ n = −90 0
f (t ) ≈
π
4
(Cos(ω t − 90
0
0
) + 13 Cos (3ω 0 t − 90 0 ) + 15 Cos (5ω 0 − 90 0 ) + L )
9
2.3. SERIE COMPLEJA DE FOURIER
f n (t ) = a n cos nω 0 t + j sin nω 0 t
=
2
(
a n jnω 0t
e
b
) (
+ e − jnω 0t + n e jnω 0t − e − jnω 0t
2j
)
=
1
(a n − jbn )e jnω 0t + 1 (a n + jbn )e jnω 0t
2 2
= Fn e jnω 0t + F− n e − jnω 0t
donde
Fn =
1
(a n − jbn )
2
Fn = F * −n
1
F0 = a0
2
∞
f (t ) = ∑F e
n = −∞
n
jnω 0 t
T0 / 2
1
∫ f (t )e
− jnω 0 t
Fn = dt
T0 −T0 / 2
1 N −1
F [k ] =
∑ f [n]e − jkn 2π / N k = 0,1,2,..., N − 1
N k =0
Y la transformada inversa discreta de Fourier dada por:
10
N −1
f [n] = ∑ F [n]e jkn 2π / N n = 0,1,2,..., N − 1
k =0
Donde:
Los siguientes conceptos son fundamentales para el análisis de circuitos eléctricos en estado
estable.
_
e
+
eG
_ _
Figura 2.3. Circuito general de N elementos pasivos
G
e = ∑e g
g =1 (2.6)
K
i = ∑i j
j =1 (2.7)
11
2.3.1. Potencia instantánea
g =G K G K N
p = ei = ∑e g ∑ i j = ∑ ∑e g i j = ∑ Pn
g =1 j =1 g =1 j =1 n =1 (2.8)
esto significa que la potencia entregada por la fuente es igual a la suma de la potencia
consumida por todos los elementos del sistema.
∫ pdt
1
P=
T 0 (2.9)
El valor RMS de una función periódica f(t) de periodo T esta definido por
1T 2
Frms = ∫ f dt
T 0 (2.10)
La potencia aparente esta definida como el producto de los valores rms del voltaje y la
corriente
El factor de potencia es una razón que expresa el grado de utilización de la energía por una
carga, y esta definido por
P
FP =
S (2.12)
Como se puede apreciar, las definiciones anteriores están definidas para funciones
periódicas de periodo T, donde estas definiciones se verán simplificadas dependiendo de la
característica particular de estas funciones periódicas.
12
2.4. CIRCUITOS LINEALES CON ALIMENTACIÓN SENOIDAL
Considerando el circuito lineal alimentado por una fuente senoidal de la figura 2.4, se tiene
que su respuesta también es senoidal.
i(t)
+ CARGA
e(t) LINEAL
_
donde
e ( t ) = E m Sen( ω0 t )
i ( t ) = I m Sen( ω0 t + φ ) (2.13)
p ( t ) = e ( t ) i ( t ) = [ E m Sen( ω0 t ) ][ I m Sen( ω0 t + φ ) ]
T T
EmI m 1 T EmI m
∫ p ( t ) dt = T ∫ 2 Cosφdt − T ∫ 2 Cos ( 2 ω0 t ) cos φdt
1 1
P=
T 0 0 0
1 T EmI m
+ ∫ Cos ( 2 ω0 t ) Senφdt
T 0 2
EmI m
= cos φ
2 (2.15)
13
2.4.3. Valores RMS
f ( t ) = Fm Sen( ω0 t + φ ) (2.16)
1T 2 Fm2 T
Fm2 T
∫ ∫( − Cos ( 2 ω0 t + 2 φ ) )dt = ∫
Fm
Frms = f ( t ) dt = 1
2
1
2
1
2 dt =
T 0 T 0 T 0 2 (2.17)
Em Im
E rms = I rms =
2 2 (2.18)
EmI m
S = E rms I rms =
2 (2.19)
EmI m
P Cosφ
FP = = 2 = Cosφ
S EmI m
2 (2.20)
De esta manera el factor de potencia queda expresado como el coseno del ángulo de
defasamiento entre en voltaje y corriente cuando estos dos son senoidales. Mostrando que el
factor de potencia depende del tipo de carga.
Este definición de potencia reactiva aparece para sistemas senoidales, de esta manera se
puede obtener partiendo de que
14
S = E rms I rms
S 2 = E rms
2 2
I rms
S 2 = E rms
2 2
I rms (Cos 2 φ + Sen 2 φ )
S 2 = E rms
2 2
I rms Cos 2 φ + E rms
2 2
I rms Sen 2 φ
⎧E I ⎫ ⎧E I ⎫
2 2
S = ⎨ m m Cosφ ⎬ + ⎨ m m Senφ ⎬
2
⎩ 2 ⎭ ⎩ 2 ⎭ (2.21)
EmI m
Q= Senφ
2 (2.22)
S 2 = P 2 +Q 2 (2.23)
P = S cos φ
Q = S sen φ (2.24)
VAr
S
Q
Ó
P watts
Figura 2.5. Triángulo de Potencias para sistema senoidal
Considerando el circuito no lineal alimentado por una fuente senoidal de la figura 2.6, se
tiene que su respuesta es no senoidal.
15
i(t)
+ CARGA
e(t) NO LINEAL
_
esto es
e ( t ) = E m Sen( ω0 t )
N
i ( t ) = ∑ I n Sen( nω0 t + φ n )
n =1 (2.25)
N
= ∑E m I n Sen( ω0 t ) Sen( nω0 t + φ n )
n =1
{ [ ] [
Cos (1 − n ) ω0 t − φ n ) − Cos (1 + n ) ω0 t + φ n ) ]}
N
EmI n
= ∑ 2
n =1 (2.26)
Esta ecuación muestra que tiene una componente constante solo para n=1, y otras
componentes del doble, triple, etc., de la frecuencia fundamental de la fuente.
T T N
∫ p ( t ) dt = T ∫ ∑ [ ]
Cos (1 − n ) ω0 t − φ n ) dt
1 1 EmI n
P=
T 0 0 n =1 2
T N
∫∑ [
Cos (1 + n ) ω0 t + φ n ) dt ]
1 EmI n
−
T 0 n =1 2 (2.27)
obsérvese que la integral anterior es diferente de cero solo para cuando n=1, entonces se
obtiene que:
EmI1
P= cos φ 1
2 (2.28)
16
Esto muestra que la potencia media depende solamente de las componentes armónicas de
la corriente que son iguales a las de la fuente, en este caso solo la fundamental.
N
f (t ) = ∑ F Sen( nω t + φ
n 0 n )
n =1 (2.29)
N N
f (t ) =
2
∑ F Sen( nω t + φ ) ∑ F Sen( m ω t + φ
n 0 n n 0 m )
n =1 m =1
N N
= ∑∑ Fn Fn Sen( nω0 t + φ n )Sen( m ω0 t + φ m )
n =1 m =1
{[ ] [ ]}
N N
cos [( n − m ) ω0 t + φ n − φ m ] − cos [( n + m ) ω0 t + φ n + φ m ]
Fn Fn
= ∑∑ 2
n =1 m =1 (2.30)
1T 2
Frms = ∫ f ( t ) dt
T 0
Ahora la integral será diferente de cero solo para cuando m=n, de esta
manera:
1T 2 T N
Fn2
∫ ∫ ∑ [1 − Cos ( 2 nω0 t + 2 φ n ) ]dt
1
Frms = f ( t ) dt =
T 0 T 0 n =1 2
T N 2 ∑F n
2
∫∑
1 F n =1
= dt =
n
T 0 n =1 2 2 (2.31)
Em
∑I 2
n
n =1
E rms = I rms =
2 2 (2.32)
entonces
N
Em ∑I 2
n
n =1
S = E rms I rms =
2 (2.33)
17
2.5.5. Factor de potencia
EmI1
P Cosφ1 I1
FP = = 2 = Cosφ1
S N N
Em ∑I 2
n ∑I 2
n
n =1 n =1
2 (2.34)
donde el factor de potencia esta dado por la multiplicación del factor de distorsión por el
factor de desplazamiento, esto es
I1
N
∑I 2
n
n =1 Factor de distorsión
Donde el factor de distorsión siempre será ≤1 . Esto significa que cuando la corriente es no
senoidal, nunca se podrá tener un factor de potencia unitario.
EmI1
Q= Senφ1
2 (2.35)
donde
⎛E I ⎞ ⎛E I ⎞ ⎛E I ⎞
2 2 2
y como
E m2 N
E m2 I 12 E m2 N
S2 =
4
∑ I n2 = 4
+
4
∑I 2
n = P 2 +Q 2 + D 2
n =1 n =2 (2.37)
18
donde D queda definida como una Potencia de Distorsión, la cual esta dada por la
multiplicación de las magnitudes de corriente y voltaje de diferentes frecuencias.
∑I
Em
D= 2
n = S 2 − P 2 −Q 2
2 n =2 (2.38)
La figura 2.7 muestra la relación entre las potencias aparente, activa, reactiva y de distorsión.
VAd
S
D
P Watts
Q
VAr
Ejemplo: Sea un circuito no lineal alimentado por una fuente senoidal e(t) cuya respuesta
esta dada por i(t)
e ( t ) = 200 2 Sen( ω0 t )
200 2
E rms = = 200 volts
2
1
I rms = ( 20 2 ) 2 + ( 10 2 ) 2 + ( 10 2 ) 2 = 24 .49 amp
2
19
S = ( 200 )( 24 .49 ) = 4898 .97 V A
( 200 2 )( 20 2 )
P= Cos ( 45 0 ) = 2828 .42 W
2
( 200 2 )( 20 2 )
Q= Sen( 45 0 ) = 2828 .42 V A r
2
D=
( 200 2 ) 2
4
( )
( 10 2 ) 2 + ( 10 2 ) 2 = 2828 .42 V A d
se cumple con D = S 2 − P 2 − Q 2
2828 .42
FP = = 0 .577
4898 .97
20 2
Fdistorsión = = 0 .8165
( 20 2 ) 2 + ( 10 2 ) 2 + ( 10 2 ) 2
Considerando el siguiente circuito, de la figura 2.8., que puede ser lineal o no lineal
alimentado por una fuente no senoidal, se tiene que su respuesta es no senoidal.
i(t)
+ CARGA
e(t) LINEAL
_ NO LINEAL
esto es
N
e ( t ) = ∑ E n Sen( nω0 t + α n )
n =1
M
i( t ) = ∑I m Sen( m ω0 t + α m + φ m )
m =1 (2.39)
20
2.6.1. Potencia instantánea
N M
p ( t ) = e ( t ) i ( t ) = ∑V n Sen( nω0 t + α n ) ∑ I m Sen( m ω0 t + α m + φ m )
n =1 m =1
{ [ ]
N M
=∑ ∑ Cos ( n − m ) ω0 t + α n − α m − φ m )
E nI m
n =1 m =1 2
[
−Cos ( n + m ) ω0 t + α n + α m + φ m ) ]} (2.40)
∫ p ( t ) dt
1
P=
Obsérvese que la integral T 0 es diferente de cero solo para cuando m=n,
entonces se obtiene que:
T N
P=
1
T
∫∑
n =1
E nI n
2
{ }
Cosφ n − Cos ( 2 nω0 t + 2 α n + φ n ) dt
0
N
=∑
E nI n
Cosφ n
n =1 2 (2.41)
Esto muestra que la potencia media esta dada por la suma de las potencias medias de cada
armónica. Esto se puede ver claro si se considera superposición de fuentes armónicas en
una carga lineal.
En este caso tanto la corriente como el voltaje obtienen su valor RMS mediante la siguiente
ecuación:
∑F n
2
n =1
Frms =
2 (2.42)
∑V ∑I
1
S = E rms I rms = n
2 2
m
2 n =1 m =1 (2.43)
2.6.5. Factor de Potencia
21
N
∑
E nI n
Cosφ n N
=∑
P 2 E nI n
FP = = n =1
Cosφ n
S 1 N M N M
∑E ∑I ∑E ∑I
2 2 n =1 2 2
n m n m
2 n =1 m =1 n =1 m =1 (2.44)
Para el caso de definir a Q como una Potencia Reactiva, existen varias definiciones como:
N
Q=∑
E nI n
Senφ n
n =1 2 Propuesta por Budeanu en 1927
⎛ E nI n ⎞
N 2
Q= ∑⎜⎝ 2
Senφ n ⎟
⎠
n =1 Propuesta por A.E. Emanuel en 1990
A pesar de que en muchos casos se utiliza a la potencia reactiva dado solamente por la
componente fundamental.
D = S 2 − P 2 −Q 2 (2.45)
22
III. DEFINICIONES Y ESTÁNDARES
3.1. INTRODUCCIÓN
donde a:
fu n d a m e n t a l ( 6 0 H z )
1
f u n d a m e n t a l m á s t e r c e r a a r m ó n ic a
0 .5 t e r c e r a a r m ó n ic a ( 1 8 0 H z . )
-0 .5
0 0 .0 0 5 0 .0 0 .0 1 0 .0 2
23
3.2. VALORES DE DISTORSIÓN
Los valores de distorsión están definidos en % de cantidades eléctricas, estos valores son
muy utilizados para conocer el grado de contaminación de las redes eléctricas.
Para el voltaje
V 22 +V 32 + L
THDV = x 100
V1 (3.3)
Para la corriente
I 22 + I 32 + L
THD I = x 100
I1 (3.4)
Vn
IHD n = x 100
V1 (3.5)
I 22 + I 32 + L
TDD = x 100
I dem − max (3.6)
∑(I TIFh )
2
I .T . = h
h =1 (3.7)
3.2.4. Factor K
En la gran mayoría de los casos cuando un transformador alimenta cargas no lineales, este
transformador se sobrecalentamiento aun cuando no ha alcanzado sus KVA nominales.
24
Este factor K viene especificado en los datos de placa de algunos transformadores, indicando
la capacidad del transformador para alimentar cargas no lineales sin exceder la temperatura
de operación a la cual están diseñados, esto es:
⎛ Ih ⎞ 2
2
∞
Factor K = ∑ ⎜ ⎟ h
h =1 ⎝ I rms ⎠ (3.8)
Los factores K más comunes de transformadores son de 4 y 13, los cuales son utilizados
para alimentar cargas que utilizan rectificación principalmente.
Pero las recomendaciones más utilizadas son las expuestas mediante el Estándar 519 del
IEEE.
Las recomendaciones del IEEE std 519 “ IEEE Recommended Practices and Requirements
for Harmonic Control in Electrical Power Systems” son las siguientes
25
Tabla 3.2. Limites de distorsión de corriente para sistemas de 120 V a 69 KV
Máxima corriente de distorsión en % de IL. Para armónicas impares
ICC / IL <11 11≤h<17 17≤h<23 23≤h<35 35≤h TDD
<20 4.0 2.0 1.5 0.6 0.3 5.0
20<50 7.0 3.5 2.5 1.0 0.5 8.0
50<100 10.0 4.5 4.0 1.5 0.7 12.0
100<1000 12.0 5.5 5.0 2.0 1.0 15.0
>1000 15.0 7.0 6.0 2.5 1.4 20.0
Para armónicas pares se incrementa el límite en 25% de las impares
26
IV. GENERACIÓN DE ARMÓNICAS
La generación de armónicas se da debido a elementos no lineales como elementos
saturados y elementos que utilizan componentes de switcheo, tales como rectificadores y
cualquier otro que utilice dispositivos electrónicos.
4.1. CONVERTIDORES
Los convertidores son dispositivos que inyectan armónicas al sistema de corriente alterna
debido a la operación de los elementos de switcheo (tiristores). Un rectificador común es el
que se muestra en la figura 4.1.
vcd(t)
icd(t) v (t) Vmax
++
1 3 5
iabc(t) +
vabc(t) a
vcd (t)
b 0
c -
4 6 2
v--(t)
v ++ (t)
v -- (t)
27
25
6
% %
5
20
4
15
10
5
1
0 0
0 10 20 30 40 50 60 70 0 10 20 30 40 50 60 70
v ++ (t)
v -- (t)
% %
25
20
20
15
15
10
10
5
5
0 0
0 10 20 30 40 50 60 70 0 10 20 30 40 50 60 70
28
Las armónicas de las corrientes del lado de CA están en % de la fundamental de 1.5906 y
contiene solo las armónicas características 6h±1. Las armónicas del voltaje del lado de CD
están en % de Vo=1.4386 y contiene las armónicas 6h.
1
1
0 .5
v ++ (t)
0 .5
0
-0 .5
-0 .5
-1
v -- (t)
-1
-1 .5
-2 -1 .5
0 20 40 60 80 100 120 140 0 20 40 60 80 100 120 140
% %
12
25
10
20
15
10
4
5
2
0 0
0 10 20 30 40 50 60 70 0 10 20 30 40 50 60 70
Las armónicas del lado de CA están en % de la fundamental de 1.6586 y aparecen todas las
armónicas menos las múltiplos de 3. Las armónicas del lado de CD están en % de
Vo=1.5432. Aparecen las armónicas múltiplos de 3.
De esta manera se puede observar que dependiendo de la operación del rectificador, así
serán la magnitud y armónica que se genera.
Los hornos de inducción son utilizados en la industria de manufactura. Este horno consiste
en un rectificador e inversor, el cual controla la frecuencia de alimentación de una bobina. De
esta manera la bobina mediante inducción hace que se calientes las piezas metálicas (como
si fueran el núcleo de la bobina) las cuales alcanzan temperaturas muy altas y después
pasan a ser moldeadas.
29
Las siguientes figuras muestran diferentes características de operación del horno de
inducción.
Tabla 4.1. Características del horno de inducción, se midió en un cable de cuatro que tiene
por fase
Voltaje Corriente
Frecuencia 59,98 RMS 481,2 84,62
Potencia Pico 647,2 146,38
KW 1,2 DC Offset -0,2 -0,24
KVA 40,7 Cresta 1,34 1,73
KVAR 37,5 THD Rms 8,88 38,15
KW pico -67,9 THD Fund 8,92 41,27
Fase 87° lag HRMS 42,7 32,28
PF total 0,03 KFactor 6,21
DPF 0,05
Corriente
200
Corriente
80
Amps
Amps
100
60
0 40
20
-100
0 DC 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31
-200
2,08 4,17 6,25 8,34 10,42 12,51 mSec Armónicas
Tabla 4.2. Características del horno de inducción, se midió en un solo conductor de cuatro
que tienen por fase
Voltaje Corriente
Frecuencia 59,98 RMS 468,3 201,0
Potencia Pico 693,6 268,3
KW -74,1 DC Offset 0,3 -1,7
KVA 94,1 Cresta 1,48 1,33
KVAR 49,9 THD Rms 8,01 28,21
KW Pico -177,2 THD Fund 8,03 29,40
Fase 146° lag HRMS 37,5 56,6
PF total -0,79 KFactor 7,91
DPF -0,83
30
Voltaje
Corriente
1000 500
Corriente
Volts
Amps 200
Amps
500 250
150
0 0 100
, 2,08 4,17 6,25 8,34 10,42 12,51 14,59 , 2,08 4,17 6,25 8,34 10,42 12,51 14,59
50
-500 -250
0 DC 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30
-1000 -500 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 30
mSeg mSeg Armónicas
250 Amps
5
1.0
0
0
, 2,08 4,17 6,25 8,34 10,42 12,51 14,59
,
0.5
-250
-5 2,08 4,17 6,25 8,34 10,42 12,51 14,59
0.0 DC 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31
-500
mSec -10 mSec Armónicas
31
4.3. COMPENSADORES ESTÁTICOS DE POTENCIA
Los compensadores estáticos utilizan tiristores para el control de la potencia reactiva. Los
cuales son utilizados para el control de potencia reactiva y así mismo para el control de
voltaje en redes de transmisión principalmente. La figura 4.8. presenta el modelo de un TCR
monofásico.
+
iR (t) LR VR (t)
-
VS (t)
0 .0 5
0
0 50 100 150 200
á n g u lo d e c o n d u c c ió n ( g r a d o s )
Figura 4.9. Magnitud de las corrientes armónicas del TCR monofásico contra ángulo de
conducción
Como se puede observar, el TCR inyecta diferentes armónicas dependiendo del ángulo de
disparo, algunas armónicas (múltiplos de tres) se pueden eliminar si se tiene un TCR trifásico
conectado en delta.
32
Figura 4.10. Conexión delta de un TCR
Estos hornos son utilizados para la fundición del acero, por lo general se utilizan electrodos
los cuales al hacer contacto con el acero se crea un arco eléctrico de tal magnitud que funde
el acero. Por este motivo, los hornos de arco eléctrico son cargas que no se encuentran en
estado estable, por lo general estos hornos inyectan las armónicas de la tabla 4.4.
La figura 4.11 muestra una forma de onda de corriente típica de un horno de arco eléctrico.
Es importante mencionar que al momento de entrar en operación este horno de arco,
repercute fuertemente en el voltaje provocando caídas de tensión muy grandes.
33
4.5. SATURACIÓN DE TRANSFORMADORES
1 v o lt a je
v o lt a je
0 .5 c a r a c t e r ís t ic a
n o lin e a l
c o r r ie n t e
- 0 .5
-
0 0 .0 0 5 0 .0 0 .0 1 0 .0 2
- 2 - 1 1 2
0
0
0 .0 0 5
0 .0 1
c o r r ie n t e
0 .0 1 5
0 .0 2
26-Feb-98 16.48.53
15
10
-5
-10
-15
t [ms]
( 6) X0001A - XX0029 ( 5) X0001C - XX0019 ( 4) X0001B - XX0006
34
4.6. LÁMPARAS FLUORESCENTES
Las lámparas fluorescentes son otro tipo de cargas que generan armónicas, estas armónicas
son generadas por el efecto de los balastros y los dispositivos no lineales y electrónicos que
utilizan para su funcionamiento. La tabla 4.5. muestra algunas de características de algunas
lámparas.
Tabla 4.6. Datos de lámpara ahorradora Lights of America, 27 watts f.p. 0.95, THD 23
Voltaje Corriente
Frecuencia 59.96 RMS 134.32 0.25
Watts (P) 28.10 Pico/Rms 1.4 1.98
VA (S) 33.15 THD Fund 0.74 29.74
VAr (Q) 13.01 Factor K 8.98
VAd (D) 11.83
Total FP 0.85
D FP 0.90
35
Corriente
2
0.25 Corriente
1
Amps 1Ø 0.15
1Ø
0. 2.08 4.17 6.25 8.34 10.42 12.51 14.59 0.10
0.05
-1
0.00 DC 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30
mSeg 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31
-2 Armónicas
a)Forma de onda b) Contenido armónico
Voltaje Corriente
Frecuencia 59.96 RMS 134.55 0.36
Watts (P) 28.10 Pico/Rms 1.4 1.50
VA (S) 48.15 THD Fund 0.73 14.67
VAr (Q) 37.01 Factor K 2.20
VAd (D) 12.61
FP 0.59
Fdesp 0.61
Corriente
2
0.4 Corriente
Amps rms
1 0.3
Amps 1Ø
1Ø 0.2
0.1
-1
0.0 DC 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30
mSeg 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31
-2 Armónicas
a) Forma de onda b) Contenido armónico
36
4.6.3. Lámpara Solar
Voltaje Corriente
Frecuencia 59.96 RMS 133.39 0.39
Watts (P) 32.10 Pico/Rms 1.4 1.54
VA (S) 52.15 THD Fund 0.63 14.70
VAr (Q) 40.01 Factor K 1.99
VAd (D) 9.40
FP 0.62
Fdesp 0.62
Corriente
2 0.4 Corriente
0.1
-1
0.0 DC 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31
mSeg Armónicas
-2
37
Corriente
2
0.5 Corriente
1
Amps 1Ø 0.3
1Ø
0. 2.08 4.17 6.25 8.34 10.42 12.51 14.59 0.2
0.1
-1
0.0 DC 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30
mSeg 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31
-2 Armónicas
a) Forma de onda b) Contenido armónico
Voltaje Corriente
Frecuencia 59.96 RMS 131.92 0.92
Watts (P) 57.57 Pico/Rms 1.39 1.54
VA (S) 121.90 THD Fund 1.62 9.45
VAr (Q) 106.70 Factor K 1.20
VAd (D) 12.66
FP 0.48
Fdesp 0.47
Corriente
2
1.0 Corriente
1
Amps rms 0.8
Amps 1Ø 0.6
1Ø
0. 2.08 4.17 6.25 8.34 10.42 12.51 14.59 0.4
0.2
-1
0.0 DC 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30
mSeg 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31
-2 Armónicas
a) Forma de onda b) Contenido armónico
Como se puede observar, todas las lámparas ahorradoras son una fuente importante de
armónicas que en conjunto, por ejemplo el alumbrado público, puede acarrear grandes
problemas por la magnitud de estas armónicas en las cuales predomina la tercera armónica.
38
4.7. EQUIPO DE COMPUTO
Voltaje Corriente
Frecuencia 59.8 RMS 132.60 0.56
Watts (P) 40.00 Pico/Rms 1.39 2.91
VA (S) 74.00 THD Fund 1.59 120.29
VAr (R) 23.00 Factor K 17.56
VAd (D) 57.85
FP 0.54
Fdesp 0.86
Corriente
Corriente
2 0.4
1
Amps 1Ø 1Ø 0.2
-1 0.0 DC 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31
mSeg
-2 Armónicas
a)Forma de onda b) Contenido armónico
Tabla 4.12. Datos del Monitor Laser 120 Volts 0.9 amp
Voltaje Corriente
Frecuencia 59.96 RMS 134.98 0.14
Watts (P) 13.00 Pico/Rms 1.4 2.11
VA (S) 18.00 THD Fund 0.76 80.82
VAr (Q) 4.00 Factor K 22.94
VAd (D) 11.78
FP 0.71
Fdesp 0.95
39
Corriente
2 Corriente
0.15
Amps rms
1
0.10
Amps 1Ø
1Ø
0. 2.08 4.17 6.25 8.34 10.42 12.51 14.59
0.05
-1
0.00 DC 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30
mSeg 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31
-2 Armónicas
a)Forma de onda b) Contenido armónico
Tabla 4.13. Datos de una Impresora matriz de puntos Epson L 1000 120 Volts 1.8 amp
.
Voltaje Corriente
Frecuencia 59.96 RMS 134.79 0.56
Watts (P) 44.00 Pico/Rms 1.39 2.98
VA (S) 75.00 THD Rms 0.92 77.15
VAr (Q) 15.00 THD Fund 0.92 121.25
VAd (D) 58.85 Factor K 19.74
FP 0.60
Fdesp 0.95
Corriente
2
0.4 Corriente
0.1
-1
0.0 DC 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31
mSeg
-2 Armónicas
a)Forma de onda b) Contenido armónico
40
4.7.4. Monitor, CPU e impresora
Voltaje Corriente
Frecuencia 59.96 RMS 132.66 1.09
KW (P) -0.10 Pico/Rms 1.39 2.88
KVA (S) 0.15 THD Fund 1.04 110.48
KVAr (Q) 0.01 Factor K 14.18
KVAd (D) 0.111
FP 0.66
Fdesp 0.99
Corriente
5.0
0.8 Corriente
0.2
-2.5
0.0 DC 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30
mSeg 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31
-5.0 Armónicas
a)Forma de onda b) Contenido armónico
Figura 4.22. Corriente armónica de un equipo de computo
Voltaje Corriente
Frecuencia 59.96 RMS 132.52 0.97
Watts (P) 57.57 Pico/Rms 1.39 1.67
VA (S) 128.90 THD Fund 1.44 21.36
VAr (Q) 112.70 Factor K 1.50
VAd (D) 24.48
FP 0.44
Fdesp 0.45
41
Corriente
2
1.0 Corriente
1
Amps rms 0.8
Amps 1Ø 0.6
1Ø
0. 2.08 4.17 6.25 8.34 10.42 12.51 14.59 0.4
0.2
-1
0.0 DC 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31
mSeg
-2 Armónicas
a) Forma de onda b) Contenido armónico
4.8.2. Refrigerador
Corriente
2 Corriente
0.4
Amps rms
1 0.3
Amps 1Ø
1Ø 0.2
0.1
-1
0.0 DC 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31
-2 mSeg Armónicas
a) Corriente b) Contenido armónico
42
4.8.3. Televisor Sony
Tabla 4.17. Datos del Televisor a color Sony, 20” 120 volts, 120 watts max, 78 watts prom
.
Voltaje Corriente
Frecuencia 59.96 RMS 131.08 1.07
KW (P) 0.09 Pico 181.01 2.83
KVA (S) 0.14 DC Offset 0.03 -0.03
KVAR(Q) 0.02 Pico/Rms 1.38 2.65
KVAR(D) 0.105 THD Rms 1.69 73.82
Pico (t) 0.53 THD Fund 1.69 109.44
Fase 15° (+) HRMS 2.21 0.79
Total FP 0.64 Factor K 12.42
D FP 0.97
5.0 Corriente
Corriente 0.8
Amps 1Ø
2.5 Amps rms 0.6
1Ø 0.4
0.0
-2.5
0.0 DC 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31
Voltaje Corriente
Frecuencia 59.96 RMS 132.28 0.12
Watts (P) 6.09 Pico 184.11 0.39
VA (S) 16.14 DC Offset 0.12 0.06
Vars (Q) 0.02 Pico/Rms 1.39 3.23
Vars (D) 14.94 THD Rms 1.46 90.00
Pico P(t) 78.53 THD Fund 1.46 206.50
Fase 5° (+) HRMS 1.93 0.10
Total FP 0.38 Factor K **OL**
D FP 1.00
43
Corriente
2 Corriente
0.06
0.05
Amps rms
1
0.04
Amps 1Ø 1Ø 0.03
0
. 2.08 4.17 6.25 8.34 10.42 12.51 14.59 0.02
0.01
-1
0.00 DC 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31
mSeg
-2 Armónicas
a) Forma de onda b) Contenido armónico
Tabla 4.19. Datos de un Horno de Microondas PanaSonic, 12 amp, 1380 watts, 800 watts
Voltaje Corriente
Frecuencia 59.81 RMS 122.10 12.19
KW (P) -1.44 Pico 166.49 19.40
KVA (S) 1.49 DC Offset -0.12 -0.32
KVAR(Q) 0.18 Pico/rms 1.36 1.59
KVAR(D) 0.33 THD Rms 3.44 21.20
Pico P(t) -3.28 THD 3.44 21.69
Fund
Fase 173° (+) HRMS 4.20 2.58
Total FP -0.96 Factor K 1.70
D FP -0.99
50 Corriente 15 Corriente
Amps 1Ø Amps rms
1Ø
25
10
0
. 2.09 4.18 6.27 8.36 10.45 12.54 14.63
5
-25
mSeg 0 DC 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31
-50 Armónicas
a) Forma de onda b) Contenido armónico
De esta manera se puede pensar que una casa habitación de clase media genera armónicas
las cuales sumando estas corrientes provenientes de todo un fraccionamiento o colonia, van
a dar a los alimentadores, los cuales estarán expuestos a transportar corrientes armónicas,
principalmente la tercera armónica.
44
Este capitulo nos puede dar una idea de la propagación de las armónicas en las redes
eléctricas, pues prácticamente las armónicas se encuentran en todos los niveles. De esta
manera se aprecia la importancia de poder conocer el comportamiento de estas armónicas,
así como su posible control en las redes eléctricas.
Las maquinas como los motores y generadores están expuestos a operar bajo condiciones
no ideales, estas condiciones implican las armónicas las cuales tienen un efecto considerable
sobre la operación de estas maquinas.
12
10
P a r e lé c t r ic o
8
-2
0 0 .1 0 .2 0 .3 0 .4 0 .5 0 .6
Más sin embargo uno de los casos más problemáticos es cuando en el voltaje de
alimentación de los motores se encuentran voltajes armónicos múltiplos de tres, además de
que estos voltajes pueden ser desbalanceados.
Por ejemplo las siguientes gráficas de las figura 5.2. y 5.3. muestran la respuesta de un
motor de inducción de rotor devanado el cual tiene una alimentación de Va= 0.95∠0°, Vb=1∠-
120°, Vc=1∠120° p.u. y contiene la 3ª armónica con una magnitud del 15% del valor nominal
desfasada 0 rad.
45
v o lt s
1 5 0
-1 5 0 0
0 .0 2 0 .0 4 0 .0 6 0 .0 8 0 .1 0 .1 2 0 .1 4
s e g
20 12
15
10
10
8
5
0 6
-5
4
-10
2
-15
-20 0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0 20 40 60 80
a) Fase a
30 14
20 12
10
10
8
0
6
-10
4
-20 2
-30 0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0 20 40 60 80
b) Fase b
30 14
20 12
10
10
8
0
6
-10
4
-20 2
-30 0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0 20 40 60 80
c) Fase c
Estas gráficas muestran que esta tercera armónica provoca una conversión de frecuencias
en el rotor del motor, lo cual da un reflejo en unas sobrecorrientes con un alto contenido de la
tercera armónica.
Así como el caso anterior se pueden presentar todas las combinaciones posibles mostradas
en la tabla 5.1., a las cuales esta expuesto un motor de inducción de rotor devanado.
46
Tabla 5.1. Respuesta de la corriente del motor inducción en condiciones no ideales
Fuente Rotor Corrientes del estator
100 10 0 100
0. 2.1 4.19 6.29 8.38 10.4812.5714.67 0 . 2 .1 4 .19 6 .2 9 8 .3 8 10 .4 8 12 .57 14 .6 7 0. 2.1 4.19 6.29 8.38 10.4812.5714.67
0.0 . 2.1 4.19 6.29 8.38 10.48 12.57 14.67 0 . 2.1 4.19 6.29 8.38 10.48 12.57 14.67 0.0 . 2.1 4.19 6.29 8.38 10.48 12.57 14.67 0.0 . 2.1 4.19 6.29 8.38 10.48 12.57 14.67
47
De igual manera cuando el generador sincrono alimenta a una carga a través de un
rectificador, entonces se tiene un sistema trifásico balanceado no senoidal, esto indica que
habrá la circulación de corrientes de secuencia positiva (fund, y 7a ) y de secuencia negativa
(5a y 11a ), de esta manera existirá el fenómeno de conversión de frecuencias con el
generador. Provocando así que las armónicas se generen de dos lados: de la carga y la
generación, ocasionando el difícil control de las armónicas, como se observa en la siguiente
figura.
50 2.5
0. 2.1 4.19 6.29 8.38 10.4812.5714.67 0.0 . 2.1 4.19 6.29 8.38 10.48 12.57 14.67
-50 -2.5
mSeg
mSeg
-100 -5.0
50 2.5
0. 2.09 4.18 6.27 8.36 10.4512.5414.63 0.0 . 2.09 4.18 6.27 8.36 10.45 12.54 14.63
-50 -2.5
mSeg mSeg
-100 -5.0
Las gráficas anteriores muestran que el filtro no esta cumpliendo cabalmente su función por
el hecho de que la quinta armónica proviene de ambos lados del filtro.
48
5.2. PROTECCIONES
Las armónicas provocan que los dispositivos de protección tengan una operación incorrecta,
tal es el caso de algunas protecciones de sobrecorriente que sensan la corriente del neutro.
Esta corriente del neutro se ve incrementada grandemente con la presencia de terceras
armónicas.
Otras protecciones se ven afectadas por las corrientes armónicas de secuencia negativa que
aparentan venir de una falla.
seg seg.
16
16
14
con armónicas
14 con armónicas
sin armónicas
sin armónicas
12
12
10
10
8
8
6
6
4
4
2
2
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 0
2 3 4 5 6 7 8 9
amp amp
a) Relé Westinghouse b) Relé General Electric 121AC51B806A
49
Así se puede pensar que todos los dispositivos de protección que están diseñados para
operar a 60 Hz., están expuestos a problemas de armónicas, problemas en su operación
incorrecta como en el cambio de su característica de operación como lo muestra la figura 5.7.
Las corrientes armónicas provocan la distorsión de los voltajes en los nodos de alimentación,
esta distorsión en el voltaje provoca la mala operación de dispositivos electrónicos más
sensibles, tales como equipo de computo, PLC’s (controladores lógicos programables) , y
equipos de control y procesos, pues requieren de una alimentación totalmente limpia. En las
figuras 5.8. y 5.9. se puede observar que si un equipo sensible se encuentra en el mismo
nodo de alimentación que estas cargas, entonces tendrá problemas muy drásticos, pues se
tiene un voltaje muy distorsionado.
Figura 5.8. Forma de onda provocada por un manejador de velocidad para motor de
inducción de 75 HP
50
200
150
100
50
-50
-100
-150
-200
0 0.005 0.01 0.015 0.02
Figura 5.9. Forma de onda del voltaje provocada por un rectificador de onda completa no
controlada que alimenta una carga resistiva
5.4. MEDICIÓN
Los equipos de medición de energía más usados en México son los watthorimetros de
inducción, los cuales ocupan cerca del 99% del total de los medidores y a lo mucho el 1%
son de estado sólido.
V RM S
V RM S ?
0.6 θ 0.6 θ?
IRM S
IRM S ?
0.2 0.2
0 0
-0.2 -0.2
-0.4 -0.4
-0.6 -0.6
-0.8 -0.8
-1 -1
0 0.01 0 .0 2 0.03 0 0.01 0.02 0.03
La figura 5.11. muestra el error que presenta un watthorimetro de inducción para cuando se
tiene una carga resistiva a través de un tiristor el cual interrumpe el paso de la corriente.
51
%
error
25
1500 1200
20
15 900
10
5
600
De la energía medida en la tabla 5.2 se tiene que el 99.9% de los medidores son de
inducción y solamente el 0.1% son medidores de estado sólido. La gran mayoría de los
medidores de inducción se encuentran en las casas habitación y una cantidad mas pequeña
en usuarios tipo industrial y comercial.
52
5.5. CAPACITORES
El problema en los capacitores es debido a la resonancia que presentan con el sistema, esta
frecuencia de resonancia muchas veces se encuentra cercana a la 5a o 7a armónica,
armónicas muy comunes en los sistemas eléctricos.
MV ACC
f res =
MV arsCA P (5.1)
donde MVACC es la potencia de corto circuito donde esta conectado el banco de capacitores.
y los MVarsCAP es la potencia del banco de capacitores.
La figura 5.13, tabla 5.3. y figura 5.14 muestran las corrientes a través de un banco de
capacitores cuando están expuestos a las armónicas.
1 .5
1
icap
0 .5
-0 .5
-1
-1 .5
0 0 .0 0 5 0 .0 1 0 .0 1 5 0 .0 2
Figura 5.13. Corriente típica de un capacitor que se encuentra en resonancia con el sistema
Voltaje Corriente
Frecuencia 60,04 RMS 471,5 76,47
Potencia Pico 671,8 173,97
KW 33,0 DC Offset -0,3 -0,26
KVA 36,1 Pico/RMS 1,42 2,28
KVAR 0,4 THD Rms 3,06 39,86
KW pico 116,3 THD Fund 3,06 43,46
Fase 179° lag HRMS 14,4 30,46
PF total 0,91
DPF 1,00
53
Corriente
Corriente
200 80
60
100
Amps
Amps
40
20
- 100
0 DC 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31
- 200
mSec Armónicas
5.6. PÉRDIDAS
P = RI RMS
2
(
= R I 12RMS + I 22RMS + I 32RMS + L )
(
= RI 12RMS + R I 22RMS + I 32RMS + L )
= P60 Hz + PH (5.2)
Como se puede observar las pérdidas se incrementan con el contenido de las armónicas, así
se puede pensar que como en las casas habitación se tiene contaminación armónica, por lo
tanto se pueden tener pérdidas en alimentadores debido a las armónicas.
La figura 5.15. muestra un diagrama de varios equipos comunes que se encuentran en una
casa habitación, estos equipos producen armónicas las cuales pueden producir errores en la
medición así como pérdidas por transmisión.
54
Punto de
Medición Realizada
Campana
Aire Sanaire
Refrigerador
General Electric
Lavadora
Easy
Reloj Despertador
Casio
T.V. Sony
VCR Sony
T.V. RCA
Grabadora
Lanico
Horno de
Microondas
La corriente medida total de la figura 5.15. esta dada en la figura 5.16. y tabla 5.4. y 5.5.
Corriente
50 20
Corriente
Amps 25 Amps 15
1Ø rms 10
-25
mSeg
0 DC 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31
-50 Armónicas
Figura 5.16. forma de onda de corriente armónica
Voltaje Corriente
Frecuencia 59.96 RMS 122.31 19.57
KW (P) 2.09 Pico 167.80 30.47
KVA (S) 2.39 DC Offset -0.07 -0.29
KVAR(Q) 1.06 Pico/Rms 1.37 1.56
KVAR(D) 0.46 THD Rms 2.84 17.30
Pico P(t) 5.33 THD Fund 2.84 17.57
Fase 27° (-) HRMS 3.47 3.39
Total FP 0.87 Factor K 1.34
D FP 0.89
55
Tabla 5.5. Armónicas de la corriente.
Y el voltaje de alimentación de esta casa habitación esta dado en la figura 5.17. y tabla 5.6.
Voltaje
200 Voltaje
150
Volts
100
100
rms
Volts 1Ø
-100
0 DC 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30
mSeg 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31
-200
Armónicas
56
12 719.54 0.02 0.01 172
13 779.50 0.28 0.23 42
Debido a que los alimentadores son los que suministran la energía eléctrica a las cargas
residenciales y comerciales, entonces estos alimentadores están expuestos a la propagación
de las armónicas generadas por las cargas como se vio en el punto anterior. En este punto
se tratará un circuito alimentador típico el cual alimenta a una gran cantidad de casas
habitación las cuales tienen las características de la casa habitación anteriormente
estudiada. Donde el objetivo de estudiar este alimentador es poder cuantificar las pérdidas
debido a la transmisión como a la medición provocada por las armónicas.
Los criterios para redes de distribución en baja tensión en México, debe considerar los
siguientes puntos:
• Las redes de baja tensión deben construirse con menores pérdidas, menos regulación,
mejor continuidad y menores costos de operación y mantenimiento.
•
• En calibres de conductor, se utiliza el aluminio 3/0 para conductores de fase y 1/0 para el
conductor de neutro.
•
En la figura 5.18. se muestra como están distribuidas las casas que son alimentadas por un
transformador de 112 KVA, se cuenta con 171 casas de servicio monofásico cuya potencia
consumida es de 2.09 KWatts, THD de 17.53% y su corriente armónica se da en la tabla 5.7.
57
If
N º U s u a rio s 15 C o rr ie n te A p o rta d a p o r e l G r u p o d e C a sa s
c o rrie n te d e l S e g m e n to
40m
0 .0 1 3 8 7 Ω I5
Ig
12
31m I6
0 .0 1 0 7 5 Ω
Ik Ih
12 6
38m 33m
0 .0 1 3 1 8 Ω I1 0 0 .0 1 1 4 4 Ω I7
Il Ii
15 12
35m 33m
0 .0 1 2 1 4 Ω I11 0 .0 1 1 4 4 Ω I8
Im Ij
12 12
32m
0 .0 1 1 1Ω
28m I1 2 I9
0 .0 0 9 7 1 Ω
I1 3 I1 5 I4 9 Id
I1 4
31m 32m 27m 29m
3 0 .0 1 0 7 5 Ω 0 .0 1 1 1 Ω 0 .0 0 9 3 6 Ω 0 .0 1 0 0 6 Ω
12 9 9
Io Ip Ie 36m
In 0 .0 1 2 4 8 Ω I3
Ic
15
34m
0 .0 1 1 7 9 Ω I2
Ib
12
68m
0 .0 2 3 5 8 Ω I1
Ia
6
Figura 5.18. Diagrama unifilar de las cargas.
Tabla 5.7. Tabla de corrientes más significativas para una casa habitación.
Corriente armónica Magnitud de corriente en
Amperes
a
1 19.28
a
3 3.17
5a 0.76
a
7 0.43
a
9 0.36
11a 0.17
a
13 0.08
58
El mismo diagrama unifilar cuenta con sus distancias interpostales que servirán para
determinar la resistencia ohmica del conductor alimentador, se determinan las corrientes que
se inyectan a cada bus o a cada poste al que están alimentadas, por la ley de corrientes de
Kirchoff y siguiendo una trayectoria hacia el transformador se determinan la corriente que
circula por cada uno de los segmentos.
Es importante mencionar que el conductor que esta conectado para el efecto de acometidas
es el conductor calibre 6 de Aluminio, ya que es una instalación que se construyó hace poco
tiempo, el conductor para la fase del alimentador es Aluminio calibre 3/0.
Ahora en base a todos los datos con los que se cuentan se pasa a calcular la resistencia del
conductor en ohms por metro.
Ω 1 Ω
Ra = 356
. * = 0.00221255
Milla 1.609 Km 1000 Metros Metros
*
1 Milla 1Km
Ω 1 Ω
Rl = 0.556 * = 0.0003468
Milla 1.609 Km * 1000 Metros Metro
1 Milla 1Km
Ahora ya que se cuenta con la resistencia en ohms por metro, se puede determinar la
resistencia ohmica del conductor, la resistencia ohmica del conductor se determina
multiplicando la resistencia por la longitud del conductor.
La corriente que aporta cada grupo de casas esta dado por (Ia, Ib, Ic,,,) y se determina
sumando la aportación de cada una de las casas conectadas a un bus común, y la corriente
del segmento de la línea se determina sumando la del segmento anterior con la aportación
de casas en ese bus.
Las pérdidas en conductor es influenciada por un factor de coincidencia FC Tabla 5.8. cuyos
valores se presentan en la tabla 5.8., este factor es por lo general una cantidad menor o igual
a la unidad y se obtiene como el recíproco del factor de diversidad FD , que es el cociente de
la suma de las demandas máximas individuales en las distintas partes del sistema DMI k y la
demanda máxima del sistema completo DMS .
n DMS
∑ DMI k FC = n
FD = k =1 ∑ DMI k
DMS por lo tanto k =1 para k=1,2,3,4,5,,, (5.3)
Para el análisis de este sistema es necesario el balancear las cargas en las tres fases que la
alimentan, se necesita aplicar el factor de coincidencia para determinar las pérdidas tanto en
las casas como en cada segmento de los conductores de fase.
59
Tabla 5.8. Factores de coincidencia para casa habitación
Número de FC
Usuarios
1a4 1.00
5a9 0.78
10 a 14 0.63
15 a 19 0.53
20 a 24 0.49
25 a 29 0.46
30 a 34 0.44
35 a 39 0.42
o 2 Ω
PF = ( I Conductor * N Usuarios * FC ) * ( 0 .0003468 * Distancia Metros )* 3 Fases
Metro (5.4)
En la ecuación (5.5) se determinan las pérdidas en los conductores de las acometidas debido
a la corriente de 60 Hz y a las corrientes armónicas:
2 Ω
PA = ( I Conductor ) * ( 0 .00221255 * Distancia Metros )* ( N Usuarios * FC )* 3 Fases
Metros (5.5)
A continuación se muestran algunas corrientes calculadas, dichas corrientes son las más
importantes ya que son las que se encuentran más cerca del transformador y son la suma de
todas las cargas a 60 Hz.
I 4 =809.76 Amperes.
I 9 =1143.52 Amperes.
I 14 =1041.12 Amperes.
I 15 =1561.68 Amperes.
60
Tabla 5.9. Tabla de corrientes significativas a diferentes armónicas.
I total
Por consiguiente la corriente total es la suma de todas las corrientes que llegan al nodo
del transformador más la corriente del bus local por lo tanto:
2 Ω
PPé rdidas = ( 19 .28 Amperes ) * ( 0 .00221255 * 25 Metros )* ( 5Usuarios * 0 .78FC )* 3Fases
Metro = 240.5653 Watts.
Las pérdidas en cada segmento se determina de la misma manera pero por la ecuación
(5.4), ahora se utiliza la resistencia del alimentador y la corriente que circula por él, por
ejemplo las pérdidas en el segmento de I 4 a 60 Hz en donde la corriente ya es conocida:
2 Ω
PPé rdidas = ( 19 .28 Amperes * 14Usuarios * 0 .63FC ) * ( 0 .0003468 * 29 Metros )* 3Fases
Metro = 872.4681 Watts
61
PIe 185.0502 5.0025 0.2874 0.0918 0.0645 0.0141 0.003
PItotal 13262.91 330.811 20.594 6.5924 4.6142 1.025 0.2208
P TOTALarmónica = PI total = PI e + PI 4 + PI 15
Ya que se cuenta con un total de 171 casas con las características mencionadas de carga y
corriente, se tiene que la carga total instalada es:
Pérdidas por medición debido a las armónicas. 1.24% de la carga, para este
caso 4.42 KWatts.
Pérdidas por transmisión debido a las armónicas. 2.74 % de las pérdidas a 60 Hz, para
este caso 363.85 Watts.
Lo anterior muestra que se hace necesario empezar a considerar a las armónicas para
estudios de pérdidas, pues en las redes de alimentación no solamente se tienen casas
habitación, sino que se tienen cargas que inyectan armónicas de mayor magnitud como son
los centros comerciales, el alumbrado público y plantas industriales.
Como se puede observar en los casos anteriores, se tiene que las armónicas pueden fluir a
través de las redes eléctricas provocando a su paso una gran cantidad de problemas. De
esta manera se tiene que los sistemas de distribución al estar alimentando circuitos
alimentadores de tipo residencial, comercial e industrial, traerá con sigo la propagación de las
armónicas hacia las redes de distribución como se muestra a continuación.
Los siguientes resultados son parte de las mediciones de voltajes y corrientes armónicas,
efectuadas en los equipos primarios de las subestaciones de distribución 115/13.8 kv
correspondientes al área Morelia de la División Centro Occidente de la Comisión Federal de
62
Electricidad, mediciones hechas con el fin de conocer al sistema desde el punto de vista
armónico.
Con el propósito de conocer, de manera general, los niveles existentes de armónicas en los
voltajes y corrientes de las seis subestaciones de distribución, que forman el anillo de la
ciudad de Morelia, ver tabla 5.11. , y que opera la Comisión Federal de Electricidad, se
efectuaron un total de 558 mediciones (108 de voltaje y 450 de corriente), durante tres días:
mañana y noche. Las mediciones se hicieron en los puntos mostrados en la figura 5.20.
63
MORELIA NORTE
SANTIAGUITO
MORELOS L-73300 L-73140 CUITZEO
8.3 km 3 km
L-73040
28.2 km
L-73120
1.8 km L-73170
21 km
MORELIA
POTENCIA N.A.
L-93910 L-73230
85.4 km 6.2 km
DE CARAPAN L-73320 4.7 km MOROLEÓN
POTENCIA
A CRISOBA
L-73330 DE
L-73310 3.2 km SALAMANCA
26.5 km
MORELIA
L-73340 L-73350 INDUSTRIAL
LAGUNILLAS MORELIA 8.7 km 10.9 km
DOS
A CUITZEO
SANTIAGUITO L-73040
MORELOS L-73300
MORELIA NORTE L-73140
I I I I I I I
L-73120 V V V
I I I I
I I
I I
MORELIA I V I V I
V I V
POTENCIA
I I I I I I I I I I I I I I I I
L-73230
DE CARAPAN
POTENCIA
L-73330
A LAGUNILLAS I I I I I I I I I I I I
64
Tabla 5.12. Resumen de las características de las subestaciones
5
4
3
2
1
0
13.8 kv 115 kv
Por la mañana 1.74 1.645
Por la noche 2.76 2.46
90
60
30
0
Fase a Fase b Fase c
Por la mañana 46.67 48.91 48.91
Por la noche 71.79 79.56 67.49
66
Las figuras 5.25 y 5.26, muestran las dos señales de voltaje, con sus espectros de
frecuencia, tanto en 13.8 kv como en 115 kv que tienen el máximo valor encontrado del
THDv.
a) Forma de onda
Vrms =113.73
Vpico =157.20
VDC Offset = 0.02
% THD = 3.01
RTP = 14400/120 Vab en 13.8 kv
b) Contenido armónico
Figura 5.25. S.E. Campestre 13.8 kv.
a) Forma de onda
Vrms =116.37
Vpico =167.18
VDC Offset =0.03
% THD =2.74
RTP =115000/115 Vab en 115 kv
b) Contenido armónico
Figura 5.26. S.E. Santiaguito 115 kv.
67
Debido a que también se tomaron las lecturas de corrientes armónicas en los neutros de
todos los equipos primarios, se muestra en la figura 5.27 una de ellas. Corresponde a una
lectura nocturna en el lado de B.T. (junto a la boquilla de la terminal X0, sin la intervención
directa de transformador de corriente) del transformador de potencia 1 de la S.E. Morelia
Norte (MOR-T1). Es la más representativa de todas las obtenidas en el sentido de que este
equipo trabaja con una gran cantidad de armónicas “triplen” (3ª, 9ª, 15ª, 21ª …), tal que la
magnitud rms de la 3ª es más del doble de la fundamental, situación provocada por el
desbalance normal de fases, pero sobretodo debido a las armónicas que entran por el neutro
al transformador. De ahí la importancia de los ajustes adecuados en los taps del relé 51NT.
Seguimiento especial en ese sentido, debe ya tener este equipo.
a) Forma de onda
Amp Irms =21.74 Amp
IDC Offset =-0.08 Ipico =35.90 Amp
% THDi =212.27 IDC Offset =-0.08
% THDi =212.27
b) Contenido armónico
Los resultados obtenidos en este sistema, puede dar una pauta para estimar que el resto de
la red eléctrica del país esta expuesto a problemas de armónicas, es por esto que es
necesario tener en consideración los efectos que pueden provocar las armónicas en las
redes eléctricas, porque estas armónicas ya están presentes en la red y se están
incrementando día a día a pasos muy grandes.
68
VI. RESPUESTA DEL SISTEMA
6.1. CONDICIONES DE RESONANCIA
Las condiciones de resonancia son aquellas en los que un sistema pasa de ser inductivo a
capacitivo o viceversa, este cambio provoca problemas muy graves como pueden ser
sobrecorrientes o sobrevoltajes los cuales ocasionan el fallo y/o destrucción de equipos que
se encuentran expuestos a estos fenómenos de resonancia.
Desde un punto de vista práctico, este efecto se presenta cuando el equivalente del sistema
en el cual esta conectado un banco de capacitores, se iguala a la impedancia equivalente del
banco de capacitores (quedando en paralelo). Esto se observa en la figura 6.1.
Xsist Xcap
X sist X cap
Z eq =
X sist − X cap (6.1)
De esta manera para que estas dos impedancias se iguales se necesita que exista esta
frecuencia llamada de resonancia dada por:
1 X cap MV A CC
f res = x 60 Hz = x 60 Hz = x 60 Hz
LC X sist MVarCA P (6.2)
69
Donde MVACC es la capacidad de corto circuito donde esta conectado el banco de
capacitores y los MVarCAP es la capacidad del banco de capacitores.
Como se puede observar si se tiene una planta la cual esta conectada a un mismo voltaje y
tiene un mismo banco de capacitores, pero diferentes valores MVACC entonces el sistema
responde de manera distinta, tal y como lo muestra la figura 6.2.
⏐Z⏐
Sistema fuerte
5
10
Sistema regular
4
10
Sistema débil
3
10
2
10
1
10
100 200 300 400 50 0 600 70 0 Frec H z
Figura 6.2. Efecto del sistema a la resonancia paralelo
La figura 6.2. muestra que a medida que el sistema sea más débil se tiene que las
frecuencias de resonancia se acercan cada vez más a frecuencias que pueden existir en el
sistema como por ejemplo la 3a, 5a o 7a armónica, ocasionando así problemas casi seguros
de resonancia llevando a la destrucción al banco de capacitores.
Es igual que la resonancia serie, pero en este caso ocurre cuando una impedancia inductiva
se encuentra en serie con un capacitor.
En forma práctica esta resonancia serie puede presentarse en sistemas industriales los
cuales tienen una configuración similar a la figura 6.3.
70
Xsist Xtrans
Xcap
Donde al igualarse estas impedancias se tiene una equivalente igual a cero, dando como
resultado una corriente grande a través de estos elementos.
1 X cap
f res = x 60 Hz = x 60 Hz
L trans C X trans (6.4)
además de que también existe una resonancia paralelo con el sistemas dada por:
X cap
f res = x 60 Hz
X sist + X trans (6.5)
71
⏐Z⏐
Sistema débil
100
Sistema regular
Sistema fuerte
50
0
50 100 150 200 250 300 350 Frec H z
La figura 6.4. muestra que a medida que el sistema es más débil, se tienen impedancias muy
grandes antes de la resonancia, pudiendo ocasionar estos picos sobrevoltajes armónicos
muy fuertes.
La razón de corto circuito es la razón que existe entre la capacidad del sistema y la
capacidad de la carga no lineal conectado al sistema.
MV A CC
SCR =
MW rect (6.6)
las recomendaciones expresan que si el SCR es menor a 20 entonces pueden existir fuertes
problemas de resonancia.
Toda corriente eléctrica fluye por donde se le presenta menor resistencia a su paso. Por esta
razón las corrientes armónicas siguen trayectorias distintas, pues se tiene que las
impedancias de los sistemas varían según la frecuencia. Donde se tiene que la reactancia
inductiva se incrementa con la frecuencia y la resistencia se incrementa en menor medida,
mientras que la reactancia capacitiva disminuye con la frecuencia.
Así las armónicas fluyen hacia donde se le presenta menos resistencia a su paso, esto se
muestra en la figura 6.5.
72
Figura 6.5. Trayectoria de las armónicas en un sistema inductivo
La trayectoria que siguen las armónicas también dependen del tipo de sistemas, ya sean
monofásicos o trifásicos, así como las conexiones de los transformadores que se encuentra a
su paso.
Las armónicas que se presentan en sistemas balanceados tienen una relación directa con las
componentes de secuencias positiva, negativa y cero.
I a = I sen( hδ a )
I b = I sen( hδ b )
I b = I sen( hδ c ) (6.7)
73
δ a = ωt
δ b = ωt − 120 0
δ c = ωt + 120 0 (6.8)
Para h=1
I a = I sen( δ a ) = I sen( ωt )
I b = I sen( δ b ) = I sen( ωt − 120 0 )
I b = I sen( δ c ) = I sen( ωt + 120 0 ) secuencia positiva
Para h=2
Para h=3
de aquí en adelante se repiten las secuencias, quedando así la relación que existe entre las
armónicas y las secuencias mostradas en la tabla 6.1.
secuencia 1 2 0 1 2 0 1 2 .......
armónica 1 2 3 4 5 6 7 8 .......
Es por esta razón que ante la presencia de armónicas en la corriente del sistemas, se tengan
corrientes que circulan de una manera similar a las corrientes de secuencia.
74
Ia Ib Ic
1
0 .8
0 .6
0 .4
0 .2
- 0 .2
- 0 .4
- 0 .6
- 0 .8
-1
0 0 .0 0 5 0 .0 1 0 .0 1 5 0 .0 2
Ia, Ib, Ic
0 .4
0 .5
0 .2
0
0
- 0 .2
- 0 .5 - 0 .4
- 0 .6
-1
- 0 .8
- 1 .5 -1
0 0 .0 0 5 0 .0 1 0 .0 1 5 0 .0 2 0 0 .0 0 5 0 .0 1 0 .0 1 5 0 .0 2
0 .8
0 .6
Ia Ic Ib
0 .4
0 .2
- 0 .2
- 0 .4
- 0 .6
- 0 .8
-1
0 0 .0 0 5 0 .0 1 0 .0 1 5 0 .0 2
75
De esta manera se tiene que como las corrientes de secuencia cero tienden a fluir por los
neutros del sistemas, entonces este comportamiento lo tienen las armónicas múltiplos de
tres. Este efecto se puede ver en la figura 6.7. y 6.8.
Ia
Ib In
Ic
Electronic
Phase A (50 Amps) Loads
76
VII. ELIMINACIÓN DE ARMÓNICAS
7.1. TÉCNICAS PARA LA MITIGACIÓN DE ARMÓNICAS
Reducir la aportación de corrientes armónicas provenientes de las fuentes que las generan,
es mediante:
La utilización de filtros es una buena opción pero no siempre es la más económica o factible,
pues depende mucho de que problema se este tratando.
77
Problema: Interferencia telefónica, y/o mal operación de equipo de computo o equipo de
control numérico.
Posibles soluciones:
El principio de los filtros activos consiste en una fuente controlada de corriente cuyas
armónicas tienen la misma magnitud y desfasadas 1800 de las armónicas a eliminar. El
principio de estos filtros de muestra en la figura 7.1.
Filtro activo
carga no lineal
Figura 7.1. Filtro activo Shunt
78
I I
s L
M
I
f
Bus principal de
carga no lineal
alimentación
Interface del
filtro
Inversor Control y
generador de
PWM
la señal de
disparo
El filtro pasivo es un filtro que se sintoniza para una armónica en especial, o un rango
determinado.
Estos filtros son los más utilizados en los sistemas eléctricos por su bajo costo y fácil
instalación, aunque en algunos casos trae con sigo problemas de resonancia. La figura 7.3.
muestra la configuración de estos filtros.
R
C
L
L R
C
79
El filtro lo que hace es presentar una impedancia baja a una corriente de una frecuencia
determinada, esto significa que los elementos del filtro entran en resonancia serie,
ocasionando la circulación de esta corriente. De esta manera a partir de un valor del banco
de capacitores se obtiene el valor del reactor del filtro:
KV 2
X cap =
MV arCA P (7.1)
X cap
X reac =
h2 (7.2)
donde h es la armónica a la cual esta sintonizado el filtro, y por tanto a la corriente que se
quiere drenar.
El filtro sintonizado es utilizado para eliminar en forma individual las armónicas más bajas
como la 3a, 5a y 7a. En cambio el filtro pasa altas es utilizado para eliminar un rango de
armónicas las cuales tienen un valor pequeño de corriente, por lo general son usados para
eliminar de la armónicas 11a en adelante.
X ( f res )
R=
reac
Q (7.3)
La figura 7.4. muestra la respuesta del filtro sintonizado ante diferentes factores de calidad.
⏐Zf⏐
Q=2 Q=5
2
10
10
1 Q =20
Q = 30
0
10
200 250 300 350 Frec H z
f res
Figura 7.4. Respuesta de un filtro de sintonización
80
7.3.2. Filtro pasa altas
De esta manera la respuesta de este filtro para diferentes valores de factor de calidad se
observa en la figura 7.5.
3
10
⏐ Zf⏐
2
10
Q =1.5
Q =2
1
10
0 200 400
f res600 800 1000 1200 Frec H z
En los casos prácticos, muchas veces esta resistencia es la propia del reactor, por lo que no
se hace necesario la utilización de resistencias adicionales.
Ejemplo. El sistema de la figura 7.6. muestra un sistema el cual puede presentar problemas
de armónicas por el hecho de tener una carga que las genera, y un banco de capacitores el
cual es usado para corregir el factor de potencia.
81
13.8 KV
125 MVAcc
4.8 MVar
8 MW
MV A CC 125
f res = x 60 Hz = x 60 = 306 .18 Hz
MV arCA P 4 .8
MV ACC 125
SCR = = = 15 .62
MW rect 8
Como en este caso se tiene que el SCR es menor que 20, y la frecuencia de resonancia es
muy cercana a la 5a armónica, armónica que es generada por el rectificador, por tal motivo es
recomendable instalar un filtro de 5a armónica.
13 .8 2
X cap = = 39 .67 Ω a 60 Hz
4 .8
X cap 39 .67
X reac = 2 = = 1.587 Ω a 60 Hz
5 25
para Q=20
82
13.8 KV
125 MVAcc
Xreac
4.8 MVar
8 MW
Los efectos del filtro cambian la respuesta a la frecuencia del sistema como se muestra en la
siguiente figura 7.9. Por lo que es importante tener presente los problemas que se pueden
tener por una mala sintonización del filtro.
83
Figura 7.9. Respuesta del sistema al ser utilizado el banco de capacitores como parte del
filtro.
La corrección del factor de potencia se puede ilustrar mediante los siguientes esquemas, en
la figura 7.10 se observa que el sistema esta entregando una corriente activa IR y una
corriente reactiva IL la cual provoca un bajo factor de potencia. Prácticamente este efecto se
observa en la facturación y en la medición de los KW y KVAr en el primario del
transformador.
Para compensar este factor de potencia, vasta con entregar la corriente reactiva de otro
elemento en forma local, el cual puede ser de un banco de capacitores como se muestra en
la figura 7.11.
84
Figura 7.11. Factor de potencia compensado con un banco de capacitores
De esta manera se observa que el concepto de corregir el factor de potencia es simple. Pero
que pasa cuando se tiene que la carga, además de las corrientes activas y reactivas que
necesita para su operación, también es generador de una corriente armónica Ih , entonces
esta pasando lo mostrado en la figura 7.12. Prácticamente se observaría un bajo factor de
potencia en la facturación y también en los KW y KVAr medidos en el primario del
transformador, pero la circulación de esta armónica no se conocería con estos aparatos.
Figura 7.12. Carga con bajo factor de potencia y circulación de corrientes armónicas
De esta manera lo primero que se tendría en este sistema es corregir el factor de potencia en
la forma tradicional, como se muestra en la figura 7.13.
85
La figura 7.13. muestra que la corriente reactiva esta siendo suministrada en forma local a la
carga por el capacitor, pero existe ahora la corriente armónica que ahora circula entre el
sistema, el capacitor y la carga. La circulación de esta corriente provoca la excitación del
circuito resonante sistema-capacitor, pudiendo llegar a destruir el banco.
Ahora se tiene que se hace necesario cambiar la trayectoria de esta corriente armónica,
como se muestra en la figura 7.14, dando lugar a que el sistema solamente entrega la
corriente activa, cumpliendo así con la corrección del factor de potencia y el control de
armónicas.
Las consideraciones prácticas para la implementación de un filtro toman en cuenta los limitas
para capacitores.
Ejemplo: En una empresa se desea corregir el factor de potencia, en dicha empresa se tiene
instalado un transformador de 1000 kVA con impedancia Z=10% y sirve una potencia de 933
kW, con una corriente de 1405 A a un voltaje de 480 Volts (ver figura 7.15). Como
información adicional se tiene que la carga esta compuesta por rectificadores de 6 pulsos,
dando lugar a una inyección de una corriente de 5ª armónica de magnitud igual al 30% de la
corriente fundamental.
86
Figura 7.15. Esquema general del sistema eléctrico
Solución:
P 933
fp = = = 0.798
S 1168
Se desea elevar el factor de potencia hasta un valor de 0.95 con el fin de poderle liberar
carga al transformador ya que está entregando más carga de su capacidad nominal y
además evitar cargos por penalización por bajo factor de potencia. Por lo tanto la potencia de
los capacitores debe ser de:
QC = PMED (tg θ 1 − tg θ 2 )
87
Figura 7.16. Sistema eléctrico después de la instalación de los capacitores
S 997.5 kVA
I= = = 1199.8 A
3V 3 (0.48 kV )
933
fp = = 0.935
997.5
Analizando los resultados se encuentra que el factor de potencia nuevo es bonificable por la
compañía suministradora de energía. Además también se reduce la sobrecarga en el
transformador así como la corriente total en el circuito alimentador.
Pero como en este caso se trata de una carga la cual genera armónicas, entonces es
necesario hacer una serie de cálculos antes de proceder a la adquisición del banco de
capacitores.
Antes de hacer el cálculo del filtro para eliminar la 5ª armónica es necesario ver cual es la
frecuencia de resonancia. Considerando que el sistema es robusto, entonces los MVAcc en
el punto donde está conectado el capacitor depende solamente de la impedancia del
transformador, esto es:
Z % kV 2
Z =
100 MV A f
88
y los MVAcc están dados por
2
kV
MV A cc =
Z
entonces
100 MV A
MV A cc =
Z%
100 ( 1 )
MV A cc = = 10 MV A cc
10
Ahora
MV A cc 10
h= = = 5 .35
MV A rCA P 0 .35
MVAcc 10
= = 10.72
MWCARGA NO LINEAL 0.993 < 20
De esta manera se tiene que hacer el cálculo del filtro como se muestra en la figura 7.17.
Figura 7.17. Esquema general del sistema eléctrico contaminado con 5ª armónica
89
Empezando por calcular la impedancia del banco se tiene:
kV 2 0.480 2
XC = = = 0.6582 Ω
MVAr 0.35
X C 0.4608
XL = = = 0.02980 Ω
h2 4 .7 2
De esta manera los MVAr’s que entregará el filtro al sistema está dado por
kV 2 0.4802
MVArf = = = 366.6 kVAr
X C − X L (0.6582 − 0.02980 )
kVAr 350
IC = = = 420.98 A
3kV 3 (0.480)
kVArf 366.6
IF = = = 440.95 A
3Vbus 3 (0.480)
kW 933
I1 = = = 1122.22 A
3kV 3 (0.48)
entonces
I5=30%I1=0.3(1122.22)=336.67 A
90
El voltaje en el capacitor es:
VC = 3I F X C = 3 (440.95)(0.6582) = 502.69 V
⎡ 0.6582 ⎤
= 3 (336.67 )⎢
Xc
VC 5 = 3I 5 ⎥ = 76.76 V
5 ⎣ 5 ⎦
Los resultados se comparan con los límites standard para capacitores de la tabla 7.1
obteniéndose los resultados de la tabla 7.2.
Como el límite de sus kVAr se excedió, entonces la opción es utilizar un banco más grande o
dividir el banco en dos para hacer dos filtros. La opción más económica es utilizar un banco
de 400 kVAr.
10
h= =5
0 .4
0.480 2
Xc = = 0.58 Ω
0.40
91
0.58
XL = = 0.02608 Ω
4 .7 2
0.482
MVAr = = 415.94 kVAr
(0.58 − 0.02608)
400
Ic = = 481.13 A
3 (0.480)
415.94
IF = = 500.3 A
3 (0.480 )
Vc = 3 (500.3)(0.58) = 502.60 V
⎛ 0.58 ⎞
Vc5 = 3 (336.67)⎜ ⎟ = 67.64 V
⎝ 5 ⎠
De ésta manera el filtro quedará especificado con un banco de capacitores de 400 kVAr para
480 V. Un reactor de 26.08 mH a 60 Hz, para 480 V el cuál debe soportar una corriente de 5ª
armónica de 336.67 amperes.
Como se puede observar ahora el filtro inyectará una potencia reactiva de 415.94 kVAr, esto
significa corregir el factor de potencia.
92
La potencia que entrega el transformador es:
933
f . p. = = 0.96
976.11
La protección o protecciones con que deben contar los filtros para la eliminación de
armónicas deben cumplir con lo siguiente:
• Deben de proteger tanto a los capacitores y equipo del filtro, como al usuario contra
descargas o choques eléctricos.
• Deben ser seguros ya que por el filtro va a circular la corriente a frecuencia fundamental y
la corriente a la frecuencia de la armónica.
• De igual manera sucedería con el voltaje en terminales de dicho filtro.
Algunas de las maneras para la protección del filtro son las siguientes:
Si en una misma línea o bus se tiene conectados varios filtros sintonizados a diferentes
frecuencias armónicas; es recomendable que dichos filtros lleven una secuencia, ya sea para
entrar y salir.
Dicha secuencia se debe hacer de la siguiente manera: Para entrar deben entrar los filtros de
la frecuencia armónica más baja hasta los de frecuencia armónica más alta.
Para sacar los filtros se debe de hacer en sentido contrario a lo descrito anteriormente, es
decir el de la frecuencia más alta hasta el de menor frecuencia. Esto con el fin de evitar
problemas de resonancia.
Otro punto muy importante es que el filtro, por protección, se debe sintonizar a una
frecuencia un poco más baja a la deseada, por ejemplo para eliminar la 5ª armónica, es
recomendable sintonizar el filtro a la 4.7ª. Esto es porque, por lo general, la corriente
armónica no va a estar exactamente a la frecuencia de la armónica, sino a una frecuencia
menor.
93
7.5. ANÁLISIS ARMÓNICO EN REDES ELÉCTRICAS
Para el análisis armónico en redes eléctricas de gran dimensión, se hace necesario contar
con una herramienta computacional la cual se encargue de hacer los análisis de: Respuesta
en frecuencia del sistema y propagación de armónicas. Estos dos análisis son utilizados para
conocer las frecuencias de resonancia del sistema y la propagación de las armónicas en toda
la red.
Para este caso se toma el sistema de prueba de 14 nodos del IEEE. Para el caso de estudios
armónicos, al sistema original de 14 nodos se le cambio un condensador sincrono por un
compensador estático de vars (SVC) en el nodo 8. Además de una terminal de alto voltaje
en corriente directa (HVDC) en lugar de la carga en el nodo 3. Esto se muestra en las figura
7.18 y 7.19.
13
14
11
12 10
6
G
C 8 SVC
1 9
7
4
5
G 3
Convertidor
Figura 7.18. Sistema de prueba IEEE 14 nodos.
Terminal HVDC: La configuración de esta terminal se muestra en la figura 7.19. Cuenta con
un transformador de 135 MVA, 230 KV -35KV-35.42KV con conexión estrella-estrella-delta y
una reactancia de 2.8%. Los convertidores son de 100 MW a 83.3KV en el lado de c.d.
94
Tabla 7.4. Datos de las fuentes armónicas para el sistema de prueba IEEE 14 nodos.
7
9
30
3
F F
F
302
El análisis armónico se hace necesario para antes de hacer la conección del HVDC y del
SVC, con el fin de poder conocer la respuesta del sistema. Para esto se hace necesario
primeramente conocer la respuesta del sistema a la frecuencia antes de conectar dichos
elementos. La figura 7.20 muestra que los nodos 3 y 8 están expuestos a resonancias
95
paralelos a las armónicas 11a, 17a y 21a principalmente, y como estas armónicas se
encuentran en las terminales de HVDC y SVC entonces es posible que se tengan
distorsiones armónicas considerables.
a) Nodo 3 b)Nodo 8
Figura 7.20. Respuesta a la frecuencia de los nodos 3 y 8
Las figuras 7.21 y 7.22 muestran la predicción del voltaje en los nodos 3 y 8 en caso de
conectar las terminales de HVDC y SVC. Como se puede observar se tienen unos voltajes
mucho muy distorsionados lo que significa que en la realidad seria imposible conectar estas
terminales.
96
Lo anterior demuestra que la resonancia paralelo puede causar sobrevoltajes si la inyección
armónica contiene alguna componente similar a la que produce la resonancia paralelo.
Para resolver el problema anterior, se hace necesario instalar una serie de filtros de tal
manera que modifiquen la respuesta del sistema. Estos filtros a instalarse se muestran en la
tabla 7.5.
Con los filtros instalados en el sistema se obtiene la respuesta en frecuencia para algunos
nodos del sistema. La figura 7.23 muestra los resultados obtenidos.
a) Nodo 3 b) Nodo 8
Figura 7.23. Respuesta en frecuencia del sistema para los nodos 3 y 8.
Como se puede observar, ahora se tiene que las frecuencias de resonancia se modificaron,
observando que ya no se tendrá problemas de resonancia para las armónicas que inyectan
las terminales de HVDC y SVC. De esta manera las figuras 7.24 y 7.25 muestran la
predicción del voltaje al tener conectadas las terminales y los filtros.
97
a) Forma de onda (THD=5.5%) b) Contenido armónico
La Tabla 7.6. muestra los resultados obtenidos en todos los nodos del sistema el cual incluye
las terminales de HVDC y SVC así como los filtros.
98
VIII. MEDICIÓN
La medición de las armónicas es de vital importancia, pues con ella se facilita el análisis y
control de las armónicas. En la actualidad existe gran cantidad de equipo de medición de
armónicas, equipo que en su mayoría, tiene interfase a la computadora con el propósito de
almacenamiento y procesamiento de información.
• Osciloscopios
• Analizadores de armónicas
Una vez que se tiene el equipo de medición es importante conocer los puntos en los cuales
se deben hacer las mediciones para poder tener un conocimiento global de la propagación
de las armónicas, estas mediciones de ser en:
• Las subestaciones
• Los alimentadores
99
2-Y 5-X
1-Y 3-X
6-Y
4-X
7-Y
Punto de medición
Para las plantas industriales es recomendable hacer las mediciones en los siguientes puntos:
Punto de medición
100
Como se puede observar es de vital importancia saber identificar a las cargas que generan
armónicas, pues en las mayorías de los casos estas mediciones son utilizadas por el
software de propagación de armónicas para realizar una serie de estudios.
Es importante hacer mención de que una vez que se han observado problemas de
resonancia mediante la medición en los bancos de capacitores. Es necesario hacer una vez
más una serie de mediciones en la planta, pero ahora teniendo todos los bancos de
capacitores fuera de operación, esto se hace con el fin de conocer la trayectoria natural de
las armónicas en un sistema puramente inductivo. Claro esta que en ciertos casos resulta
inadmisible sacar los bancos de capacitores de operación, pero es lo recomendable.
También es importante hacer la medición a diferentes periodos del día, pues en muchos de
los casos las plantas presentan una operación muy distinta durante el día.
101