MODELOS DE COMUNICACIÓN

Modelos de acceso a la red

 Modelo Cliente/Servidor (Origen/Destino)
 Modelo Productor/Consumidor (Multicast).

Modos de Trabajo
 Maestro/Esclavo
 Multimaestro
 Cambio de estado
 Cíclico
 Peer-to-Peer (entre iguales)
BUSES DE CAMPO
 Los buses de campo conectan actuadores,
controladores, sensores y dispositivos similares
en el nivel inferior de la estructura jerárquica de la
automatización industrial.
 Una arquitectura de bus de campo es un sistema
abierto de tiempo real.
 Reducción y simplificación del cableado a costa
de reducir la disponibilidad de la información
(codificación digital muestreada en el tiempo y
discretizada en su valor).
 Protocolos simples y limitados
BUSES DE CAMPO VENTAJAS
 Reducción de costos de instalación,
mantenimiento y mejoras del funcionamiento
del sistema.
 Reducción significativa del cableado.
 Reducción costos del cableado.
 Reducción en el número de horas para su
instalación y puesta en marcha.
 Reducción del mantenimiento.
 Mayor flexibilidad en el diseño del sistema.
 Simple obtención de datos y fallas por medio
del operador, lo que disminuye el tiempo de
parada de la planta.
BUSES DE CAMPO DESVENTAJAS

 Necesidad de conocimientos superiores.

 Inversión de instrumentación y
accesorios de diagnóstico.
 Costos globales inicialmente superiores.
CLASIFICACIÓN DE LOS BUSES DE
CAMPO
Buses actuadores y sensores
 Inicialmente se usan un sensor y un bus actuador en conexión
simple, dispositivos discretos con inteligencia limitada, como un
fotosensor, un switch limitador o una válvula solenoide,
controladores y consolas terminales.
Buses de campo y dispositivos calientes
 Estas redes se distinguen por la forma como manejan el tamaño
del mensaje y el tiempo de respuesta. En general, estas redes
conectan dispositivos inteligentes en una sola red distribuida.
 Estas redes ofrecen altos niveles de diagnóstico y capacidad de
configuración, generalmente al nivel del poder de procesamiento
de los dispositivos más inteligentes. Son las redes más
sofisticadas que trabajan con control distribuido real entre
dispositivos inteligentes.
Buses de control
BUSES DE CAMPO EXISTENTES
Buses de alta velocidad y baja funcionalidad
 SDS(Smart Distributed System): Bus para la
integración de sensores y actuadores, basado
en CAN
 CAN(Controller Area Network): Diseñado
originalmente para su aplicación en vehículos.
 ASI(Actuator Sensor Interface): Bus serie
diseñado por Siemens para la integración de
sensores y actuadores.
BUSES DE CAMPO EXISTENTES
Buses de alta velocidad y funcionalidad
media
 DeviceNet: Desarrollado por Allen-Bradley,
utiliza como base el bus CAN, e incorpora una
capa de aplicación orientada a objetos.
 LONWorks: Red desarrollada por Echelon.
 InterBus-S: Bus de campo alemán de uso
común en aplicaciones medias.
BUSES DE CAMPO EXISTENTES
Buses de altas prestaciones
 Profibus
 Fieldbus Foundation

Buses para áreas de seguridad intrínseca

 Profibus
 Hart
CARACTERÍSTICAS DE BUSES
Tamaño Máximo del
Bus Velocidad Maxima del Sistema Tamaño de red (m)
paquete de información

ArcNet 5 Mbit/s 507 bytes 6000

AS-i 5 ms/ciclo 4 bits 100

ControlNet 5 Mbit/s 510 bytes 8000

DeviceNet 500 k baud 8 bytes 480

FF 2.5 Mbit/s 256 octetos 22300

Genius I/O 450 k baud 128 bytes 2250

HART 3 actualizaciones/s 25 bytes 3000

Interbus 500 kbit/s 288 bits 12500

LonWorks 1.2 Mbit/s 228 bytes sin datos

Profibus 12 M baud 256 bytes en función de la velocidad

SDS 125 kbit/s 108 bits 480

SERCOS 10 Mbit/s 16 bytes -----
7000 binarias/480
Seriplex 72 ms/32 sensores + 32 actuadores 2000
analógicas
WorldFIP 5 Mbit/s 64 k bytes 30000
CARACTERÍSTICAS DE BUSES
Bus Ventaja 1 Ventaja 2
AS-i Bajo Costo Fácil de Instalar
Reduce costos de
DeviceNet Fácil de Instalar
cableado
Alta Confiabilidad,
Interbus Alta Velocidad
robustez
Alta Confiabilidad, Flexibilidad, facil de
LonWorks
robustez expandir
Alta Confiabilidad,
SDS Fácil de Instalar
robustez
Seriplex Fácil de Instalar Bajo Costo
 SMART DISTRIBUTED SYSTEM
(SDS)
 Protocolo originalmente desarrollado por Honeywell
en 1995 y actualmente con el apoyo de Holjeron.
SDS es un proceso abierto por eventos protocolo
utilizado sobre una red basada en CAN industrial.
Se utiliza para una gran fiabilidad inteligente a nivel
de dispositivo de red.
 SDS está optimizado para sensores y actuadores
inteligentes, donde se puede encontrar información
de configuración, diagnóstico y Proceso integrados
de forma rentable en un espacio muy pequeño.
 SMART DISTRIBUTED SYSTEM
(SDS)
 Características principales
Soporta velocidades de comunicación de hasta 1 Mbit / s.
457.2 m distancia máxima a 125 kBaud (ya con el puente).
 Impedancia de la red de 120 ohmios
 Puede soportar máximo 64 cargas eléctricas(nodos) por la
red sin repetidor y 126 con repetidor.
Utiliza 12-24VDC, 2 cables de alimentación + 2 cables de
comunicación + blindaje
Múltiples topologías de capas físicas
Puede tener 126 direcciones lógicas (dispositivos lógicos)
Cada dispositivo lógico puede tener 32 objetos contienen
atributos, acciones y eventos
Servicios Event-Driven, Master-Slave, Multicast y Peer-to-
Peer
Tiene sólidas capacidades de administración de red
(Microsoft arquitectura)
Controller Area Network(CAN)
 CONTROLLER AREA
NETWORK(CAN)
 Can-Bus es un protocolo de comunicación en serie
desarrollado por Robert Bosch en 1982 para el
intercambio de información entre unidades de
control electrónicas del automóvil.
 Este sistema permite compartir una gran cantidad de
información entre las unidades de control abonadas
al sistema, lo que provoca una reducción importante
tanto del número de sensores utilizados como de la
cantidad de cables que componen la instalación
eléctrica.
 De esta forma aumentan considerablemente las
funciones presentes en los sistemas del automóvil
donde se emplea el Can-Bus sin aumentar los
costos, además de que estas funciones pueden
estar repartidas entre dichas unidades de control.
CAN CARACTERÍSTICAS
 La información que circula entre las unidades de mando a través de los dos
cables (bus) son paquetes de 0 y 1 (bit) con una longitud limitada y con una
estructura definida de campos que conforman el mensaje.
 Uno de esos campos actúa de identificador del tipo de dato que se transporta, de
la unidad de mando que lo trasmite y de la prioridad para trasmitirlo respecto a
otros. El mensaje no va direccionado a ninguna unidad de mando en concreto,
cada una de ellas reconocerá mediante este identificador si el mensaje le
interesa o no.
 Todas las unidades de mando pueden ser trasmisoras y receptoras, y la cantidad
de las mismas abonadas al sistema puede ser variable (dentro de unos límites).
 Si la situación lo exige, una unidad de mando puede solicitar a otra una
determinada información mediante uno de los campos del mensaje (trama
remota o RDR).
 Cualquier unidad de mando introduce un mensaje en el bus con la condición de
que esté libre, si otra lo intenta al mismo tiempo el conflicto se resuelve por la
prioridad del mensaje indicado por el identificador del mismo.
 El sistema está dotado de una serie de mecanismos que aseguran que el
mensaje es trasmitido y recepcionado correctamente. Cuando un mensaje
presenta un error, es anulado y vuelto a trasmitir de forma correcta, de la misma
forma una unidad de mando con problemas avisa a las demás mediante el
propio mensaje, si la situación es irreversible, dicha unidad de mando queda
fuera de servicio pero el sistema sigue funcionando.
 CAN ELEMENTOS
 La información circula por dos cables trenzados que unen todas las
unidades de control que forman el sistema. Esta información se trasmite
por diferencia de tensión entre los dos cables, de forma que un valor alto
de tensión representa un 1 y un valor bajo de tensión representa un 0.
La combinación adecuada de unos y ceros conforman el mensaje a
trasmitir.
 En un cable los valores de tensión oscilan entre 0V y 2.25V, por lo que
se denomina cable L (Low) y en el otro, el cable H (High) lo hacen entre
2.75V. y 5V. En caso de que se interrumpa la línea H o que se derive a
masa, el sistema trabajará con la señal de Low con respecto a masa, en
el caso de que se interrumpa la línea L, ocurrirá lo contrario. Esta
situación permite que el sistema siga trabajando con uno de los cables
cortados o comunicados a masa, incluso con ambos comunicados
también sería posible el funcionamiento, quedando fuera de servicio
solamente cuando ambos cables se cortan.
 Es importante tener en cuenta que el trenzado entre ambas líneas sirve
para anular los campos magnéticos, por lo que no se debe modificar en
ningún caso ni el paso ni la longitud de dichos cables.
 CAN ELEMENTOS
TERMINADORES
 Son resistencias conectadas a los extremos de los cables H y
L. Sus valores se obtienen de forma empírica y permiten
adecuar el funcionamiento del sistema a diferentes longitudes
de cables y número de unidades de control abonadas, ya que
impiden fenómenos de reflexión que pueden perturbar el
mensaje.
 Estas resistencias están alojadas en el interior de algunas de
las unidades de control del sistema por cuestiones de
economía y seguridad de funcionamiento
 CAN ELEMENTOS
MASTER
 Es el elemento encargado de la comunicación entre el microprocesador
de la unidad de control y el transmisor-receptor. Trabaja acondicionando
la información que entra y sale entre ambos componentes.
 El controlador está situado en la unidad de control, por lo que existen
tantos como unidades estén conectadas al sistema. Este elemento
trabaja con niveles de tensión muy bajos y es el que determina la
velocidad de trasmisión de los mensajes, que será mas o menos elevada
según el compromiso del sistema. Así, en la línea de Can-Bus del motor-
frenos-cambio automático es de 500 K baudios, y en los sistema de
confort de 62.5 K baudios. Este elemento también interviene en la
necesaria sincronización entre las diferentes unidades de mando para la
correcta emisión y recepción de los mensajes.
 CAN ELEMENTOS
DISPOSITIVOS
 El transmisor-receptor es el elemento que tiene la misión de recibir y de trasmitir
los datos, además de acondicionar y preparar la información para que pueda ser
utilizada por los controladores. Esta preparación consiste en situar los niveles de
tensión de forma adecuada, amplificando la señal cuando la información se
vuelca en la línea y reduciéndola cuando es recogida de la misma y suministrada
al controlador.
 El transmisor-receptor es básicamente un circuito integrado que está situado en
cada una de las unidades de control abonadas al sistema, trabaja con
intensidades próximas a 0.5 A y en ningún caso interviene modificando el
contenido del mensaje. Funcionalmente está situado entre los cables que forman
la línea Can-Bus y el controlador.
CAN FUNCIONAMIENTO
 Las unidades de mando que se conectan al sistema Can-Bus son las
que necesitan compartir información, pertenezcan o no a un mismo
sistema. En automoción generalmente están conectadas a una línea
las unidades de control del motor, del ABS y del cambio automático, y
a otra línea (de menor velocidad) las unidades de control relacionadas
con el sistema de confort.
 El sistema Can-Bus está orientado hacía el mensaje y no al
destinatario. La información en la línea es trasmitida en forma de
mensajes estructurados en la que una parte del mismo es un
identificador que indica la clase de dato que contiene. Todas las
unidades de control reciben el mensaje, lo filtran y solo lo emplean las
que necesitan dicho dato. Naturalmente, la totalidad de unidades de
control abonadas al sistema son capaces tanto de introducir como de
recoger mensajes de la línea. Cuando el bus está libre cualquier
unidad conectada puede empezar a trasmitir un nuevo mensaje.
 En el caso de que una o varias unidades pretendan introducir un
mensaje al mismo tiempo, lo hará la que tenga una mayor prioridad.
Esta prioridad viene indicada por el identificador.
CAN FUNCIONAMIENTO
 Suministro de datos: Una unidad de mando recibe información de los
sensores que tiene asociados (r.p.m. del motor, velocidad, temperatura
del motor, puerta abierta, etc.). Su microprocesador pasa la
información al controlador donde es gestionada y acondicionada para
a su vez ser pasada al transmisor-receptor donde se transforma en
señales eléctricas.
 Transmisión de datos: El controlador de dicha unidad transfiere los
datos y su identificador junto con la petición de inicio de trasmisión,
asumiendo la responsabilidad de que el mensaje sea correctamente
trasmitido a todas las unidades de mando asociadas. Para trasmitir el
mensaje ha tenido que encontrar el bus libre, y en caso de colisión con
otra unidad de mando intentando trasmitir simultáneamente, tener una
prioridad mayor. A partir del momento en que esto ocurre, el resto de
unidades de mando se convierten en receptoras.
 Recepción del mensaje: Cuando la totalidad de las unidades de
mando reciben el mensaje, verifican el identificador para determinar si
el mensaje va a ser utilizado por ellas. Las unidades de mando que
necesiten los datos del mensaje lo procesan, si no lo necesitan, el
mensaje es ignorado.
CAN TRAMA DE DATOS
 CAN TRAMA DE DATOS
 Campo de inicio del mensaje: El mensaje se inicia con un bit dominante, cuyo flanco descendente es
utilizado por las unidades de mando para sincronizarse entre sí.
 Campo de arbitrio: Los 11 bit de este campo se emplean como identificador que permite reconocer a las
unidades de mando la prioridad del mensaje. Cuanto más bajo sea el valor del identificador más alta es la
prioridad, y por lo tanto determina el orden en que van a ser introducidos los mensajes en la línea. El bit
RTR indica si el mensaje contiene datos (RTR=0) o si se trata de una trama remota sin datos (RTR=1).
Una trama de datos siempre tiene una prioridad más alta que una trama remota. La trama remota se
emplea para solicitar datos a otras unidades de mando o bien porque se necesitan o para realizar un
chequeo.
 Campo de control: Este campo informa sobre las características del campo de datos. El bit IDE indica
cuando es un “0” que se trata de una trama estándar y cuando es un “1” que es una trama extendida. Los
cuatro bit que componen el campo DLC indican el número de bytes contenido en el campo de datos. La
diferencia entre una trama estándar y una trama extendida es que la primera tiene 11 bits y la segunda 29
bits. Ambas tramas pueden coexistir eventualmente, y la razón de su presencia es la existencia de dos
versiones de CAN.
 Campo de datos: En este campo aparece la información del mensaje con los datos que la unidad de
mando correspondiente introduce en la línea Can-Bus. Puede contener entre 0 y 8 bytes (de 0 a 64 bit).
 Campo de aseguramiento (CRC): Este campo tiene una longitud de 16 bit y es utilizado para la
detección de errores por los 15 primeros, mientras el último siempre es un bit recesivo (1) que delimita el
campo CRC.
 Campo de confirmación (ACK): El campo ACK esta compuesto por dos bit que son siempre trasmitidos
como recesivos (1). Todas las unidades de mando que reciben el mismo CRC modifican el primer bit del
campo ACK por uno dominante (0), de forma que la unidad de mando que está todavía trasmitiendo
reconoce que al menos alguna unidad de mando ha recibido un mensaje escrito correctamente. De no
ser así, la unidad de mando trasmisora interpreta que su mensaje presenta un error.
 Campo de final de mensaje (EOF): Este campo indica el final del mensaje con una cadena de 7 bits
recesivos
CAN TRAMA DE DATOS
Correlación entre la velocidad de transferencia,
longitud del bus, material del bus e impedancia de
la terminación
AS-INTERFACE
 AS-INTERFACE
El cableado de los sensores y actuadores
supone uno de los procesos más laboriosos en
el montaje de los sistemas de automatización,
sino que supone un aumento considerable del
costo final de la instalación.
El aumento de la complejidad de los sistemas de
automatización actuales, junto con el costo que
supone el tiempo necesario para realizar el
cableado de las instalaciones y la dificultad de
encontrar fallos en los grupos de cable
tradicionales, llevaron a un grupo de 10
fabricantes, entre ellos empresas de la
importancia de Festo KG y Siemens AG, a
establecer un estándar para la conexión de
sensores y actuadores en 1990.
La aparición de los Buses de Campo y más
concretamente de los Buses de Sensores y
Actuadores, vinieron a simplificar el proceso de
cableado de los grandes sistemas de
automatización, permitiendo una gran reducción
de costos y tiempo.
 AS-INTERFACE
AS-Interface o AS-i fue diseñado en 1990 como
una alternativa económica al cableado tradicional.
El Objetivo fundamental fue determinar un sistema
de comunicación único para todos los fabricantes
de sensores y actuadores. La idea original fue
crear una red simple para sensores y actuadores
binarios, capaz de transmitir datos y
alimentación a través del mismo bus,
manteniendo una gran variedad de topologías que
faciliten la instalación de los sensores y actuadores
en cualquier punto del proceso con el menor
esfuerzo posible y que cumpliera con las
normativas de seguridad. Desde entonces, el
concepto AS-Interface se ha extendido
considerablemente y las especificaciones iniciales
se han revisado para adaptar el bus a las nuevas
circunstancias y necesidades del mercado
Las especificaciones de AS-i se encuentran
actualmente en su versión 3.0, y son de carácter
abierto, lo que significa que cualquier fabricante
puede obtener una copia de las mismas para
elaborar sus productos conforme a dicho estándar.
 AS-INTERFACE

Especificaciones abiertas.
Permite la conexión de sensores y actuadores "No AS-i" mediante módulos activos.
Ideal para la interconexión de sensores y actuadores binarios.
A través del cable AS-i se transmiten tanto los datos como la alimentación.
Cableado sencillo y económico.
Fácil montaje, con perforación de aislamiento.
Sistema Monomaestro.
Gran flexibilidad de topología (árbol).
Reacción rápida: máximo 5ms para intercambiar datos con hasta 31 esclavos.
Velocidad de transferencia de datos de 167 Kbits/s.
Máximo 100m por segmento, con posibilidad de extensión hasta 3 segmentos (300m).
Permite conectar hasta 124 sensores y 124 actuadores con módulos estándar.
Permite conectar hasta 248 sensores y 186 actuadores con módulos extendidos.
Cumple con los requerimientos IP-65/HIP-6 (idóneos para ambientes exigentes) e IP-20.
Temperatura de funcionamiento entre -25ºC y +85ºC.
Transmisión por modulación de corriente, lo cual garantiza un alto grado de seguridad.
Según un estudio realizado por la Universidad de Munich, mediante una red AS-i se puede
ahorrar entre un 15% y un 30% del costo total.
 AS-INTERFACE
AS-i se sitúa en la parte más baja de la pirámide de control, conectando los sensores y
actuadores con el maestro del nivel de campo. Los maestros pueden ser autómatas o PCs
situados en los niveles bajos de control, o pasarelas que comuniquen la red AS-Interface con
otras redes de nivel superior, como Profibus o DeviceNet.
AS-Interface supone un ahorro considerable en la instalación, planificación y en el
mantenimiento de máquinas e instalaciones, principalmente en los costes relacionados con los
tiempos de cableado.
 AS-INTERFACE
Empleando el nuevo perfil de la revisión v3.0 del estándar AS-i, S-7.A.A, se pueden conectar
hasta 496 entradas y salidas binarias.
Longitud máxima de cable de 100 m uniendo todos los tramos, o hasta 300 m con repetidores.
Con la tercera revisión de AS-i, cada tramo puede llegar a los 200m añadiendo un dispositivo
especial de extensión, consiguiendo una longitud máxima de red de 600m con 2 repetidores.
La revisión 2.1 del estándar facilita la conexión de sensores y actuadores analógicos, y la
revisión 3.0 aún facilita más dicha conexión.
Detección de errores en la transmisión y supervisión del correcto funcionamiento de los esclavos
por parte del maestro de la red.
Cables auxiliares para la transmisión de energía: Cable Negro (24 V DC) y Rojo (220 V AC).
AS-INTERFACE Características
Compatibilidad: Sensores y Actuadores de diferentes fabricantes pueden ser conectados a una interfaz digital
serial estandarizada;
Control de acceso al medio: Sistema con solo un maestro y sondeo cíclico;
Direccionamiento: Esclavos reciben un direccionamiento permanente del maestro o a través de hand-held;
Topología: Sin restricciones (lineal, anillo, estrella o árbol);
Medio de transferencia: Dos cables no-trenzados y sin blindaje para datos y energía (24 VDC), típicamente
hasta 200 mA por esclavo, y hasta 8A por bus;
Rápida instalación: Por medio de conectores auto-perforantes
Longitud del cable: Máximo de 100 m o hasta 300 m con el uso de repetidores;
Señales y alimentación: Están presentes en un mismo bus (24VDC);
Número de esclavos: Hasta 62 esclavos por red ;
Telegramas: Telegrama del maestro contenido el direccionamiento, respuesta directa del esclavo;
Datos: 4 entradas y 4 salidas para cada esclavo y en el caso de más de 31 esclavos tiene, solo 3 salidas;
(máximo de 248 entradas y salidas binarias por red).
Carga útil: Transmite 4 bits/esclavo/mensaje. Todos los esclavos son llamados secuencialmente por el maestro y
reciben 4 bits de datos. Cada esclavo responde inmediatamente con 4 bits de datos.
Tiempo de ciclo: 10 ms para la versión
Detección de erros: Detección eficiente y retransmisión de telegramas incorrectos.
Chip AS-Interface: 4 E/S configurables para datos, 4 parámetros de salidas y 2 salidas de control.
Funciones del maestro: Barrido cíclico en todos los esclavos, transmisiones de datos para esclavos y para la
unidad de control (PLC o PC). Inicialización de la red, identificación de los esclavos, diagnóstico de los esclavos y
de datos transferidos. Además, los informes de errores en el controlador y la dirección de esclavos sustituidos.
Bajo costo: Bajo costo de conexión por esclavo y elimina módulos de entradas y salidas en el PLC;
Confiabilidad: Alto nivel de confiabilidad operacional en ambientes industriales agresivos;
Estándar abierto: Elaborado por diversos fabricantes, afiliados a la Asociación Internacional AS-i, cuyo protocolo
de transmisión es normalizado.
 AS-INTERFACE Componentes

Los Esclavos contienen la electrónica de AS-Interface y también

posibilidades de conexión para sensores y actuadores, y pueden usarse en el
campo o en el armario eléctrico. Los esclavos intercambian cíclicamente sus
datos con un maestro, el cual será el encargado de gestionar el tráfico de
datos a través de la red.
En un bus AS-i pueden conectarse hasta 62 esclavos. Las estructuras
compactas y descentralizadas son posibles tanto en armarios eléctricos como
a pie de máquina, p. ej., en módulos con un alto grado de protección.
 AS-INTERFACE Componentes
Las Fuentes de Alimentación para el bus AS-i son
específicas, ya que deben proporcionar potencia a
los esclavos conectados y realizar el acoplamiento
de los datos sobre la alimentación.
Proporcionan tensiones entre 29.5 y 31.5 V DC.
Normalmente son resistentes a cortocircuitos y
sobrecargas.
Cada segmento de la red (si se utilizan repetidores)
requiere su propia fuente de alimentación.
Las salidas de los módulos se alimentan mediante
fuentes auxiliares 24 V DC a través del cable
negro.
En la imagen puede observarse la fuente de
alimentación 3RX9307-0AA00 de Siemens AG que
proporciona un máximo de 2.4 A.
 AS-INTERFACE Componentes
Como cable de red puede emplearse cualquier bifilar de 2 x 1.5
mm2 sin apantallamiento ni trenzado, sin embargo, se
recomienda utilizar el Cable Amarillo por sus virtudes:
Conectable por perforación de asilamiento.
Codificación mecánica para evitar los cambios de polaridad.
Grado de protección IP65/67.
Autocicatrizante, lo que permite la desconexión segura de los
esclavos manteniendo el grado de protección IP65/67.
Otros Cables Auxiliares utilizables en AS-i son:
Cable Negro . Se utiliza para proporcionar una alimentación
auxiliar de 24 V DC a los esclavos AS-i.
Cable Rojo. Función similar al cable negro para una
alimentación auxiliar de 220 V AC.
Cable Amarillo Resistente. Variante adaptada para resistir
materiales hostiles, engrasantes, gasolina, etc.
Cable Redondo. Es igual que el cable amarillo, pero no tiene su
perfil característico.
Cable Redondo Apantallado. Idéntico al anterior, pero los hilos
están recubiertos por una malla que añade inmunidad frente al
ruido eléctrico.
 AS-INTERFACE Componentes
Maestro de la Red
As-i es una red monomaestro.
El Maestro de una red AS-Interface es el
encargado de recibir todos los datos que viajan a
través de la red y enviarlos al PLC
correspondiente. También es el que organiza todo
el tráfico de datos y en caso de que fuera
necesario pone los datos de los sensores y
actuadores a disposición del PLC o de un sistema
de bus superior (por ejemplo, PROFIBUS), a través
de las pasarelas.
Además de todo esto, los maestros envían
parámetros de configuración a los esclavos y
supervisan la red constantemente suministrando
datos de diagnóstico.
Los Maestros AS-i pueden ser de dos tipos:
estándar o extendidos. En el primer caso, podrán
direccionar 31 esclavos de tipo estándar. En el
segundo caso, el maestro será capaz de
direccionar hasta 62 esclavos extendidos, aunque
por supuesto también permite la conexión de
esclavos estándar.
 AS-INTERFACE Componentes
Módulos AS-interface
Existen dos tipos de módulos conectables a la red
AS-Interface:
Módulos Activos. Son aquellos módulos que
integran un chip AS-i, por lo que poseen una
dirección en la red (debe ser asignada con un
direccionador o por el maestro). Estos módulos se
emplean para conectar sensores y actuadores no
AS-i, es decir, sensores y actuadores binarios
convencionales.
Módulos Pasivos. Estos módulos no poseen
electrónica integrada, es decir, sólo proporcionan
medios para cambiar el tipo de cable, por ejemplo
de AS-i a M12, para realizar bifurcaciones en la red
en topologías de tipo árbol o como un medio de
conexión de sensores y actuadores AS-i con chip
integrado.
 AS-INTERFACE Componentes
Módulos de Protección
Protección contra Sobretensiones.
Un módulo de Protección contra una sobretensión el cual se
reduce en derivar a tierra cualquier sobretensión detectada por
dicho dispositivo dentro de la red mediante un cable que está
fijado al módulo y a la tierra de la instalación.
Existen otros dispositivos cuya función es detectar algún
defecto que se derive a tierra en algún cable de la red AS-i y en
sensores o actuadores alimentados por dicho cable. Estos
módulos son los denominados módulos de Detección de
Defecto a Tierra.
Pasarelas
Si tenemos una red lo suficientemente compleja como para
trabajar con varios sistemas de buses, como por ejemplo AS-
Interface y Profibus necesitaríamos de una Pasarela.
Repetidor y Extensor
Si en la Red, se requiere prolongar la longitud del cable por una
distancia superior a 100m necesitaremos de un Repetidor. Éste
componente actúa como un amplificador de señal y requiere de
una fuente de alimentación en cada extremo. Además permite
conectar esclavos en cada lado del mismo. Tanto el Extensor
como el Repetidor, pueden alcanzar un máximo de 300 metros.
 AS-INTERFACE Componentes
Terminal de Direccionamiento
Los esclavos por defecto traen almacenada la
dirección '0'. Como cada esclavo en una Red AS-i
necesita de una dirección propia, (ya que en el caso de
que varios de ellos tengan una misma dirección se
producirán errores en la red) se necesita de un
dispositivo capaz de asignar a cada esclavo una
dirección única. Esa tarea es la labor del Terminal de
Direccionamiento.
El terminal de direccionamiento reconoce al esclavo y
le asigna una dirección comprendida entre la 01 y la
31. Además, incorporan un conector M12 para
sensores o actuadores inteligentes.
Otras características que tienen los Terminales de
Direccionamiento son:
Realizan test de funcionamiento a los esclavos.
Diagnósticos para sensores digitales y analógicos.
Son capaces de detectar la completa configuración del
sistema.
Tienen memoria.
Hacen la función de pasarela con el PC.
 AS-INTERFACE
Funcionamiento
Fases Operativas
Una Red AS-Interface cuenta con tres Fases Operativas:
Inicialización (off-line).
Se copian los parámetros al campo específico. Las imágenes
de E/S y las tablas LDS, LAS y LPS están en su estado inicial.
Arranque.
Consta de 2 fases:
Identificación: Se detectan los esclavos (LDS). Compara el
perfil de los esclavos reconocidos con la configuración de
referencia del maestro.
Activación: Activa los esclavos y genera LAS. Si el maestro
está en modo protegido sólo se activan los esclavos que se
ajustan a la configuración nominal, si no se activan todos los
esclavos reconocidos.
Modo Normal.
Intercambio cíclico de datos entre el maestro y los esclavos
activos.
Gestión de peticiones de la aplicación de control supervisora
(Transmisión de parámetros, modificación de direcciones,...)
Registro de nuevos esclavos detectados.
AS-INTERFACE Funcionamiento
AS-INTERFACE Funcionamiento
AS-INTERFACE Trama de datos
InterBus-S
InterBus-S ANTECEDENTES
 Diseñado a mediados de los 80 por Phoenix
Contact y varias instituciones alemanas para
simplificad el cableado en aplicaciones industriales
 En 1987 ingresa al mercado como un sistema
propietario
 En 1990 se libera las especificaciones y se
convierte en el primer bus independiente del
fabricante.
 Es controlado por la organización Interbus Club
 En 1994 se convierte en un estándar alemán y en
1998 en un estándar europeo DIN 19258
InterBus-S
 Maestro/Esclavo
 Topología anillo
 256 nodos
 RS-485
 Cada nodo 400m/500kbps y funciona repetidor
 Máxima distancia de 12 Km
 4 Elementos: Tarjeta Controladora, Bus Remoto,
Modulos Terminales y Sub anillo
Interbus-S
 Tarjeta Controladora: Master, control, monitoreo,
visualizar datos y diagnostico
 Bus Remoto: Transmitir Información Cable de cobre,
Fibra optica o Infrarojo
 Modulos Terminales: Dividir en segmentos
independientes durante la operación
 Sub anillo: conexion de sensores y actuadores,
hasta 63 dispositivos, alimentacion de 19.2 30v
 3 capas de modelo OSI
Fisica: Trasmisión NRZ, Sincronizado, full duplex,
master slave, trama de 16 bits
Enlace: Define la trama basada en CAN, detección de
perdida de conexión por no uso del medio por 20ms
Aplicación: PMS protocolo de mensajes a periféricos
DEVICE NET
 Creado en 1994 por Allen Bradley, basado en CAN
 Puede conectar equipos de marcas pertenecientes
a ODVA(Open DeviceNet Vendor Association),
arquitectura cerrada
 Hasta 64 Dispositivos
 De 100 a 500 mtrs
 125, 250, 500 kbps
 Conexión a partir de Troncal y derivaciones,
requiere terminadores.
 Trama de 8 bytes por nodo
 Cable de 4 hilos, 2 de alimentación(24 Voltios Rojo-
Negro) y 2 de datos (Blanco-Azul)
 Maestro/esclavo y productor consumidor
DEVICE NET
Tipos de Cable:
 Round Thick: Para cable troncal de 12mm
 Round Thin: Para derivaciones 6,9mm
 Flat: También para derivaciones 5,3mm
 Kwik Link: A pedido del cliente
Conectores cerrados o sellados:
 Mini Style
 Micro Style
Plug in
 Para conexiones rápidas
Fixed
 Para conexión de terminadores.
DEVICE NET
Aplicaciones:
 Control E/S digitales
 Configuración de dispositivos SMART
 Control de Motores
LONWORKS
 Local Operating Network
 Fabricado por Echelon en Octubre 1999
 Aplicaciones en domótica y automatización de
edificio, basado en Neuro Chip
 Nodos inteligentes autónomos programables
 Control descentralizado
 Fácil Instalar
 Punto a punto, Multipunto.
 Costoso
 Standard Americano
LONWORKS
 Protocolo LonTalk, CSMA
 Topología anillo, red y bus
 Medio fisico:
Par Trenzado 78kbps 500m 64 a 128 disp
Topología libre
Par Trenzado 1.2Mbps 125m 64
De bus
Linea Eléctrica 5,4kbps
LonWork por la Red
Sobre IP
LONWORKS
 Medio fisico:
Par Trenzado 78kbps 500m 64 a 128 disp
Topología libre
Par Trenzado 1.2Mbps 125m 64
De bus
Linea Eléctrica 5,4kbps
LonWork por la Red
Sobre IP
PROFIBUS
Inicio en 1987 por un conjunto de empresa alemanas.
Bus de campo abierto, manejado por bits, serial que
soporte manufactura y procesos
Standard Europeo EN50170E e internacional IEC-
61158.
Organización de empresas que manejan el protocolo
3 versiones FMS (nivel de celda), DP y PA (para nivel
de campo).
Comunicación bidireccional
Varios medios de comunicación
PROFIBUS
 FMS
Conexión de PLC y PC
Sobre RS-485 y fibra óptica
Nivel de celula
 DP
Para periferias descentralizadas inteligente.
Entre entradas salidas distribuidas y controladores
Maestro esclavo
Hasta 126 dispositivos
Medio de transmisión Eléctrico, optico y sin hilo
32 estaciones por segmento y maximo 127
9.6km de distancia máxima a baja velocidad
Anillo, anillo redundante
PROFIBUS
 PA (automatización de procesos)
IEC 1158-2
Sincronica
Quimica y petroquimica
Seguridad Intrinseca
Lineal, arbol, estrella
Integracion hasta 31 dispositivos
HART
 Highway Adressable Remote Transducer (Transductor remoto direccionable de alta
velocidad)
 Rosemount Inc 1986
 Versiones de la 1.0 a la 7.3
 Hart comunication fundation HCF y publicado libre 1993
 Trasmite sobre 4-20mA
 Modulación por desplazamiento de frecuencia MDF o FSK 1200Hz=1 2200Hz=0
 1200bps
 2 actualizaciones por segundo
 Reduce la interferencia
 Trasmite el dato del sensor por corriente y vía digital el estado, diagnostico y
parámetros adicionales.
 2 maestros
 Punto a punto o multipunto
 Aumenta disponibilidad de la planta
 Reduce costos mantenimiento
 Seguridad Intrínseca
 Número de equipos a conectar
 Máximo 16 equipos
 Par trenzado Blindado 24 AWG
 1500 metros con cable 24 AWG, hasta 3000 metros con cable 20 AWG
 Norma Bell 202
 www.hartcomm.org
 Aplicaciones en instrumentación industrial
HART
HART
FIELD BUS
 Bus de Campo
 Fielbus Fundation, principales fabricantes y usuarios.
 ANSI IEC
 Interconexión de campo, consola u operador
 Función de automatización
 Interoperabilidad de productos
 3 capas del modelo OSI: Física, Enlace y Aplicación
 Programación orientada a objetos
 Cable: 31.5 kbps Fibra Óptica: 2.5Mbps Radiofrecuencia:
 HallDuplex, asincrónico, codificación Manchester
 Cable: 1900m 750m 500m
 Topología de árbol y punto a punto
 Terminadores de 100 ohmios
 Transmisión por corriente o voltaje
 Seguridad Intrínseca
 32 dispositivos
 Paso de testigo
 2 tipos de mensajes: de configuración o diagnostico y de datos
 Cliente Servidor, Productor Consumidor
SERCOS
 Sistema de comunicación serial en tiempo real “SErial Real-time COmmunication System”
 VDW-ZVEI Asoc. Alemana de Industria Eléctrica y Electrónica en 1987
 IEC 61491 en 1995
 Comunicación entre dispositivos de movimiento, controles industriales, dispositivos I/O
 Interfaz digital abierta
 Alta velocidad de transferencia
 Fibra Óptica
 VERSIONES
SERCOS I 2 y 4 Mbps 62,5us anillo 1991
SERCOS II 2, 4, 6, 8, 16 Mbp 1999
SERCOS III Ethernet

CARACTERISTICAS
 Comunicación libre de colisiones a través de tiempo de ranura para sincronización
 Hasta 70 ejes de movimiento cada 250us
 Protocolo altamente eficiente
 Fácil configuración, operación y mantenimiento
 Fácil comunicación entre controladores y periféricos
 Reduce costos e inmune al ruido
 Hasta 511 dispositivos en red maestro esclavo
 Detección de desconexión de dispositivos en ps
 Conexión en caliente
 Requiere dirección MAC y SERCOS III de 1 a 511
 Topología lineal y anillo
SERIPLEX
Creado por APC(Automated Procces Control) 1987 para
aplicaciones de control industrial en Missisipi.
Manejado por un Chip ASIC (aplication specific integrated circuit)
5 cables R-N Alimentación Az/V clock B Datos
Comunicación sincrónica de 0 a 12v
255 E/S
Conexiones ASIC O SERIPLEX ASIC
Maestro esclavo o punto a punto
Distancia 1524 metros
Equipos analógicos y digitales
Costo de instalación económico
Transmisión de señales analógicas y digitales en tiempo real
Dispositivos 700 digitales o 480 análogos
Fácil detección de errores
Múltiples tecnologías
ARCNET
ARCNET Alliance Research Centre Network
Creado por Stanford Microsystem y desarrollado por Data Point Company en 1977
Similar propósito de ethernet
Surge como una variación de la topología de anillos y estrella mejorando sus limitaciones por
la creación de series de redes estrella (topología mixta)
Maneja paso de testigo
Conocido como arreglo de redes estrella
Actualmente poco utilizado
Uso de concentradores como amplificadores de señal
Tarjetas de interface de conexión para hasta 128 dispositivos en red por cada servidor
Distancias de hasta 1200m EST 610 BUS 305 PT 244
Cable de red, coaxial RG 62 o 59, par trenzado RJ 11 o 45, etc.
Sistemas Descentralizados
Orientado a la informática
Utilizado para redes NOVEL
Actualmente ya no se utiliza
VENTAJAS
Distancias de conexión, bajo costo, facilidad de conexión
GENIUS I/O
Introducido en 1985 por GE FANUC Automation
I/O distribuidas, para industria alimenticia, farmacéutica, petroquímica y
manipulación de materiales.
Inmune a las interferencias
Soportado por HMI, variadores, etc
Sistema determinístico
Baja capacidad de diagnostico
Red local de alta velocidad
Cable par trenzado apantallado
Distancia 2.2Km, velocidad de 38.4 kbps y 16 dispositivos
Distancia 1.3Km, velocidad de 76.8 kbps y 32 dispositivos
Distancia 1.1Km, velocidad de 153.6 kbps y 32 dispositivos
Terminadores de 75 a 150 ohmios en ambos extremos del cable
Token Bus, topologia bus
www.ge_ip.com
WORLDFIP
FIP Factory(o Field) Instrumentation Protocol
1993 por HoneyWell, Allen Bradley CECELEC, Telemecanique entre
otras.
Para enlace y conexiones entre nivel de E/S(Sensores y Actuadores)
y nivel de Célula (PLC)
Velocidad Máxima 2.5Mbps en par trenzado y 5Mbps en fibra óptica
Productor consumidor
Tamaño max de paquete 64Kbytes
Distancia 30Km
Competencia de Profibus por cumplir normas europeas
Norma EN50710
Trama 2 Inicio+1Ctrl+2Id+2Verif+1Fin
Tipos de datos: Cíclicos, por eventos, mensajería
Comunicación descentralizada
Sincronismo en datos de E/S
Requiere terminadores de 150 ohmios
Uso de protocolo único y sencillo
CONTROLNET
 2008 paso a administración de ODVA
 Conector BNC
 Soporte para buses redundantes
 Altamente determinística
 Código Manchester
 Medio Robusto y mantenimiento meticuloso
 99 nodos
 Acceso a red desde cualquier nodo para programación
 Reemplazo de i/o remotas, compatibilidad con devicenet
 Opción de uso de fibra óptica
 Uso de repetidores
 Admisión de múltiples redes controlnet
 Seguridad Intrínseca