INGENIERÍA PETROQUÍMICA

CONTROL AUTOMÁTICO DE PROCESOS

INFORME # 3

1. DATOS INFORMATIVOS.
NOMBRES: FECHA: 01/12/2017

 Espinel Sebastian
 Orellana Stiven
 Martínez Eduardo
TEMA:
Diferencias entre un sistema de lazo abierto y lazo cerrado.
2. OBJETIVO.

2.1 . General
 Realizar en un sistema de control seleccionando una función de transferencia
mediante un software (Matlab) para establecer las diferencias entre un sistema
de lazo abierto y lazo cerrado.

3. MARCO TEORICO.

SISTEMA. Un sistema es una combinación de componentes que actúan juntos y

realizan un objetivo determinado. Un sistema no está necesariamente limitado a los
sistemas físicos. El concepto de sistema se puede aplicar a fenómenos abstractos y
dinámicos, como los que se encuentran en la economía. Por tanto, la palabra sistema
debe interpretarse en un sentido amplio que comprenda sistemas físicos, biológicos,
económicos y similares.

SISTEMAS DE CONTROL REALIMENTADOS. Un sistema que mantiene una relación

determinada entre la salida y la entrada de referencia, comparándolas y usando la
diferencia como medio de control, se denomina sistema de control realimentado. Un
ejemplo sería el sistema de control de temperatura de una habitación. Midiendo la
temperatura real y comparándola con la temperatura de referencia (temperatura
deseada), el termostato activa o desactiva el equipo de calefacción o de enfriamiento
para asegurar que la temperatura de la habitación se mantiene en un nivel confortable
independientemente de las condiciones externas. Los sistemas de control
realimentados no se limitan a la ingeniería, sino que también se encuentran en diversos
campos ajenos a ella. Por ejemplo, el cuerpo humano es un sistema de control
realimentado muy avanzado. Tanto la temperatura corporal como la presión sanguínea
se conservan constantes mediante una realimentación fisiológica. De hecho, la
realimentación realiza una función vital: hace que el cuerpo humano sea relativamente
insensible a las perturbaciones externas, permitiendo que funcione de forma adecuada
en un entorno cambiante.
SISTEMAS DE CONTROL EN LAZO CERRADO. Los sistemas de control realimentados se
denominan también sistemas de control en lazo cerrado. En la práctica, los términos
control realimentado y control en lazo cerrado se usan indistintamente. En un sistema
de control en lazo cerrado, se alimenta al controlador la señal de error de actuación, que
es la diferencia entre la señal de entrada y la señal de realimentación (que puede ser la
propia señal de salida o una función de la señal de salida y sus derivadas y/o integrales),
con el fin de reducir el error y llevar la salida del sistema a un valor deseado. El término
control en lazo cerrado siempre implica el uso de una acción de control realimentado
para reducir el error del sistema.
4. PROGRAMACION EN MATLAB.
clc
clear
% Taller de control
num=[5 1 2];
den=[4 4 5 2];
g=tf(num,den);
g1=feedback(g,1);
g2=feedback(g,0.5);
g3=feedback (g,0.25);

figure
subplot(2,2,1);
step(g,'g');
grid on
xlabel('Tiempo')
ylabel('Amplitud')
title('Comportamiento en Lazo Abierto')

subplot(2,2,2);
step(g,'g',g1,'b');
grid on
xlabel('Tiempo')

ylabel('Amplitud')

title('Comportamiento en Lazo Abierto vs Lazo cerrado con un valor de

retroalimentacion de -1')
subplot(2,2,3);
step(g,'g',g2,'r');
grid on
xlabel('Tiempo')
ylabel('Amplitud')
title('Comportamiento en Lazo Abierto vs Lazo cerrado con un valor de
retroalimentacion de -0.5')

subplot(2,2,4);
step(g,'g',g3,'y');
grid on
xlabel('Tiempo')
ylabel('Amplitud')
title('Comportamiento en Lazo Abierto vs Lazo cerrado con un valor de
retroalimentacion de -0.25')

5. GRAFICA

Figura 1.- Comparación de las respuestas en el tiempo de los sistemas LA y LC para una función de transferencia.
 6. ANALISIS.

La respuesta en el tiempo del sistema en lazo cerrado dibujada en color verde en la

figura 1 se obtiene con una entrada de tipo escalón unitario en la función de
5𝑠2 +𝑠+2
transferencia representada por 𝐺(𝑠) = 4𝑠3 +4𝑠2 +5𝑠+2 la cual permite observar que dicho
sistema regido por la función de transferencia G(s) descrita tiende a estabilizarse al
llegar a un tiempo de aproximadamente 20 segundos. Por otro lado, se observa que al
retroalimentar el mismo sistema las respuestas en el tiempo para ganancias de 1, 0.5, y
0.25 representadas en color azul rojo y amarillo respectivamente, se estabilizan en
aproximadamente en 15, 14 y 13 segundos, esto indica que a medida que la ganancia
en retroalimentación disminuye de valor numérico, la curva de respuesta en el tiempo
se acerca cada vez más a la respuesta en LA para esta función de transferencia, además
se observa que al disminuir la ganancia también disminuye el tiempo en el que el sistema
se estabiliza.
7. CONCLUSIONES.
 Las respuestas en el tiempo para un sistema en lazo cerrado con
ganancias de 1, 0.5 y 0.25 y se compararon con la respuesta del mismo
sistema en lazo abierto obteniendo diferentes resultados.
 El tiempo de estabilización del sistema en lazo cerrado disminuye
conforme se disminuye también la ganancia del mismo.
 El tiempo de estabilización del sistema en lazo abierto es mayor a su
contraparte en lazo cerrado.