Invers Transformasi Laplace

Invers Transformasi laplace fungsi f(s) yaitu L-1 ( f(s) ) = F(t), berdasarkan
transformasi laplace dapat ditabelkan invers transformasi Laplace berikut :

Tabel Invers transformasi laplace :

No Fungsi Invers Trasformasi
f(s) Laplace
-1
L {f(s)}= F(t)
1 1 1
s
2 1 .t
s2
3 1 tn
n 1
s n!
4 1 eat
sa
5 1 1
sin kt
s  k2
2
k
6 s .cos kt
s  k2
2

7 1 1
sinh kt
s  k2
2
k
8 s cosh kt
s  k2
2

Sifat-Sifat Transformasi Laplace:

1. Sifat Linier :
Jika L-1 ( f(s)) = F(t) dan L-1 (g(s)) = G(t)
Maka L-1 ( a f(s) + b g( s ) ) = a F(t) + b G (t)
2. Sifat Translasi:

Jika L-1 ( f(s) ) = F(t) maka

(i) L ( f(s-a) ) = e-st .F(t)
(ii) L-1 ( e-st f(s) ) = F(t - a) untuk t > a
= 0 untuk t < a
Contoh – contoh :

2s s
1.L1 ( )  2 L1 )
s 9
2
s 9
2

= 2 cos 3t
2s  4 s 1
2.L1 ( 2 )  2 L1 ( )  4 L1 ( 2 )
s 9 s 9
2
s 9

= 2 cos 3t + 4/3 sin 3t

2( s  4)  8
1 2s  L1 ( )}
3.L ( 2 ) ( s  4) 2  6  16
s  8s  6
 s4   1 
 2 L1    8L1  
 ( s  4)  10   ( s  4)  10 
2 2

 2e4t cosh 10t  8 10 sinh 10 t

2( s  4)  5
2s  3  L1{ }}
4.L1 ( ) ( s  4) 2  6  16
s  8s  6
2

 s4   1 
 2 L1    5L1  
 ( s  4)  10   ( s  4)  10 
2 2

 2e4t cosh 10t  5 10 sinh 10t ///

2s  4 2( s  9)  14
5.L1 ( )  L1 ( )
( s  9) 3
( s  9)3
2 1
 L1{  14 }}
( s  9) 2
( s  9)3

1 1
 2 L1{ }  14 L1{ }
( s  9) 2
( s  9)3

= 2 e-9t t – 14 e-9t {t2/2!}

= 2 e-9t t – 7 e-9t t2 ///

 Invers transformasi laplace fungsi rasional pecah

Invers transformasi laplace fungsi rasional pecah dibagi menjadi 4 bentuk sebagai
berikut :
f (s) A B C
Bentuk I : L-1 ( L1 ( )  L1 (   )
( s  a)(s  b)(s  c) s a s b s c

f ( s) A B C
Bentuk II : L-1( )  L1 (   )
( s  a ) ( s  b)
2
s  a ( s  a) 2
s b

f ( s) A Bs  C
Bentuk III : L-1 ( )  L1 (  2 )
( s  a)(as  bs  c)
2
s  a as  bs  c

f ( s) As  B Cs  D
Bentuk IV : L-1 ( )  L1 ( 2  2 )
(as  bs  c)( ps  qs  r )
2 2
as  bs  c ps  qs  r

Dimana (as2 + bs + c ) dan (ps2 + qs + r ) masing-masing merupakan kwadrat

murni. Dengan Metode koefisien tak tentu dicari harga konstanta konstanta A,B, C
dan D.
Contoh – contoh :

s3 A B C
1.: L-1 (  L1 (   )
( s  3)( s  2)( s  6) s 3 s 2 s 6

Kesamaan :

s3 A B C
  
( s  3)(s  2)(s  6) s 3 s 2 s 6

A( s  2)(s  6)  B( s  3)(s  6)  C ( s  3)(s  2)


( s  3)(s  2)(s  6)
Maka :
.s+3 = A( s-2)(s-6) + B (s-3)(s-6) + C (s-3)(s-2)
Untuk s = 2 => 5 = 0 + B(-1)(-4) + 0
5 = 4 B => B = 54
Untuk s = 3 => 6 = A ( 1 ) ( -3)
6 = - 3 A => A = -2
 Untuk s = 6 => 9 = 0 + 0 + C (3 ) ( 4 )
9 = 12 C => C = 129  34

Sehingga :

s3 2 5 3
L1 ( )  L1 (  4  4 )
( s  3)(s  2)(s  6) s 3 s 2 s 6

1 5 1 3 1
= -2 L-1 ( )  L1 ( )  L1 ( )
s 3 4 s2 4 s6
5 3
 2e3t  e2t  e6t ///
4 4

s A B C
2.L1 ( )  L1 (   )
( s  3) ( s  2)
2
s  3 ( s  3) 2
s2

Kesamaan
s A B C
  
( s  3) ( s  2)
2
s  3 ( s  3) 2
s2

s A( s  3)(s  2)  B( s  2)  C ( s  3) 2

( s  3) ( s  2)
2
( s  3) 2 ( s  2)

Maka : s = A ( s-3)(s-2) + B(s-2) + C (s-3)2

Untuk s = 3 => 3 = 0 + B(1) + 0

B=3

Untuk s = 2 => 2 = 0 + 0 + C (-1)2

C= 2

Untuk s = 0 => 0 = A (-3)(-2) + B(-2) + C (-3)2

0 = 6 A -2B +9C
0 = 6 A – 6 + 18
-12 = 6 A
A= -2
Sehingga :
 s 2 3 2
L1 ( )  L1 (   )
( s  3) ( s  2)
2
s  3 ( s  3) 2
s2
s 1 1 1
L1 ( )  2 L1 (  3L1 ( )  2 L1 ( )
( s  3) ( s  2)
2
s 3 ( s  3) 2
s2

= - 2 e3t + 3 e 3t t + 2 e2t ///

s 1 A Bs  C
3.L1 ( )L (  2 )
( s  4)( s  2s  5)
2
s  4 s  2s  5
Kesamaan :

s A Bs  C
 =  2
( s  4)(s  2s  5)
2
s  4 s  2s  5

s A( s 2  2s  5)  ( Bs  C )( s  4)
 =
( s  4)(s 2  2s  5) ( s  4)(s 2  2s  5)

.s = A ( s2 + 2s + 5 ) + ( Bs+C)(s+4)

.s = A ( s2 + 2s + 5 ) + B s2 + 4Bs + Cs+4C

Koefisien s2  0 = A + B  B= -A
S  1 = 2 A + 4B + C  1 = 2A -4A + C  1 = -2A +C

.konstan0 = 5A + 4C
4 = -8A +4C
----------------
4 4
-4 = 13 A  A = B=
13 13

8 5
1=-2A+C  1= C C =
13 13

Sehingga
4 4 5
s
s
L1 ( )  L1 ( 13  13 13 )
( s  4)(s  2s  5)
2
s  4 s 2  2s  5
 s  4 1 1 4 1 s  54
L1 (  L ( )  L ( )
( s  4)(s 2  2s  5) 13 s  4 13 s 2  2s  5
s  4  4t 4 1 ( s  1)  14
L1 ( )  e  L ( )
( s  4)( s 2  2s  5) 13 13 ( s  1)2  5  1

 4  4t 4 1 ( s  1) 4 1 1
 e  L ( ) L ( 4
)
13 13 ( s  1)  4
2
13 ( s  1) 2  4

 4  4t 4 t 4 1 t
= e + e cos 2t + . e sin 2t ///
13 13 13 8

TUGAS
Tentukan Invers transformasi Laplace dari fungsi f(s) berikut :
e 2 s
1.
( s  6) 4
3s
2. 2
2s  s  8
4s  1
3. 2
3s  2 s  5
5s  2
4.
(2 s  1)( s  4)
5s
5. 2
( s  3)( s 2  s  3)