ESCUELA POLITECNICA NACIONAL

CARRERA DE INGENIERIA ELECTRONICA Y CONTROL

TALLER No2
Nombres: Arcos Enríquez Luis
Anchitipan Mauricio
Lovato Sebastián
Grupo: GR1
Fecha de entrega: 19/11/2017

PLANTA

DATOS
𝑚3
𝐹 = 0.085
𝑚𝑖𝑛
𝑚𝑜𝑙
𝐶𝐴(0) = 0.236
𝑚3
𝑚𝑜𝑙
𝐾 = 0.5 ∗ 𝑚𝑖𝑛−1
𝑚3
𝑉 = 2.1 𝑚3
𝑚𝑜𝑙
𝐶𝐴𝑜(0) = 0.925
𝑚3
𝑚𝑜𝑙
∆𝐶𝐴𝑜 = 0.925 3
𝑚

A partir de la respuesta no lineal

CONTROL DE PROCESOS: Dr. Oscar Camacho Página: 1

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𝑽𝒂𝒍𝒐𝒓 𝑭𝒊𝒏𝒂𝒍 = 𝑉𝑓 = 0.2494

𝑽𝒂𝒍𝒐𝒓 𝑰𝒏𝒊𝒄𝒊𝒂𝒍 = 𝑉𝑖 = 0.2361

∆𝑆 = 𝑉𝑓 − 𝑉𝑖 = 𝟎. 𝟎𝟏𝟑𝟑

Despejamos de la grafica t1 que es el tiempo a 28.3% de la respuesta y t2 que es el tiempo a 63.2%

de la respuesta.

0.283 ∗ ∆𝑆 + 𝑉𝑖 = 0.2398

0.632 ∗ ∆𝑆 + 𝑉𝑖 = 0.2445

𝑡1 = 8.28 − 7.952 = 0.328

𝑡2 = 8.899 − 7.952 = 0.947

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𝜏 = 1.5 ∗ (𝑡2 − 𝑡1) = 0.9285

𝑡𝑜 = 𝑡2 − 𝜏 = 0.0185

∆𝐸 = (0.925 ∗ 1.1) − 0.925 = 𝟎. 𝟎𝟗𝟐𝟓

∆𝑆
𝐾= = 𝟎. 𝟏𝟒𝟑𝟕
∆𝐸

𝑘 ∗ 𝑒 −𝑡𝑜∗𝑠 0.1437 ∗ 𝑒 −0.0185∗𝑠

𝐺(𝑠) = =
𝜏𝑠 + 1 0.9285𝑠 + 1

El exponencial representa un retardo con un tiempo de 0.0185seg y en simulink lo representamo

con el bloque “Transport Delay”.

PLANTA EN SIMULINK

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Amarilla: Sistema No lineal

Azul: Sistema linealizado mediante Serie de Taylor
Naranja: Sistema Linealizado Empiricamente.

Codigo Fuente

%% ESCUELA POLITECNICA NACIONAL

%% Control de Procesos Industriales
% Nombre: Sebastian Lovato
% Luis Arcos
% Mauricio Anchitipan
% Grupo: GR1

clear all;
close all;
clc;

%% Parametros

F=0.085;
V=2.1;
CAo=0.925;
K=0.5;

tsim=20; %tiempo de simulacion

sim('Bloques.slx');

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plot(salida(:,1),salida(:,2),salida(:,1),salida(:,3));
title('Evolución de la concentración de un reactor quimico');
legend('No lineal','Lineal');
xlabel('Tiempo [s]');
ylabel('Concentración [mol/m^3]');
grid on;

CONCLUCIONES

 Se concluyó que un método para obtener la linealización de un sistema en un cierto punto

de operación, es mediante la respuesta obtenida por la planta. Para obtener estos parámetros
se hace una aproximación a la función de transferencia de la salida del sistema linealizado,
el cual se deben obtener mediante dos puntos de la gráfica obtenida en la salida de la planta
no lineal. Estos dos puntos son exáctamente al 28.3 % y al 63.2 % de dicha respuesta,
obteniendo los dos tiempos para finalmente aplicar en las fórmulas escritas en este
documento.
 Se concluyó que este método de linealización es muy bueno cuando no se tenga los
parámetros de un sistema, debido a que solo se trabaja con la gráfica de la respuesta que se
obtenga a la salida del sistema. Y para esto solo se necesitan medidores y no saber todo lo
relacionado al sistema.

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