KIBERNETIKA

Zadaci za vježbu/I sedmica

1. Porast napona na kondenzatoru. Za RC spoj na slici 1. odrediti napon na kondenzatoru uC

u funkciji napona na ulazu u.

Slika 1. RC spoj

2. Temperatura industrijske peći. Odrediti brzinu promjene neke srednje prostorne

temperature peći θ za sistem prikazan na slici 2.

Slika 2. Industrijska peć

3. Otvorena posuda. Za sistem prikazan na slici 3. napisati matematički model nivoa

tečnosti (brzina promjene zapremine tečnosti u posudi).

Slika 3. Otvorena posuda

4. Elektronski integrator. Za sistem prikazan na slici 4. odrediti napon na izlazu integratora
u0 u funkciji napona na ulazu ui.

Slika 4. Elektronski integrator

5. Operacioni pojačavač u spoju realnog diferencijatora. Za sistem prikazan na slici 5.

odrediti napon na izlazu integratora u0 u funkciji napona na ulazu ui.

Slika 5. Operacioni pojačavač u spoju realnog diferencijatora

6. Jednostavni mehanički inercioni sistem. Za sistem prikazan na slici 6. napisati jednačinu

dinamičke ravnoteže.
 Slika 6. Jednostavni mehanički inercioni sistem

7. Prosto oscilatorno kolo. Za RLC spoj na slici 7. odrediti napon na kondenzatoru uC u

funkciji napona na ulazu u. Odrediti analogan mehanički sistem.

Slika 7. Prosto oscilatorno LRC kolo