2. Apa kelebihan control PID disbanding control ON/OFF 3. Apa fungsi masing masing dari Kp, Ki dan Kd dalam PID 4. Apa perbedaan presisi dan akurasi, jelaskan dengan skema/gambr 5. Apa perbedaan sensor, tranducer dan transmitter 6. Bagaimana karakteristik proses orde-0, orde-1 dan orde-2 7. Jika kita mau mengukur level dari 0 s/d 12 meter dengan level transducer yang memberikan keluaran standard yaitu arus dari 4-20 mA, maka tentukan persamaan yang menghubungkan level sebagai fungsi arus dan sebaliknya arus sebagai fungsi level?