47 MATEMÁTICAS
Temario 1993
tema 47
matemáticas
1.3. Propiedades
2.3. Propiedades
3.2. La elipse
3.3. La parábola
3.4. La hipérbola
3.5. El astroide
3.6. El cardioide
3.7. La nefroide
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INTRODUCCIÓN
En el siglo III a.C. surgen los primeros rudimentos de envolventes. Apolonio de Perga, en
su tratado «Conicas» establece criterios para decidir cuántas normales a una cónica se pue-
den trazar y estudió las propiedades que éstas cumplían. Esto es prácticamente equivalente
a lo que en la actualidad son las ecuaciones de las evolutas de las cónicas.
Para un desarrollo más completo hubo que esperar la aparición de las nuevas herramientas
que proporcionó la geometría analítica.
Christiaan Huygens (1629-1695) es el padre de la teoría de envolventes. En 1673 publicó
un interesante tratado, que luego serviría como introducción de los Principia de Newton,
sobre envolventes y evolutas. Allí demostró interesantes resultados sobre ellas, como que la
evolvente de una cicloide es otra cicloide igual, e inversamente, la evoluta de una cicloide
es otra cicloide idéntica.
Huygens se planteó estos problemas desde un punto de vista práctico. Su verdadera inten-
ción era la de mejorar los relojes de péndulo, pues observó que las oscilaciones del mis-
mo no eran exactamente isócronas al describir arcos de circunferencia, mientras que si se
conseguía un péndulo que describiera una cicloide, las oscilaciones sí serían isócronas (el
tiempo que tarda en llegar al punto más bajo es independiente de la amplitud de la oscila-
ción). Necesitó de su teoría de envolventes para construir un péndulo así.
Posteriormente, durante el desarrollo del cálculo en el siglo XVII, se volvieron a utilizar
las envolventes y evolutas para rectificar ciertas curvas. Con este método se consiguió la
primera rectificación de una curva algebraica (la parábola semicúbica ay2 = x3), que hasta
entonces se creía imposible.
Las envolventes principalmente se utilizan como generadoras de curvas con cierto interés.
Por ejemplo, la envolvente de las parábolas que forman las trayectorias de un proyectil
lanzado con todos los ángulos iniciales posibles, es otra parábola.
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1.1. Definición
Figura 1
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f λ ( x, y ) = 0
f λ + ε ( x, y ) − f λ ( x, y )
= 0
ε
Haciendo límite cuando ε tiende a 0, se obtiene que para cada λ, el punto de tan-
gencia de Cλ y C, es la solución del sistema
f λ ( x, y ) = 0
∂f λ
( x, y ) = 0
∂λ
Por tanto, eliminando el parámetro λ en el sistema anterior, se consigue una curva
(o curvas) que es, precisamente, la envolvente de {Cλ } .
1.3. Propiedades
Todos los puntos singulares de las curvas de la familia {Cλ } están contenidos en
su envolvente C.
Para cada λ ∈ R, sea Pλ ( xλ , yλ ) un punto singular de Cλ . Entonces, como Pλ
está en Cλ se verifica que f λ ( xλ , yλ ) = 0 . Ésta es una ecuación en una sola varia-
ble, λ. Si la derivamos respecto a λ, se obtiene:
∂f λ ∂xλ ∂f λ ∂yλ ∂f λ
+ + =0
∂x ∂λ ∂y ∂λ ∂λ
y como Pλ es un punto singular, verifica que:
∂f λ ∂f λ
= =0
∂x ∂y
por lo que queda:
∂f λ
=0
∂λ
Por tanto, todo punto singular de alguna curva de {Cλ } verifica:
∂f λ
f λ = 0, =0
∂λ
por lo que está en la envolvente.
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λ2
Cλ ≡ y = λ x −
4
4x2
y = 2x2 − = x2
4
Por tanto, la curva y = x2 es la envolvente de {Cλ } . Tomemos la porción de y = x2
comprendida, por ejemplo, entre los puntos de abscisa:
1
x = −1, x =
4
y las rectas Cλ1 , Cλ2 tangentes a y = x2 en esos puntos, es decir C−2 , C 1 como se
ve en la figura 2. 2
Figura 2
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La curva resultante:
−2 x − 1 si x ≤ −1
1
f ( x) = x 2 si − 1 < x ≤
4
x 1 1
2 − 16 si x ≥ 4
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2.1. Definiciones
Figura 3
Dada una curva procedemos a partir de su ecuación explícita y =f (x) con f deri-
vable dos veces, siendo el razonamiento análogo para otras expresiones de C. La
recta normal a C en el punto (λ , f (λ )) es:
x−λ
y − f (λ ) = −
f '(λ )
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f ''(λ )( y − f (λ )) − f '(λ ) 2 = 1
f '(λ )( y − f (λ )) = λ − x
Veamos ahora cómo obtener las envolventes de una curva dada C ' ≡ y = f ( x) .
Consideremos en cada recta tangente r a C’ el punto de contacto P. El lugar
geométrico del punto P al rodar r sobre C’ es una evolvente.
Sea P (c, f (c)) y por tanto r ≡ y − f (c) = f '(c)( x − c) .
Rodemos r sobre C’ hasta que el punto de contacto con C’ sea Q(λ , f (λ )) .
P se habrá desplazado hasta un punto P’ de la recta r’ tangente en
Q y − f (λ ) = f '(λ )( x − λ ) de modo que la longitud del arco de la curva entre P y
Q sea igual a la longitud del segmento P’Q como se ve en la figura 4.
Figura 4
y − f (λ ) = f '(λ )( x − λ )
λ
( x − λ ) 2 + ( y − f (λ )) 2 = ∫ 1 + f '(t ) dt
2
c
Eliminando el parámetro λ en este sistema se obtiene una curva cuya ecuación de-
pende del parámetro real c, es decir, obtenemos el conjunto de evolventes de C’.
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2.3. Propiedades
f ''(λ )( y − f (λ )) − f '(λ ) 2 = 1
f '(λ )( y − f (λ)) = λ − x
se obtiene:
1 + f '(λ) 2 1 + f '(λ) 2
x = λ − f '(λ) , y = f (λ ) +
f ''(λ) f ''(λ)
que son las coordenadas del centro de curvatura de la curva respecto al punto
(λ , f (λ )) .
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3.1. La circunferencia
x cos λ + y sen λ = r
− x sen λ + y cos λ = 0
Para ello multipliquemos la primera ecuación por x, la segunda por y, y sumemos:
( x 2 + y 2 ) cos λ = rx . Por otro lado, multiplicando la primera por y, la segunda por
–x, y sumando, se obtiene: ( x + y ) sen λ = ry . Elevando estas dos ecuaciones al
2 2
Figura 5
3.2. La elipse
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obtiene −2rx sen λ + 2ry cos λ = 0 , y por tanto, hay que eliminar el parámetro λ
del sistema:
2
que es una elipse cuya ecuación reducida es:
2
c
x− y2
2
+ =1
2 2
r r 2 − c2
2 2
por lo que está centrada en el punto medio del segmento que une F con el centro
de la circunferencia, el eje mayor es el radio y F es un foco.
Figura 6
3.3. La parábola
Sea r una recta fija y F un punto fijo. Consideremos la familia de semirrectas con
origen en r que forman ángulo recto con el segmento que une su origen con F.
Sea r ≡ x = 0 , F ( p, 0) y Pλ (0, λ ) el origen de cada semirrecta, con λ ∈ R. La
familia de rectas será:
p
y − λ = x, λ ∈
λ
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Figura 7
3.4. La hipérbola
Dada una constante positiva k, consideremos la familia de rectas que forma junto
con los ejes OX, OY triángulos de área constante k.
Para que esto ocurra, la recta debe cortar a los ejes en los puntos:
2k
Aλ (λ , 0) y Bλ 0, con λ ∈ − {0}
λ
por lo que la ecuación segmentaria de la recta es:
x λy
+ =1
λ 2k
o equivalentemente 2kx + λ y = 2k λ . Derivando respecto a λ, obtenemos
2
2λ y = 2k ,de donde:
k
λ=
y
y sustituyendo en la ecuación de la recta correspondiente a λ, se tiene:
k 2 2k 2
2kx + =
y y
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Figura 8
3.5. El astroide
Sea k una constante positiva. Consideremos la familia de rectas tales que la lon-
gitud del segmento que forman al cortarse con los ejes de coordenadas es cons-
tantemente k. Dos puntos A(α , 0), B (0, β ) del eje OX y OY respectivamente,
están separados una distancia igual a k si α 2 + β 2 = k 2 , por lo que podemos
expresar A y B dependiendo de un parámetro λ ∈ [ 0, 2π ) del siguiente modo:
A(k cos λ , 0), B(0, k sen λ ) . La recta que los une será:
x y
+ =1
k cos λ k sen λ
o equivalentemente, x sen λ + y cos λ = k sen λ cos λ . Derivando respecto a λ se
obtiene x cos λ − y sen λ = k (cos λ − sen λ ) . La envolvente será solución del
2 2
sistema:
Resolviéndolo en x, y, obtenemos:
x = k cos λ
3
y = k sen λ
3
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Figura 9
x2 y2
+ =1
λ 2 (k − λ )2
con λ ∈ ( 0, k ) . Derivando respecto a λ:
x2 y2
−2 − 2 =0
λ3 ( k − λ )3
Operando obtenemos x (k − λ ) = y λ , es decir:
2 3 2 3
3 2
k y
− 1 =
λ x
Despejando λ tendríamos que:
k
λ= 2
y 3
1+
x
Sustituyéndola en la ecuación de las elipses tendríamos:
2 2
2
2
y y
x 2 1 + y 2 1 +
3 3
x x
+ =1
2 2
k
y 3
k2
x
que, dividiendo en el segundo sumando, es:
2
2
2
2
+ y + 1 = k 2
2
2 y 3
x 3
x 1+
x y
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o equivalentemente:
2 2
2 2
2 2
x x3 + y3
2
y2 x 3 + y 3
+ = k2
4 4
x3 y3
Sacando factor común:
2
23 2
23 2
x + y 3
x + y 3
=k
2
que es:
3
23 2
x + y3 = k
2
2 2 2
Haciendo raíz cúbica obtenemos finalmente x 3 + y 3 = k 3 que es la ecuación del
astroide.
Figura 10
3.6. El cardioide
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y por tanto:
x y
cos λ = ,sen λ =
x +y
2 2
x + y2
2
x2 y2
x 2 + y 2 − 2r x + + =0
x2 + y 2 x2 + y 2
Figura 11
3.7. La nefroide
Sea C una circunferencia fija y d uno de sus diámetros. Consideremos las circunfe-
rencias con centro en C y tangentes a d. Supongamos que la circunferencia base está
centrada en el origen y tiene radio r, y que el diámetro fijo es la recta y = 0. Enton-
ces la familia de circunferencias será ( x − r cos λ ) + ( y − r sen λ ) = r sen λ , o
2 2 2 2
y
y − 2r sen λ = 0
sen λ
2
x = r cos λ (1 + 2 sen 2 λ )
y = 2r sen λ
3
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Figura 12
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4.1. La cicloide
x = θ r − r sen θ
con θ ∈ [ 0, 2π )
y = r − r cos θ
En un punto (r λ − r sen λ , r − r cos λ ) , las derivadas son
x ' = r − r cos λ , y ' = r sen λ , por lo que la familia de rectas normales a la cicloide
es:
cos λ − 1
y − r + r cos λ = ( x − r λ + r sen λ )
sen λ
con λ ∈ [ 0, 2π ) . Derivando respecto a λ obtenemos:
r sen 3 λ sen 3 λ + λ − sen λ cos λ − λ cos λ + sen λ cos 2 λ
x= + r λ − r sen λ cos λ = r =
1 − cos λ 1 − cos λ
=
r
1 − cos λ
(
sen λ (sen 2 λ + cos 2 λ ) − sen λ cos λ + λ (1 − cos λ ) =)
r
= ( sen λ (1 − cos λ ) + λ (1 − cos λ ) ) = r (λ + sen λ )
1 − cos λ
Sustituyendo y despejando y:
cos λ − 1
y = r − r cos λ + ( rλ + r sen λ − rλ + r sen λ ) =
sen λ
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x = r λ + r sen λ
y = − r + r cos λ
que es otra cicloide, trasladada 2r hacia abajo y π hacia la derecha.
Figura 13
x = a(θ − tghθ )
a
y = cosh θ
1
x ' = a 1 − cosh 2 λ
y ' = − a senh λ
cosh 2 λ
por lo que la ecuación de las rectas normales a la tractriz es:
a
y− = senh λ ( x − aλ + a tgh λ )
cosh λ
ya que la pendiente es:
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x
y = a cosh
a
que es, en efecto, una catenaria.
Figura 14
x = a cos θ
y = b sen θ
con θ ∈ [ 0, 2π ) . En un punto (a cos λ , b sen λ ) , las derivadas son
x ' = −a sen λ , y ' = b cos λ , por lo que la recta normal tiene por ecuación:
a
y − b sen λ = tg λ ( x − a cos λ )
b
Derivando respecto a λ obtenemos:
a a2
−b cos λ = ( x − a cos λ ) + tg λ sen λ
b cos 2 λ b
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a 2 − b2
x= cos3 λ
a
Sustituyendo en la ecuación de la normal, despejando y operando, queda:
b2 − a 2
y= sen 3 λ
b
por lo que las ecuaciones paramétricas de la evoluta de la elipse son:
a 2 − b2
x = cos3 λ
a
y = b − a sen 3 λ
2 2
b
que es un astroide alargado.
Figura 15
λ2
λ,
2p
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la pendiente de la recta tangente es λ / p, por lo que la recta normal en ese punto es:
λ2 − p
y− = (x − λ)
2p λ
que operando es:
λ2 px
y− =− +p
2p λ
Derivando respecto a λ obtenemos:
λ px
− =
p λ2
2 1
por lo que λ 3 = − p 2 x y por tanto, λ = − p 3 x 3 . Sustituyendo en la ecuación de la
normal queda:
4 2
p3 x3 px
y− = 2 1+p
2p
p 3 x3
es decir:
1 2 1 2
1 3 3
y− p x = p3 x3 + p
2
Esto es:
1 2
3 3 3
y− p= p x
2
que finalmente queda 8( y – p)3 = 3px2, que es una parábola semicúbica.
Figura 16
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BIBLIOGRAFÍA
APOSTOL, T. M.: Calculus. Ed. Reverté. 1967.
BOYER, CARL B.: Historia de la matemática. Alianza Editorial. 2003.
BRONSHTEIN, I.; SEMENDIAEV, K.: Manual de matemáticas para ingenieros y estudiantes. Ed.
MIR. 1993.
KURMYSHEV, E.; SÁNCHEZ-YÁÑEZ, R.: Fundamentos de métodos matemáticos para física e in-
geniería. Ed. Limusa. 2003.
REY PASTOR, J.; BRZEZICKI, A.: Elementos de matemáticas. Saeta. 1972.
THOMAS ARA, L.; RÍOS GARCÍA, M.E.: Ampliación de matemáticas. Santander, 1962.
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RESUMEN
1.
1 Envolvente de una familia de curvas
1.1. Definición
Una familia {Cλ } es envolvente de C si ∀P ∈ C existe λ tal que C es tangente a Cλ y
∀λ ∈ R, C es tangente a Cλ . A cada Cλ se le llama involuta. No toda familia tiene envol-
vente, y si existe, no tiene por qué ser única.
1.3. Propiedades
Todo punto singular de las curvas de la familia está en su envolvente. Si la familia es
solución de una ecuación diferencial, cualquier curva continua y derivable formada por
la unión de una porción de la envolvente y porciones de curvas de la familia es también
solución de la ecuación diferencial
2.
2 Evoluta y evolvente de una curva
2.1. Definiciones
Sea una curva C, y consideremos la familia de las rectas normales a C en cada uno de
sus puntos. A la envolvente C’ de esta familia, se le llama evoluta de C y a C se le llama
evolvente de C’. Dada una curva sólo hay una evoluta, pero dada la evoluta hay infinitas
evolventes suyas.
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2.3. Propiedades
La evoluta de una curva es el lugar geométrico de sus centros de curvatura.
3.
3 Ejemplos de curvas generadas como envolventes
XX La circunferencia
Como envolvente de la familia de rectas cuya distancia al origen es constante.
XX La elipse
Como envolvente del conjunto de mediatrices de los segmentos que unen un punto fijo
interior a una circunferencia (distinto del centro) con los puntos de la misma.
XX La parábola
Como envolvente de la familia de semirrectas con origen en una recta fija que forman
ángulo recto con el segmento que une su origen con un punto fijo.
XX La hipérbola
Como envolvente de la familia de rectas que forman con los ejes coordenados triángulos
de área constante.
XX El astroide
Como envolvente de la familia de rectas que forman con los ejes coordenados segmentos
de longitud constante, o como envolvente de una familia de elipses cuya suma de semiejes
es constante.
XX El cardioide
Como envolvente de la familia de circunferencias cuyo centro está sobre una circunferen-
cia dada y pasan por un punto fijo de la misma.
XX La nefroide
Como envolvente de la familia de circunferencias con centro en una circunferencia fija y
tangentes a uno de sus diámetros prefijado.
4.
4 Ejemplos de evolutas y evolventes
XX La cicloide
La evoluta de una cicloide es otra cicloide igual trasladada.
XX La catenaria y la tractriz
La evoluta de la tractriz es la catenaria.
XX La elipse y el astroide
La evoluta de la elipse es un astroide alargado.
XX La parábola y la parábola semicúbica
La evoluta de la parábola es la parábola semicúbica.
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