51 MATEMÁTICAS
Temario 1993
tema 51
matemáticas
1. Sistemas de referencia
1.1. El plano y el espacio afín
2. La recta en el plano
2.1. Ecuaciones de la recta en el plano
3. La recta en el espacio
3.1. Ecuaciones de la recta en el espacio
4. El plano en el espacio
4.1. Ecuaciones del plano en el espacio
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INTRODUCCIÓN
Hasta el siglo XVII sólo era conocida la geometría en su rama más pura. No existía ninguna
conexión entre ésta y otros ámbitos de las matemáticas. Esto hacía que, frecuentemente, los
razonamientos fueran largos y complejos. Frente a esta geometría intrínseca, René Descar-
tes (1596-1650), en un apéndice de su «Discurso del Método», propuso utilizar un sistema
de referencia, llamado actualmente cartesiano en su honor, ligando la geometría con la
aritmética y el álgebra.
Este descubrimiento, poco parecido a lo que conocemos hoy en día, fue toda una revolu-
ción y tuvo grandes defensores y grandes detractores. Pese a ello consiguió seguir desa-
rrollándose, gracias a personajes como Blaise Pascal (1623-1662) y Pierre de Fermat
(1601-1665) que le dieron la forma que utilizamos actualmente. También consiguió avan-
ces Gaspard Monge (1746-1818), encontrando importantes aplicaciones a la geometría de
tres dimensiones. Bellavitis (1803-1880) y Grassmann (1809-1877) realizaron un trata-
miento vectorial de la geometría, desarrollando con ello en álgebra de vectores.
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1 Sistemas de referencia
La posición y dimensiones de un objeto son relativas al lugar desde donde se mira
y a la escala que utilicemos. Por tanto, cuando queremos hacer referencia a dónde
se encuentra algo, debemos fijar previamente nuestro punto de vista, es decir, el
sistema de referencia. En este apartado definiremos rigurosamente este concepto
que permite tratar entes geométricos numéricamente.
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ϕ(Q, v ) = R y f(R, P) = w tal que ϕ(R, w ) = P. Sustituyendo R en ϕ(R, w ) = P
se tiene ϕ(ϕ(Q, v ), w ) = P luego ϕ(Q, v + w ) = P. Sustituyendo ahora Q obte-
nemos ϕ(ϕ(P, u ), v + w ) = P es decir, ϕ(P,
u + v + w ) = P. Como sólo existe un
vector a que verifica que ϕ(P, a ) = P, y 0 lo verifica, entonces u + v + w = 0.
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Dado un vector libre v , sabemos que existe un único punto P de modo que
v = OP . Dada esta correspondencia entre los puntos del plano y espacio afín con
los vectores libres, podemos definir las coordenadas de v respecto de R como las
coordenadas de P respecto de R. En general, si u = PQ , como PQ = OQ − OP ,
las coordenadas de u respecto de R serán las coordenadas de su extremo menos
las coordenadas de su origen.
Figura 1
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Por lo tanto,
O¢ P = O¢O + OP = b1u1 ¢ + b2u2 ¢ + b3u3 ¢ + xu1 + yu2 + zu3 =
= b1u1 ¢ + b2u2 ¢ + b3u3 ¢ + x ( a11u1 ¢ + a12u2 ¢ + a13u3 ¢ ) +
+ y ( a21u1 ¢ + a22u2 ¢ + a23u3 ¢ ) + z ( a31u1 ¢ + a32u2 ¢ + a33u3 ¢ ) =
= ( b1 + a11 x + a21 y + a31 z ) u1 ¢ + ( b2 + a12 x + a22 y + a32 z ) u2 ¢ + ( b3 + a13 x + a23 y + a33 z ) u3 ¢
y como las coordenadas O ' P de respecto de R’ son (x’, y’, z’), se obtiene que:
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2 La recta en el plano
Figura 2
2.1. Ecuaciones de la recta en el plano
Sea R = {O, u1 , u2 } el sistema de referencia en A2 que se utilizará en todo el apar-
tado.
Supongamos que las coordenadas de v respecto a R son (v1, v2) y las de P son
(p1, p2). Las ecuaciones de la recta en el plano se verificarán si y sólo si sustituimos
X (x, y) por un punto de la recta.
x = p1 + λ v1
y = p2 + λ v2
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Las ecuaciones paramétricas tienen la ventaja de que a partir de ellas es muy có-
modo obtener puntos de la recta: basta dar valores diferentes a λ. Sin embargo,
si nos dan un punto y debemos decidir si pertenece a la recta o no, al existir un
parámetro, el problema se dificulta. Por ello, el siguiente paso a realizar es, preci-
samente, eliminar el parámetro λ.
De las paramétricas se obtiene:
x − p1 y − p2
λ= ,λ =
v1 v2
por lo que la ecuación continua de la recta es:
x − p1 y − p2
=
v1 v2
2.1.4. Ecuación implícita o general
− signo(C )
μ=
A2 + B 2
se obtiene una ecuación que se llamará
ecuación normal de la recta y que es:
x cos α + y sen α – p = 0
donde:
α: es el argumento del vector
n : es el ángulo con el primer eje de coorde-
nadas o eje de abscisas
p: es la distancia de la recta al origen O
(figura 3).
Figura 3
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A C
y=− x − si B ≠ 0
B B
−A −C
Llamando m = y n= la ecuación explícita
B B
de la recta queda:
y = mx + n
donde:
m: es la pendiente y representa la tangente del ángu- Figura 4
lo que forma la recta con el eje de abscisas.
n: es la ordenada en el origen, pues es el valor que toma la y (ordenada) cuando
la x (abscisa) vale 0 (figura 4).
El vector (m, – 1) es normal a la recta, y como pasa por P se tiene que:
0 = (m, – 1) · (x – p1, y – p2) = m(x – p1) – B(y – p2)
que despejando queda la ecuación:
y – p2 = m(x – p1)
conocida como la ecuación en punto-pendiente, y de donde despejando y ope-
rando se obtiene también la ecuación explícita de la recta.
Supongamos que la recta corta a los ejes de coordenadas a una distancia a y b del
origen O respectivamente. Esto es,la recta pasa por A(a, 0) y B(0, b). Por tanto
un vector director de la recta es AB = (−a, b) . La ecuación continua de la recta
será:
x−a y−0
=
−a b
x y
que dividiendo queda − +1 = .
a b
De aquí se obtiene la ecuación segmentaria de la recta:
x y
+ =1
a b
donde:
b: es la ordenada en el origen
a: es la abscisa en el origen (figura 5).
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Figura 5
Llamamos haz de rectas en el plano a toda familia de éstas con una característica
común. La familia de rectas puede ser uniparamétrica o multiparamétrica, obte-
niendo una recta para cada valor de los parámetros. Veamos algunos ejemplos:
Haz de rectas que pasan por un punto dado
También llamado radiación de rectas. Supongamos que el punto por don-
de pasan todas las rectas del haz es P(p1, p2). Si utilizamos la ecuación en
punto-pendiente, el haz se puede expresar del siguiente modo:
{y – p2 = λ(x – p1) con λ∈R}
Haz de rectas que pasan por el punto de intersección de dos rectas dadas
También se puede llamar radiación, al ser un caso particular del ejemplo ante-
rior, con la salvedad de que en éste no calcularemos el punto que define a la ra-
diación. Si las rectas dadas son r ≡ Ax + By + C = 0 y r’ ≡ A’x + B’y + C’ = 0 ,
una recta r’’ ≡ A’’x + B’’y + C’’ = 0 pasará por el punto de corte de r y r’ si el
sistema formado por r, r’ y r’’ es compatible determinado, es decir, si la ecua-
ción de r’’ es combinación lineal de la ecuación de r y r’. Por tanto el haz se
puede escribir como el conjunto {α(Ax + By + C) + β(A’x + B’y + C’)= 0, con
α, β∈R} que es una familia dependiente de dos parámetros. Dividiendo entre
α si α ≠ 0 y llamando
β
λ=
α
tendríamos la familia uniparamétrica:
{(Ax + By + C) + λ(A’x + B’y + C’)= 0, con λ∈R}
que es el haz buscado salvo porque no contiene a la recta r’ correspondiente a
los valores α = 0, β∈R.
Por tanto el haz completo es:
{(Ax + By + C) + λ(A’x + B’y + C’)= 0, con λ∈R} ∪ r’
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Si las ecuaciones de están dadas en forma normal, las rectas que se obtienen
al darle los valores λ = ±1 en el haz, son precisamente las bisectrices de r y r’
como se ve en la figura 6.
Haz de rectas paralelas
La dirección común de las rectas se puede dar de diferentes maneras. Si viene
dada en función de la pendiente m, el haz sería:
{y = mx+ λ, con λ∈R}
También puede venir dada como un vector normal a las rectas (A, B), de donde
el haz se expresaría como:
{Ax + By + λ = 0, con λ∈R}
Figura 6
Figura 7
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3 La recta en el espacio
La recta en el espacio afín A3 es muy similar a la recta en A2 ya vista. Es un sub-
espacio afín de A3 de dimensión 1, por lo que se describe dando un punto P y un
vector director v .
Este apartado es prácticamente una generalización del apartado anterior, por lo
que para un procedimiento más detallado se debe consultar el punto «La recta en
el plano».
Figura 8
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Éstas son las ecuaciones implícitas de la recta, y representan, como se verá más
adelante, el corte de dos planos. Obsérvese que para que la solución del sistema
de ecuaciones implícitas exista y sea una recta, es decir, un conjunto de puntos
B C
uniparamétrico, el rango de la matriz
A
debe ser dos.
A¢ B¢ C ¢
x − p1 y − p2 z − p3
= = , con λ , μ ∈ R
1 λ μ
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x − p1 y − p2 z − p3 x − p1 y − p2 z − p3
= = , con λ , μ ∈ R ∪ = = , coon δ ∈ R ∪
1 λ μ 0 1 δ
x − p1 y − p2 z − p3
∪ = =
0 0 1
x y−λ z −μ
= = con λ , μ ∈ R
v1 v2 v3
Figura 9 Figura 10
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4 El plano en el espacio
Un plano es una variedad lineal afín de dimensión 2, por lo que su subespacio di-
rector está generado por dos vectores linealmente independientes v , w . Basta dar
un punto de la variedad y este subespacio director para describir un plano.
Dado un punto X(x, y, z), el sistema de ecuaciones paramétricas (donde las incóg-
nitas son λ, μ) tiene solución si y sólo si el rango de la matriz ampliada es dos.
Obsérvese que el rango de la matriz de coeficientes es dos por ser v y w lineal-
mente independientes. Por tanto X pertenece al plano si y sólo si:
x − p1 v1 w1
y − p2 v2 w2 = 0
z − p3 v3 w3
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− signo( D)
μ=
A2 + B 2 + C 2
Figura 12
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x − a −a −a
y b 0 = bcx + acy + abz − abc = 0
z 0 c
x y z
+ + =1 Figura 13
a b c
β γ
1, ,
α α
β γ
y llamando λ = , μ = la familia quedaría {x – p1 + λ(y – p2), + μ(z – p3) = 0
con λ, μ∈R}. α α
γ
Si α = 0 y β ≠ 0, llamando δ = un vector director sería (0, 1, δ) y la ecuación
quedaría: β
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Figura 14
Figura 15
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A B A B C
M = y M =
A¢ B¢ A¢ B¢ C ¢
aplicando el teorema de Rouché-Fröbenius se tiene que:
Si rgM = 1, rg M = 1, el sistema es compatible indeterminado, pues el número
de incógnitas es 2. Habrá infinitas soluciones y por tanto las rectas son coinci-
dentes.
Si rgM = 1, rg M = 2, el sistema es incompatible, por lo que no tiene solución.
Las rectas son paralelas.
Si rgM = 2, entonces también rg M = 2 y por tanto el sistema es compatible
determinado, siendo las rectas secantes.
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En este caso, lo más práctico es tener las ecuaciones de las rectas en implícitas:
r ≡ Ax + By + C = 0, s ≡ A’x + B’y + C’ = 0, t ≡ A’’x + B’’y + C’’ = 0
Se trata de discutir el sistema, por lo que calcularemos los rangos de:
A B A B C
y
M = A¢ B¢ M = A¢ B¢ C ¢
A¢¢ B¢¢ A¢¢ B ¢¢ C ¢¢
Figura 16
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En el espacio, existe una cuarta posición relativa además de las que ya existían en
el plano. Consiste en que las rectas no tengan puntos en común y tengan direccio-
nes diferentes. Cuando dos rectas están en esta posición, se dice que se cruzan.
Si las ecuaciones de las rectas r y s están dadas en forma vectorial, paramétrica o
continua, obtenemos un punto de cada una Pr , Ps y un vector director vr , vs .
Si vr , vs son proporcionales, las rectas tienen la misma dirección, y serán coin-
cidentes o paralelas. Para diferenciar estos dos casos basta comprobar si el vector
Pr Ps es también proporcional a vr , vs , siendo entonces coincidentes, o en caso
contrario, siendo paralelas.
Si vr , vs no son proporcionales, las rectas tienen diferente dirección y por tanto
se cortan o se cruzan. Si el vector Pr Ps es combinación lineal de vr , vs , las rectas
están en un mismo plano, por lo que se cortan, mientras que si Pr Ps , vr , vs son
linealmente independientes, las rectas, que no están en un mismo plano, se cruzan.
Para ver esto, basta comprobar si el determinante cuyas filas o columnas son las
coordenadas vr , vs , Pr Ps es nulo (se cortan) o no nulo (se cruzan).
Si las ecuaciones de las rectas se dan en implícitas, por ejemplo:
A x + B1 y + C1 z + D1 = 0 A x + B3 y + C3 z + D3 = 0
r≡ 1 , s≡ 3
A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0 A4 x + B4 y + C4 z + D4 = 0
basta discutir el sistema que forman, de cuatro ecuaciones con tres incógnitas. Las
matrices de coeficientes y ampliada son, respectivamente:
A1 B1 C1 A1 B1 C1 D1
A B2 C2 y A B2 C2 D2
M = 2 M = 2
A3 B3 C3 A3 B3 C3 D3
A4 B4 C4 A4 B4 C4 D4
A B1 C1 A3 B3 C3
rg 1 = rg =2
A2 B2 C2 A4 B4 C4
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x = p1 + λ v1
r ≡ y = p2 + λ v2
z = p + λv
3 3
A B1 C1
rg 1 =2
A2 B2 C2
A B C A B C D
Sea M = A1 B1
y
C1 M = A1 B1 C1
D1 :
A C2 A D2
2 B2 2 B2 C2
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matemáticas
A B C A B C D
M = y M =
A¢ B¢ C ¢ A¢ B ¢ C ¢ D¢
A B C A B C D
y
M = A¢ B¢ C ¢ M = A¢ B¢ C ¢ D¢
A¢¢ B ¢¢ C ¢¢ A¢¢ B ¢¢ C ¢¢ D¢¢
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Figura 17
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BIBLIOGRAFÍA
APOSTOL, T.M.: Calculus. Ed. Reverté. 1967.
BOYER, C.B.: Historia de la matemática. Alianza Editorial. 2003.
BRONSHTEIN, I.; SEMENDIAEV, K.: Manual de matemáticas para ingenieros y estudiantes. Ed.
MIR. 1993.
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BURGOS, J. de: Álgebra lineal. McGraw-Hill. 2006.
GUTIÉRREZ GÓMEZ, A.; GARCÍA CASTRO, F.: Geometría. Ed. Pirámide. 1983.
LARSON, R.E.; HOSTETLER, R.P.: Cálculo y geometría analítica. McGraw-Hill. 1989.
POSTIGO, L.: Matemáticas. Ed. Ramón Sopena. 1977.
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RESUMEN
1.
1 Sistemas de referencia
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2.
2 La recta en el plano
Variedad lineal afín de dimensión 1.
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3.
3 La recta en el espacio
4.
4 El plano en el espacio
Variedad lineal afín de dimensión 2.
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5.
5 Relaciones afines: posiciones relativas
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