Facultad de Ingeniería en Sistemas, Electrónica e Industrial

Carrera de Ingeniería Industrial en procesos de automatización

Alumno:
Yuccha Edgar

Ciclo Académico y Paralelo:

Séptimo Industrial

Módulo y Docente:

Control hidráulico y Neumático

Ing. Christian Mariño

Fecha de entrega:

20 de diciembre de 2017

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Contenido
INTRODUCCIÓN................................................................................................................... 3
Definición:............................................................................................................................... 3
ESTRUCTURA: ....................................................................................................................... 3
FUNCIONAMIENTO: ........................................................................................................... 3
CARACTERÍSTICAS DEL MÚSCULO Fuerzas y cargas ................................... 4
VENTAJAS: .............................................................................................................................. 4
TIPOS: ....................................................................................................................................... 5
APLICACIONES: ................................................................................................................... 5
Fuerza y dinamismo ...................................................................................................... 5
Movimientos sin tirones ............................................................................................. 7
Sistema de posicionamiento .................................................................................... 8
Entornos industriales difíciles ................................................................................ 8
Bibliografía .................................................................................................................................... 9

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INTRODUCCIÓN

Aunque, a fin de cuentas, el músculo se parece a un tubo hidráulico absolutamente

normal, este nuevo actuador ha hecho una revolución en la construcción de máquinas
industriales, así como de estructuras industriales y aún la ingeniería civil.

Un músculo neumático no tiene, en efecto, el aspecto de un cilindro normal,

dotándolo de un correspondiente regulador de presión, dispone de una absoluta servo
cualidad incluyendo posibilidades de posicionamiento en cualquier punto deseado y
esto con una sola conexión de aire comprimido, se trata prácticamente de un servo
neumático "light" y "low-cost". Compensa grandes errores de alineación, e incluso,
suponiendo situaciones de montaje extraordinariamente desfavorables, puede ser
utilizado como actuador inverso [1].

Definición:

“Es un actuador de tracción que funciona como un músculo humano,

capaz de generar una fuerza de tracción inicial muy grande” [2].
ESTRUCTURA:

 Los músculos neumáticos están compuestos por un tubo interno de caucho,

que aloja el aire a presión, recubierto por una malla de fibras trenzadas.
 Uno de los extremos se encuentra cerrado por una placa y es por donde el
músculo aplica la fuerza al exterior.
 En el otro extremo se sitúa una válvula de regulación con la que se hincha o
deshincha el tubo interior de caucho [2].

FUNCIONAMIENTO:

Al introducir aire a presión en el tubo de caucho este se hincha expandiéndose en

sentido transversal, lo cual provoca en la malla de fibras una tensión en sentido
tangencial al tubo de caucho y ortogonal al eje de rotación del mismo,
convirtiéndose en un desplazamiento y una fuerza en sentido axial. La malla de
fibras inextensibles está trenzada en forma de rombo, como se muestra a
continuación [2]:

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CARACTERÍSTICAS DEL MÚSCULO

Fuerzas y cargas

La longitud nominal del músculo neumático se define estando sin presión y sin carga,
La longitud corresponde al largo de la membrana visible entre las sujeciones. El
músculo se expande si se aplica una fuerza exterior. Al aplicar presión, el músculo se
contrae (lo que significa que la longitud útil se reduce).

Muelle Neumático

Al cambiar la fuerza aplicada exteriormente, el músculo neumático se comporta como

un muelle. Es posible modificar la pretensión y la rigidez de este "muelle neumático".
El efecto de muelle se consigue si el músculo funciona con presión constante o con
volumen constante (en este caso, respetando la presión de funcionamiento máxima).
Las líneas características de la amortiguación varían, por lo que es posible adaptar
de modo óptimo el efecto de amortiguación a cada aplicación concreta [1].

VENTAJAS:

 Actuador de gran fuerza y carrera corta, sin movimientos a tirones.

 Fuerza diez veces superior a la de un cilindro de dimensiones semejantes.
 Robusto e incluso se puede utilizar en condiciones extremas, como las
existentes en entornos con arena o polvo.
 Regulación sencilla de las posiciones intermedias mediante ajuste de la
presión.
 Liviano, hermético y sin fugas.
 Gran dinamismo.
 Regulación sencilla de las posiciones intermedias mediante ajuste de la
presión.
 Buena relación entre el peso y el rendimiento [1].

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TIPOS:

1. Músculos neumáticos - MAS

En el MAS, la fijación de la membrana se realiza mediante una unión roscada.

2. Músculo neumático - DMSP

En el DMSP, la membrana está comprimida sobre un casquillo y los adaptadores

están integrados. Además, el DMSP destaca respecto al MAS por su construcción
compacta (sección un 25% inferior, 30% menos de peso) [2].

APLICACIONES:

Puede utilizarse para una gran cantidad de aplicaciones: industria automovilística,

automatización de procesos industriales en general, técnicas médicas, técnicas de
simulación, industria de la impresión, técnicas de edificaciones y, por supuesto,
automatización industrial [2].

Fuerza y dinamismo

Actuador de una punzadora

El músculo neumático funciona con ciclos muy cortos. La estructura sencilla del
músculo pretensado mediante dos muelles, puede sustituir un complicado sistema
de sujeción mediante palanca articulada con cilindros. De esta manera es posible
aumentar la frecuencia de 3 a 5 Hz.

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 Ilustración 1.-Actuador de una punzadora

Sistema de parada de emergencia de rodillo

El músculo neumático es la referencia en aplicaciones que exigen reacciones muy

rápidas. La aplicación de parada de emergencia de rodillos exige reacciones
rápidas y mucha fuerza. Con esta función es posible evitar tiempos prolongados
de improductividad de las máquinas.

Ilustración 2.-Sistema de parada de emergencia de rodillo

Accionamiento de un desvío

El músculo neumático es el actuador ideal para tareas de clasificación y frenado de

piezas en sistemas de transporte: es capaz de ejecutar movimientos muy rápidos y
su aceleración es inmediata. Gracias a su respuesta inmediata, es posible obtener
ciclos muy cortos.

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 Ilustración 3.-Accionamiento de un desvío

Movimientos sin tirones

Freno en un equipo rebobinado

El músculo neumático ejecuta los movimientos sin fricción, por lo que es posible
frenar suavemente el tambor. Ello significa que la operación de bobinado es
extremadamente precisa ya que el movimiento es constante. El control está a cargo
de una válvula proporcional, cuyas señales se regulan mediante detectores de la
fuerza [2].

Ilustración 4.-Freno en un equipo rebobinado

Alineación de una bobina en procesos de enrollado

Tarea: enrollar de modo homogéneo papel, folios o productos textiles. Requisitos:

utilización de un actuador exento de fricciones y de respuesta inmediata. Solución:
el tambor montado en un bastidor móvil se desplaza por acción de un músculo
neumático, de este modo, el canto del material siempre es exacto al 100%.

Ilustración 5.-Alineación de una bobina en procesos de enrollado

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Sistema de posicionamiento
Sistema elevador para la manipulación de baldosas de hormigón

Es muy sencillo avanzar hasta posiciones intermedias regulando la presión: con una
válvula de palanca manual se aumenta o reduce la presión dentro del músculo
neumático, con lo que las piezas pueden elevarse o descenderse hasta alturas
indistintas. Con músculos de hasta 9 metros de largo es posible encontrar soluciones
óptimas para muchas aplicaciones.

Ilustración 6.-Sistema elevador para la manipulación de baldosas de hormigón

Ajuste del ancho en cintas de transporte

Tratándose de lotes pequeños, suele ser necesario adaptar las máquinas a piezas de
tamaños diferentes. En los casos en los que es suficiente realizar un ajuste
aproximado, el músculo neumático es la solución más apropiada y sencilla.

Ilustración 7.-Ajuste del ancho en cintas de transporte

Entornos industriales difíciles

Tensor de cintas de transporte

En entornos polvorientos y sucios, el músculo neumático ofrece ventajas evidentes

en comparación con actuadores convencionales. El músculo no tiene juntas que

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pueden desgastarse. El robusto músculo es muy resistente, apropiado, por ejemplo,
para la difícil utilización en la industria del cemento.

Ilustración 8.-Tensor de cintas de transporte

Vibrador para desatascar un depósito de alimentación por gravedad

En depósitos o silos suelen surgir problemas porque se atascan las piezas. Con la
ayuda del músculo neumático es posible conseguir que un vibrador neumático
alcance una frecuencia desde 10 hasta 90 Hz. De este modo las piezas avanzan de
modo continuo y fiable [2].

Ilustración 9.-Vibrador para desatascar un depósito de alimentación por gravedad

Bibliografía

[1] N. lmani, 2012. [En línea]. Available:

http://sisbib.unmsm.edu.pe/bibvirtual/publicaciones/indata/v05_n1/músculo.htm.
[Último acceso: 19 Diciembre 2017].

[2] J. S. G. Calderón, 2013. [En línea]. Available: http://www.robotica-

up.org/mecatronica/lab/Presentacion_Mecatronica_UP_5.pdf. [Último acceso: 19
Diciembre 2017].