NAMA : DANDY IRDIANZAH

KELAS : 3 EA

NPM : 061630320899

Screen shoot soal Dandy di website.

Sumber Web: https://www.scribd.com/document/252573395/Sistem-Kendali

Penyelesaian Soal diatas :

Gambar 4.3 Kumparan Jangkar

Torsi pada motor :

Torsi T yang dihasilkan motor adalah berbanding lurus dengan hasil kali dari arus
kumparan jangkar dan medan magnetik yang dihasilkan oleh penguat medan, yang
berbanding lurus dengan arus medan atau

Dimana KB adalah konstanta medan magnetik. Sehingga torsi T dapat ditulis sebagai
berikut :

KTM adalah konstanta torsi motor. Karena arus medan if konstan maka

Dan Transformasi Laplacenya

Dan Diagram bloknya adalah

Torsi yang dihasilkan motor bekerja terhadap inersia dan gesekan viskos, sehingga

Transformasi Laplace nya adalah

Diagram blok dari persamaan diatas menjadi

Atau

Transformasi Laplace nya adalah

Dan diagram bloknya

Besarnya tegangan gaya gerak listrik adalah berbanding lurus dengan hasil kali dari arus
medan dan kecepatan sudut motor, yaitu

dimana K adalah kostanta dan karena arus medan konstan maka

Transformasi Laplace nya adalah

Dan diagram bloknya

Atau

Transformasi Laplace nya adalah

Dan diagram blok nya adalah

Untuk keperluan pengaturan posisi motor DC maka diagram blok total sistem diperoleh
dengan menggabungkan keseluruhan diagram blok berdasarkan aliran sinyalnya, seperti
berikut

Gambar 4.10 Diagram blok pengaturan posisi motor DC

Fungsi alih loop tertutup Θ(s) / Ea(s) dapat dihitung sebagai berikut :

Screen shoot scilab xcos