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UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE

EXTENSIÓN LATACUNGA
DEPARTAMENTO DE ENERGIA Y MECANICA

ING. Andrea Córdova

Sistemas hidráulicos y neumáticos


(método cascado)

Séptimo MECATRÓNICA

alumna:
 López Tamara
 QUIJIJE ERIK

17 de NOVIEMBRE de 2017
MÉTODO CASCADA
 Introducción

Aautomatización de procesos industriales donde se ven involucradas tecnologías como


la hidráulica o neumática, requieren del uso de metodologías para la realización de
secuencias de operaciones mediante el uso de métodos que permitan estructurar el
desarrollo del mando o control adecuado para cada uno de los casos. (Muriel José,
Diciembre 2009)

En neumática existen varios métodos para desarrollar un circuito neumático o electro-


neumático como: paso a paso, el de cascada o el de grafcet estos métodos se basan en el
funcionamiento del circuito dado que en la industria los procesos que se elaboran son
bastante complejos se tiene que tener una metodología de como tiene que realizar estos
circuitos y saber cómo es que van a funcionar antes de ponerlos en práctica para no
tener errores. (Gutierrez)

 Método Cascada
El método cascad es un sistema sencillo para la resolución de circuitos neumáticos
secuenciales, en los cuales, se repitan estados neumáticos.
El método consta de una serie de pasos que deben seguirse sistemáticamente:

 Definir la secuencia.
Lógicamente, conforme al funcionamiento que se desea del sistema. Si se quiere un
avance del cilindro A, un avance del cilindro B y un retroceso simultáneo de ambos, la
secuencia quedaría de la siguiente forma: A+ B+ (A- B-)

 Determinar los grupos.


Teniendo en cuenta que en un mismo grupo no puede repetirse la misma letra y que si
en el último grupo hay una o más letras que no están en el primer grupo, pasarían a
éste, delante de la primera letra de la secuencia.

 Colocar tantas líneas de presión como grupos hay en la secuencia y tantas válvulas
distribuidoras de línea, como grupos menos uno. (Automatizacion Industrial, 2010)

Se basa en crear un dispositivo de mando que tenga tantas salidas como fases a
desarrollar en la secuencia, entendiendo como fase un grupo de letras de la secuencia
en las que no se repita ninguna.
Para cada uno de ellos se utilizan válvulas de memoria 4/2 o 5/2.
Así con una válvula obtenemos un dispositivo de 2 salidas. Si en la vía de presión
conectamos otra válvula, obtendremos un dispositivo de 3 salidas.
Añadiendo válvulas iremos incrementando el número de salidas sucesivamente. Sin
embargo, para más de cuatro salidas no es aconsejable este método ya que el dispositivo
de mando resulta muy lento al disponer de una única toma de presión. (Gutierrez)
 Aplicación:
Mando neumático de tres cilindros de doble efecto. Cilindro A (Finales de carrera S1
y S2) Cilindro B (Finales de carrera S3 y S4) Cilindro C (Finales de carrera S5 y S6)

 Secuencia de funcionamiento: A + A - B + B - C + C -
 Grupos Neumáticos: A + / A - B + / B - C + / C -
G1: (C-) A+. El movimiento C- pasa al primer grupo.
G2: A- B+
G3: B- C+

 Condiciones de funcionamiento:
A + = G1 . S5 . Marcha
G2 = G1 . S2
A - = G2
B + = G2 . S1
G3 = G2 . S4
B - = G3
C + = G3 . S3
G1 = G3 . S6
C - = G1 (Automatizacion Industrial, 2010)

Ilustración 1 secuencia A + A - B + B - C + C –

fuente; (Automatizacion Industrial, 2010)


 Conclusiones:
 El mando adecuado para la automatización de un proceso que utilice ciclos
secuenciales, se puede realizar ya sea de una forma intuitiva que ocurre a la
experiencia que se tenga en realizar este tipo de procesos o la intuición, así como
con la forma sistemática se hace utiliza una metodología basada en reglas que nos
permite definir el funcionamiento del automatismo; esto tendrá como resultado
mandos seguros para cualquier lugar en donde se lo vaya a implementar.
 Existen metodologías alternas para solucionar este tipo de problemas, tales como el
método paso a paso, el GRAFCET ya que como el método de cascada todos estos
pueden considerarse metodologías basadas en reglas. (López, 2017)

Referencias
Automatizacion Industrial. (23 de 09 de 2010). Automatizacion Industrial. Obtenido de
Neumatica, Hidraulica, MicroControladores y Automatas: http://industrial-
automatica.blogspot.com/2010/09/metodo-cascada.html

Gutierrez, A. J. (s.f.). Automatizacion 1701.

López, T. (17 de 11 de 2017). Conclusiones del metodo cascada. metodo cascada. Latacunga,
Cotopaxi, Ecuador.

Muriel José, C. J. (Diciembre 2009). APLICACIÓN DEL MÉTODOS SECUENCIALES EN LA


SOLUCIÓN DE PROBLEMAS. Pereira.