UNIVERSIDAD LAICA ELOY ALFARO DE MANABI

FACULTAD DE INGENIERIA
Carrera de Ingeniería Civil

ANALISIS MATRICIAL

ASIGNATURA: ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

CURSO: NIVEL VII “B”.

ESTUDIANTES: BARCIA DELGADO PEDRO JUNIOR.

DOCENTE: ING. FERNANDO DEL CASTILLO

A. CATEDRA: ING. AGUSTIN ZAMBRANO

Manta – Manabí – Ecuador

23 de Noviembre
de 2017.

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TECEDENTES TEORICOS
Los métodos básicos del análisis estructural conducen a la formulación de sistemas de
ecuaciones simultaneas que, para estructuras de regular tamaño llegan a ser muy tedioso
resolverlos por sus dimensiones de grado elevado, por lo que su resolución por métodos
manuales consume demasiado tiempo. Para solucionar este problema, se desarrollaron
métodos numéricos aproximados, pero aun así seguían siendo laboriosos y propensos a que se
cometan errores en el proceso. El método de Cross es un ejemplo típico. Entonces llegaron las
computadoras y junto con ellas la resolución de grandes sistemas de ecuaciones simultaneas
dejo de ser un problema, y se regresó a los métodos fundamentales, como el de las fuerzas y el
de las deformaciones o desplazamientos. Pero estos métodos se replantearon con un enfoque
matricial más adecuado a la utilización de programas de computadoras.

En este informe se mostrará el análisis matricial de estructuras, con un enfoque explicativo. En

el cual realizare dos ejercicios planteados por nuestro ayudante de catedra.

TEORÍA BÁSICA

ELEMENTO

En estructuras se estudia solo elementos lineales, un elemento lineal es generado por un área
plana, cuyo centro de gravedad denominamos directriz o eje.

Las dimensiones del área transversal deben ser pequeñas en comparación con la longitud de la
directriz.

Fig1. Diferentes tipos de elementos (extraído del libro análisis

matricial de estructuras escrito por el Dr. Roberto Aguiar Falconí.)

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NUDOS O JUNTAS

Se denomina nudo a los puntos de conexión de varios elementos, pueden estar unidos entre sí
dos o mas elementos. Otra definición de nudo es un punto el mismo que varios elementos Inter
seccionados los cuales concurren a él.

Fig2. Representación de nudos en pórticos planos (extraído del libro análisis

matricial de estructuras escrito por el Dr. Roberto Aguiar Falconí.)

Es importante notar, que, si bien un nudo se representa como un punto, en la realidad esto no
es así, ya que es un elemento físico que tiene dimensiones como lo semana la fig. 3., el cual se
pude desplazar y girar. Por lo tanto, los códigos de ACI 318, le dan cada vez mas importancia al
diseño de nudos. En estructuras construidas en zonas de alto riesgo sísmico se diseñan los nudos
haciendo que sea fuerte.

Fig3. NUDO TIPICO (extraído del libro análisis matricial de estructuras escrito
por el Dr. Roberto Aguiar Falconí.)

ESTRUCTURA

Una estructura es una cadena elástica estable, la cual esta compuesta por un numro finito de
elementos unidos entre si mediante nudos o juntas.

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COORDENADAS GENERALIZADAS

Para determinar la configuración de un sistema se emplean sistemas de coordenadas, en el

análisis estructural conocemos tres clases de coordenadas, están las coordenadas globales las
cuales se emplean para referenciar a toda la estructura, coordenadas locales estas se usan en
los elementos para dar sentido correspondiente a su eje, coordenadas de nudo las cuales son
en eje (x) y eje (y). Como se muestra en la fig.4.

NUMERO DE GRADOS DE LIBERTAD

Se denomina número de grados de libertad al número de coordenadas generalizadas que se

emplean para definir la configuración del sistema estructural. Como se muestra en la fig.4.

Fig. 4. Coordenadas generalizadas y numero de grados de libertad.

MATERIALES Y EQUIPOS UTILIZADOS

 Cuaderno de apuntes
 Copias de las clases
 Computadora
 Programa de Excel
 Programa de etabs 2016

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PROCEDIMIENTO EN EXCEL EJERCICIO 1

Planteamos el ejercicio de la siguiente forma, colocándole los grados de libertad enumerados

desde el punto de apoyo o estacionamiento, pasando por los puntos intermedios en los cuales
la sección transversal varia y en aquellos puntos se aplicó una carga, las cargas están
representadas con flechas de color rojo y encima esta la carga teórica. La estructura esta
compuesta por varias secciones, la cuales dividiremos cada sección, y a cada sección diferente
la enumeramos.

También planteamos un cuadro donde estarán los datos requeridos para iniciar el análisis
matricial.

2.- después de tener el planteamiento del ejercicio, empezamos calculando la matriz de rigidez
A∗E
del elemento en coordenadas. Con la siguiente formula ki = L la cual plantearemos en
forma de matriz. Y sacaremos una matriz (kei) por cada elemento.

MATRIZ DE RIGIDEZ

Se enumera cada matriz con los grados de libertad de cada elemento, tomando en cuenta el
nudo inicial y nudo final de cada elemento, es decir donde comienza y donde termina.

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3.-Despues de eso, realizamos un ensamblaje para determinar la matriz de rigideces de la
estructura, la cual denominamos KE, en esta matriz se enumera de acuerdo a la cantidad de
grados de libertad, en este caso son 4.

Cada fila y cada columna están sumados los valores de acuerdo a la intersección de los grados
de libertad (números en color rojo). Esta sumatoria se da a partir de la unión de los elemento
que forman la estructura y esta suma se da de la matriz de rigidez de cada elemento.

4.-Calculo de desplazamiento, se da a partir de la formula

La cual es la multiplicación de la matriz KU inversa, correspondiente a los grados

U=Ku¯¹*P libres que pueden desplazarse excluyendo a los grados de libertad restringidos.
Y esto se multiplica por el vector de cargas P el cual tendrá una dimensión
vertical igual a los grados de libertad libres.

El vector P colocamos las cargas correspondientes a los puntos 2,3,4 que son los grados donde
se aplican dichas cargas de 1tn, 2tn y 3tn, pero las colocamos en kg.

Se realiza la multiplicación y los resultados están en U unidades en cm.

5.-calcular la reacción correspondiente al empotramiento el cual esta enumerado con el grado

de libertad uno. Se emplea la formula R=kr*U en el cual kr se encuentra en la matriz de la
estructura KE en color verde.

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PROCEDIMIENTO Y RESULTADOS EN ETABS EJERCICIO 1

1.-Abrir etabs

2.-Crear un modelo sistemático de líneas de grid

3.-Colocarle las secciones.

4.-En cada sección tendrá una cota.

5.-Le agregamos nuestras cotas en la siguiente ventana.

6.- Nos aparecerá una

pestaña donde
colocaremos las
dimensiones, despues de
eso se crea nuestro
modelo de grid. Debemos
crear el material

7.-Para eso nos vamos

define, clicamos en la
pestañan propiedades.

8.- Elegimos el que dice

4000psi, le damos doble
clic para que nos
aparezca este ventanita.

9.- Debemos cambiarle el

nombre al material, yo le
puse material XD, en la
misma ventanita vamos a
quitarte el peso, así que
donde dice “weight per unit volumen” ponemos cero.
en la misma ventana nos vamos a cambiar el módulo de elasticidad de nuestro material, pero
debemos tomar en cuenta que tenemos unidades diferentes, por lo tanto debemos usar la
calculadora interna del programa, seleccionamos la casilla, apretamos la tecla shift seguido de
dos clic dentro de la casilla. Nos aparecerá la ventanita llama “CSI calculator”. Donde podremos
cambiar unidades.

10.-Cambiamos las unidades de “mm” a “cm”

11.-Y escribimos el módulo que tenemos de 210000 , le damos a calcular y después ok.

12.-Nos aparece cambiado el módulo de elasticidad, en la ventana anterior. Le damos ok en esta

ventana, nuevamente en ok.

13.-Guardamos, después de eso definimos la sección, vamos a “define”, después “section

propertis” y vamos a seleccionar “frame sections”, para definir la sección. Le damos ok.

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14.-Despues nos aparece una ventana, donde debemos borrar todos las propiedades.. le damos
clic en “delete multiple properties” le damos ok.

15.-Nos aparece otra ventana donde seleccionamos todo para borrar.

16.-Seguimos en la misma ventana, y eliminamos todo nuevamente.

17.-Despues de darle “delete selected frama sections” nos parace un aviso, le vamos a dar
aceptar. Y después ok.

18.-Nos quedara así, ahora podemos crear nuestra sección. Pero como son secciones diferentes,
vamos a crear 3 secciones, una por cada sección.

19.-Le damos clic en “add new property”, nos aparecerá la ventana donde podremos escoger
nuestra sección y modificarla. Elijo la sección rectangular.

Elección de la sección a crear para nuestros distintos elementos.

20.-Despues de seleccionar aparecerá esta ventana donde podremos modificar nuestras

secciones.

21.-Damos clic en
“modify/show
modifiers”, nos
aparecerá esta ventana,
en la cual vamos a
colocar ceros a cinco de
los casilleros. Después de
haberlo hecho le damos
ok, y otra vez ok

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 22.-Despues del paso
anterior le damos clic
“draw beams”

23.- Nos aparece una

ventanita en el lado
infeior izquierdo, dodne
elegiremos nuestro
materia, y nuestra
seccion.

24.-Seleccionando en el
pinto 1 A vamos a colocar nuestro elemento de izquierda a derecha.

25.-Seleccionamos el nudo donde queremos ponerle el empotramiento, despues vamos a

“assign”, le damos en “joint”, y “restraints”, le damos clic a esta última.

26.-Al darle clic nos aparece esta ventanita donde escogeremos el empotramiento perfecto. Y
le damos ok.

27.-Despues de darle ok nos aparece el empotramiento de lado izquierdo.

28.- Vamos a dividir el tres elementos de secciones diferentes.

Para dividir damos clic derecho en la ventanita, nos saldrá esto. Y clicamos en “add/modify grid”

29.-Nos aparecerá esta ventana, donde le daremos clic en “modify/show grid system”.

30.-Nos aparecerá la siguiente ventana, donde podemos modificar dimensiones, entonces;

añadimos líneas de grid en el eje X. vamos a “display grid data as spacing” donde podremos
colocar los espacios que necesitemos, le daremos en ADD.

31.-Despues de darle en “add” nos aparecerá más líneas de grid en el eje X, solo necesitamos
añadir dos más. Y
pondremos las
medidas de cotas que
necesitamos para
nuestro análisis.
Hecho eso tendremos
lo siguiente.

32.-Despues le damos
ok, ok. Nos regresara a
la ventana, pero
añadido las líneas de
grid que necesitamos.

33.-En el siguiente paso, introducimos nuestras secciones con sus respectivas cotas.

34.-Seleccionamos la propiedad VIGA1

35.-seguimos con la siguiente viga.

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36.- continuamos eligiendo la viga.

37.-vamos aplicar las cargas

en los nudos, pero primero
las creamos como carga axil
en FX. Vamos a “Define”,
“Load Patterns”, clicamos
en este último.

38.-Despues de clicar en
“load patterns”, nos
aparece la siguiente
ventana, donde cramos
nuestra hipótesis de carga, y
la llamaemos FXX, en la
siguiente pestaña
colocamos que es otro tipo
de carga, le damos clic en
“ADD NEW LOAD”, se va
añadir como vemos en la
figura. Le damos OK.

39.-despues de darle ok.

Vuelve a la ventana
principal.

40.-despues de dar clic, nos

aparece esta ventanita.
Donde colocaremos el vamos de las cargas aplicadas en cada punto. Pero antes debemos elegir
el punto de aplicación de la carga.

41.-selecionamos el punto de aplicación, donde dice “load pattern name”, elegimos FXX la cual
es nuestra hipótesis de carga.

42.- como las carga se da en el

eje X, le colocamos la carga en
este caso 1 tonelada. Le
damos ok.

43.-despues de darle ok, nos

aparece la carga aplicada en
su punto de selección.

44.-despues hacemos lo
mismo para cada punto en los
cuales aplicamos las cargas. Ahora tenemos las tres cargas en su punto de aplicación.

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45.-despues de esto podemos iniciar el análisis. Pero antes guardamos

46.-y después de eso le damos en “run analysis” o también podemos apretar F5.

47.-despues de eso podemos darle a “show deformed shape” o F6.

48.-nos aparece esta venta donde debemos elegir nuestra hipótesis de carga, y le damos ok.

49.-despues de eso ya podemos

apreciar nuestras deformaciones
en los puntos, pero antes debemos
cambiar las unidades y la cantidad
de decimales, que en este caso le
puse 9, después de esto vemos
que, las deformaciones
concuerdan con exactitud con los
valores del excell.

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PROCEDIMIENTO EN EXCEL EJERCICIO 2

El procedimiento es muy similar que al del ejercicio numero 1, planteamos el ejercicio con sus
respectivas coordenadas y grados de libertad.

CALCULO Y RESULTADOS EN EXCELL.

Creamos nuestros cuadros para empezar el calculo mediante matrices.

datos: base (cm) altura(cm) áreas cm^2

a1 40 40 1600
a2 40 40 1600
a3 20 20 400
a4 30 30 900
a5 25 25 625
Elemento L (cm) A(cm^2) E(t/cm^2) k(t/cm)
1 600 1600 2,10E+05 560000,00
2 700 1600 2,10E+05 480000,00
3 800 400 2,10E+05 105000,00
4 1000 900 2,10E+05 189000,00
5 1063,01458127346 625 2,10E+05 123469,61

Para este ejercicio nuestra matriz kei se formará de la siguiente manera. La cual definiremos por
cada elemento que conforma nuestro sistema estructural.

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Después de eso calculamos nuestra matriz de rotación por cada elemento, donde el ángulo ϴ
se forma con coordenadas locales del elemento con respecto al eje global en X.

Ángulos ϴ enumerados por el numero de elementos.

ʘ1= 0
ʘ2= 0
ʘ3= 90
ʘ4= 53,1301024
ʘ5= 131,185925

Multiplicación de matrices para encontrar la matriz K mayúscula, la cual es la matriz de

rigidez del elemento en coordenadas de nudo.

A continuación, buscamos los desplazamientos, la matriz KU se forma sumando los valores que
corresponden a los grados de libertad libres. Sacando la inversa de KU multiplicando por el
vector de cargas, obtendremos U los desplazamientos.

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Después para encontrar las reacciones se realiza la multiplicación entre KR matriz de los grados
restringidos, tomando como referencia los grados de libertad. Multiplicados por nuestros
desplazamientos donde R=KR*U.

Final mente calculamos las fuerzas internas de los elementos en coordenadas locales.

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CALCULO Y RESULTADOS EN ETABS.

Se realiza el mismo proceso que en el primer ejercicio, con la diferencia de la creación del
sistema de líneas de grid empleados en el análisis del sistema estructural.
Al final nuestros resultados en etabs concuerdan al cien por ciento con los resultados obtenidos
en Excel.

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CONCLUSIONES

Podemos decir que los resultados tanto en excel como en etabs son al cien por ciento iguales en
todo sentido.

Es importante saber cómo actúan estos programas que se utilizan para el modelado, análisis y
diseño de una estructura. El análisis matricial que nosotros realizamos se llama método de
rigideces y nos ayuda a comprender el comportamiento de un sistema, con los cuales podemos
intuir un comportamiento cercano a la realidad. Y es eso lo que se hace en análisis matricial, a
través de matrices podemos deducir estos comportamientos ante un sismo.

Los programas como etabs utilizan el mismo mecanismo, que empleamos para la resolución de
estos dos problemas, con la diferencia que en etabs se creo para realizar cálculos precisos en
muy poco tiempo, en comparación a que lo hagamos manualmente lo cual seria muy tedioso y
propenso a cometer errores. Por eso en etabs, estos procesos están mecanizados y lo que se
hace es un tanteo, jugando con las dimensiones, módulos de elasticidad y verificando que
cumplan con los requerimientos específicos mínimos que están en los códigos de la
construcción.

Bibliografía
AGUIAR, D. R. (2014). ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS. QUITO: UNIVERSIDAD ESPE.

CUEVAS, O. G. (s.f.). ANALISIS ESTRUCTURAL. MEXICO: LIMUSA.

ZAMBRANO, I. A. (2017). ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS. METODO DE RIGIDEZ.

MANTA: ING. AGUSTIN ZAMBRANO.

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